TRABAJO COLABORATIVO CONTEXTUALIZADO

TEMAS:
ORIGEN DEL CÁLCULO VECTORIAL
RELEVANCIA DEL CÁLCULO VECTORIAL EN LOS ESTUDIANTES DE
INGENIERÍA
LAS CUATRO OPERACIONES IMPORTANTES EN EL CÁLCULO VECTORIAL

PROGRAMA:
INGENIERIA DE SOFTWARE

INTEGRANTES

SEMESTRE III

TUTOR:
JOSE RAFAEL NARVAEZ

AREA:
FISICA II

AÑO:
2021
 OBJETIVO GENERAL

Al realizar este trabajo buscamos afianzar los conocimientos relacionados con el cálculo vectorial,
profundizando nuestros conocimientos en los diferentes métodos del cálculo diferencial e integral de
varias variables. Esperamos que esta práctica educativa nos aporte una formación matemática que nos
permita resolver fácilmente los problemas relacionados con el tema.

Objetivos Específicos
- Determinar el origen del cálculo vectorial.
- Establecer la relevancia del cálculo vectorial en los estudiantes de ingeniería.
- Aplicar las cuatro operaciones importantes en el cálculo vectorial.
 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Los estudiantes del tercer semestre de ingeniería de software, nos encontramos enfrentando al reto de
elaborar un trabajo en el que mostremos de forma estructurada, los conocimientos aprendidos en este
periodo relacionadas con el cálculo vectorial, aplicando diferentes técnicas que serán utilizadas para la
interpretación, planteamiento y resolución de problemas específicos; presentando los orígenes, la
importancia de éste en la ingeniería y analizando las operaciones del cálculo vectorial.
Origen de Cálculo Vectorial

El estudio de los vectores se origina con la invención de los cuaterniones de Hamilton, quien
junto a otros los desarrollaron como herramienta matemáticas para la exploración del espacio físico.
Pero los resultados fueron desilusionantes, porque vieron que los cuaterniones eran demasiado
complicados para entenderlos con rapidez y aplicarlos fácilmente.

Los cuaterniones contenían una parte escalar y una parte vectorial, y las dificultades surgían
cuando estas partes se manejaban al mismo tiempo. Los científicos se dieron cuenta de que muchos
problemas se podían manejar considerando la parte vectorial por separado y así comenzó el Análisis
Vectorial.

Este trabajo se debe principalmente al físico americano Josiah Willar Gibbs5 (1839-1903).
Los orígenes del cálculo integral se remontan, como no, al mundo griego; concretamente a los cálculos
de áreas y volúmenes que Arquímedes realizó en el siglo III a.C. Aunque hubo que esperar mucho
tiempo, hasta el siglo XVII, ¡2000 años!, para que apareciera -o mejor, como Platón afirmaría, para que
se descubriera- el cálculo. Varias son las causas de semejante retraso.
Ya los griegos se habían preocupado de cómo tratar ese ente tan curioso -como difícil- que es el infinito.
Para los griegos el infinito aparece de dos maneras distintas: lo infinitamente pequeño y lo infinitamente
grande. Ya se vislumbra de algún modo en la inconmensurabilidad de la diagonal del cuadrado;
también, claro está, lo tenemos en la famosa paradoja de Zenón sobre Aquiles y la tortuga, por ello no es
de extrañar que alguien intentara regularlos. Ese alguien fue Aristóteles.

