Torsión

Ing. Norberto D. Ñique G.

 ¿Cual es un momento o par de fuerzas?

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 ¿Cual es el efecto de aplicar una carga torsional?
Barra cilíndrica
Árbol Sección
Flecha transversal
Eje circular
Tubo

Cusando se aplica una F algún punto de un

cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.
Torque o momento de una fuerza: capacidad
de dicha fuerza para producir un giro o rotación
alrededor de un punto.

Estado de
esfuerzo de
torsión Par de torsión

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 Momento torsor o par de torsión
Pares de torsión o Momento Torsor:
Igual magnitud y sentidos opuestos

El torque o par de torsión es un momento que

tiende a hacer girar un miembro respecto de su eje
longitudinal.
(1) Tipo de deformación que ocurre cuando un par
Turbina ejerce un par de torsión o momento de torsión se aplica una barra cilíndrica
torsor T sobre el eje y que el eje ejerce un par homogénea.
igual sobre el generador. El generador (2) El estado de esfuerzo y su distribución y la
reacciona ejerciendo un par de torsión igual y rotación o giro que se desarrollara en barras
opuesto T´ sobre el eje, y el eje ejerce la (flechas, tubos) que transmiten carga de
torsión T´sobre la turbina. torsión.
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 ¿Cual es el efecto de aplicar una carga torsional?

1. Las líneas de rejillas se

deforman
2. Círculos permanecen
como círculos
3. Secciones transversales
permanecen planas
4. Líneas radiales
permanecen rectas

Al aplicar un par de
torsión en un extremo:
(1) ángulo de rotación es
pequeño, (2) la longitud
y el radio permanecen Una línea radial ubicada a una
sin alteración, (3) el distancia x del extremo fijo de la
plano oblicuo barra girara un ángulo:
sombreado se φ (x) → ángulo de torsión
distorsionara en forma
oblicua. Depende: (1) de la posición x y
(2) variara a lo largo de la barra.

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 ¿Cual es la deformación por torsión?
(2) Producto de la deformación y
de la línea radial, hay rotación (3) Producto de la diferencia de
de caras B rotaciones
∆φ → Deformación unitaria cortante
𝜋𝜋
x 𝛾𝛾 = 2 − lim 𝜃𝜃𝜃

x → gira φ (x)
x + ∆x → gira φ (x) + ∆φ

(3) Relaciones
𝐵𝐵𝐵𝐵
Tg𝛾𝛾 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐵𝐵𝐵𝐵
Tgdφ = ρ

BD = ρdφ = dxγ
(1) Se aísla un elemento
diferencial a una
distancia radial ρ del eje
de la barra.

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 ¿Cual es el efecto de aplicar una carga torsional?

Deformación unitaria cortante varia

solo con la distancia radial ρ desde constante
el eje de la barra.
Si el radio exterior de la flecha es c,
en la superficie ρ = c, dado que:
La deformación unitaria
cortante dentro de la flecha
varia linealmente a lo largo de
cualquier línea radial, desde
cero en el eje de la flecha hasta dφ γ γ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
un máximo en la periferia. = =
dx 𝜌𝜌 𝑐𝑐

Barras cilíndricas
Tubos circulares

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 ¿Cual es el efecto de aplicar una carga torsional?
El DCL de la porción BC del eje
debe incluir las fuerzas cortantes
elementales dF, perpendiculares al
radio del eje, que la porción AC
ejerce sobre BC al torcerse el eje
Las condiciones de equilibrio
para BC requieren que el
sistema de estas fuerzas
elementales sea equivalente a
un par de torsión interno T,
igual y opuesto a T´.

Denotando con ρ la distancia

perpendicular desde la fuerza dF
al eje de la flecha, y expresando
que la suma de momentos de las
fuerzas cortantes dF alrededor del
eje es igual en magnitud al par T,
se escribe:

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 Formula de torsión
Si una flecha esta sometida a un par de
torsión externo, entonces por equilibrio,
debe desarrollarse un par de torsión
interno en la flecha.

