8) Movimiento en Una Dimensión

Movimiento en una Dimensión
Fı́sica I - 510140
Prof. José Aguirre Gómez
Departamento de Fı́sica
Oficina 315
e-mail:[email protected]
Prof. José Aguirre Movimiento 1D

Contenidos
1 Introducción
2 Posición, velocidad y rapidez
3 Velocidad instantánea y rapidez
4 Aceleración
5 Diagramas de movimiento
6 Movimiento en una dimensión con aceleración constante
7 Objetos cayendo libremente

1. Introducción
Describiremos el movimiento de un objeto en términos del espacio y el tiempo,
ignorando los agentes que lo causaron: Cinemática.
En este capı́tulo consideraremos sólo el movimiento en una dimensión: Movimiento
a lo largo de una lı́nea recta, o movimiento-1D.
Comenzaremos definiendo la posición, la velocidad y la aceleración: Esos concep-
tos serán aplicados en el estudio de objetos que se mueven en una dimensión con
aceleración constante.
En fı́sica el movimiento puede ser de tres tipos:
Traslacional: Un automóvil moviéndose en una carretera.
Rotacional: La rotación de la tierra en torno de su eje.
Vibracional: El movimiento de un péndulo.
Este y el próximo capı́tulo serán dedicados al movimiento traslacional.
Usaremos el modelo particular- el objeto en movimiento es descrito como una
partı́cula independiente de su masa.
En general, una partı́cula es un objeto puntual- esto es, un objeto de masa y
tamaño infinitesimalmente pequeño.

2. Posición, velocidad y rapidez
El movimiento de una partı́cula se conoce completamente si su posición en el
espacio es conocida en todos los tiempos.
La posición de una partı́cula es la ubicación de la partı́cula con respecto a un
punto de referencia que consideraremos el origen del sistema de coordenadas.
Figura 1(a). Un auto moviéndose

hacia adelante y hacia atrás a lo
largo de una lı́nea recta tomada
como el eje x.
En la Fig.1(a) la dirección de movimiento del auto es el eje x.

Al iniciar la toma de datos el auto se encuentra en la posición A a 30 m a la
derecha del letrero (origen de la coordenada x) en la carretera.

El letrero en la carretera indica el punto de referencia x = 0. Usaremos el mo-
delo particular identificando algún punto sobre el automóvil (digamos la puerta
delantera).
Comenzamos a cronometrar y cada 10 segundos anotamos la posición del auto
relativa al letrero en x = 0.
Cuadro 1. Posición del auto en función del tiempo.
Posición t (s) x (m)

A 0 30
B 10 52
C 20 38
D 30 0
E 40 -37
F 50 -53
Como mostrado en la tabla de valores, el auto se mueve hacia adelante (definida

como la dirección positiva) durante los 10 primeros segundos, desde la posición
A a la posición B .
Después de la posición B , los valores de la posición disminuyen, sugiriendo que
el auto se mueve hacia atrás, desde la posición B a la posición F .

Una representación gráfica de los datos informados en el Cuadro 1 es presentada
en la Fig. 1(b). Gráfico posición-tiempo, o gráfico x vs t, o gráfico x(t).
Figura 1(b). Gráfico x(t) para el movimiento de la “partı́cula” de la Fig.(1a).
El desplazamiento (∆x) de una partı́cula se define como su cambio de posición

en un dado intervalo de tiempo (∆t).
Para un movimiento desde la posición inicial xi hasta la posición final xf , el
desplazamiento de la partı́cula es
∆x ≡ xf − xi , ∆- letra griega “Delta” denota cambio. (1)

De la Ec.(1) se puede ver que: ∆x > 0 (positivo), si xf > xi y ∆x < 0 (negativo),
si xf < xi .
La distancia es la longitud de un camino seguido por la partı́cula (es representada
siempre con un número positivo).
El desplazamiento es una cantidad vectorial [tiene magnitud y dirección, y en
una dimensión puede ser positiva o negativa].
En este capı́tulo usaremos los signos positivo (+) y negativo (−) para indicar la
dirección de los vectores (sólo debido a que el movimiento es en una dimensión,
es decir, a lo largo de una lı́nea recta).
Por ejemplo, para movimiento horizontal el sentido positivo es hacia la derecha
(arbitrariamente).
Cualquier objeto moviéndose siempre hacia la derecha sufre un
desplazamiento positivo; ∆x > 0, xf > xi .
Cualquier objeto moviéndose siempre hacia la izquierda sufre un
desplazamiento negativo; ∆x < 0, xf < xi .
En la gráfica de la Fig.1(b), los datos mostrados corresponden sólo a los seis
punto del Cuadro 1: La curva suave es sólo una posibilidad del movimiento
real del automóvil; una suposición acerca del movimiento del automóvil.
Mantenga eso en mente!

Si la curva suave representa el movimiento real del automóvil, la gráfica contiene
información acerca del intervalo total de 50 segundo del movimiento.
Un gráfico dice más que mil palabras! Por ejemplo:
El auto cubrió una mayor distancia en la mitad del ı́ntervalo de 50
segundos que al final del éste: Entre C y D , el auto viajó casi 40 m en 10
s, mientras que entre E y F , solo viajó menos de la mitad del tramo entre
C y D.
La velocidad media v x de una partı́cula se define como el desplazamiento de
la partı́cula ∆x dividido por el intervalo de tiempo ∆t durante el cual ocurre
dicho:
∆x xf − xi
vx ≡ = , (2)
∆t tf − ti
donde el subı́ndice x indica movimiento a lo largo del eje x. Las dimensiones de

la velocidad media son longitud dividido por tiempo L1 M0 T−1 y las unidades en
el sistema SI son metros por segundo (m/s).
En un movimiento en una dimensión v x puede ser positivo o negativo, dependiendo
del signo del desplazamiento. (El intervalo de tiempo ∆t es siempre positivo.)
Si la coordenda de la partı́cula aumenta (esto es, xf > xi ), entonces
∆x > 0 y v x > 0 (movimiento hacia la derecha: a mayores valores de x).