El concepto de vector es el fruto de una larga historia, comenzada ahí tienes más de dos mil de años.
Dos familias de ideas, en primer lugar, distintas, son la causa de la formalización. Una ella es la
geometría, tratando de longitudes, de ángulos y de medidas de superficies y de volúmenes.
Otro corresponde a álgebra, que trata de números, de adición o la multiplicación y más generalmente de
conjuntos proveídos de operaciones.
Un viejo problema de álgebra nosotros viene por ejemplo de egipcios y se expresa de la siguiente
manera: “Se deben dividir 100 panes redondos entre diez hombres que comprenden un navegante, un
capataz y a un encargado, ambos recibiendo doble parte.
Estas dos familias de ideas son desarrolladas independientemente, para terminar por converger hacia el
concepto de vector.
Este trabajo se debe principalmente al físico americano Josiah Willar Gibbs (1839-1903). El cálculo
vectorial alcanzo su pleno desarrollo gracias a Jovial Gibbs, que en su libro Elements of Vector Analysis
(1863) introdujo la notación vectorial más como uno en la actualidad.
La gran claridad en la exposición de conceptos físicos que permite dicho formalismo quedo plasmada
por James Clerk Maxwell en su obra maestra Treatise on Electricity and Magnetismo (1873), donde
sentó las bases del electromagnetismo clásico.
Relevancia del Cálculo Vectorial en los Estudiantes de Ingeniería
En carreras de Ingeniería el Cálculo Vectorial es una de las asignaturas básicas del área matemática. Es
una rama de la matemática referida al análisis real multivariable de vectores en dos o más dimensiones.
El dominio de los conceptos que involucra es esencial para alumnos de estas carreras. Será importante
para su correcta aplicación en la resolución de problemas de su especialidad, establecer leyes y reglas,
que expliquen el comportamiento de los cuerpos sometidos a la interacción de diversas fuerzas.
Además, para abordar los conceptos del Área de física como son Electromagnetismo Clásico, Mecánica
de los Fluidos, Aerodinámica, Mecánica de Sólidos, Transferencia de Calor, Mecánica del Medio
Continuo, Campos y Ondas, entre otras.
En la ingeniería mecánica, el cálculo vectorial se usa para resolver problemas de dinámica y cinemática
de mecanismos, es decir para analizar el movimiento (velocidad, aceleración, entre otros) de cada uno
de los elementos que forma cualquier mecanismo (suspensión de un automóvil, brazo de un robot).
Estos mecanismos son conformados por un conjunto de piezas móviles interconectadas entre sí, y su
fuerza y movimientos se representan mediante la utilización de vectores, deben entonces relacionase
entre sí mediante operaciones relacionadas con el cálculo vectorial; éste también es utilizado en el
cálculo de estructuras de edificios.

Las Cuatro Operaciones Importantes en el Cálculo Vectorial

- Gradiente

En matemáticas, el 'gradiente' es una generalización multivariable de la derivada6. Mientras que una

derivada se puede definir solo en funciones de una sola variable, para funciones de varias variables, el
gradiente toma su lugar. El gradiente es una función de valor vectorial, a diferencia de una derivada, que
es una función de valor escalar.
Al igual que la derivada, el gradiente representa la pendiente de la línea tangente a la gráfica de una
función. Más precisamente, el gradiente apunta a los puntos de la gráfica a los cuales la gráfica tiene un
mayor incremento. La magnitud del gradiente es la pendiente de la gráfica en esa dirección.
Los componentes del gradiente en coordenadas son los coeficientes de las variables presentes en la
ecuación del espacio tangente al gráfico. Esta propiedad de caracterización del degradado permite que se
defina independientemente de la elección del sistema de coordenadas, como un campo vectorial cuyos
componentes en un sistema de coordenadas se transformarán cuando se pase de un sistema de
coordenadas a otro.
Mide la tasa y la dirección del cambio en un campo escalar; el gradiente de un campo escalar, es un
campo vectorial.
El gradiente almacena toda la información de la derivada parcial de una función multivariable. Pero es
más que un simple dispositivo de almacenamiento, tiene varias interpretaciones maravillosas y muchos,
muchos usos. El gradiente de una función escalar
multivariable f(x, y, …), denotado como ∇f del, empaqueta toda la información de sus derivadas
parciales en un vector:

En particular, esto significa que ∇f, es una función vectorial.

Si te imaginas que estás parado en un punto (x0, y0, …), en el espacio de entrada de f, el vector ∇f (x0,
y0, …), te dice en qué dirección te tienes que mover para incrementar el valor de f lo más rápido
posible.
Estos vectores gradientes, ∇f(x0, y0, …), también son perpendiculares a las curvas de nivel de f.
En el caso de las funciones escalares multivariables, o sea aquellas que tienen una entrada
multidimensional pero una salida unidimensional, la respuesta es el gradiente.
El gradiente de una función f, que se denota como (nabla) ∇f, es la colección de todas las derivadas
parciales en forma de vector.
o Ejemplo en dos dimensiones:
Si f(x, y) = x2 - xy ¿cuál de las siguientes representa ∇f f?

