Universidad Mayor de San Andrés

Facultad de Ingeniería
Carrera de Ingeniería Civil

PROGRAMA

MATERIA: HIDRÁULICA II – CIV 230

Semestre I/2021
Docente: Ing. Carlos Herbas Camacho

Foto: Carlos Herbas (Cochabamba 17 de enero de 2021)

Febrero 2021
 ASIGNATURA: HIDRÁULICA II – CIV 230

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

DOCENTE: ING. CARLOS HERBAS CAMACHO

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

Capacitar al alumno para analizar y entender los fenómenos de escurrimiento en canales

aplicando los principios de continuidad, energía y cantidad de movimiento derivados de
la Mecánica de Fluidos.

CAPÍTULO 1: FLUJO DE CANAL ABIERTO

OBJETIVO:

Conocer las definiciones y principios básicos, secciones transversales más frecuentes,

diferentes tipos de flujos de canales y aprender las ecuaciones básicas como ser: ecuación
de continuidad, ecuación de Bernoulli y la ecuación de la cantidad de movimiento.

CONTENIDO:

1.1 Conceptos básicos

1.2 Tipos de canales

1.2.1 Canal Natural
1.2.2 Canales Artificiales
1.3 Elementos geométricos de la sección transversal del canal
1.4 Tipos de flujo en canales
1.4.1 Flujo permanente y no permanente
1.4.2 Tipos de flujo permanente
1.4.3 Efecto de viscosidad (Flujo laminar, transicional y turbulento)
1.4.4 Efecto de la gravedad (Flujo subcrítico, crítico y supercrítico)

1.5 Ecuaciones fundamentales para flujo permanente en escurrimiento a superficie

libre

1.6 Distribución de velocidades en la sección de un canal

1.6.1 Coeficiente de distribución de velocidad

CAPÍTULO 2: FLUJO UNIFORME

OBJETIVO:

Conocer las fórmulas más usuales que existen para este tipo de flujo, las secciones de
máxima eficiencia hidráulica, ecuaciones para el cálculo de caudales y velocidades
máximas, más las consideraciones prácticas para el diseño.

CONTENIDO:

2.1 Fórmulas de Chezy y Manning

2.1.1 Ecuación de Manning

2.2 Cálculo del flujo uniforme

2.2.1 Cálculo del caudal y tirante normal
2.2.2 Cálculo de la Pendiente normal

2.3 Sección de máxima eficiencia hidráulica

2.4 Diseño de canales con flujo uniforme

2.4.1 Diseño de canales no erosionables (canales revestidos)
2.4.2 Diseño de canales erosionables (no revestidos de tierra)

CAPÍTULO 3: PRINCIPIO DE ENERGÍA Y RÉGIMEN CRÍTICO

OBJETIVO:

Desarrollar lo correspondiente a la energía específica y régimen crítico, saber calcular la

energía específica, régimen crítico y las ecuaciones que se utilizan para cada tipo de
sección.

CONTENIDO:

3.1 Ecuación de energía

3.2 Energía especifica profundidad crítica

3.3 Régimen crítico – determinación de la profundidad crítica
3.3.1 Determinación del tirante crítico

3.4 Aplicaciones del principio de energía

3.4.1 Cálculo del tirante contraído
3.4.2 Accesibilidad y transiciones en un canal
3.4.2.1 Canal con solera variable
3.4.2.2 Canal con ancho variable

CAPÍTULO 4: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

OBJETIVO:

Conocer las definiciones de este tipo de flujo, el desarrollo de su ecuación dinámica, los
conceptos de perfiles de flujo, sus propiedades, secciones de control y métodos de cálculo.

CONTENIDO:

4.1 Definición

4.2 Curvas de remanso

4.2.1 Características y clasificación de perfiles en flujo gradualmente variado
(curvas de remanso)

4.3 Sección de control

4.4 Métodos de cálculo de las curvas de remanso en flujo gradualmente variado

4.4.1 Método directo por tramos
4.4.2 Método estándar por pasos
4.4.3 Método de tramos fijos

CAPÍTULO 5: FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO:

RESALTO HIDRÁULICO

OBJETIVO:

Conocer el fenómeno de resalto hidráulico, la ecuación general que gobierna este flujo y
las ecuaciones particulares para diferentes formas de sección.

CONTENIDO:

5.1 Definición

5.2 Estabilidad del resalto hidráulico

5.2.1 Ecuación general
5.2.2 Perdida de energía en el salto

5.3 Longitud de salto o resalto hidráulico - tanque amortiguador

5.3.1 Salto hidráulico al pie de estructuras de descarga

5.3.1.1 Salto al pie de un cimacio. Profundidad del tanque amortiguador

5.3.1.2 Canal de descarga
5.3.1.3 Descarga de fondo

CAPÍTULO 6: MEDIDAS EN FLUJO DE FLUIDOS

OBJETIVO:

Saber y conocer lo referente a medición de caudales, como ser orificios, compuertas y

vertederos.