Si la coordenda de la partı́cula disminuye (esto es, xf < xi ), entonces
∆x < 0 y v x < 0 (movimiento hacia la izquierda, hacia menores valores de
x).
Geométricamente, la velocidad media se interpreta dibujando una lı́nea recta entre

dos puntos cualquieras del gráfico posición-tiempo [ver Fig.1(b)]. La lı́nea recta
forma la hipotenusa de un triángulo rectángulo de altura ∆x y base ∆t.
La pendiente de esa lı́nea es la razón ∆x/∆t [definición de velocidad media,

Ec.(2)].
Por ejemplo, entre A y B , Fig.2(b), se tiene:

∆x xf − xi 52 m − 30 m m
vx = = = = 2.2 .
∆t tf − ti 10 s − 0 s s
Comúnmente, los términos rapidez y velocidad son intercambiables: En fı́sica,

existe una clara distinción entre ellos.
Por ejemplo, en un viaje de ida y vuelta de 40 m, punto de partida igual al punto

de llegada, el desplazamiento total es cero, ası́ la velocidad media es cero! Sin
embargo, la distancia total recorrida es 40 m. ¿Cuán rápido se realizó el viaje?
La rapidez media de una partı́cula, una cantidad escalar, se define como la dis-
tancia total recorrida dividida por el intervalo total de tiempo requerido para
recorrerla:
distancia total recorrida

rapidez media = . (3)
tiempo empleado en recorrerla
Al igual que la velocidad, las unidades en el sistema SI de la rapidez media son

metro por segundo (m/s): Como no tiene dirección no posee signo algebraico.
El conocimiento de la velocidad media o de la rapidez media de la partı́cula no
entrega información acerca de los detalles del movimiento.
Por ejemplo, suponga que le lleva 45 s viajar 100 m en lı́nea recta hacia el portón
de embarque en un aeropuerto. En la marca de los 100 m, tiene ganas de ir al
baño, y retrocede 25 m a lo largo de la misma lı́nea recta, haciendo ese recorrido
en 10 s. La magnitud de la velocidad media para ese viaje es:
100 m − 25m 75 m
v= = = 1.4 m/s.
45 s + 10 s 55 s
La rapidez media para ese viajes es
100 m + 25m 125 m
rapidez media = = = 2.3 m/s.
45 s + 10 s 55 s
Ejemplo 1. Cálculo de la velocidad y la rapidez media
Encuentre el desplazamiento, la velocidad media y la rapidez media del auto de la
Fig.1(b) entre las posiciones A y F .
Solución. Del gráfico de la Fig.1(b) y del Cuadro 1 se tiene que xA = 30 m y

tA = 0 s; xF = −53 m y tF = 50 s. Usando la Ec.(1), encontramos:
∆xAF = xF − xA = −53 m − 30 m = −83 m,
o sea, el auto se ancuentra a 83 m a la izquierda de la posición xA .

Usando la Ec.(2), se encuentra, con ∆tAF = tF − tA = 50 s:
∆xAF −83 m
v x,AF = = = −1.7 m/s.
∆tAF 50 s
Asumiendo que los detalles de la posición del automóvil están descritos por la
curva de la Fig.1(b), encontramos que la distancia total recorrida por el automóvil
es: la distancias desde la posición A a B más la distancia B a F .

La distancia total recorrida es realizada en el tiempo total: El tiempo para ir desde
A a B más el tiempo para ir desde B a F .
De lo anterior, usando la Ec.(3), encontramos:
distancia total 22 m + 105 m
rapidez media = =
tiempo total 50 s
127 m
= = 2.5 m/s.
50 s

3. Velocidad instantánea y rapidez
¿Qué significa o se quiere decir cuando se habla de cuan rápido algo se está
moviendo si “congelamos el tiempo” y hablamos acerca de un instante individual?
Esta es una cuestión que sólo se aclaró a finales de 1600. En esa época, cientı́ficos
ayudados con la invención del cálculo infinitesimal comenzaron a entender un
objeto en movimiento en cualquier instante de tiempo.
Figura 2. (a) Gráfico x(t) para el movimiento de la “partı́cula” de la Fig.1(b). (b)

Aumento del lado izquierdo superior mostrando como las lı́neas azules entre A y B se
aproximan de la lı́nea tangente verde amedida que la posición B se aproxima a A .

A medida que la posición B se mueve hacia la posición A , las lı́neas azules se
aproximan a la tangente de color verde.
La pendiente de la lı́nea de color verde en la posición A representa la velocidad
del auto en ese punto.
La velocidad instantánea vx es igual al valor lı́mite de la razón ∆x/∆t a
medida que ∆t se aproxima a cero:
∆x
vx ≡ lim . (4)
∆t→0 ∆t
En la notación del cálculo, este lı́mite es llamado la derivada de x con respecto a

t, escrita como dx/dt;
∆x dx
vx ≡ lim = . (5)
∆t→0 ∆t dt
La velocidad instantánea puede ser positiva o negativa o cero.
Cuando la pendiente del gráfico x(t) es positiva (cualquier instante dentro
de los primeros 10 s de la Fig. 2.2), vx > 0: El automóvil se mueve hacia
valores de x mayores.
Cuando la pendiente es negativa (después de la posición B ), el automóvil
se mueve hacia valores menores de x, vx < 0.
En la posición B la pendiente de la curva y la velocidad instantánea del
auto son cero- el auto está en reposo momentáneo.
Desde ahora en adelante usaremos la palabra velocidad para referirnos a la ve-
locidad instantánea.
La rapidez instantánea de una partı́cula de define como la magnitud de su ve-

locidad instantánea.
Por ejemplo, si una partı́cula tiene una velocidad instantánea de +25 m/s a lo largo
de una dada lı́nea y otra partı́cula tiene una velocidad instantánea de −25 m/s a
lo largo de la misma lı́nea, ambas partı́culas tienen una rapidez de 25 m/s.
Ası́ como para el caso de la velocidad, referiremos simplemente rapidez de una

partı́cula a la rapidez instantánea.

