Uso de Drones en La Topografía

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA
AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA AMBIENTAL
USO DE DRONES EN
LA TOPOGRAFÍA
CURSO:
Topografía
DOCENTE:
Evert Cáceres
INTEGRANTES:
▪ Dávila Merino, Víctor

▪ Fernández Ramírez, Roxana
▪ Molleda Carhuay, Giancarlo
▪ Perez Muñoz, Delia
▪ Mestanza Roldan, Noelia
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA AMBIENTAL
ÍNDICE
Introducción........................................................................................................................................ 3
1. Antecedentes .............................................................................................................................. 3
1.1. Antecedentes del uso de Drones para la topografía ......................................................... 3
1.2. Levantamiento topográfico ................................................................................................ 5
1.2.1. Fotogravimetría ........................................................................................................... 5
1.2.2. Equipos de medición convencionales ......................................................................... 7
1.2.3. Uso de drones ............................................................................................................. 7
2. Uso de drones en Topografía ..................................................................................................... 7
2.1. Ventajas y desventajas ....................................................................................................... 7
2.2. Descripción de las condiciones de funcionamiento .......................................................... 8
2.2.1. Velocidad de vuelo del drone...................................................................................... 8
2.2.2. Características del equipo ........................................................................................... 8
2.2.3. Condiciones antes de realizar el vuelo ........................................................................ 9
2.3. Metodología de uso ............................................................................................................ 9
2.3.1. Plan de vuelo ............................................................................................................... 9
2.3.2. Apoyo topográfico ..................................................................................................... 11
2.3.3. Toma fotográfica ....................................................................................................... 11
2.4. Análisis y procesamiento de los resultados obtenidos ................................................... 12
3. Aplicación en proyectos ........................................................................................................... 13
3.1. En la industria de la minería ............................................................................................. 13
3.2. En la construcción de vías de comunicación .................................................................... 14
3.3. En la agricultura ................................................................................................................ 15
3.4. En la arqueología .............................................................................................................. 16
4. Referencias ............................................................................................................................... 17
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ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1: Desplazamiento de un punto debido al relieve ............................................................ 5