CONTENIDO:

6.1 Introducción

6.2 Orificios
6.2.1 Clasificación
6.2.2 Orificios de pared delgada – descarga libre
6.2.3 Perdida de carga en orificios
6.2.4 Orificios con contracción incompleta
6.2.5 Orificios con descarga sumergida
6.2.6 Orificios con descarga semisumergida
6.2.7 Orificios de pared gruesa o tubo corto
6.2.8 Orificios bajo carga variable

6.3 Compuertas

6.4 Vertederos
6.4.1 Vertederos de pared delgada – sección rectangular
6.4.2 Vertedero triangular
6.4.3 Vertedero trapecial
6.4.4 Vertederos con descarga sumergida
6.4.5 Vertederos de pared gruesa
6.4.6 Vertederos con cresta redondeada
Referencias
Antonio Campos, Evgeny Konstantinovich, Ilya Igorevich. (2016). Hidráulica e
hidrología para ingeniería. Moscú: Universidad de la amistad de los pueblos de
Rusia.
Cadavid, J. (2006). Hidraulica de Canales. Fundamentos. Medellin: Fondo editorial
Universidad EAFIT.
Cengel Yunus, C. J. (2006). Mecanica de fluidos, fundamentos y aplicaciones. Mexico:
Mc Graw Hill.
French, R. (1988). Hidráulica de Canales Abiertos. Mexico: McGraw Hill.
Garcia, N. (2016). Hidráulica de canales. Principios básicos. Mexico: Instituto
Mexicano de Tecnología del Agua.
Gardea Villegas, H. (1999). Hidráulica de canales. México: UNAM, Facultad de
Ingeniería.
Ponce, V. M. (2019). Hidraulica de canal abierto. San Diego, EE.UU.: Universidad de
San Diego.
Rodriguez, P. (2008). Hidráulica de Canales. Oaxaca, Mexico.
Ruiz, R. (1988). Hidráulica de Canales. Sinaloa, Mexico: Universidad Autónoma de
Sinaloa.
Sotelo Avila, G. (2002). Hidraulica de Canales. México: UNAM.
Sparrow, G. (2008). Hidráulica basica de canales. Perú: Universidad Nacional del
Santa.
Vent Te Chow. (1994). Hidráulica de Canales Abiertos. Bogota, Colombia: Mc Graw
Hill.
Villon Maximo. (2003). HCANALES. Cartago, Costa Rica: Instituto Tecnologico de
Costa Rica.
Villon, Maximo. (2003). Diseño de estructuras hidráulicas. Cartago, Costa Rica:
Instituto Tecnologíco de Costa Rica.
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

1 FLUJO DE CANAL ABIERTO

1.1 CONCEPTOS BÁSICOS

Cuando el agua circula por un canal, con la superficie del agua en contacto con la atmósfera
y cuyo movimiento es causado por la gravedad, se trata de flujo por canal abierto también
denominado como flujo en lámina libre.
El flujo de canal abierto tiene una superficie libre y, por lo tanto, está sujeto a la presión
atmosférica (Fig. 1-1). En contraste, el flujo de conducto cerrado, o flujo de tubería, no tiene
una superficie libre, estando sujeto solo a una cierta presión hidráulica. Debido a su superficie
libre, el análisis del flujo de canal abierto es generalmente más complejo que el del flujo en
tuberías, debido entre otras razones, a que la sección cambia con la posición de la superficie
libre, en cambio en conducto cerrado la sección transversal está fijada por los límites de la
tubería

Figura 1.1: Esquema del flujo de canal abierto

Como en cualquier ciencia, la hidráulica de canales consta de una serie de elementos,

conceptos y se expresa en unos términos que es necesario conocer y asimilar para designar
correctamente aquellos aspectos, variables o características a las que se pretende referir.

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-1
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

1.2 TIPOS DE CANALES

Hay dos tipos de canales abiertos:

Canal Natural: Se refiere a todos los canales que han sido desarrollados por procesos
naturales como ser, ríos, torrentes, arroyos, etc., tienen sección transversal irregular y
variable, por lo que se precisan, para representar las relaciones geométricas ecuaciones
complejas de la sección. La hidráulica de los canales naturales es compleja y requiere de
otras disciplinas auxiliares como la hidrología, sedimentología, geomorfología, etc.
Canales Artificiales: Son aquellos construidos por el esfuerzo del hombre, presentan una
sección transversal regular, siendo fácilmente expresable sus relaciones geométricas con
ecuaciones simples. Si su alineamiento es recto se denomina canal prismático. Este tipo de
canales son los que se trataran a lo largo del curso.