Ejemplo 2. La velocidad de diferentes objetos
Considere los siguientes movimientos en una dimensión:
(A) Una bola lanzada directamente hacia arriba alcanza su máxima posición y
cae hasta llegar a su mano.
(B) Un auto de carrera parte desde el reposo y aumenta su rapidez hasta
100 m/s.
(C) Una nave espacial se mueve en el espacio con velocidad constante.
¿Existe(n) cualquier punto(s) en el movimiento de esos objetos en la cual la ve-
locidad instantánea tenga el mismo valor que la velocidad media a lo largo de todo
el movimiento? Si la respuesta es sı́, identifique el (los) punto (puntos)
Solución. Para responder esas preguntas recuerde que la velocidad media de una
partı́cula en un movimiento unidimensional se define como ∆x (desplazamiento)
dividido por el intervalo de tiempo (∆t) en el que ocurre ese desplazamiento. Y
velocidad instantánea es el lı́mite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo se hace infinitesimalmente pequeño ∆t → 0.

(A) Identifiquemos el movimiento hacia arriba con el eje y positivo y, hacia
abajo, con el eje y negativo. En este caso ∆y = 0 (el desplazamiento es
cero; la bola sale de la mano y llega a la mano) de modo que v y = 0. En el
punto más alto del movimiento de la bola la velocidad instantáne vy = 0 (la
bola está momentáneamente en reposo y comienza a caer).
(B) La velocidad media del auto no puede ser determinada con precisión desde
la información dada, pero puede estar entre 0 y 100 m/s. Dado que el auto
puede tener cualquier velocidad entre 0 y 100 m/s en algún instante durante
el intervalo, debe haber algún instante en el cual la velocidad instantánea
sea igual a la velocidad media del automóvil.
(C) Dado que la velocidad instantánea de la nave espacial es constante, su
velocidad instantánea en cualquier instante y su velocidad media sobre
cualquier intervalo de tiempo son la misma.

Ejemplo 3. Velocidad instantánea y velocidad media
Una partı́cula se mueve a lo largo del eje x. Su posición varı́a con el tiempo de
acuerdo a la expresión
m m
x(t) = − 4.0 t + 2.0 2 t2 ,
s s
donde x es medido en metros y t, en segundos. El gráfico x(t) para ese movimiento
es mostrado en la Fig. 3 (página siguiente).
Note que la partı́cula se mueve en la dirección negativa del eje x para el primer
segundo del movimiento, está momentáneamente en reposo en el instante t = 1.0 s
y se mueve en la dirección positiva del eje x para tiempos mayores t > 1.0 s.
(a) Determine el desplazamiento de la partı́cula en los intervalos de tiempo
t = 0.0 a t = 1.0 s y t = 1.0 s a t = 3.0 s.
(b) Calcule la velocidad media durante esos dos intervalos de tiempo.
(c) Encuentre la velocidad instantánea de la partı́cula en t = 2.5 s.

x (m)
vxD
10.0
vxC
8.0
6.0
D
4.0

C
D
2.0

A
v̄B
0.0
v̄ AB
1.0 2.0 3.0 4.0 t (s)

−2.0

B vxB
vxA
−4.0
Figura 3. Gráfico x(t) para el movimiento de la partı́cula del Ejemplo 3.

Solución
(a) En el punto de partida A : tA = 0 s y

m m
xA = − 4.0 (0.0 s) + 2.0 2 (0.0 s)2 = 0.0 m.
s s
En el punto B : tB = 1.0 s y
m m
xB = − 4.0 (1.0 s) + 2.0 2 (1.0 s)2 = (−4.0 + 2.0) m = −2.0 m.
s s
En ese intervalo el desplazamiento de la partı́cula ∆xAB es:
∆xAB = xB − xA = −2.0 m − 0.0 m = −2.0 m.

En el punto D , tD = 3.0 s y
m m
xD = − 4.0 (3.0 s) + 2.0 2 (3.0 s)2 = (−12 + 18) m = 6 m.
s s
En ese intervalo el desplazamiento de la partı́cula ∆xBD es:
∆xBD = xD − xB = 6 m − (−2.0 m) = 8 m.
(b) La velocidad media para el intervalo A a B , con ∆tAB = 1.0 s es:

∆xAB −2.0 m
v AB = = = −2.0 m/s.
∆tAB 1.0 s
La velocidad media para el intervalo B a D es, con ∆tBD = 2.0 s:
∆xBD 8m
v BD = = = 4 m/s.
∆tBD 2.0 s

(c) Dado que las constante de la expresión para x(t) son las apropiadas, manten-
dremos sólo los valores numéricos de ellas en el análisis que se sigue. En cualquier
instante de tiempo t la posición de la partı́cula es dada por:
x(t) = −4.0t + 2.0t2 ,
Un instante de tiempo posterior t + ∆t, la posición de la partı́cula es dada por:
x(t + ∆t) = −4.0(t + ∆t) + 2.0(t + ∆t)2

= −4.0t − 4.0∆t + 2.0t2 + 4.0t∆t + 2.0(∆t)2
El desplazamiento entre esos dos puntos es
∆x = x(t + ∆t) − x(t) = −4.0t − 4.0∆t + 2.0t2 + 4.0t∆t + 2.0(∆t)2

− [−4.0t + 2.0t2 ] = (−4.0 + 4.0t)∆t + 2.0(∆t)2
La velocidad media para ese intervalo es, con ∆t = (t + ∆t) − t:
(−4.0 + 4.0t)∆t + 2.0(∆t)2

vx = = (−4.0 + 4.0t) + 2.0∆t.
∆t

Usando la definición de velocidad instantánea, es decir, haciendo ∆t → 0, encon-
tramos la siguiente expresión para la velocidad de la partı́cula en cualquier instante
de tiempo t:
vx (t) = lim v x = −4.0 + 4.0t.
∆t→0
En particular, en t = 2.5 s, la velocidad instantánea es
vx (2.5 s) = −4.0 + 4.0(2.5 s) = 6 m/s.