Ilustración 2: Restituidor Analógico .................................................................................................... 6
Ilustración 3: Restituidor Analítico ...................................................................................................... 6
Ilustración 4: Fotogrametría Digital .................................................................................................... 6
Ilustración 5. Esquema de un posible Plan de Vuelo. ....................................................................... 10
Ilustración 6. Imagen captada por drone .......................................................................................... 14
Ilustración 7. Puntos de control de carretera Chupaca – Huamancaca, en el tramo del KM 2+000
hasta el KM 60 2+300, del distrito de Huamancaca, provincia de Chupaca, Región Junín............... 15
Ilustración 8. Uso de drones en la agricultura .................................................................................. 16
Ilustración 9. Vuelo de drone. Fuente: Ministerio de Cultura a través del Área de Fotogrametría y
Arqueometría .................................................................................................................................... 16
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Introducción
Estudios a largo plazo o de zonas de difícil acceso no son viables a realizar con los
instrumentos topográficos convencionales debido a los costos y capacidad logística asociado
a su desarrollo. Referencialmente se puede mencionar el desarrollo de estudios ecológicos
que requieren períodos largos de evaluación y necesitan considerar mapas detallados de
cobertura vegetal, variables edáficas y variables topográficas(Zhang et al., 2016). Esta
aplicación es parte del amplio espectro de estudios que van a necesitar el desarrollo de
nuevos instrumentos para la determinación de variables topográficas.
El objetivo del presente informe es hacer una revisión del uso de drones aplicados en la
Topografía basado en su pertinencia para el desarrollo de trabajos debido al desarrollo
tecnológico y la implementación de nuevas herramientas en esta disciplina que permitan
obtener data espacial de superficie topográfica(Casella et al., 2016).
La presente monografía se ha desarrollado estructurando el informe con la presentación en
el segundo bloque de los antecedentes referidos al contexto internacional, nacional y los
trabajos anteriores presentados en la Universidad Nacional de Ingeniería. En el tercer bloque
se presenta el uso de drones en Topografía y en el cuarto bloque se presenta su aplicación
en proyectos.
1. Antecedentes
1.1. Antecedentes del uso de Drones para la topografía
Internacional
En el año 2016 fue publicado la investigación: “ Los drones como herramientas para monitorear los
cambios en la topografía de las playas en el mar de Liguria (noreste del Mediterráneo)”(Casella et al.,
2016), este estudio tuvo como objetivo evaluar los cambios topográficos a lo largo de un tramo de
costa en el municipio de Borghetto Santo Spirito de la región de Liguria, Italia, mediante un sistema
de aeronaves pilotadas a distancia acopladas con estructura de movimiento y multi-ver técnicas
estéreo, la obtención de modelos digitales de elevación u ortofotos de la playa se realizó tres veces
durante 5 meses del 1 de noviembre de 2013 hasta 17 de marzo de 2014, Los resultados muestran
que los drones pueden usarse para actividades regulares de monitoreo de playas y que pueden
proporcionar nuevos conocimientos sobre los procesos relacionados con los cambios topográficos
naturales y / o relacionados con los humanos en las playas.
En enero de 2020 fue publicado el artículo: “Precisión de la Topografía de la playa de arena usando
drones y topografía”(Casella, Drechsel, Winter, Benninghoff, & Rovere, 2020), este trabajo de
investigación tenía como objetivo presentar una revisión del estado de arte en drones y fotometría
para levantamiento de playas y la respectiva calidad de medición lograda, la investigación se realizó
en un parche de playa a lo largo del sistema de dunas y playas de Bunkerhill al norte de Alemania, se
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utilizaron drones (Canon S100 y GoPro Hero Black) para la obtención de imágenes satelitales a 30, 40
y 50 metros de altitud de la tierra, los vuelos se llevaron a cabo con una velocidad horizontal
constante de 1 m/s se tomaron fotografía cada 5 segundos para Canon S100 y cada 2.5 segundos
para la GoPro Hero Black. Se demostró que los datos de UAS analizados con métodos fotogramétricos
pueden brindar información sobre la topografía de la playa con una precisión del mismo orden de
magnitud que el método de monitoreo más comúnmente utilizado (es decir, transectos RTK). Las
ventajas del método de fotogrametría UAS residen en la eficiencia del levantamiento (aprox. 3
m 2 min-1) y en el mayor detalle con respecto a los transectos topográficos, es decir, permite una
reconstrucción completa de la topografía de la playa.
En el año 2018 fue publicado el artículo:” Modelado topográfico utilizando UAV (Vehículos aéreos no
tripulados) en comparación con los métodos tradicionales de levantamiento en minería”(Cordova &
Azambuja, 2018), el objetivo fue comparar la eficiencia de la metodología UAV y las metodologías
tradicionales para ellos se trabajó con una cantera a cielo abierto en el sur de Brasil para ello se utilizó
metodologías de levantamiento topográfico bien establecidas para el apoyo y la comparación de
geolocalización, el sistema de navegación por satélite global RTK (cinética en tiempo real) (GNSS)
(aquí llamado método convencional) y escaneo láser. Los resultados mostraron consistencia entre las
superficies de los UAV con algunos valores atípicos en cuanto a vegetación, agua y objetos móviles
durante las misiones de vuelo. En comparación con la superficie escaneada con láser, los resultados
del UAV fueron menos erráticos alrededor de los puntos RTK, mostrando que las superficies
generadas por fotogrametría pueden ser una alternativa más simple y rápida para la reconciliación
minera, presentando baja incertidumbre en comparación con los métodos convencionales.
Nacional
En el año 2017 de desarrollo la tesis: “Determinar el Grado de Confiabilidad del Levantamiento

Topográfico con Dron en la Plaza San Luis-2017” presentado por Sánchez Vargas, Irvin Jonathan para
optar el grado de Ingeniero Civil en la Universidad Cesar Vallejo, este trabajo tuvo como objetivo
determinar el grado de confiabilidad de un levantamiento topográfico con Dron en la Plaza Mayor de
San Luis, el área de estudio fue la Plaza San Luis del Distrito de Nuevo Chimbote con un área
aproximado de 20000 m2 donde se concluyó que el grado de confiabilidad de un Levantamiento
Topográfico con dron, depende de sus dimensiones que son la precisión y exactitud, ya que con ello
se puede conocer si los datos obtenidos son confiables o no. Al tener una buena precisión y exactitud,
se concluye que el levantamiento topográfico con dron es confiable.
En el año 2019 se elaboró la tesis “Modelo Analítico de los parámetros para la fotometría con drones
en obras viales” (Parra Lavado, 2019), presentado por Bachiller Regner Raúl Parra Lavado para optar
el grado de Ingeniero Civil, este trabajo tenía como finalidad en determinar un nuevo método
analítico para el levantamiento topográfico con drones, aplicada a estudios de proyectos viales, esta
investigación aplicativa se desarrolló en la carretera Chupaca-Huamanga, en el tramo del Km 2+000
hasta el km 2+300, del distrito de Huamanga, provincia de Chupaca, Regios de Junín en el periodo de
abril hasta el mes de agosto del año 2018. Se concluyó que el método analítico de los parámetros
para la fotogrametría con drones es el adecuado para un mejor estudio de las obras viales.
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Universidad Nacional de Ingeniería
En el año 2019 el centro de estudiantes de la Facultad de Ingeniería Civil apertura el curso taller de
Topografía con Drones.
1.2. Levantamiento topográfico
1.2.1. Fotogravimetría
Según Bonneval, es la técnica que tiene como objetivo estudiar y definir con precisión la forma,
dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas
hechas sobre una o varias fotografías(Quirós Rosado, 2014).
La fotogrametría no interpreta fenómenos si no que, mediante mediciones en las fotografías, genera