El par de torsión
producido por la
fuerza es
dT=ρ(τdA).
Una variación lineal de la deformación
unitaria cortante conduce a una
variación lineal en el esfuerzo
cortante correspondiente a lo largo de
cualquier línea radial en la sección Cada dA, situado en ρ,
transversal. esta sometido a un fuerza
τ variara desde cero en el eje dF=τdA.
longitudinal hasta τmáximo en su
periferia. Distribución del esfuerzo cortante como una
función de la posición radial ρ del elemento, esto
define la distribución del esfuerzo en términos de la
geometría de la flecha.

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 Formula de torsión

La ecuación muestra que, mientras la resistencia a la

fluencia (o el límite de proporcionalidad) no sea excedida en
ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo cortante en
la flecha varía linealmente con la distancia ρ desde el eje
de la flecha. La figura (a) muestra la distribución de
esfuerzos en un eje circular de radio c, y la figura (b) la
muestra en un eje circular hueco de radio interior c1 y radio
exterior c2. De la ecuación mostrada se encuentra que, en
el segundo caso,

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 Formula de torsión

J : Momento polar de inercia

de la sección transversal
respecto a su centro O

Formulas de torsión Elástica

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 Flecha solida y tubular

Flecha solida

T se expresará en N. m, c o ρ en m y J en m4, se
verifica que el esfuerzo cortante resultante se exprese
en N/m2, es decir, en pascales (Pa). Si se emplean las
unidades acostumbradas en Estados Unidos, T deberá
expresarse en lb.in., c o ρ en in., y J en in4, con el
esfuerzo cortante resultante expresado en psi.

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 Flecha solida y tubular

Flecha tubular

T se expresará en N. m, c o ρ en m y J en m4, se
verifica que el esfuerzo cortante resultante se exprese
en N/m2, es decir, en pascales (Pa). Si se emplean las
unidades acostumbradas en Estados Unidos, T deberá
expresarse en lb.in., c o ρ en in., y J en in4, con el
esfuerzo cortante resultante expresado en psi.

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 Formula de torsión
El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un
motor con un generador requiere el uso de un eje
hueco con diámetros interior y exterior de 4 in. y 6 in.,
respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante
permisible es de 12 ksi, determine el máximo par que
puede ser transmitido:
(a) por el eje como fue diseñado (diseño preliminar),
(b) por un eje sólido del mismo peso,
(c) por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de
diámetro exterior.
(a) por el eje como fue diseñado (diseño preliminar)

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 Formula de torsión
El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un
motor con un generador requiere el uso de un eje
hueco con diámetros interior y exterior de 4 in. y 6 in.,
respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante
permisible es de 12 ksi, determine el máximo par que
puede ser transmitido:
(a) por el eje como fue diseñado (diseño preliminar),
(b) por un eje sólido del mismo peso,
(c) por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de
diámetro exterior.
(b) por un eje sólido del mismo peso

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 Formula de torsión
El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un
motor con un generador requiere el uso de un eje
hueco con diámetros interior y exterior de 4 in. y 6 in.,
respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante
permisible es de 12 ksi, determine el máximo par que
puede ser transmitido:
(a) por el eje como fue diseñado (diseño preliminar),
(b) por un eje sólido del mismo peso,
(c) por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de
diámetro exterior.
(c) por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de diámetro exterior.

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 Formula de torsión

Un eje cilíndrico hueco de acero, su longitud

mide 1.5 m y tiene diámetros interior y exterior
iguales a 40 y 60 mm, respectivamente.
a. ¿Cuál es el máximo par de torsión que
puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante
no debe exceder 120 MPa?
b. ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del
esfuerzo cortante en el eje?

El máximo par permisible T que puede aplicarse al eje es el par 𝜏𝜏 max = 120 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 , como este valor es
menor que la resistencia de fluencia del acero, se puede usar la ecuación.

En esta ecuación despejando T se tiene:

El momento polar de inercia J de la sección
transversal esta dado por la ecuación:

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 Formula de torsión
Un eje cilíndrico hueco de acero, su longitud
mide 1.5 m y tiene diámetros interior y exterior
iguales a 40 y 60 mm, respectivamente.
a. ¿Cuál es el máximo par de torsión que
puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante
no debe exceder 120 MPa?
b. ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del
esfuerzo cortante en el eje?

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 Formula de torsión

Ejes con sección transversal circular

Ejes con sección transversal
variable
Eje esta sujeto a pares de torsión en
lugares distintos a sus extremos.