4. Aceleración
En nuestro dı́a a dı́a lidiamos con movimientos en los cuales la velocidad de una
partı́cula cambia a medida que se mueve.
Cuando la velocidad de una partı́cula cambia con el tiempo, se dice que la partı́cula
está acelerando. Por ejemplo, la velocidad de un auto aumenta cuando parte y
diminuye cuando se aplican los frenos.
Suponga que una partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea recta (digamos el
eje x) y tiene una velocidad inicial vxi en el instante ti en la posición A y una
velocidad final vxf en el instante tf en la posición B [ver Fig. 4]
Figura 4. (a) Movimiento de un auto con velocidad cambiante y gráfico v(t) para el
movimiento del auto.

La aceleración media ax de la partı́cula se define como el cambio de la ve-
locidad ∆vx dividida por el intervalo de tiempo ∆t durante el cual ocurre ese
cambio:
∆vx vxf − vxi
ax ≡ = . (6)
∆t tf − ti
En un movimiento unidimensional, signos positivos y negativos indican la dirección

de la aceleración.
Las dimensiones de la aceleración son [a] = L1 M0 T−2 .
Las unidades en el sistema SI de la aceleración son metros por segundo cuadrado

(m/s2 ).
Un carro que se mueve con una aceleración de +2 m/s2 significa que muda su
velocidad en 2 m/s en cada segundo.
Al igual que el desplazamiento y la velocidad, la aceleración es una cantidad

vectorial: Tiene magnitud y dirección.

Con base en la Fig. 4(a). Suponga que la posición de la partı́cula B se aproxima
más y más a la posición A , esto es, el intervalo de tiempo se hace cada vez más
pequeño; ∆t → 0.
Se define la aceleración instantánea ax como el lı́mite de la razón ∆vx /∆t

cuando ∆t → 0:
∆vx dv
ax ≡ lim = x . (7)
∆t→0 ∆t dt
La aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad con respecto
al tiempo la cual, por definición, es la pendiente del gráfico vx (t).
La pendiente de la lı́nea verde en la Fig. 4 es igual a la aceleración instantánea

en el punto B .
Ası́ como la velocidad de una partı́cula en movimiento en un dado punto es la

pendiente de la curva en ese punto en el gráfico x(t), la aceleración de la partı́cula
en un dado punto es igual a la pendiente del gráfico vx (t) en ese punto.
Si ax > 0, la aceleración es en la dirección positiva del eje x; si ax < 0, la

aceleración es en la dirección negativa del eje x.

En un movimiento unidimensional:
Si la velocidad y la aceleración de un objeto están en la misma dirección, el
objeto está acelerando. Por otro lado, si la dirección de la velocidad y de la
aceleración son opuestas, el objeto está desacelerando.
Desde ahora en adelante usaremos simplemente aceleración para aceleración in-

stantánea.
Dado que vx = dx/dt, la aceleración puede ser escrita como:
d2 x

dv d dx
ax = x = = 2 : (8)
dt dt dt dt
En un movimiento unidimensional, la aceleración es igual a la segunda derivada
de x con respecto al tiempo.

Figura 5. (a) Gráfico vx (t). (b) Gráfico a(t).
Conforme la Fig. 5:
En cualquier instante la aceleración es la pendiente del gráfico vx (t) en ese
instante.
Valores positivos de aceleración (ax > 0) corresponden a esos puntos de la
Fig. 5(a) donde la velocidad está aumentando en la dirección positiva de x.
La aceleración alcanza su máximo valor en el instante tA , donde la
pendiente del gráfico v(t) es máxima.

La aceleración tiene un valor cero (ax = 0) en tB , donde la velocidad es
máximas, esto es, cuando la pendiente del gráfico x(t) es cero.
La aceleración es negativa (ax < 0) cuando la velocidad está disminuyendo
en la dirección positiva del eje x, y alcanza su valor más negativo en el
instante tC .

Ejemplo 4. Relación gráfica entre x, vx y ax
La posición de un objeto que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el tiempo
según la Fig. 6(a). Interprete los gráficos vx (t) (b) y ax (t) (c).
Entre tO y tA , la pendiente de x(t) au-

menta uniformemente: La velocidad au-
menta linealmente.
Entre tA y tB la pendiente de x(t) es
constante: La velocidad permanece con-
stante.
En tD la pendiente de x(t) es cero: La
velocidad es cero en ese instante.
Entre tD y tE la pendiente de x(t) es neg-
ativa: La velocidad es negativa y dismin-
uye uniformemente en ese intervalo.
Entre tE y tF sigue siendo negativa y en
tF es cero. Finalmente, después de tF
la pendiente de x(t) es cero: El cuerpo
queda en reposo. Figura 6. Gráficos (a) x(t), (b) vx (t) y (c)
ax (t).
Entre tO y tA la pendiente de vx (t) es positiva y constante: La aceleración es
positiva y constante en ese intervalo.
Entre tA y tB la pendiente de vx (t) es cero: La acelaración es cero.
Entre tB y tE la pendiente de vx (t) es negativa y constante: La aceleración es

negativa y constante en ese intervalo.
Entre tE y tF la pendiente de vx (t) es positiva y constante: La aceleración es

positiva y constante en ese intervalo.
Depués de tF la pendiente de vx (t) es cero: La aceleración es cero.
Note los quiebres abruptos de las curvas en los gráficos vx (t) y ax (t): Esos quiebres
no son reales. Esos cambios instantáneos no ocurren en la realidad.