1.3 ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DEL

CANAL

Para caracterizar el comportamiento hidráulico de un canal se establecen una serie de

parámetros y variables, los más característicos y comunes se relacionan a continuación:
Profundidad o tirante del flujo (y) :
Distancia vertical entre la lámina de agua y el punto más bajo de la solera del canal, es decir,
la profundidad del flujo
Figura 1.2:Profundidad o tirante del flujo (y)

d= y* cos (Ɵ)

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-2
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Dado que un canal presenta siempre una pendiente y que en condiciones estables de flujo la
lámina de agua se desarrolla paralela a la solera del canal, hay dos dimensiones de
profundidad que se podrían considerar (Fig. 1-2):
➢ Tirante perpendicular a la lámina de agua (d)
➢ Tirante vertical (y)
Normalmente los canales suelen desarrollarse en pendientes pequeñas, que implican ángulos
de inclinación aún más pequeños, con lo que en la práctica habitualmente se toma d ≈ y
Así, para un canal con pendiente inferior a 10º el cos(Ɵ) es 0.985 con lo que d ≈ y , el error
es de menos del 1.5%.
Los elementos geométricos de una sección transversal (trapezoidal), se muestran en la
figura1-3, con ella se establece la nomenclatura que se usara en el transcurso de la materia.
Figura 1.3: Elementos geométricos de una sección transversal (trapezoidal)

Ancho de solera (b): Es el ancho de la base del canal.

Ancho superficial (T): Es el ancho que ocupa la superficie de agua, también conocido como
espejo de agua.
Profundidad total del canal (H): Es la profundidad total del canal, tirante más borde libre.
Borde libre o resguardo (H-y): Es el espacio entre la cota de máxima del canal y la lámina
de agua. Es un espacio que se deja por seguridad para evitar desbordamientos de canales u
obstrucciones de viaductos.
Talud (Z): Indica, la inclinación de las paredes del canal, representa la proyección horizontal
cuando la vertical es igual a 1.
Área mojada (A): Es el área de la sección transversal del flujo perpendicular a la dirección.
Perímetro mojado (P): Es la longitud de la línea de contacto entre el agua y el contorno del
canal.
Radio hidráulico (R): Parámetro hidráulico que determina la relación que existe entre el área
de la sección transversal y su perímetro mojado:
𝐴
𝑅=
𝑃

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-3
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Valores de radio hidráulico pequeños indican que proporcionalmente el tirante hidráulico es

mucho mayor que el tirante, mientras que radios hidráulicos elevados suelen presentar
relaciones dimensionales más parecidas entre tirante hidráulico y tirante o profundidad
Profundidad hidráulica (D): Es la relación entre el área mojada y el ancho superficial:
𝐴
𝐷=
𝑇
En sección rectangular la profundidad hidráulica (D) coincide con el tirante (y).

Tabla 1-1 : Relaciones geométricas de las secciones transversales más frecuentes

Fuente: (CHOW, 1994)

OJO!!!:
Sección circular: Para las fórmulas de la tabla1-1 el ángulo Ɵ tiene que estar en radianes.
𝑫𝒐 Ɵ
Sección circular: El Tirante “y” es igual a : 𝑦 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝟐)
𝟐
𝑦
Sección parabólica: El perímetro mojado de la parabólica es válida para: 0 < 4 𝑇 ≤ 1

𝑦 𝑇 𝑦 2 𝑇 𝑦 𝑦 2
Si: 4 𝑇 > 1, el perímetro es igual a: 𝑃 = 2 [√1 + (4 𝑇) + 4𝑦 𝐿𝑛 (4 𝑇 + √1 + (4 𝑇) )]

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-4
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Tabla 1-2: Relaciones geométricas para una sección trapezoidal y triangular con taludes diferentes.

Fuente: (Villon, 1985)

Cálculo de parámetros en canales irregulares

Los parámetros y variables relacionados anteriormente, de área, perímetro mojado, radio

hidráulico, pueden obtenerse con mayor o menor facilidad por relaciones trigonométricas
cuando los canales presentan una sección regular.

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-5
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Pero cuando se trata de secciones irregulares, como es el caso de los canales naturales, su
obtención no es tan inmediata. Para ello se efectúa una división de la sección en porciones
verticales de anchura pequeña.
Para cada porción vertical "i" y conocida la profundidad del inicio y final de la misma, se
determina su área y perímetro, considerándolo un triángulo, o un trapecio.
En el esquema del ejemplo, para calcular el área se divide la sección en porciones de igual
ancho xi , con lo que cada una tendrá un área:
𝑦𝑖 + 𝑦𝑖+1
𝐴𝑖 = ∗ 𝑥𝑖
2

Así mismo, el Teorema de Pitágoras nos permite obtener el perímetro mojado de cada porción
de sección:

𝑃𝑖 = √(𝑦𝑖+1 − 𝑦𝑖 )2 + 𝑥𝑖2

Calculadas estas variables para cada una de las porciones, el área y perímetro mojado de la
sección será la suma total de cada una de ellas.