Distribución de esfuerzos cortantes en

S, J momento polar de inercia de la
sección, T par de torsión interno de la
sección.
El valor de T en el D.C.L. de la porción a
un lado del corte y valor esta dado por
la suma de los pares aplicados a esta
porción incluyendo al par interno T = 0

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 Formula de torsión
Eje BC:
di = 90mm
de = 120 mm

d
En los ejes AB y CD Ejes AB y CD
si los cortantes solidos con:
permisibles en ellos diámetro = d
son de 65 MPa Cargas en:
A, B, C y D

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 Formula de torsión
Eje BC:
di = 90mm
de = 120 mm

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 Formula de torsión
Eje BC:
di = 90mm
de = 120 mm

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 Formula de torsión
Eje BC:
di = 90mm
de = 120 mm

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 Formula de torsión

Ejes con sección transversal circular

Ejes con sección transversal
variable
Eje esta sujeto a pares de torsión en
lugares distintos a sus extremos.

Distribución de esfuerzos cortantes en

S, J momento polar de inercia de la
sección, T par de torsión interno de la
sección.
El valor de T en el D.C.L. de la porción a
un lado del corte y valor esta dado por
la suma de los pares aplicados a esta
porción incluyendo al par interno T = 0

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 Formula de torsión

El análisis de esfuerzos en un eje se ha limitado a los

esfuerzos cortantes. Esto se debe a que:
1. El elemento que se seleccionó estaba orientado de tal
manera que sus caras eran paralelas o bien,
perpendiculares al eje de la flecha (figura inferior-
izquierda).
2. De análisis anteriores se sabe que los esfuerzos
normales, los esfuerzos cortantes o una combinación de
ambos pueden encontrarse bajo la misma condición de
carga, dependiendo de la orientación del elemento
elegido.
3. Considere los dos elementos a y b localizados en la
superficie de un eje circular sometido a torsión (figura
inferior).

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 Fallas por torsión

1. Las caras del elemento a son paralelas y perpendiculares

al eje longitudinal de la barra, los únicos esfuerzos en el
elemento serán los esfuerzos cortantes definidos por la
fórmula (superior), específicamente τmáx = Tc/J. Las
caras del elemento b, que forman ángulos arbitrarios con
el eje, estarán sujetas a una combinación de esfuerzos
normales y cortantes.
2. Caso particular de un elemento c (que no se muestra) a
45° al eje. Para determinar los esfuerzos en las caras de
este elemento, se consideran los dos elementos
triangulares mostrados y se dibujan sus D.C.L. En el caso
del elemento de la figura (a) , se sabe que los esfuerzos
ejercidos en las caras BC y BD son los esfuerzos
cortantes τmáx = Tc/J. La magnitud de las fuerzas
cortantes correspondientes es, por lo tanto, τmáx.A0,
donde A0 denota el área de la cara.
3. Observando que las componentes a lo largo de DC de las
dos fuerzas cortantes son iguales y opuestas, se concluye
que la fuerza F ejercida sobre DC debe ser
perpendicular a esa cara. Es una fuerza de tracción, y su
magnitud es:

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 Formula de torsión

1. Las caras del elemento a son paralelas y perpendiculares

al eje longitudinal de la barra, los únicos esfuerzos en el
elemento serán los esfuerzos cortantes definidos por la
fórmula (superior), específicamente τmáx = Tc/J. Las
caras del elemento b, que forman ángulos arbitrarios con
el eje, estarán sujetas a una combinación de esfuerzos
normales y cortantes.
2. Caso particular de un elemento c (que no se muestra) a
45° al eje. Para determinar los esfuerzos en las caras de
este elemento, se consideran los dos elementos
triangulares mostrados y se dibujan sus D.C.L. En el caso
del elemento de la figura (a) , se sabe que los esfuerzos
ejercidos en las caras BC y BD son los esfuerzos
cortantes τmáx = Tc/J. La magnitud de las fuerzas
cortantes correspondientes es, por lo tanto, τmáx.A0,
donde A0 denota el área de la cara.
3. Observando que las componentes a lo largo de DC de las
dos fuerzas cortantes son iguales y opuestas, se concluye
que la fuerza F ejercida sobre DC debe ser
perpendicular a esa cara. Es una fuerza de tracción, y su
magnitud es:

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 Fallas por torsión

1. Se puede concluir que los esfuerzos ejercidos sobre las

caras de un elemento c a 45° al eje de la flecha (figura de
la izquierda) son esfuerzos normales iguales a ±τmáx.
2. Así, mientras que el elemento a en la figura está en
cortante puro, el elemento c en la misma figura está
sometido a esfuerzos de tracción en dos de sus caras, y
a un esfuerzo de compresión en las otras dos. También
se advierte que todos los esfuerzos involucrados tienen la
misma magnitud, Tc/J.

