Mecánicá Párá Lá Automátizácion: Tarea 1.2 Eslabones

Mecá nica para la Automatizació n
Tarea 1.2 Eslabones.
Alumno: Gonzá lez Manzano Juan Daniel.
ME-801
Docente: ING. César Ramírez López.

A) ¿Qué son los Grados de libertad de un mecanismo?
El número de grados de libertad de un mecanismo también es llamado movilidad y se

denota con el símbolo . Cuando la configuración de un mecanismo es completamente
definida por la posición de un eslabón, el sistema se dice tiene un grado de libertad. La
mayoría de los mecanismos producidos comercialmente tiene un solo grado de libertad.
Ecuación de Gruebler Los grados de libertad de mecanismos planares unidos por juntas
comunes pueden ser calculados a partir de la ecuación de Gruebler.
𝑀 = 3(𝑛 – 1) –( 2𝑗𝑝 − 𝑗ℎ)
Donde 𝑛 es el número total de eslabones en el mecanismo, 𝑗𝑝 es el número total de juntas

primarias, y 𝑗ℎ es el número total de juntas de orden superior.
Ilustración 1.-Mecanismo y estructura con movilidad variable
B) ¿Qué es un eslabón para un mecanismo?
En un mecanismo se denomina eslabón a cada uno de los sólidos rígidos que lo

componen y que se conectan entre sí a través de pares cinemáticos. Por ejemplo,
el mecanismo de cuatro barras de la figura consta de 4 eslabones conectados entre sí por
articulaciones. Uno de los eslabones no tiene movimiento, denominándose eslabón fijo o
tierra.
Ilustración 2.- Mecanismo de 4 barrras

C) Bancada
Una bancada es un sistema estructural fijo para una máquina caracterizada porque su

parámetro fundamental de diseño es la rigidez. Las bancadas son típicas en máquinas en
las que las deformaciones de la estructura condicionarían la precisión del trabajo
realizado, como por ejemplo en las máquinas herramienta o en las máquinas de medida
por coordenadas, en las que las deformaciones de la estructura deben ser inferiores a la
precisión deseada.
Ilustración 3.-Bancada de un motor de combustión interna
D) Biela
La biela es una pieza en forma de barra que presenta articulaciones en ambos extremos y
se encuentra presente tanto en los motores de combustión interna como también en los
compresores. La misma ha sido diseñada para conectar dos piezas internas, el pistón por
un lado y el cigüeñal por el otro. De este modo, la biela transmite el movimiento del pistón
al cigüeñal, un movimiento muy similar al que hacemos cuando pedaleamos una bicicleta,
por lo que la misma podría decirse que también depende de una biela para generar el
movimiento en el rache y transmitirlo a través de una cadena a la rueda trasera y así se
produce el avance de una bicicleta.
Ilustración 4.- Biela de un motor de combustión interna
E) Manivela
Una manivela es un eslabón simple que puede girar completamente alrededor de un

centro fijo. En un motor de combustión interna conectan el pistón al cigüeñal.
Ilustración 5.- Conjunto Manivela-torno
F) Corredera
Una corredera es un elemento mecánico que permite un desplazamiento rectilíneo entre

dos cuerpos por deslizamiento. Se puede construir con una sección transversal poligonal
para evitar por completo la rotación entre sus dos piezas.
Ilustración 6.- Mecanismo de manivela-Corredera

G) Balancín
Es un eslabón simple que oscila hasta un determinado ángulo de amplitud, revirtiendo su

dirección a ciertos intervalos.
Ilustración 7.-Balancín de un motor de combustión interna
H) Collarín o deslizadera
Eslabón que se desliza a lo largo de un eslabón móvil.
Ilustración 8.- Representación collarín
Ilustración 9.-Mecanismo articulado biela-manivela-collarín
Bibliografía
(s.f.). Obtenido de
https://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_1_introduccion_a_l
os_mecanismos_y_a_la_cinematica.pdf
(s.f.). Obtenido de http://www.mecapedia.uji.es/bancada.htm
(s.f.). Obtenido de https://www.solucioneszener.com/single-post/2017/11/03/m%C3%A1quinas-y-

mecanismos-14-terminolog%C3%ADa-de-mecanismos
(s.f.). Obtenido de https://www.motoryracing.com/coches/noticias/la-biela-del-motor-y-su-

importancia/
(s.f.). Obtenido de https://es.linkfang.org/wiki/Corredera_(mec%C3%A1nica)
(s.f.). Obtenido de https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/5053/148.pdf?

sequence=1&isAllowed=y

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𝑀 = 3(𝑛 – 1) –( 2𝑗𝑝 − 𝑗ℎ)

Donde 𝑛 es el número total de eslabones en el mecanismo, 𝑗𝑝 es el número total de juntas

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Ilustración 8.- Representación collarín

Ilustración 9.-Mecanismo articulado biela-manivela-collarín

(s.f.). Obtenido de http://www.mecapedia.uji.es/bancada.htm

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