Ejemplo 5. Aceleración media e instantánea
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo de la dirección x varı́a en
el tiempo de acuerdo a la expresión
m m
vx (t) = 40 − 5.0 3 t2 ,
s s
donde t es medido en segundos.
(a) Encuentre la aceleración media en el intervalo de tiempo t = 0.0 a t = 2.0 s.
(b) Determine la aceleración en t = 2.0 s.
Solución
(a) Hagamos:
m m
tA = 0.0; vx,A = 40 − 5.0 3 (0.0)2 = 40 m/s
s s
m m
tB = 2.0 s; vx,B = 40 − 5.0 3 (2.0 s)2 = 20 m/s.
s s
De las cuales se obtiene
m
∆tAB = 2.0 s, ∆vx,AB = vx,B − vx,A = (20 − 40) = −20 m/s.
s
La aceleración media en ese intervalo es:
∆vx,AB −20 m/s
ax,AB = = = −10 m/s2 .
∆tAB 2.0 s
(b) La velocidad en cualquier instante de tiempo t es:
vx (t) = 40 m/s − 5.0 m/s3 t2

La velocidad en cualquier instante de tiempo posterior t + ∆t es:
vx (t + ∆t) = 40 m/s − 5.0 m/s3 (t + ∆t)2

= 40 m/s − 5.0 m/s3 t2 − 10 m/s3 t ∆t − 5.0 m/s3 (∆t)2

De modo tal que:
∆vx = vx (t + ∆t) − vx (t) = − 10 m/s3 t ∆t − 5.0 m/s3 (∆t)2


vx (m/s)

A
40
ax,A = 0
30
āx
20

B
10
axB = −20 m/s2
0
1.0 2.0 3.0 4.0 t (s)
−10
−20
Figura 7. Gráfico vx (t) para el movimiento de la partı́cula del Ejemplo 5.

Dividiendo por ∆t la última expresión y haciendo ∆t → 0 se obtiene una expresión
para la aceleración en cualquier instante, esto es:
∆vx
= − 10 m/s3 t

ax = lim
∆t→0 ∆t
En el caso particular en t = 2.0 s, punto B ,
ax,B = − 10 m/s3 (2.0 s) = −20 m/s2 .

Como en t = 2.0 s, vx > 0 y ax < 0, la partı́cula está desacelerando.
Note que la aceleración media es la pendiente de la lı́nea azul que conecta los
puntos A y B .
La aceleración instantánea es la pendiente de la lı́nea verde tangente a la curva

vx (t) en el punto B .
La aceleración no es constante en este ejemplo.

5. Diagramas de movimientos
Los conceptos de velocidad y aceleración son comúnmente confundidos.
A modo de instrucción se usan diagramas de movimiento para describir la velocidad
y la aceleración de un objeto en movimiento.
~v ~v ~v ~v ~v
(a)
~v ~v ~v ~v ~v
(b)
~a ~a ~a ~a ~a
~v ~v ~v ~v ~v
(c)
~a ~a ~a ~a ~a
Figura 8. Diagrama de movimiento para una partı́cula (por ejemplo, un auto)
moviéndose con: (a) velocidad constante (aceleración cero); (b) aceleración constante
en la dirección de su velocidad, (c) con aceleración constante en la dirección opuesta a
la de su velocidad.

La Fig.8 muestra fotografı́as estroboscópicas de una partı́cula en movimiento (la
luz del estroboscopio emite flashes a una tasa constante). La partı́cula se mueve
en lı́nea recta de izquierda a derecha. El vector rojo describe la velocidad y el
vector azul, la aceleración.
Figura 8(a): Imágenes igualmente espaciadas: Desplazamientos iguales para
intervalos de tiempo iguales. Partı́cula moviéndose a velocidad
constante y positiva y aceleración cero.
Figura 8(b): A medida que el tiempo avanza las imágenes se separan cada
vez más. Los vectores velocidad aumentan debido a que los
desplazamientos del auto aumentan entre puntos adyacentes a
medida que el tiempo avanza. La partı́cula se mueve con
velocidad positiva y aceleración positiva. La velocidad y la
aceleración están en la misma dirección.
Figura 8(c): A medida que el tiempo avanza las imágenes se acercan más y
más. Los vectores velocidad disminuyen debido a que los
desplazamientos de la partı́cula disminuyen entre puntos
adyacentes a medida que el tiempo avanza, pudiendo hacerse
cero. La partı́cula se mueve hacia la derecha con una
aceleración constante negativa. La velocidad y la aceleración
están en direcciones opuestas.

6. Movimiento unidimensional con aceleración con-
stante
Movimientos con aceleración variable, pueden ser complejos y difı́ciles de analizar.
Un tipo de movimiento común y simple en una dimensión es aquel en el cual la

aceleración es constante. En ese caso ax es numéricamente igual a ax en cualquier
instante del intervalo de tiempo: La velocidad muda a la misma tasa durante el
movimiento.
pendiente= vxf
pendiente= vxi
t
t
Figura 9(a). Partı́cula moviéndose a lo largo del eje x con aceleración constante.

Reemplacemos ax por ax en la Ec.(6) y tomemos ti = 0 y tf = t, siendo cualquier
tiempo t posterior, se encuentra que
vxf − vxi
ax = ; → vxf = vxi + ax t, (para ax constante) : (9)
t−0
Si se conoce la velocidad inicial vxi y la aceleración constante ax , entonces, se
puede determinar la velocidad vxf en cualquier instante de tiempo posterior t.
vx
vxf
ax t
vxf
vxi
vxi
t
t
Figura 9(b). Gráfico vx (t) para la partı́cula moviéndose a lo largo del eje x de la
Fig.9(a).

El gráfico vx (t) para este movimiento es una lı́nea recta [ver Fig.9(b)], cuya pendi-
ente (constante) es la aceleración. La pendiente positiva indica que la aceleración
es positiva.
Una pendiente negativa indicarı́a que la aceleración es negativa.
El gráfico ax (t) para este movimiento es una lı́nea recta de pendiente cero [ver
Fig.9(c)].
ax
pendiente = 0
ax
t
Figura 9(c). Gráfico ax (t) para la partı́cula moviéndose a lo largo del eje x de la
Fig.9(a).