Un material dúctil presentara rotura a través de un

plano donde actúan los esfuerzos cortantes máximos en
una sección perpendicular al eje longitudinal.

Un material frágil fallara a lo largo de un plano

perpendicular al plano donde se dará la tensión máxima:
a lo largo de una superficie a 45° (helicoidal) respecto
de su eje.

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 Fallas por torsión

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 Fallas por torsión

Ejes sometidos a torsión incluyen: arboles de cigüeñal, barras en

torsión y arboles de motor. El sistema de tensiones en un eje
sometido a torsión pura tiene tres características importantes:

1. Hay dos direcciones de planos sobre los cuales se forman las

“tensiones de corte máxima”. Uno es perpendicular y el otro
es paralelo al eje de la flecha.

2. Hay dos direcciones de planos sobre los cuales ocurre la

“tensión normal máxima”. Ambos caen a 45o del eje y ambos
son perpendiculares. La tensión de tracción máxima actúa
sobre un grupo de planos y la tensión de compresión máxima
sobre la otra.

3. Ninguna tensión normal actúa sobre los planos de corte

máxima. De igual manera, ninguna tensión de corte actúa
sobre los planos de tensión de tracción máxima las cuales
son normales a los planos.

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 Fallas por torsión

Las fracturas por torsión son algo más complejos de analizar que las fracturas
por flexión o tracción.

o La fractura en torsión ocurrirá sobre o La fractura en torsión ocurrirá

los planos de corte transversal o perpendicularmente a la tensión de
longitudinal “Si la tensión de corte tracción principal “Si la tensión de
alcanza la resistencia de corte tracción alcanza la resistencia
antes que la tensión de tracción cohesiva antes que la tensión de
alcance la resistencia cohesiva”. corte alcance la resistencia de
corte”.

Por esta razón, fractura por torsión pueden consistir en una o dos orientaciones

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 Fallas por torsión

Grietas en cargas torsionales

Múltiples orientaciones posibles de grietas.

1. Las grietas puede ocurrir en planos de tensión normal máxima o
en planos de tensión de corte máxima .
2. La tensión de corte máxima tiene la misma magnitud que la
tensión normal máxima.
3. Si las grietas ocurre en dos planos paralelos estrechos, las dos
grietas tienden a unirse mientras crecen hacia el interior.

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 Fallas por torsión

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 Fallas por torsión

o En materiales dúctiles la fractura ocurre a lo

largo de los planos de corte transversal.
o La fractura debido a una única sobrecarga
puede también desarrollarse a lo largo de
planos de corte longitudinales del metal
dúctil.
o Este tipo de falla por torsión con carga única
por lo común ocurre en ejes sobrecargados
de material dúctil. La superficie de fractura
esta en el plano perpendicular al eje de la
flecha.

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 Fallas por torsión

Falla por torsión de un resorte de suspensión de un

ferrocarril
1. Se inicio en una pequeña grieta por fatiga
(flecha de la derecha) en una región
desgastada por abrasión (flecha de la
izquierda) en la parte superior del resorte.
2. La abrasión ocurrió por el rozamiento del
resorte en espiral cuando este fue
completamente comprimido.
3. En este caso la grieta por fatiga es pequeña y
la porción sobrecargada es muy grande
sugiriendo altas tensiones nominales.
4. Con una sola sobrecarga torsional, materiales
frágiles se fracturan sobre el ángulo de espiral
a 45o, perpendicular a la tensión de tracción
principal.

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 Fallas por torsión

Muchas fallas por fatiga torsional se inician por corte y posteriormente se

extienden por tracción. El inicio de la grieta puede ser por tensiones de corte
transversal o longitudinal. Sin embargo, el tipo longitudinal es más común debido
a concentradores de tensiones longitudinales (inclusiones, fibrado mecánico,
costuras, etc.).