𝐴 = ∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑃 = ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖

Ejercicio resuelto 1.1:

Calcular las variables hidráulicas, ancho superficial (T), área mojada (A), perímetro mojado
(P), radio hidráulico (R), y profundidad hidráulica (D), de las siguientes secciones:
a) Sección rectangular de 4 m de base y 1.4 m de tirante.
b) Sección trapecial de 4 m de base, talud z de 0.5 (1H:2V) y 1.4 m de tirante
c) Sección triangular de talud 1.5 (3H:2V) y tirante 1.4 m
d) Sección circular de 4 m de diámetro con 1.4 m de tirante
e) Sección parabólica con espejo de agua de 4 m y 1.4 m de tirante
Respuestas:

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-6
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Solución:
a) Sección rectangular de 4 m de base y 1.4 m de tirante.
T=b = 4 m
A = b*y = 4*1.4 = 5.6 m2
P = b+2y = 4+2*1.4 = 6.8 m
𝐴 5.6
𝑅= = = 0.824 𝑚
𝑃 6.8
𝐴 5.6
𝐷= = = 1.4 𝑚
𝑇 4
b) Sección trapecial de 4 m de base, talud z de 0.5 (1H:2V) y 1.4 m de tirante
T = b + 2zy = 4 + 2*0.5*1.4 = 5.4 m
A= (b+zy)y = (4+0.5*1.4)1.4 = 6.58 m2

𝑃 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑍 2 = 4 + 2 ∗ 1.4√1 + 0.52 = 7.13 m

𝐴 (𝑏+𝑧𝑦)𝑦 6.58
𝑅=𝑃= = 7.13 = 0.923 𝑚
𝑏+2𝑦√1+𝑍 2

𝐴 6.58
𝐷= = = 1.219 𝑚
𝑇 5.4
c) Sección triangular de talud 1.5 (3H:2V) y tirante 1.4 m
T = 2zy = 2*1.5*1.4 = 4.2 m
A = z y2 = 1.5*1.42 = 2.94 m2

𝑃 = 2𝑦√1 + 𝑍 2 = 2 ∗ 1.4√1 + 1.52 = 5.05 m

𝐴 z y2 2.94
𝑅= = = = 0.582 𝑚
𝑃 2𝑦√1 + 𝑍2 5.05

𝐴 2.94
𝐷= = = 0.700 𝑚
𝑇 4.2
d) Sección circular de 4 m de diámetro con 1.4 m de tirante

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-7
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

𝑇 = 2√𝑌 (𝐷𝑜 − 𝑌)= 2√1.4(4 − 1.4) = 3.816 m

Cálculo de Ɵ ∶
𝑇 3.816
Ɵ Ɵ
𝑇𝑎𝑛 = 𝐷
2
= 4
2
= 3.18 => 2 = 72.54° => Ɵ = 145.08° =>
2 ( −𝑦) ( −1.4)
2 2

145.08∗𝜋
Ɵ= 𝑟𝑎𝑑 = 2.532 𝑟𝑎𝑑
180
1 1
𝐴 = 8 (Ɵ − 𝑠𝑒𝑛(Ɵ))𝐷𝑜2= 8 (2.532 − 𝑠𝑒𝑛(2.532))42 = 3.92 m2

Ɵ 𝐷𝑜 2.532∗4
𝑃= = = 5.06 m
2 2
𝐴 3.92
𝑅= = = 0.77 𝑚
𝑃 5.06
𝐴 3.92
𝐷= = = 1.027 𝑚
𝑇 3.816

e) Sección parabólica con espejo de agua de 4 m y 1.4 m de tirante

T=4m
2 2
𝐴= 𝑇𝑦 = ∗ 4 ∗ 1.4 = 3.73 𝑚2
3 3
𝑦
Para calcular el perímetro mojado, primero verificamos: 0 < 4 𝑇 ≤ 1
1.4
0<4 ≤ 1 => 1.4 > 1,
4

𝑇 𝑦 2 𝑇 𝑦 𝑦 2
Entonces e el perímetro es igual a: 𝑃 = [√1 + (4 ) + 𝐿𝑛 (4 + √1 + (4 ) )]
2 𝑇 4𝑦 𝑇 𝑇

4 1.4 2 4 1.4 1.4 2

𝑃 = 2 [√1 + (4 4 ) + 4∗1.4 𝐿𝑛 (4 + √1 + (4 ) )] = 5.067 m
4 4

𝐴 3.73
𝑅 = 𝑃 = 5.07 = 0.736 m

𝐴 3.73
𝐷= = = 0.933 𝑚
𝑇 4

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-8
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Ejercicio resuelto 1.2:

Se tiene una alcantarilla cuadrada, instalada como se muestra en la figura. Si el lado del
cuadrado es de 1m, calcular, A, P, R y T cuando el tirante es de 1.2 m

Solución:
Existen varias formas para calcular una de ellas es hallar el triángulo pequeño superior y
luego restar al área total, entonces eso haremos.

La diagonal del cuadrado es: √12 + 12 = √2 = 1.414 m, entonces: =>

h = 1.414 -1.2 = 0.214 m

Como es triangulo isósceles: h=b/2 => b = 2 h = 2* 0.214 = 0.428

𝑏 2
𝑥 = √ℎ2 + ( ) = √0.2142 + (0.214)2 = 0.303 m
2

1 1
Área triangulo pequeño: A’= 2 𝑏 ℎ = 0.428 ∗ 0.214 = 0.0458 𝑚2
2

Área sección transversal => A = Área cuadrado total – área triangulo pequeño
A = 1*1 – 0.0458 = 0.9542 m2 => A = 0.9542 m2
P = Perímetro cuadrado total – 2x = 4 – 2*0.303 = 3.394 m => P = 3.394 m
𝐴 0.9542
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑅 = = = 0.281 m => R = 0.281 m
𝑃 3.394