planos y mapas de gran exactitud.
Elementos Fundamentales de la fotogrametría
Los elementos fundamentales para la fotogrametría son(Quirós Rosado, 2014):
• La escala de fotografía
• La distancia Focal
• Altura
Principio Básico de la Fotogrametría
El principio básico de la fotogrametría es el desplazamiento radial que sufre un punto en el fotograma

debido a su altitud.
Ilustración 1: Desplazamiento de un punto debido al relieve
Clasificación de la fotogrametría
A. En función del instrumental utilizado:

• Fotogrametría análoga: Se miden fotogramas analógicos en un equipo también analógico
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Ilustración 2: Restituidor Analógico
• Fotogrametría analítica: Se miden fotogramas analógicos con técnicas computacionales.
Ilustración 3: Restituidor Analítico
• Fotogrametría Digital: Medición de fotogramas digitales en sistemas fotogramétricos

digitales.
Ilustración 4: Fotogrametría Digital
B. En función de la distancia al objeto:

• Fotogrametría Espacial: Medición en imágenes de satélite
• Fotogrametría Aérea: Medición en fotogramas aéreos.
• Fotogrametría Terrestre: Medición en fotogramas obtenidos desde la superficie terrestre.
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1.2.2. Equipos de medición convencionales
Hasta los años 80 se solía usar para el levantamiento topográfico las brújulas taquimétricas, los
teodolitos y los taquímetros, todos ellos son instrumentos óptico‐mecánicos para la medida de
ángulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de círculos graduados combinados con un
anteojo para visar el objeto.
A principios de los años 80 surgen los distanciómetros, instrumentos auxiliares que se acoplaban a
los taquímetros basados en la emisión y recepción de ondas electromagnéticas que se generaban en
el propio instrumento y que medían la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km.
Al poco tiempo estos aparatos se compactaron en un único instrumento de medida angular (el
teodolito o taquímetro) más el instrumento para medir distancias (distanciómetro), constituyendo
las estaciones totales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniería.
1.2.3. Uso de drones
En la actualidad se ha intensificado el uso de drones en el trabajo topográfico, debido a que existe