En esta barra de suspensión de torsión, la falla se inicia en un plano de corte

longitudinal. Como se muestra en el esquema, esto luego se expande en
dirección opuesta 45o al origen y otra vez llega a ser longitudinal sobre el plano
de corte, conduciendo a la fractura final.

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 Fallas por torsión

Algunas grietas se inician en corte transversal

debido a marcas de herramientas u otras
muescas transversales que actúan como
concentradores de tensiones. Las líneas
punteadas de la figura indican rutas de grietas
adicionales las cuales se desarrollan cuando
las tensiones torsionales son reversibles.
Fallas de fatiga torsional reversible de un
cigüeñal (acero 1045).
Las grietas de corte transversal aparecieron en
la base de un filete y se ramificó en un ángulo
de 45o perpendicular a la tensión de tracción
máxima.

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 Fallas por torsión

Eje trasero de acero 1045 endurecido por inducción

Sometido a fatiga torsional reversible, se agrietó a lo largo de planos diagonales de
tensiones de tracción máxima. La naturaleza simétrica de la fractura y grietas
indican que la tensión fue completamente reversible y que su magnitud fue la
misma en cada dirección.

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 Fallas por torsión

En fatiga torsional, los concentradores de tensiones

son bastante serios.
Agujeros de tornillo y agujeros radiales de aceite
actúan como concentradores de tensión y causan
grietas de fatiga torsional. Su crecimientos es debido
a tensiones de tracción.
(a) El eje ranurado (superior) es un acero aleado
carburizado a 60 HRC.
(b) Cigüeñal es de acero 1045, endurecido por
inducción y revenido a 55 HRC.

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 Fallas por torsión

En ejes que presentan ranuras, se forman múltiples grietas y crecen juntas,

produciendo una superficie de fractura con apariencia “estrellada”,
particularmente bajo carga torsional reversible.

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 Fallas por torsión

o Los chaveteros en un eje pueden producir un tipo de fractura muy peculiar mostrada
en la figura. En este caso el componente presentó un mal ajuste en el chavetero y
casi todo el torque es trasmitido a través de la chaveta.

o La falla se inicia en esquina inferior del chavetero y progresa en corte paralelo a la

superficie, resultando en una fractura “descascarillada”. Algunas veces la acción de
descascarillado va enteramente alrededor del eje, formando una cáscara separada.

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 Fallas por torsión
Fractura por fatiga en una barra de torsión de acero AISI 1070, que fue templado y
revenido a una dureza de 45 HRC.

Fractura de fatiga por torsión. El

fisuramiento ocurrió a lo largo de los
planos de corte longitudinal y transversal.
Fractura dúctil

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 Fallas por torsión

Superficie de fractura por fatiga en un eje de acero 1030 de 86 mm con chavetero .

Fractura por fatiga en torsión “descascaramiento”

La grieta se inició en una esquina de la ranura del

chavetero (A) por la presión de la chaveta o cubo (key)
que alinea al eje con la superficie del otro componente.
La grieta por fatiga avanzó completamente alrededor
del eje, en sentido horario, y debajo de la ranura del
chavetero. La fractura final ocurrió en B.

Lo único necesario para evitar este tipo de fractura es

asegurarse de que la chaveta ajuste firmemente los
componentes. Si la chaveta está floja, la chaveta y el
chavetero, en lugar del ajuste por fricción de la junta,
ocurre la fuerza de torsión.

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 Fallas por torsión
Superficie de fractura por fatiga en un eje

Corresponde a una falla por fatiga torsional.

La falla fue por torsión pura donde las grietas
en este eje de entrada del reductor crecieron
hacia el centro con un ángulo de 45°.
Como el eje presenta varios concentradores
de tensiones (en cada ranura) las grietas se
desarrollaron en todas las ranuras casi en
forma simultánea y la pieza fallada se parece
casi a un taladro estrella.

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 Fallas por torsión

Superficie de fractura por fatiga en un eje de acero.

Corresponde a una falla por sobrecarga torsional

dúctil de un eje ranurado desde un reductor.
Observe la distorsión por torsión de las ranuras.

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 Fallas por torsión

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 Bibliografía

(1) “Mecánica de materiales”. R. C. Hibbeler. (179-222) pags.

(2) “Mechanics of materials”. Beer - Johnston. (132-156) pags