Respuesta:
Observa que esto significa que ∇f, es una función vectorial. En específico, una con entradas y salidas
bidimensionales. Esto significa que se puede visualizar muy bien con un campo vectorial. Ese
campo vectorial vive en el espacio de entradas de f, que es el plano xy. Este campo vectorial es
comúnmente llamado el campo gradiente de f.
o Ejemplo en tres dimensiones:

¿Cuál es el gradiente de f(x, y, z) = x - xy + z2

Respuesta: ∇f es una función con entradas y salidas tridimensionales. Como tal, se puede visualizar muy
bien con un campo vectorial en el espacio tridimensional.
Interpretar el gradiente
Representamos a ∇f como un campo vectorial, pero ¿cómo interpretamos estos campos vectoriales?
Pensemos en el caso donde la entrada de f es bidimensional. El gradiente convierte cada punto de
entrada (x0,y0) en el vector

Comportamiento de la función alrededor del punto (x0,y0).

Piensa en la gráfica de f como si fuera un terreno montañoso. Si estás parado en la parte de la gráfica
directamente encima, o abajo, del punto (x0,y0), la pendiente de la colina depende de la dirección en
la que camines. Por ejemplo, si caminas derecho en la dirección positiva de x, la
pendiente ∂𝑓; si caminas derecho en la dirección positiva de y, la pendiente es ∂𝑓. Pero la mayoría de
∂𝑥 ∂y

las direcciones son una combinación de las dos.

Lo más importante que hay que recordar sobre el gradiente es lo siguiente: el gradiente de f,
evaluado en una entrada (x0,y0), apunta en la dirección del ascenso más pronunciado.
Entonces, si caminas en la dirección del gradiente, estarás subiendo directamente hasta la cima. De
manera similar, la magnitud del vector ∇f (x0,y0), te dice cuál es la pendiente de la colina en esa
dirección.

El operador nabla

En cálculo multivariable, y en otras áreas de las matemáticas, la palabra operador aparece muchas
veces. Esto puede sonar elegante, pero la mayor parte del tiempo puedes pensar que operador significa
"algo que convierte una función en otra función".
 La derivada es un ejemplo de un operador, pues transforma una función f en una nueva función f′,
prime. Los operadores diferenciales son operadores que extienden la idea de una derivada a un
contexto diferente.
Ejemplos de operadores:

El símbolo ∇ se conoce como "nabla" o "del". Típicamente, "nabla" se refiere al

propio símbolo, mientras que "del" se refiere al operador que representa.
Podemos pensar el operador ∇ como un vector cuyas componentes son
derivadas parciales:

Divergencia

La Divergencia de un campo vectorial está definida como el producto punto entre el gradiente y el
campo vectorial; denotado por: ∇ . f Por Ejemplo:
La divergencia, mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o converger hacia ciertos puntos;
la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar.
La divergencia, de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo saliente y el flujo entrante de un
campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene
"fuentes" la divergencia será positiva, y si tiene "sumideros", la divergencia será negativa. La
divergencia mide la rapidez neta con la que se conduce la materia al exterior de cada punto, y en el caso
de ser la divergencia idénticamente igual a cero, describe al flujo incompresible del fluido7. Llamado
también campo solenoidal.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se define como el flujo del
campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:

Donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el límite.El símbolo

representa el operador nabla.
Esta definición está directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como en el caso
del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee fuentes. Si la
divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo más característico lo dan las cargas
eléctricas, que dan la divergencia del campo eléctrico, siendo las cargas positivas manantiales y las
negativas sumideros del campo eléctrico.
Se llaman fuentes escalares del campo F al campo escalar que se obtiene a partir de la divergencia
de F

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a través del teorema de Gauss o teorema
de la divergencia.