una importante reducción de costos permitiendo que los proyectos que no eran viables por su alto
costo sean posibles y otras de las fortalezas del uso del dron es el tiempo que tarda en generar los
datos, puede examinar un terreno de 100 hectáreas en menos de una hora.
Comienzos del ciclo 20 se practica la toma de fotografías aéreas haciendo el uso de helicópteros y
avionetas(Zelaya, Aguiar, Cruz, & Ricardo, 2016), esté método encarecía los trabajos topográficos
además no podía hacerse a todas horas debido a normativas de seguridad por ello nace la gigante
idea de diseñar un dispositivo que sean rápidos, maniobrables, adecuado costo de adquisición,
polivalencia y facilidad de operación.
2. Uso de drones en Topografía
2.1. Ventajas y desventajas
Las ventajas asociadas al uso de drones se presentan en la posibilidad de realizar estudios a largo
plazo y poder obtener variables topográficas que de otra forma sería complicada de obtener debido
a la dificultad logística de emplear instrumentos convencionales(Zhang et al., 2016).
Así mismo, presentan datos de alta resolución, confiables para la aplicación de estudios a detalle en
los que se puede mencionar estudios edafológicos, monitoreo ambiental y agricultura de precisión
que necesitan para el modelamiento la entrada de variables topográficas confiables(Wu et al., 2019).
Como resumen de las ventajas ofrecidas está la seguridad del topógrafo, la eficiencia en el uso de
recursos para la elaboración de estudios topográficos, el valor visual y los plazos de entrega de la
información.
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Como desventajas del uso de drones son las variables limitantes del equipo como son la altura
máxima que va a depender del equipo y los tiempos máximos de operación que se deben a la
capacidad de la batería que usan los drones(Kim, Lim, & Cho, 2018).
2.2. Descripción de las condiciones de funcionamiento
Los drones son equipos aéreos que funcionan por medio de un control remoto, dotados con cámaras
de alta resolución. Son una forma de obtener información espacial del territorio (Chávez, García,
Pérez, & Carreño, 2013), por lo que representan un complemento fundamental de la topografía al
aumentar la productividad del trabajo topográfico. Sin embargo, deben cumplir ciertas características
para su uso, según se muestra a continuación.
2.2.1. Velocidad de vuelo del drone
Para realizar la planeación del vuelo se ajustan los parámetros de captura de información, para ello
se debe determina el tamaño del pixel, el cual permite volar a una determinada altura sobre el
terreno, donde dicha altura es regulada por la Ley 30740 (Gutierrez, 2018).
2.2.2. Características del equipo
Para el uso de drones en levantamiento topográfico se utilizan diferentes tipos, dentro de ellos se
encuentra el multirotor. Su principio viene dado por un sistema de alas giratoria, con la diferencia
que estos llevan un rotor para cada sistema de propulsión. En función de cuantos rotores tenga se
clasifican en: tricópteros (3), cuadricópteros (4), hexacópteros (6) y octacópteros (Pinzón Monroy,
2019).
Los equipos pueden ser adaptados al trabajo que se vaya a realizar, tal es el caso del uso del
multicóptero de 6 hélices (Ferreira & Aira, 2017), el cual fue dimensionado, construido y programado
para una tarea específica, al definirlo como un tipo de vehículo que mejor se adaptó a tareas en zonas
urbanas y suburbanas.
Para este último caso se trabajaron bajo las siguientes características:
• Velocidad máxima: 15 m/s

• Velocidad de crucero: 6m/s
• Peso del vehículo: 4 kg
• Peso de carga máxima: 6kg
• Dimensiones: 78,5cm entre ejes de motores
• Tiempo de vuelo (según carga) Hasta 20 min
• Baterías: de 22.2 V, LiPo: 20 Ah (Polímero de litio)
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2.2.3. Condiciones antes de realizar el vuelo
Antes de realizar el vuelo para una mayor precisión y seguridad, se deben tener en cuenta las
siguientes condiciones (Diego Soroa, 2020):
Permiso de actuación
a) Autorización de la empresa para realizar el trabajo aéreo sin causar alteraciones en las
actividades de los trabajadores.
b) Mantener informados de toda actuación que se lleve a cabo en el recinto.
Plan contra cambios meteorológicos
a) Frente a cambios meteorológicos repentinos, como tormentas, vientos, lluvias o granizos, el

vuelo deberá de ser cancelado.
b) Si el dron está volando cuando se origina el cambio meteorológico, el piloto deberá de
aterrizar el dron lo antes posible.
Además, se debe considerar las siguientes condiciones meteorológicas y condiciones propias del
drone (Ferreira & Aira, 2017):
• Temperatura : 0 – 40 ºC
• Humedad máx. : 80 %
• Viento (toma de imágenes) : 6 m/s
• Radio de vuelo (en vuelo por radio control) : Depende del equipo
• Radio de vuelo (por vuelo programado) : Depende del equipo
El cumplimiento de las condiciones presentadas permite el adecuado funcionamiento del equipo,

además de una adecuada gestión para el manejo del mismo frente a condiciones meteorológicas.
2.3. Metodología de uso
La obtención de un producto cartográfico, los datos y el procesado comprenden 4 fases

importantes que son: Plan de vuelo, Apoyo Terrestre, Toma Fotográfica y por último, Procesado de
las imágenes y cálculos.
2.3.1. Plan de vuelo
El término plan de vuelo hace referencia a la trayectoria que debe seguir el UAV, y no tiene nada que
ver con el documento que se presenta a las autoridades correspondientes que incluyen datos
significativos sobre el drone y sus horarios de operación (Lorente Palacín, 2017).
La figura siguiente nos muestra un ejemplo sobre el esquema de un plan de vuelo en donde se
pretende representar y ejecutar.
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Ilustración 5. Esquema de un posible Plan de Vuelo.
Los planes de vuelo quedan especificados por una serie de fases que deberán suceder en orden. El
plan de vuelo principal nos indica la ruta que debe seguir el dron desde el principio hasta el final de
su recorrido, y si se tiene planes de vuelo adicionales, estos serán incluidos como planes parciales,
cuyo propósito es dotar al drone de rutas alternativas en casos de emergencia. Cada una de las fases
del plan de vuelo deben de estar bien definidas y los ‘’legs’’ que estas incluyen deben de perseguir
un propósito común.
Los diferentes tipos de fases que puede tener un plan de vuelo se detallan a continuación:
• TakeOff: Legs usados durante el despegue.