Para movimiento con aceleración constante, la velocidad varı́a linealmente con
el tiempo según la Ec.(9): En cualquier intervalo de tiempo la velocidad media
puede ser expresada como el promedio aritmético entre vxi y vxf :
vxi + vxf
vx = , (solo cuando ax constante) (10)
2
∆x xf − xi
Recordando la Ec.(2): v x = = y, usando la Ec.(10), se tiene
∆t tf − ti
vxi + vxf xf − xi
=
2 tf − ti
Notando que tf = t y ti = 0, entonces, tf − ti = t, de modo tal que

vxi + vxf xf − xi
=
2 t
permite determinar la posición de la partı́cula en cualquier instante de tiempo t
1
xf = xi + vxi + vxf t, (para ax constante) (11)
2

Substituyendo la Ec.(9) en la Ec.(11), encontramos:
1 1
2vxi t + ax t2

xf = xi + [vxi + (vxi + ax t)] t = xi +
2 2
la cual, después de cierta álgebra, nos permite escribir
1
xf = xi + vxi t + ax t2 , (para ax constante) (12)
2
El gráfico posición-tiempo para movimiento con aceleración constante (positiva)

mostrado en la Fig.9(a) se obtiene con la Ec.(12): Note que es una parábola!
La pendiente de la lı́nea tangente a esa curva en t = 0 es igual a la velocidad

inincial vxi y, la pendiente de la lı́nea tangente a esa curva en cualquier instante
de tiempo t, es igual a la velocidad vxf en ese instante.
Finalmente, de la Ec.(9) podemos obtener el tiempo t

vxf − vxi
t=
ax

Usando la expresión anterior para t en la Ec.(11), se encuentra
vxf − vxi

1
xf = xi + vxi + vxf
2 ax
!
2 2 2 2
1 vxi vxf − vxi + vxf − vxi vxf vxf − vxi
= xi + = xi +
2 ax 2ax
la cual reordenada, nos lleva a:

2 2
vxf = vxi + 2ax xf − xi , (para ax constante) (13)
Para un movimiento con aceleración cero, las Ecs.(9) a (11) se tornan:


vxf = vxi = vx 
, cuando ax = 0.
xf = xi + vx t

Es decir, cuando la aceleración de una partı́cula es cero (constante), su velocidad

es constante y su posición cambia linealmente con el tiempo.

Ecuaciones cinemáticas para el movimiento en una dimensión de una
partı́cula bajo aceleración constante
Ecuación Información dada por la ecuación
vxf = vxi + ax t Velocidad en función del tiempo
1
xf = xi + vxi + vxf t Posición en función de la velocidad y el tiempo
2
1
xf = xi + vxi t + ax t2 Posición en función del tiempo
2
1
xf = xi + vxf t − ax t2 Posición en función del tiempo
2
2 2

vxf = vxi + 2ax xf − xi Velocidad en función de la posición
Nota: Se ha escogido el movimiento a lo largo del eje x. Para movimiento en y o

z sólo cambie la etiqueta x por la etiqueta del eje correspondiente.

Ejemplo 6. Un aterrizaje
Un jet aterriza sobre una pista de un portaviones a 64 m/s.
(a) ¿Cuál es la aceleración (asumida constante) si el avión se detiene en 2.0 s
debido a la acción de un cable que frena al jet y lo hace detenerse?
(b) Si el jet toca el piso en la posición xi = 0, ¿cuál es la posición final del jet?
(c) Si la pista tiene una longitud de 75 m, ¿Cuál es la máxima velocidad inicial
con la que debe llegar el jet sobre la pista para que se detenga sobre ella con
la aceleración del ı́tem (a)?
Solución.
(a) Asumamos el movimiento a lo largo del eje x. Se tiene vxi = 64 m/s, vxf = 0
y t = 2.0 s. Se nos pide calcular ax . Usando la Ec.(9), se tiene
vxf − vxi 0 − 64 m/s
ax = = = −32 m/s2 .
t 2.0 s
(b) Nos piden xf . Usando la Ec.(11) se encuentra
1 1
xf = xi + vxi + vxf t = 0 + (64 m/s + 0) (2.0 s) = 64 m
2 2

(c) En este caso se tiene: xi = 0, xf = 75 m, vxf = 0 y ax = −32 m/s2 . Se nos
pide calcular vxi . La expresión que relaciona esas cantidades es la Ec.(13), la que
podemos resolver para vxi :
q
2
vxi = vxf − 2ax (xf − xi )
p p
= 0 − 2 (−32 m/s2 ) (75 m − 0) = 2(32 m/s2 )(75 m)
p
vxi = 4.8 × 103 m2 /s2 = 69 m/s.

Ejemplo 7. Excediendo el lı́mite de velocidad
Un automóvil viajando a una velocidad constante de 45 m/s pasa frente a una
patrulla de carabineros escondida detrás de un anuncio publicitario. Un segundo,
1.0 s, después de que el automóvil pasa el anuncio publicitario, la patrulla inicia
su persecusión, acelerando a una tasa de 3 m/s2 . ¿Cuánto tiempo le toma a la
patrulla alcanzar al automóvil?
Solución
Note que se tienen dos tipos de movimiento con aceleración constante: Uno con
velocidad constante (aceleración constante cero) y otro con aceleración constante
de 3 m/s2 .
Consideremos los movimientos a lo largo del eje x y en la dirección positiva, con

la posición de la patrulla el origen del eje coordenado, x0 = 0.
Consideremos el instante en el que la patrulla inicia la persecusión como el origen

del tiempo.
Existen tres posiciones claves en el problema. 0 ; x0 cuando el automóvil pasa

por el anuncio. 1 ; x1 cuando la patrulla inicia la persecusión. 2 ; x2 (lo que se
quiere determinar) cuando la patrulla alcanza al automóvil.