Ancho superficial T = b = 0.428 m => T = 0.428 m

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-9
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

1.4 TIPOS DE FLUJO EN CANALES

Desde el punto de vista práctico, resulta adecuado establecer una clasificación de tipos de
flujo (CHOW, 1994) tal que, con auxilio de una serie de suposiciones simplificadoras,
permita hacer una distinción de las diferentes formas o estados en que se presenta el flujo a
superficie libre en la realidad (Villon, 1985)
El flujo unidimensional a superficie libre puede ser clasificado con base en diferentes
criterios, la más aceptada y conocida es posiblemente la siguiente:
Tipos de Flujo Criterio de clasificación

Permanente y no permanente Tiempo

Uniforme y no uniforme Espacio
Laminar, transicional y turbulento Fuerzas viscosas
Subcrítico, crítico y supercrítico Fuerza de gravedad

1.4.1 Flujo permanente y no permanente

Flujo permanente Las características hidráulicas (velocidad, tirante y gasto) en cualquier

sección transversal del canal permanecen constantes durante un intervalo de tiempo, es decir
los parámetros indicados son independientes del tiempo.
𝜕𝐴 𝜕𝑄 𝜕𝑣 𝜕𝑦
= 0, = 0, = 0, =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Flujo no permanente Las características hidráulicas en una sección varían de un instante a
otro.
𝜕𝐴 𝜕𝑄 𝜕𝑣 𝜕𝑦
≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, ≠0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Teniendo en cuenta esta interrelación existente entre profundidad y caudal por la propia
ecuación de continuidad de flujo Q = V·A (Rocha, 2000), se puede deducir que, para una
sección determinada será precisamente el caudal lo que determinará el carácter permanente
o no permanente de un flujo.
Así, si el caudal es constante en el tiempo, se tratará de flujo permanente, mientras que si el
caudal varía con el tiempo (ejemplo el caso de hidrogramas) se tratará de flujo no permanente.
1.4.2 Tipos de flujo permanente

Dentro de flujo permanente si se toma el espacio como criterio, se distingue entre flujo
uniforme y variado.
➢ Flujo Uniforme
➢ Flujo Variado

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-10
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

1.4.2.1 Flujo Uniforme

El flujo es uniforme si la profundidad del mismo se mantiene constante en cada sección del
canal (Figura 1.4 y Fotografía 1). Todas las secciones del canal tienen las mismas
características hidráulicas. Esto es posible en canales cuyas paredes están formadas por
generatrices longitudinales, rectas, paralelas y de sección constante.
Figura 1.4:Flujo uniforme

Fotografía 1:Flujo Uniforme en un canal de irrigación

Fotografía: Víctor Miguel Ponce

1.4.2.2 Flujo Variado

Es aquel flujo en que las condiciones hidráulicas son diferentes de una sección a otra, y se
subdivide en dos tipos: Gradualmente variado y Bruscamente variado.
Gradualmente variado: Se caracteriza porque sus tirantes cambian en forma continua a lo
largo del escurrimiento.
Este flujo a su vez puede ser acelerado o retardado. El primero (acelerado) se presenta
cuando los tirantes en la dirección del escurrimiento van disminuyendo (Figura 1-5).

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-11
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Figura 1.5: Flujo variado gradualmente acelerado

El flujo gradualmente retardado, llamado también remanso existe cuando el tirante aumenta
en el sentido de la corriente. Un caso típico de remanso, es el que se presenta aguas arriba de
un vertedero o cualquier obstrucción semejante como se muestra en la figura 1-6.
Figura 1.6: Flujo variado gradualmente retardado

Bruscamente variado: El flujo bruscamente variado, se presenta en cambios bruscos de

sección o de pendiente, es decir, es un fenómeno local, del que el salto hidráulico es un
caso típico. (figura1-7).
Figura 1.7: Flujo bruscamente variado

1.4.3 Efecto de viscosidad (Flujo laminar, transicional y turbulento).

Cuando se toma en cuenta los efectos de viscosidad respecto a las fuerzas de inercia. El flujo
puede ser laminar, de transición o turbulento. La base de esta clasificación es el número
adimensional de Reynolds.
Canales:
𝑉∗𝑅
𝑅𝑒 =
υ

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-12
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Donde:
𝑅𝑒 = Numero de Reynolds
V = Velocidad del flujo (m/s)
υ = Viscosidad cinemática del líquido (m 2/s)
R = Radio hidráulico
𝑅𝑒 ≤ 500 => 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟
500 < 𝑅𝑒 ≤ 12500 => 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑅𝑒 > 12500 => 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜
En canales normalmente el flujo es turbulento, las partículas del agua se mueven en
trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas.
1.4.4 Efecto de la gravedad (Flujo subcrítico, crítico y supercrítico)

La importancia de la fuerza de la gravedad se mide a través del número de Froude (Fr), que
relaciona fuerzas de inercia de velocidad, con fuerzas gravitacionales. Esta relación está dada
por el número de Froude, definido como:
𝑉 𝑉
𝐹𝑟 = =
√𝑔𝐷 √𝑔 𝐴
𝑇