• Departure Procedure: Comprende los legs del procedimiento de salida.
• Route: Legs para navegar desde un punto inicial hasta un punto destino.
• Surveillance: Legs a seguir durante una operación de vigilancia.
• ArrivalRoute: Contiene la ruta a seguir antes de iniciar la aproximación.
• Approach: Procedimineto de aproximación a la pista.
• Land: Operación de aterrizaje.
El término ‘’leg’’ es usado para especificar la trayectoria que seguirá el drone para llegar a un punto
específico desde un punto precedente. El caso más simple es el de una trayectoria en línea recta,
pero para ejecutar trayectorias más complejas que forman parte de un vuelo real será necesario
definir de antemano otro tipo de trayectorias. Al ser creado cada uno de estos ‘’legs’’ deberán de
tener una referencia al ‘’leg’’ anterior y al ‘’leg’’ siguiente, de tal manera que el UAV siga la trayectoria
específica. La referencia al ‘’leg’’ anterior pueda parecer superflua, pero ésta es necesaria si se desea
implementar la modalidad de vuelo reverso. Un ‘’leg’’ inicial será aquel que no tenga ningún ‘’leg’’
previo. De la misma manera un ‘’leg’’ final será aquel que no tenga ningún ‘’leg’’ siguiente (Lorente
Palacín, 2017).
El waypoint nos representa la localización en donde el sistema de navegación del drone debe de
efectuar una transición automática entre un ‘’leg’’ y otro. El waypoint recoge las coordenadas
geográficas del punto por donde sobrevuela el drone, que incluye los datos de altitud y velocidad a
las que debe sobrevolar en ese punto, y sobre todo el tipo de transición que debe ejecutar el piloto
automático al aproximarse al punto, cuya transición puede incluir cambios de la velocidad y/o altura
y/o dirección (Lorente Palacín, 2017).
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En resumen, el plan de vuelo se realiza al definir los recorridos con los waypoints, que constituyen la
ruta que seguirá el drone con la finalidad de capturar las imágenes. Se tomará como ejemplo al
programa Mission Planner, en dicho software se programa el recorrido con solo ingresar los
siguientes parámetros: Distancia entre tomas, porcentaje de superposición entre las imágenes
consecutivas, altura de vuelo, tiempo de obturación de la cámara, velocidad de ascenso y el
desplazamiento del aparato. Además, se debe marcar los waypoints sobre los que se producirán los
registros fotográficos. Por último, estos valores asociados se guardan en la memoria del piloto
automático para la realización del vuelo (Ferreira & Aira, 2017).
2.3.2. Apoyo topográfico
El ‘’apoyo del vuelo’’ hace referencia a la toma de los datos y procesamientos de los puntos de apoyo
topográfico. Estos se clasifican en puntos de apoyo y puntos de control, y su distribución dependen
del número de fotografías que sean necesarias para cubrir toda el área de trabajo y de las
características presentes en la trayectoria de vuelo (Claros et al., 2016).
Puntos de Control: Son aquellos puntos de coordenadas conocidas en el área de interés que se han
medido con métodos de topografía tradicional, cuya función es complementar la topografía del
terreno, ya que por algún motivo no han sido perceptibles desde las fotografías aéreas. Dichos puntos
se anexarán a la superficie en el procesamiento ya que aumentan significativamente la precisión
absoluta del proyecto, y es recomendable apoyarse en ellos incluso aunque estemos trabajando con
un dron equipado con sistema de posicionamiento (Holguín Asensio,2020).
Puntos de Apoyo (GCP): Son aquellos puntos establecidos que nos permiten que el vuelo sea
georreferenciado, precisando la adquisición de estos puntos, cuyas posiciones deberán ser descritas
completamente en el punto de coordenadas (x,y,z) y por otro lado, se pueden utilizar como puntos
de verificación para validar la exactitud de los resultados generados en el proceso fotogramétrico. Al
usarse GCPs se debe considerar lo siguiente (Claros et al., 2016):
1. Número y distribución de los GCPs
2. La técnica de adquisición de los GCPs
En resumen, el apoyo topográfico debe de colocarse referencias en toda la superficie a fotografiar