En el instante en el que la patrulla inicia la persecusión, la posición del automóvil
es, con x0a = 0 y vxa = 45.0 m/s:
x1a = x0a + vxa (1.00 s) = 0 + (45 m/s) (1.0 s) = 45 m.
En el instante en que la patrulla alcanza al automóvil, t2 , la posición de éste es:
x2a = x1a + vxa t2 = 45 m + (45 m/s) t2 .
En ese mismo instante, la patrulla alcanzó al automóvil y su posición es

1
axp t22
x2p = x1p + vx1p t2 +
2
1
3 m/s2 t22

=0+0+
2
Dado que en t2 se tiene x2p = x2a , se obtiene la siguiente ecuación cuadrática en
t2 :
2 s2

1 2 2
3 m/s t2 = 45 m + (45 m/s) t2 ∗
2 3m
t22 − (30 s) t2 − 30 s2 = 0

Dado que las unidades son consistentes, vamos a resolver la ecuación cuadrática
t22 − 30t2 − 30 = 0, esto es:
√
−b ± b2 − 4ac
t2 = ; a = 1, b = −30; c = −30
2
p
30 ± (9.0 × 102 ) + (1.2 × 102 ) 30 ± 32
t2 = =
2 2
de la cual se obtienen las siguientes soluciones
30 + 32 30 − 32
t2 = = 31 s y t2 = = −1.0 s
2 2
Dado que el tiempo es siempre positivo, se concluye que el tiempo que demora la
patrulla en alcanzar al automóvil es tC = 31 s.

La solución gráfica para el Ejemplo 7 se muestra en el siguiente gráfico.
x xp (t) = 1
2
3t2
xa (t) = 45 + 45t
xB;a = 45 m
t
tC = 31
Gráfico x(t) para los dos movimientos del Ejemplo 7.

7. Objetos cayendo libremente
Ejemplo más conocido de movimiento rectilı́neo
con aceleración (casi) constante.
Si se omiten los efectos del aire, todos los
cuerpos- independiente de su masa y tamaño-
caen con la misma aceleración.
Para distancias de caida pequeñas ( radio de la
Tierra) y sin considerar efectos de la rotación de
la Tierra: la aceleración es constante.
Con tales supuestos se usa un modelo idealizado
denominado caida libre (incluye el lanzamiento
vertical y el de proyectiles).
La aceleración constante es llamada aceleración
debida a la gravedad, su magnitud es denotada
g. Cerca de la superficie de la Tierra
g = 9.80 m/s2 = 980 cm/s2 = 32.0 ft/s2 .

Fotografı́a de múltiples destellos de
2 2 la caida de una bola de billar.
Luna: gL = 1.60 m/s ; Sol: gS = 270 m/s

Ecuaciones cinemáticas para el movimiento de caida libre o lanzamiento
vertical hacia arriba
Ecuación Información dada por la ecuación
vyf = vyi − gt Velocidad en función del tiempo
1
yf = yi + vyi + vyf t Posición en función de la velocidad y el tiempo
2
1 2
yf = yi + vyi t − gt Posición en función del tiempo
2
1 2
yf = yi + vyf t + gt Posición en función del tiempo
2
2 2

vyf = vyi − 2g yf − yi Velocidad en función de la posición

Ejemplo 8. Moneda en caida libre
Se deja caer una moneda de $100 desde la parte
superior de la Torre de Pisa; la moneda parte del
reposo y cae libremente. Calcule la posición y la
velocidad de la momenda después de 1.0, 2.0 y
3.0 s de soltarla. Use g = 9.8 m/s2
Moneda en caida libre.
Solución
Consideremos el eje y como el eje del movimiento y el punto desde donde se
suelta la moneda como el origen de coordenadas. La posición de la moneda para
un instante t cualquiera, usando vyi = 0, es dada por
0 0 1 1
t − gt2 = − 9.8 m/s2 t2 = − 4.9 m/s2 t2 .

yf =
y
i
> +
vyi
>
2 2
y su velocidad en esa posición es dada por
0
> − gt = − 9.8 m/s2 t.

vyf =
vyi


Para t = 1.0 s
yf 1 = − 4.9 m/s2 (1.0 s)2 = −4.9 m

vyf 1 = − 9.8 m/s2 (1.0 s) = −9.8 m/s.

Para t = 2.0 s
yf 2 = − 4.9 m/s2 (2.0 s)2 = −20 m

vyf 2 = − 9.8 m/s2 (2.0 s) = −20 m/s.

Para t = 3.0 s
yf 3 = − 4.9 m/s2 (3.0 s)2 = −44 m

vyf 3 = − 9.8 m/s2 (3.0 s) = −29 m/s.


Ejemplo 9. Movimiento ascendentes y de-
scendente en caida libre
Lanza una pelota verticalmente hacia arriba
desde la azotea de un edificio. La pelota sale
de la mano, en un punto a la altura de la
baranda de la azotea, con rapidez ascendente
de 15.0 m/s, quedando luego en caida libre.
Al bajar, la pelota libra apenas el barandal.
Usando g = 9.80 m/s2 , obtenga:
1 La posición y velocidad de la pelota en
t = 1.00 s y t = 4.00 s después de
lanzarla;
2 La velocidad de la pelota cuando está
a 5.00 m sobre el barandal;
Posición y velocidad de una pelota
3 La altura máxima alcanzada por la lanzada verticalmente hacia arriba.
pelota y el tiempo en que la alcanza;
4 La aceleración de la pelota en su
altura máxima.