Donde:
𝐹𝑟 = Numero de Froude
V= Velocidad media del flujo (m/s)
g = Aceleración de la gravedad (m2/s)
𝐴
D = Profundidad hidráulica => D= 𝑇

Cuando 𝐹𝑟 = 1 => se dice que el flujo está en estado crítico:

• 𝐹𝑟  1 => Flujo subcrítico (flujo tranquilo y lento) (𝑉 < √𝑔 ∗ 𝐷)

• 𝐹𝑟 = 1 => Flujo crítico (𝑉 = √𝑔 ∗ 𝐷)
• 𝐹𝑟  1 => Flujo supercrítico (flujo rápido o torrentoso) (𝑉 > √𝑔 ∗ 𝐷 )

1.5 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA FLUJO PERMANENTE EN

ESCURRIMIENTO A SUPERFICIE LIBRE

Son llamadas ecuaciones fundamentales a todas las que por su relación o configuración en
su estructura es posible obtener otros datos para resolver un problema solo con despejar o
sustituir algún dato. Las ecuaciones fundamentales de la hidráulica como su nombre lo
FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL
1-13
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

dicen son las más importantes ya que de ellas se desprenden otras ecuaciones y es posible
dar solución a los que explícitamente no contamos con más información.
Un flujo permanente se puede caracterizar con las siguientes tres leyes físicas:
• Ecuación de continuidad

El caudal Q, o el volumen de fluido que circula por una sección en la unidad de tiempo, está
dado por:
Q=V*A
Donde:
V = es la velocidad media de la sección normal al flujo
A = es el área transversal del canal.
Cuando el caudal es constante en un tramo, la ecuación que gobierna el flujo desde el punto
de vista de la conservación de la masa se llama ecuación de continuidad. Esta ecuación
aplicada a las secciones 1,2,…,n se puede escribir:
𝐴1 ∗ 𝑉1 = 𝐴2 ∗ 𝑉2 … … . . = 𝐴𝑛 ∗ 𝑉𝑛 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

• Ecuación de energía o ecuación de Bernoulli

En cualquier línea de corriente que atraviesa una sección de un canal se define como energía
total a la suma de las energías de posición más la de presión y más la de velocidad, es decir:
Energía total = Energía de posición + Energía de presión + Energía de velocidad.

Figura 1.8: Energía total en una sección de un canal

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-14
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Si la energía total es expresa por unidad de peso, se obtiene la forma más conocida de la
ecuación de Bernoulli, la cual se representa como:
𝑝 𝑉2 𝑉2
H=Z+ +𝛼 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑜 H = Z + 𝑌 + 𝛼 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝛾 2𝑔 2𝑔
Donde:
H = Energía total en la sección
Z = Energía de posición o elevación
Y = Tirante en la sección
V = Velocidad media que lleva el flujo en cada sección
α = Coeficiente de Coriolis para la sección
Estos parámetros se muestran en la figura 1-9:
Figura 1.9: Elementos de la energía por unidad de peso

La ecuación de la energía para el tramo 1 y 2 (figura 1.10) se representa como:

Figura 1.10: Energía en las secciones 1 y 2

𝑉12 𝑉22
𝑍1 + 𝑌1 + 𝛼 = 𝑍2 + 𝑌2 + 𝛼 + ℎ𝑓1−2
2𝑔 2𝑔

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-15
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

O bien => 𝐻1 = 𝐻2 + ℎ𝑓1−2

Donde:
ℎ𝑓1−2 : perdida de energía entre las secciones 1 y 2.

• Ecuación de la cantidad de movimiento

Consideremos un tramo de un canal de sección transversal cualquiera, por ejemplo, donde
se produce el resalto hidráulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2
(antes y después del resalto), por el piso del canal y por la superficie libre, como se muestra
en la figura 1-11.
Figura 1.11: Volumen de Control Para Definir la Ecuación de la Cantidad de Movimiento

La variación de la cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 2 será:

𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝜌𝑄(𝑉2 − 𝑉1 )
Cambio cantidad de movimiento = Ʃ Fuerzas exteriores
𝜌𝑄(𝑉2 − 𝑉1 ) = 𝐹𝑝1 − 𝐹𝑝2 + 𝑊𝑠𝑒𝑛(𝛼 ) − 𝐹𝑓

Donde:
𝐹𝑝1 , 𝐹𝑝2 = fuerza de presión actuando en las dos secciones.

W = peso del fluido

W*sen () => peso del fluido en el sentido del movimiento, (ver fig. 1-11)
𝐹𝑓 = fuerza de resistencia que se opone al movimiento.

W*sen () y 𝐹𝑓 son fuerzas exteriores pequeñas, y además de sentido contrario, que se
desprecian.
La ecuación queda como:
𝑛

∑ 𝐹𝑖 = 𝜌𝑄(𝑉2 − 𝑉1 )
𝑖=1

Y es conocida como la ecuación de la cantidad de movimiento.