con la finalidad de obtener los puntos de apoyo con coordenadas G.P.S., estos puntos nos servirán
para transformar el modelo fotogramétrico en modelo del terreno, por lo tanto, se recomienda los
puntos de apoyo para hacer un proyecto más estable y preciso (Ferreira & Aira, 2017).
2.3.3. Toma fotográfica
La toma fotográfica se obtiene según el plan de vuelo que se ha planificado, en cada punto de apoyo
referenciado se registra una imagen por cada punto waypoint programado. Mientras el drone registra
las imágenes, nosotros podemos visualizar en tiempo real toda la información de telemetría, así como
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también el seguimiento del drone en tiempo real a través de la cámara de video que lleva a bordo
(Ferreira & Aira, 2017).
Al finalizar la trayectoria de vuelo del drone, se realizará en gabinete la descarga de las imágenes
tomadas por la cámara que se encuentran guardadas en la memoria de almacenamiento y de los
datos de telemetría de vuelo, con el fin de posteriormente procesar esta información, asociándola a
los datos de vuelo en el momento preciso que se tomaron las imágenes.
2.4. Análisis y procesamiento de los resultados obtenidos
Esta última fase se le conoce como sistema fotogramétrico ya que se define como el conjunto de
operaciones y procesos que nos permiten pasar del grupo de imágenes captadas por la cámara a
generar salidas digitales como los Modelos Digitales de Elevaciones (DEM) que se pueden trabajar en
programas como el ArcGIS, WaterCAD, etc (Holguín Asensio,2020). Esta fase presenta 6 procesos
muy importantes para poder generar los Modelos Digitales de Elevación que son:
2.4.1. Cargar fotografías al computador:
Seleccionamos las fotografías que nos serán de utilidad para el proceso de generación de
ortofotografía, sabiendo que las fotografías cargadas que fueron elegidas presenten información
georreferenciada, sino es así, se tendrá que referenciar las coordenadas de las fotografías en un
archivo de texto (Parra Lavado, 2019).
2.4.2. Calibración de fotos:
Se realiza este proceso con el fin de mejorar la calidad de la imagen y la cantidad de puntos en común
que tienen las fotografías. Este proceso puede obviarse ya que en el procedimiento de orientación
se calibra automáticamente la fotografía (Parra Lavado, 2019).
2.4.3. Orientación de fotografías:
Después de los 2 procesos anteriores, las fotografías deben de estar alineadas, el proceso de
orientación nos permite encontrar la posición y orientación de cada foto tomado por el dron (Parra
Lavado, 2019).
2.4.4. Proceso de generación de nube de puntos:
Es la proyección planimétrica generada a partir de las fotografías aéreas tomadas por el dron y estas
son cargadas en el computador, se puede observar en 2 dimensiones (X, Y) (Parra Lavado, 2019).
2.4.5. Georeferenciación de puntos en el software:
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Este proceso consiste en ubicar estas fotos ya alineadas y orientadas en un sistema de coordenadas
(coordenadas UTM, etc.), para realizar esta georreferenciación nos ayudaremos con los puntos de
control terrestre que se deben de importar en el programa de digitalización. Una vez finalizado el
proceso de georeferenciación, procederemos a orientar las fotografías georeferenciadas, teniendo
como resultado la orientación real (Parra Lavado, 2019).
2.4.6. Creación de nube de puntos denso:
Proceso en el cual se obtiene la mayor cantidad de puntos y como se tiene la posición de la cámara
se calculará la información de profundidad. Este proceso sirve para la clasificación de puntos según
el tipo de objeto (natural o artificial) cuya finalidad es construir un modelo de elevación (DEM) (Parra
Lavado, 2019).
En resumen, a esta última fase se le conoce como sistema fotogramétrico que se define como el
conjunto de operaciones y procesos que nos permiten pasar del grupo de imágenes captadas por la
cámara a generar salidas digitales como los Modelos Digitales de Elevaciones que se pueden trabajar
en programas como el ArcGIS, WaterCAD, etc (Holguín Asensio,2020).
3. Aplicación en proyectos
3.1. En la industria de la minería
La fotogrametría con dron está experimentando un uso cada vez más extendido en la minería. La
técnica consiste en la superposición de imágenes aéreas, que calculan los tres ejes de coordenadas.
Además, en el caso de las imágenes georreferenciadas generan una nube de puntos en 3D. Con la
combinación de dron y software de foto interpretación se pueden generar nubes de puntos precisas
y con gran densidad. (Patricio Bello, 2018)
El sector minero peruano, es uno de los pilares de la economía peruana, las extracciones de oro,
plata, cobre, Estaño, zinc, hierro, teluro, o plomo. Dado que su explotación se acota en la sierra de
los Andes de difícil acceso y la necesidad de reducción de costes, el sector requiere de tecnologías
que optimizan la extracción, controlan la gestión y la seguridad e incrementan el rendimiento.
Levantamientos fotogramétricos en vías de comunicación (Acre Surveying Solutions, 2018).
Algunas de sus aplicaciones son:
• Topografía inicial y de reconocimiento de los terrenos en fase de investigación.