Solución
Tome el eje y como eje del movimiento, con el cero en la azotea del edificio. En
este caso yi = 0, vyi = 15.0 m/s y g = 9.80 m/s2 . Dada la consistencia de las
unidades, colocaremos éstas sólo al final de los cálculos.
1 En cualquier instante después de lanzada, la posición yf y la velocidad vyf de
la pelota son dadas por
1 2
yf = yi + vyi t − gt = [(15.0)t − (4.90)t2 ] m
2
vf y = vyi − gt = [15.0 − (9.80)t] m/s.
Para t = 1.00 s esas expresiones dan
yf 1 = 10.1 m, vyf 1 (t) = +5.2 m/s.
Para t = 4.00 s esas expresiones dan

m
y4 (t) = −18.4 m, vyf 4 (t) = −24.2 .
s

2 En este caso se tiene yf = 5.00 m, yi , vyi y g y se pide vyf . Del cuadro de
ecuaciones para caida libre usamos la última ecuación
2 2
vyf = vyi − 2g(yf − yi ) = [(15.0)2 − 2(9.80)(5.00)] m2 /s2
2
p
vyf = 127 m2 /s2 → vyf = 127 m2 /s2 = ±11.3 m/s
La velocidad vyf = +11.3 m/s es la que lleva la pelota cuando pasa por esa
posición en su viaje de subida y, vyf = −11.3 m/s, cuando pasa por la misma
posición en su viaje de caida.
3 Cuando la pelota alcanza la máxima altura, ymáx , su velocidad es vyf = 0.

Podemos usar la misma expresión usada en el ı́tem anterior, con vyf = 0, de la
cual se obtiene
2
2 vyi (15.0)2
0 = vyi − 2gymáx → ymáx = = = +11.5 m
2g 2(9.80)

Otra, es usar la primera ecuación para determinar el instante t en el cual vyf = 0
y luego sustituir ese valor en la tercera ecuación para determinar ymáx . Esto es,

vyi 15.0
0 = vyi − gt → t = = s = 1.53 s
g 9.80

1 1
ymáx = vyi t − gt2 = (15.0)(1.53) − (9.80)(1.53)2 m = +11.6 m.
2 2
4 En el punto más alto, ası́ como en cualquier otro punto, la aceleración sigue
siendo −g = −9.80 m/s2 .
Gráficos y(t) (izquierda) y vy (t) (derecha) de la pelota en función del tiempo.

Ejemplo 10. Anexo del Ejemplo 9
Determine el tiempo t para el cual la pelota del Ejemplo 9 está 5.00 m por debajo
del barandal. Existen varias alternativas para determinar ese tiempo!
Solución
1 Podemos usar la tercera ecuación y resolver la ecuación cuadrática para
t. Como las unidades son las correctas sólo resolveremos esa ecuación
numéricamente:
−5.00 = 15.0t − 4.90t2 → −1.02 = 3.06t − t2

p √
3.06 ± (3.06)2 − 4(−1.02) 3.06 ± 13.4 3.06 ± 3.66
t= = =
2 2 2
3.06 + 3.66 3.06 − 3.66
t1 = = 3.36 s ; t2 = = −0.30 s
2 2
2 Resuelva la última ecuación para vyf . Use ese valor en la primera ecuación
y resuelva para t. Nota: En este caso la velocidad es negativa, la pelota está
bajando!

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Movimiento en una Dimensión

Prof. José Aguirre Gómez

Prof. José Aguirre Movimiento 1D

Prof. José Aguirre Movimiento 1D

Prof. José Aguirre Movimiento 1D

Figura 1(a). Un auto moviéndose

En la Fig.1(a) la dirección de movimiento del auto es el eje x.

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Cuadro 1. Posición del auto en función del tiempo.

Posición t (s) x (m)

Como mostrado en la tabla de valores, el auto se mueve hacia adelante (definida

Prof. José Aguirre Movimiento 1D

Figura 1(b). Gráfico x(t) para el movimiento de la “partı́cula” de la Fig.(1a).

El desplazamiento (∆x) de una partı́cula se define como su cambio de posición

∆x ≡ xf − xi , ∆- letra griega “Delta” denota cambio. (1)

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donde el subı́ndice x indica movimiento a lo largo del eje x. Las dimensiones de

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Geométricamente, la velocidad media se interpreta dibujando una lı́nea recta entre

La pendiente de esa lı́nea es la razón ∆x/∆t [definición de velocidad media,

Por ejemplo, entre A y B , Fig.2(b), se tiene:

Comúnmente, los términos rapidez y velocidad son intercambiables: En fı́sica,

Por ejemplo, en un viaje de ida y vuelta de 40 m, punto de partida igual al punto

distancia total recorrida

Al igual que la velocidad, las unidades en el sistema SI de la rapidez media son

Solución. Del gráfico de la Fig.1(b) y del Cuadro 1 se tiene que xA = 30 m y

∆xAF = xF − xA = −53 m − 30 m = −83 m,

o sea, el auto se ancuentra a 83 m a la izquierda de la posición xA .

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Figura 2. (a) Gráfico x(t) para el movimiento de la “partı́cula” de la Fig.1(b). (b)

Prof. José Aguirre Movimiento 1D

En la notación del cálculo, este lı́mite es llamado la derivada de x con respecto a

La rapidez instantánea de una partı́cula de define como la magnitud de su ve-

Ası́ como para el caso de la velocidad, referiremos simplemente rapidez de una

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1.0 2.0 3.0 4.0 t (s)

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(a) En el punto de partida A : tA = 0 s y

∆xAB = xB − xA = −2.0 m − 0.0 m = −2.0 m.

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(b) La velocidad media para el intervalo A a B , con ∆tAB = 1.0 s es:

La velocidad media para el intervalo B a D es, con ∆tBD = 2.0 s:

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x(t) = −4.0t + 2.0t2 ,

Un instante de tiempo posterior t + ∆t, la posición de la partı́cula es dada por:

x(t + ∆t) = −4.0(t + ∆t) + 2.0(t + ∆t)2

El desplazamiento entre esos dos puntos es

∆x = x(t + ∆t) − x(t) = −4.0t − 4.0∆t + 2.0t2 + 4.0t∆t + 2.0(∆t)2

La velocidad media para ese intervalo es, con ∆t = (t + ∆t) − t:

(−4.0 + 4.0t)∆t + 2.0(∆t)2

Prof. José Aguirre Movimiento 1D

En particular, en t = 2.5 s, la velocidad instantánea es

vx (2.5 s) = −4.0 + 4.0(2.5 s) = 6 m/s.

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