Coordenadas cartesianas

Cuando la definición de divergencia se aplica al caso de un campo expresado en coordenadas

cartesianas,

El resultado es:
Coordenadas ortogonales

Sin embargo, para un caso más general de coordenadas ortogonales curvilíneas, como las cilíndricas o
las esféricas, la expresión se complica debido a la dependencia de los vectores de la base con la
posición. La expresión para un sistema de coordenadas ortogonales es:

Coordenadas generales
En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente ortogonales, la divergencia de un vector
puede expresarse en términos de las derivadas parciales respecto a las coordenadas y el determinante del
tensor métrico:

Teorema de la Divergencia
El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss8, relaciona el flujo de un
campo vectorial a través de una superficie cerrada con la integral de la divergencia de dicho campo en el
interior del volumen encerrado por una superficie. El teorema se enuncia así: Sea una función vectorial
diferenciable definida sobre un conjunto y sea un conjunto cerrado limitado por una frontera o superficie
de contorno y sea el vector normal en cada punto de la superficie, entonces se cumple que:

Rotor o Rotacional
El rotacional de un vector, lo podemos definir como el producto cruz entre el gradiente y el campo
vectorial, denotado por: , ∇ x f Por ejemplo:

En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial sobre campos vectoriales

definidos en un abierto de R3 que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotación
alrededor de un punto.
Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

Aquí, es el área de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a un punto. El resultado de

este límite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su componente según la
dirección normal a y orientada según la regla de la mano derecha. Para obtener el
rotacional completo deberán calcularse tres límites, considerando tres curvas situadas en planos
perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica que
las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por ejemplo, el campo de
velocidades de un fluido que circula por una tubería (conocido como perfil de Poiseuille) posee un
rotacional no nulo en todas partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta:

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior del campo
vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga siempre la misma dirección, debido a la
diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.
La operación Rotacional asocia a cada campo vectorial C1, F, en R3 el campo vectorial rot F

definido como sigue;

Hagamos
Esta fórmula es más fácil de recordar si la reescribimos usando la notación de “operador”.
 Teorema 1.

Cada componente es cero debido a la propiedad simétrica de las derivadas parciales mixtas.

Teorema 2.

Para cualquier campo vectorial F de clase C2,

Laplaciano.

En cálculo vectorial, el operador laplaciano es un operador diferencial elíptico de segundo orden,

denotado como Δ, relacionado con ciertos problemas de minimización de ciertas magnitudes sobre un
cierto dominio. El operador tiene ese nombre en reconocimiento a Pierre-Simon9 Laplace que estudió
soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en las que aparecía dicho operador.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las segundas derivadas parciales
no mixtas dependientes de una variable. Corresponde a div (grad φ), donde se hace uso del
símbolo delta (Δ) o nabla cuadrado para representarlo. Si ; A son un campo escalar y un campo

vectorial respectivamente, el laplaciano de ambos puede escribirse en términos del operador nabla
como:
Para calcular el Laplaciano de un campo escalar, derivamos el campo escalar dos veces con respeto a
sus variables y luego realizamos la suma de sus términos. Ejemplo:
En física, el Laplaciano aparece en múltiples contextos como la teoría del potencial, la
propagación de ondas, la conducción del calor, la distribución de tensiones en un sólido
deformable, etc. Pero de todas estas situaciones ocupa un lugar destacado en la electrostática y en
la mecánica cuántica. En la electrostática, el operador Laplaciano aparece en la ecuación de
Laplace y en la ecuación de Poisson. Mientras que en la mecánica cuántica el Laplaciano de
la función de onda de una partícula da la energía cinética de la misma. En matemáticas, las funciones
tales que su Laplaciano se anula en un determinado dominio, se llaman funciones armónicas sobre el
dominio. Estas funciones tienen una excepcional importancia en la teoría de funciones de variable
compleja. Además el operador Laplaciano es el ingrediente básico de la teoría de Hodge y los
resultados de la cohomología de De Rham.

Propiedades del Operador Laplaciano

Operador Laplaciano en Coordenadas Cartesianas

En coordenadas cartesianas (plano bidimensional) el Laplaciano de una función f es:

 Operador Laplaciano en Coordenadas Cilíndricas
En Coordenadas Cilíndricas (p,y,z)

Operador Laplaciano en Coordenadas Esféricas

Coordenadas Esféricas

Operador Laplaciano en Coordenadas Curvilíneas Ortogonales

Coordenadas Curvilíneas Ortogonales10 generales (u1,u2,u3)

Donde (h1,h2,h3) son los factores de escala del sistema de coordenadas, que en general serán
tres funciones dependientes de las tres coordenadas curvilíneas.
Función Armónica

o El potencial gravitatorio dado por

es armónico sobre el espacio euclídeo tridimensional.

o los armónicos esféricos son funciones armónicas sobre un dominio finito o infinito, que
aparecen en la resolución de problemas con simetría esférica.
Generalidades del Operador Laplaciano.
El Laplaciano puede ser extendido a funciones definidas sobre superficies, o en forma más general, en
variedades de Riemann y variedades seudoriemannianas

Operador de Laplace-Beltrami.