• Cálculo de reservas.
• Modelado 3D para el diseño tanto de explotación como de restauración de la mina.
• Cálculo de movimientos de tierras, tanto a futuro como en tiempo real.
• Cubicación de acopios y reservas en tiempo real.
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• Confección de planes de labores.

• Cálculo de pendientes.
• Conocimiento hidrológico y zonas inundables.
Ilustración 6. Imagen captada por drone
3.2. En la construcción de vías de comunicación
Existe la necesidad en tiempo y economía la realización del método analítico de los parámetros para
los levantamientos topográficos mediante la fotogrametría con drones para estudios de obras viales;
pues, el emplear un dron en los levantamientos fotogramétricos, indica una reducción en costo y
tiempo de realización cartográfica.
La aplicación de estos es cada vez más extensiva, un ejemplo de ello es la ejecución de la carretera
Chupaca – Huamancaca, en el tramo del KM 2+000 hasta el KM 60 2+300, del distrito de Huamancaca,
provincia de Chupaca, Región Junín. El periodo de ejecución fue desde los meses de abril hasta el mes
de agosto del año 2018. (LAVADO PARRA, 2019)
El método para la recolección de los datos fue por el método de la observación, obteniendo así datos
cuantitativos.
La técnica para la recolección de los datos fue de varias formas, las cuales fueron:
• La captura de fotografías a diferentes alturas.

• Medición directa de los desniveles del terreno de la vía.
• Medición indirecta para la obtención de coordenadas planas, las cuales fueron mediante
cálculos electrónicos propios de los instrumentos.
• Los instrumentos para la recolección utilizados para el trabajo de investigación fueron:
cámara digital adherida al dron, GPS Submétrico marca Topcon, estación total marca Kolida
y un nivel de ingeniero marca CST BERGER
En el desarrollo de este proyecto se hizo una investigación en la que se concluyó que al realizar el
procesamiento de la información obtenida por el método de levantamiento fotogramétrico con el
uso de drones, se puede tener información topográfica del terreno, dando facilidad en la realización
de proyectos, ya que todos los resultados obtenidos se encuentra en archivos digitales. (Asencio
Holgin, 2020).
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En la investigación desarrollada se encontró que las cantidad de información topográfica que se

puede obtener de la digitalización de fotografías tomadas mediante drones es muy versátil, ya que
en el proceso de obtención de productos segundarios como, generación de curvas de nivel con el uso
del programa CIVIL 3D podemos obtener curvas de nivel a diferentes alturas, en el caso de proyectos
115 viales se recomienda curvas de nivel cada metro, de la misma manera se puede obtener perfiles
longitudinales, secciones transversales, que son necesarios para los proyectos viales. A esto poder
adherir que la orto fotografía nos da información real de todo el terreno, teniendo una mayor
cantidad de información de cómo se encuentra la superficie y datos adicionales que se requiera.
(Asencio Holgin, 2020)
Ilustración 7. Puntos de control de carretera Chupaca –

Huamancaca, en el tramo del KM 2+000 hasta el KM 60
2+300, del distrito de Huamancaca, provincia de Chupaca,
Región Junín
3.3. En la agricultura
Se utiliza drones para generar modelos digitales con los que trabajar en el diseño de riego y drenajes,
medición de superficies, nivelación, trazado de canales, señalización, orientación de cultivo. La
topografía con drones en la agricultura mejora la obtención de datos para generación de mapas que
son necesarios en la gestión de la tierra. Los drones permiten realizar una medición del terreno más
eficiente que con la topografía tradicional. (Cobo, 2015)
Generalmente se suele usar los drones con cámara multiespectral que son una herramienta cada vez
más utilizada en el mundo de la agricultura de precisión. No obstante, la generación de productos de
topografía a partir de vuelos con cámaras RGB es también de gran utilidad para la agricultura ya que
permite llevar a cabo inventarios y realizar mediciones sobre el cultivo, además de los productos más
típicos de topografía. (Asencio Holgin, 2020)
En general, podríamos destacar entre otras las siguientes aplicaciones:
▪ Topografía de parcelas.
▪ Trabajos de aterrazamientos.
▪ Diseño de red de riego.
15
▪ Diseño de obras de drenajes.