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-16
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

1.6 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES EN LA SECCIÓN DE UN CANAL

Debido a la presencia de la superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes del canal,
las velocidades no están uniformemente distribuidas en su sección, ni aún en canales rectos.
Existe una variación tanto vertical como horizontal. Las velocidades locales tienden a variar
ampliamente. Los perfiles de velocidad vertical varían desde cero en el fondo (la condición
de no deslizamiento a nivel del fondo) a valores ligeramente mayores a la media cerca de la
superficie del agua (Figura 1.12).
Figura 1.12: Esquema del perfil vertical de velocidades

Régimen laminar Régimen turbulento

Las velocidades transversales también tienden a variar, desde cero en los límites laterales a
valores máximos cerca del centro del canal (Figura 1.13). En los canales con meandros, o
canales de alineación curva, las velocidades son mayores a lo largo del exterior de la curva y
menores en el interior. Sin embargo, para canales hidráulicamente anchos, los costados tienen
poca influencia sobre el flujo. En este caso, el flujo se considera bidimensional en las
dimensiones longitudinal y vertical.
Figura 1.13: Curvas típicas de igual velocidad (isotacas) para varias formas de canal

Fuente: (CHOW, 1994)

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-17
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

De estos esquemas se deduce que la velocidad del flujo es nula en contacto con la solera,
paredes o fondo del canal, y va aumentando a medida que se separa ortogonalmente del
mismo. Su máximo no se encuentra en la superficie, sino que un poco por debajo.
Esta distribución no uniforme de velocidades tiene efecto sobre la energía cinética y la
cantidad de movimiento. Como frecuentemente los canales se analizan usando como
velocidad representativa la velocidad media de toda la sección, entonces es necesario usar
coeficientes de corrección en las respectivas ecuaciones.
1.6.1 Coeficiente de distribución de velocidad

Debido a la distribución no uniforme de velocidades en una sección transversal, la verdadera

carga de velocidad es mayor que la carga de velocidad calculada en base a la velocidad media
V m.
La verdadera carga de velocidad es:
𝑽𝟐
α 𝟐𝒈

en la cual α es un coeficiente correctivo que se le llama coeficiente de Coriolis y se designa

con la letra griega α. Los valores de α varían entre 1.03 y 1.36 para los canales prismáticos
relativamente rectos. Los valores más altos corresponden a los canales más pequeños y los
valores más bajos a los canales más grandes.

Coeficiente de Coriolis (α)

El coeficiente de Coriolis α que aparece en la expresión de la energía cinética y en la altura
de carga, los valores de α varían entre 1.03 y 1.36 para canales prismáticos relativamente
rectos. Los valores más altos corresponden a los canales más pequeños y los valores más
bajos a los canales más grandes y se calcula mediante la siguiente ecuación:

∫ 𝑽𝟑 𝒅𝑨 ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑽𝟑𝒊 ∗ 𝑨𝒊
𝜶= =
𝑽𝟑𝒎 ∗ 𝑨 𝑽𝟑𝒎 ∗ 𝑨
Donde:
A= Área total de la sección transversal
Vm= Velocidad media de flujo en la sección transversal
𝑨𝒊 = Área parcial
𝑽𝒊 = Velocidad en el área parcial 𝑨𝒊
La velocidad media es:
∑ 𝑉𝑖 ∗ 𝐴𝑖
𝑉𝑚 =
∑ 𝐴𝑖

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-18
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Entonces la ecuación de la energía debe escribirse con todo rigor en la forma:

2 2
𝑉1 𝑉2
𝑍1 + 𝑌1 + 𝛼1 2𝑔 = 𝑍2 + 𝑌2 + 𝛼2 2𝑔 + ℎ𝑓1−2

V1 y V2 son las velocidades medias de las secciones correspondientes. En adelante se

designará con V (no con Vm) la velocidad media de una sección, a menos que se indique lo
contrario. Normalmente α se omite, debido a que en flujo turbulento (prácticamente el único
que se presenta en canales) su valor es muy cercano a 1 y el grado de precisión que
normalmente se tiene en los demás datos no justifica tanto rigor. Desde luego, si se presentara
flujo laminar (en la práctica casi nunca) sería indispensable conocer el valor real de α y
tomarlo en cuenta para no cometer un error importante.
Inclusive en secciones compuestas, si se tiene flujo turbulento el coeficiente de Coriolis es
muy próximo a uno (ver ejemplo 1.2).

Ejercicio resuelto 1.3:

Para la sección del canal presentado en la figura se tiene, además de los datos ahí mostrados.
Los siguientes:
V1= 3 m/s, V2= 5 m/s, V3 = 2.75 m/s
a) Determinar si es régimen laminar o turbulento si el líquido tiene una viscosidad de
𝜈=0.01cm2
b) Calcular el coeficiente de Coriolis (α).