Una extensión del Laplaciano a funciones reales definidas sobre una variedad es el operador de Laplace-
Beltrami11. Se lo define, en forma similar al Laplaciano, como la divergencia del gradiente, donde el
gradiente una función f definida en una variedad (seudo) riemaniana y la divergencia de un campo
vectorial X sobre la misma vienen dados en componentes por:

Donde gij, es tensor 2-contravariante asociado al tensor métrico. √1g1, es la raíz cuadrada del valor
absoluto del determinante del tensor métrico. El operador de Laplace-Beltrami de una función
escalar, se obtiene como la divergencia y el gradiente definidos como anteriormente, es decir:

Operador de Laplace-deRham
En variedades riemannianas y pseudo-riemannianas existe otra generalización del laplaciano que lo
extiende a k-formas, que es la base de la cohomología de Hodge-deRham. Esta extensión

llamada operador de Laplace-deRham, y denotado como , se define en términos de la diferencial

exterior (d) y la codiferencial exterior (δ) de k-formas o alternativamente en términos de la diferencial
exterior y el operador dual de Hodge. Este operador de Laplace-deRham se define como:

Este operador más general se conoce con el nombre de Operador de Laplace-Beltrami, en honor de
Laplace y de Eugenio Beltrami.
 Donde se ha usado que la codiferencial puede reescribirse en términos de la diferencial exterior y
el operador dual de Hodge:
Donde n es la dimensión de la variedad (seudo)riemanniana y k es el orden de la k-forma α.

Operador Laplaciano para funciones no diferenciables

En R2 el laplaciano puede generalizarse a funciones que no sean diferenciables pero que sean
integrables sobre un círculo unidad contenido en cierta región. Así se define el laplaciano generalizado:
Puede demostrarse que para una función u € C2 definida en un entorno de x se tiene que:
 CONCLUSIONES

Podemos concluir que el cálculo vectorial, aporta a diferentes ramas del conocimiento científico;
especialmente los relacionados con la Ingeniería.
Pero al realizar la investigación nos encontramos con un mar de conocimiento, tan importante que
cabría preguntar ¿en qué momento tendríamos el espacio para asimilar tanta información?; es
maravillosos ver como personajes que vivieron hace cientos de años, eran grandes estudiosos e hicieron
grandes aportes al conocimiento científico.
El estudiante está llamado a apropiarse del conocimiento, ponerlo en práctica y crear nuevas
aplicaciones y modelos que permitan crea nueva ciencia, el empoderamiento del estudio por parte del
estudiante nos llevará al nuevo conocimiento y al desarrollo del mismo.
 BIBLIOGRAFÍA

 Marsden, J. E., A. J. Tromba (1998). Cálculo Vectorial. Adisson Wesley Interamericana. S.

A. México, 624 págs

 Zill, D. G. (1987). Cálculo con Geometría Analítica. Grupo Editorial Iberoamérica, México,
1014 págs.

 McCallum, W. G., A. M. Gleason, D. Hunghes, D. Flat, S. P. Gordon, D. Mumford, B. G.

Osgood, D. Quinney,

W. Raskind, J. Tecosky, J. B. Thras, T. W. tucker (1999). Cálculo de varias variables. CECSA,

México. 523 págs.

 (2019). Tomado desde https://www.studocu.com/en/document/universidad-autonoma-del-

estado-de- morelos/fisica-2/lecture-notes/resumen-tema-4-algebra-de-los-operadores-
gradiente-divergencia-

rotacional-y-laplaciano/761661/view

 Rotacional. (2019). Tomado desde https://es.wikipedia.org/wiki/Rotacional

 El gradiente. (2019). Tomado desde https://es.khanacademy.org/math/multivariable-

calculus/multivariable- derivatives/partial-derivative-and-gradient-articles/a/the-gradient

 Operador Laplaciano. (2019). Tomado desde https://es.wikipedia.org/wiki/Operador_laplacian