▪ Mediciones del cultivo: alturas, diámetros, biomasa
Ilustración 8. Uso de drones en la agricultura
3.4. En la arqueología
Uno de los trabajos más interesantes y cuidadosos de los topógrafos es el levantamiento y generación
de planos de yacimientos arqueológicos y edificios históricos del patrimonio para su registro y
catalogación. (Ministerio de Cultura, 2015)
Algunas aplicaciones en este campo son:
• Generación de planos y modelos 3D de edificaciones y yacimientos arqueológicos con

RPAS/UAV(DRONES)
• Levantamientos y registro de edificios históricos y yacimientos arqueológicos mediante Láser
Escáner
• Realización de visitas virtuales
• Inspección de cubiertas
• Prospección de áreas y yacimientos
arqueológicos
Ilustración 9. Vuelo de drone. Fuente: Ministerio de

Cultura a través del Área de Fotogrametría y
Arqueometría
16
4. Referencias
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drones: https://grupoacre.pe/catalogo-productos/topografia-con-drones-en-mineria/
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Testing the potential of lightweight drones as a tool for long-term forest monitoring.
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18

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UNIVERSIDAD NACIONAL

▪ Dávila Merino, Víctor

Ilustración 1: Desplazamiento de un punto debido al relieve ............................................................ 5

1.1. Antecedentes del uso de Drones para la topografía

En el año 2017 de desarrollo la tesis: “Determinar el Grado de Confiabilidad del Levantamiento

Universidad Nacional de Ingeniería

1.2. Levantamiento topográfico

La fotogrametría no interpreta fenómenos si no que, mediante mediciones en las fotografías, genera

Elementos Fundamentales de la fotogrametría

Los elementos fundamentales para la fotogrametría son(Quirós Rosado, 2014):

Principio Básico de la Fotogrametría

El principio básico de la fotogrametría es el desplazamiento radial que sufre un punto en el fotograma

Ilustración 1: Desplazamiento de un punto debido al relieve

A. En función del instrumental utilizado:

Ilustración 2: Restituidor Analógico

• Fotogrametría analítica: Se miden fotogramas analógicos con técnicas computacionales.

Ilustración 3: Restituidor Analítico

• Fotogrametría Digital: Medición de fotogramas digitales en sistemas fotogramétricos

Ilustración 4: Fotogrametría Digital

B. En función de la distancia al objeto:

1.2.2. Equipos de medición convencionales

1.2.3. Uso de drones

En la actualidad se ha intensificado el uso de drones en el trabajo topográfico, debido a que existe

2. Uso de drones en Topografía

2.1. Ventajas y desventajas

2.2. Descripción de las condiciones de funcionamiento

2.2.1. Velocidad de vuelo del drone

2.2.2. Características del equipo

Para este último caso se trabajaron bajo las siguientes características:

• Velocidad máxima: 15 m/s

2.2.3. Condiciones antes de realizar el vuelo

Plan contra cambios meteorológicos

a) Frente a cambios meteorológicos repentinos, como tormentas, vientos, lluvias o granizos, el

El cumplimiento de las condiciones presentadas permite el adecuado funcionamiento del equipo,

2.3. Metodología de uso

La obtención de un producto cartográfico, los datos y el procesado comprenden 4 fases

2.3.1. Plan de vuelo

Ilustración 5. Esquema de un posible Plan de Vuelo.

• TakeOff: Legs usados durante el despegue.

2.3.2. Apoyo topográfico

1. Número y distribución de los GCPs

2. La técnica de adquisición de los GCPs

En resumen, el apoyo topográfico debe de colocarse referencias en toda la superficie a fotografiar

2.3.3. Toma fotográfica

2.4. Análisis y procesamiento de los resultados obtenidos

2.4.1. Cargar fotografías al computador:

2.4.2. Calibración de fotos:

2.4.3. Orientación de fotografías:

2.4.4. Proceso de generación de nube de puntos:

2.4.5. Georeferenciación de puntos en el software:

2.4.6. Creación de nube de puntos denso:

3.1. En la industria de la minería

Algunas de sus aplicaciones son:

• Topografía inicial y de reconocimiento de los terrenos en fase de investigación.

• Confección de planes de labores.

Ilustración 6. Imagen captada por drone

3.2. En la construcción de vías de comunicación

• La captura de fotografías a diferentes alturas.

En la investigación desarrollada se encontró que las cantidad de información topográfica que se

Ilustración 7. Puntos de control de carretera Chupaca –