Solución:
a) Calculo del área de cada sección:
primero calculamos T1, T2 y T3:
T1= 2.5*3.5 + 6 = 14.75 m

T2 = 2*2.5*6.5 +10 = 42.5 m

T3 = 2.5*3.5 +4 = 12.75
1
A1 = 2 (𝑇1 + 𝑏1) ∗ ℎ1

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-19
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

1
A1= 2 (14.75 + 6) ∗ 3.5 = 36.312 𝑚2

A2= (b+z y) y +h1*T2

A2= (10+2.5*6.5)6.5 + 3.5*42.5= 319.375 m2
1
A3= 2 (𝑇3 + 𝑏3 ) ∗ ℎ3
1
A3= 2 (12.75 + 4) ∗ 3.5 = 29.313 𝑚2

AT = A1+A2+A3
AT = 36.312+319.375+29.313=385 𝑚2
Cálculo de la velocidad media:
∑ 𝑉𝑖 ∗ 𝐴𝑖
𝑉𝑚 =
∑ 𝐴𝑖

3 ∗ 36.312 + 5 ∗ 319.375 + 2.75 ∗ 29.313

𝑉𝑚 =
385

Vm= 4.64 m/s

𝑃𝑇 = 𝑏1 + 𝑏2 + 𝑏3 + 2 ∗ √3.52 + (2.5 ∗ 3.5)2 + 2 ∗ √6.52 + (2.5 ∗ 6.5)2

𝑃𝑇 = 6 + 10 + 4 + 2 ∗ √3.52 + (2.5 ∗ 3.5)2 + 2 ∗ √6.52 + (2.5 ∗ 6.5)2 = 73.85 m

Cálculo de R:
𝐴𝑇 385
𝑅= = = 5.213 𝑚
𝑃𝑇 73.85
Entonces el número de Re:
𝑉𝑚 ∗ 𝑅
𝑅𝑒 = =
𝜈
4.64∗5.213
𝑅𝑒 = 1 2
= 24188320
0.01∗( )
100

𝑅𝑒 = 24188320 > 12500 => En consecuencia, régimen turbulento

b) Cálculo del coeficiente de Coriolis
∑𝒏𝒊=𝟏 𝑽𝟑𝒊 ∗ 𝑨𝒊
𝜶=
𝑽𝟑𝒎 ∗ 𝑨
𝟑 ∗ 𝟑𝟔. 𝟑𝟏𝟐 + 𝟓 ∗ 𝟑𝟏𝟗. 𝟑𝟕𝟓 + 𝟐. 𝟕𝟓𝟑 ∗ 𝟐𝟗. 𝟑𝟏𝟑
𝟑 𝟑
𝜶=
𝟒. 𝟔𝟒𝟑 ∗ 𝟑𝟖𝟓

α = 1.079

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-20
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

Ejercicio resuelto 1.4:

Determine para la sección de la figura, los siguientes elementos geométricos: área hidráulica
o sección mojada (A), ancho superficial (T), perímetro mojado (P), radio hidráulico (R), y
profundidad hidráulica (D). Si las profundidades del flujo son 1.50 y 2.00., pero además el
canal cuenta con una altura de sedimentos de 1.00 m constante. Tenga en cuenta que la
profundidad es medida desde el fondo del canal.

Solución:
Sedimento a 1.00 m (siempre constante).
Por tanto, el canal cambia de forma. Ya no es triangular sino
trapezoidal.

a) Profundidad del flujo (C.I. Impar) = 1.5 -1.0 = 0.5 m

(2+3)∗0.5
Área o sección mojada: 𝐴 = 2
A =1.25 m2

Ancho superficial: T= 3 m

Perímetro mojado: 𝑃 = 2 + 2 ∗ √0.52 + 0.52 => P = 3.41 m

𝐴 1.25
Radio Hidráulico: R = 𝑃 = => 𝑅 = 0.366 𝑚
3.41

𝐴 1.25
Profundidad Hidráulica: D = 𝑇 = => 𝐷 = 0.416 𝑚
3.0

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-21
APUNTES DE HIDRÁULICA II – CIV 230 Docente: Carlos Herbas Camacho

b) Profundidad del flujo (C. I. par) = 2.0 -1.0 = 1 m

(2+4)∗1.0
Área o sección mojada: 𝐴 = 2
A = 3.0 m2

Ancho superficial: T= 4 m

Perímetro mojado: 𝑃 = 2 + 2 ∗ √12 + 12 => P = 4.828m

𝐴 3.0
Radio Hidráulico: R = 𝑃 = => 𝑅 = 0.621 𝑚
4.828

𝐴 3.0
Profundidad Hidráulica: D = 𝑇 = => 𝐷 = 0.75 𝑚
4.0

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA CIVIL

1-22
Ejercicio propuesto 1-1:
Un canal de sección circular de 5 m de diámetro, conduce un caudal de 17 m 3/s, con una
velocidad de 1.5 m/s. Indicar cual es el tirante (Y).

Respuesta:

Y = 2.80 m
Ejercicio Propuesto 1-2:
Una corriente con área de flujo A = 100 m2 está dividida en tres secciones: (1) sección de la
izquierda, con 20% del área total de flujo y velocidad de 0.2 m/s; (2) sección central, con
70% del área total de flujo y velocidad de 0.4 m/s; y (3) sección de la derecha, con 10% del
área total de flujo y velocidad de 0.1 m/s. Calcular el coeficiente de Coriolis α.

RESPUESTA:
Coeficiente de Coriolis:
α = 1.294