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Matemática para

Ingenieros II
Semana 6 Sesión 6
Cálculo de masa. Centro de masa. Centroide

Ciclo Marzo 2020


Temario:
• Cálculo de masa
• Centro de masa. Centro de masa.
• Ejercicios
• Conclusiones

https://www.google.com/search?q=centro+de+masa+con+integrales&sxsrf=ALeKk03vmOJatg1nHRhr5IGLiEygS_CHFw:15880283
97207&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjcv4jk2onpAhVikeAKHYlnAzIQ_AUoAXoECAsQAw&biw=1821&bih=833#im
grc=1iiibRHtEXx11M
Logro de la sesión:
Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante determinará el cálculo de
masa, el centro de masa y centroide para su aplicación a modelos de
ingeniería.

Fuente:
https://www.google.com/search?q=grafica+de+coordenadas+polares&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjNvfHJovjoAh
VjkuAKHZisAWwQ_AUoAXoECBAQAw&biw=1821&bih=833#imgrc=UjgFiH_BDOwlnM

Datos/Observaciones
Utilidad:

• Para conocer el punto por donde una grúa debe enganchar una estructura para
levantarla , de forma que en el aire mantenga la misma posición que tenia en el
suelo.

• Para diseñar un buque de forma que permanezca estable y no vuelque.


• Para simplificar los problemas físicos al suponer toda la masa de un cuerpo
concentrada en su centro de gravedad.

• Para calcular el volumen de un solido de revolución generado por una


superficies arbitraria: En ese caso se identifica el centro geométrico con el
centro de gravedad (serán iguales si la superficie es homogénea) podemos
suponer toda la superficie generadora como si estuviera concentrada en su
centro geométrico. Es el teorema del centroide de Pappus.

Datos/Observaciones
CENTRO DE MASAS EN UN SISTEMA DISCRETO DE PARTÍCULAS
Ejemplo

Tres masas puntuales de 2 kg cada una están localizadas sobre el eje x, en el


origen, en x = 0,20 m y en x = 0,5 m. Hallar el centro de masas del sistema.
Ejemplo

El hacha de piedra de la figura, en donde se muestran sus dimensiones, está


formada por una piedra simétrica de 8 kg atada al extremo de un palo homogéneo
de 2,5 kg. ¿A qué distancia del mango del hacha se encuentra su centro de
masas?
Centro de Masa de una lámina plana
Considerar una lámina plana irregularmente formada de densidad
uniforme, limitada por las gráficas: 𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑦 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, la
masa de la región esta dado por:

𝑏
Masa= densidad x área =𝜌 𝑎
𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
Centro de Masa de una lámina plana
Considerar una lámina plana irregularmente formada de densidad
uniforme, limitada por las gráficas: 𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑦 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, la
masa de la región esta dado por:
𝑏
Masa= densidad x área =𝜌 𝑎
𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
Momento de masa del eje x
𝑏
𝑦
𝑀𝑜𝑥 = 𝜌 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
2 𝑎
Momento de masa del eje y
𝑏
𝑀𝑜𝑦 = 𝑥𝜌 𝑎
𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥dx
Centro de Masa de una lámina plana
Centroide = 𝑥, 𝑦
𝑀𝑜𝑦 𝑀𝑜𝑥
𝑥= ;𝑦 =
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑀𝑎𝑠𝑎
𝑏 𝑦 𝑏
𝑥𝜌 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 𝜌 𝑎 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑥= 𝑎
; 𝑦= 2
𝑏 𝑏
𝜌 𝑎
𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 𝜌 𝑎 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥

𝑏 1 𝑏 2
𝑥𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥)2 𝑑𝑥
𝑦=2
𝑎 𝑎
𝑥= 𝑏 ; 𝑏
𝑎
𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 𝑎
𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
EJERCICIO 1
Halle el centroide de la región encerrada por las
ecuaciones: 𝑦 = −𝑥 2 + 8𝑥; 𝑦 = 𝑥
Ejercicio reto
Halle el centroide de la región encerrada por las
curvas: 𝑥 = 𝑦 2 ; 𝑥 2 = −8𝑦 .
Conclusiones
• El cálculo del centro de masa es de una 𝑚𝑎𝑠𝑎
región
plana de densidad de masa uniforme 𝜌 = =
á𝑟𝑒𝑎
𝑘.

• El centro de masa depende de la forma


geométrica de la región plana.

• Si la región es simétrica el centroide se ubica en


el eje de simetría.

• La masa es equivalente al área, y los momentos


son las distancia del área a los ejes.

• El centroide se determina: 𝑥 =
𝑀𝑜𝑦
𝑀𝑎𝑠𝑎
;𝑦 =
𝑀𝑜𝑥
𝑀𝑎𝑠𝑎
.
Consulte, desarrolle las
actividades y practique……

Muchas gracias!
“Hay dos maneras de vivir la vida:
una como si nada fuese un
milagro, la otra como si todo
fuese un milagro.”
Albert Einstein

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