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    Tarea #2

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    ELIAN EDMUNDO ARENAS YATACO
    Este documento presenta una tarea de ingeniería de control automático que consiste en resolver 6 problemas relacionados con el diseño de compensadores para sistemas de control. Los problemas abarcan tanto el dominio del tiempo como el dominio de la frecuencia y piden diseñar compensadores para satisfacer especificaciones de desempeño como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento, constante de error de velocidad y margen de ganancia/fase. La tarea debe entregarse antes del 31 de agosto.

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    ELIAN EDMUNDO ARENAS YATACO
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    Este documento presenta una tarea de ingeniería de control automático que consiste en resolver 6 problemas relacionados con el diseño de compensadores para sistemas de control. Los problemas abarcan tanto el dominio del tiempo como el dominio de la frecuencia y piden diseñar compensadores para satisfacer especificaciones de desempeño como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento, constante de error de velocidad y margen de ganancia/fase. La tarea debe entregarse antes del 31 de agosto.

    Título original

    TAREA N° 2 (1)

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    Este documento presenta una tarea de ingeniería de control automático que consiste en resolver 6 problemas relacionados con el diseño de compensadores para sistemas de control. Los problemas abarcan tanto el dominio del tiempo como el dominio de la frecuencia y piden diseñar compensadores para satisfacer especificaciones de desempeño como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento, constante de error de velocidad y margen de ganancia/fase. La tarea debe entregarse antes del 31 de agosto.

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    Tarea #2

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    ELIAN EDMUNDO ARENAS YATACO
    Este documento presenta una tarea de ingeniería de control automático que consiste en resolver 6 problemas relacionados con el diseño de compensadores para sistemas de control. Los problemas abarcan tanto el dominio del tiempo como el dominio de la frecuencia y piden diseñar compensadores para satisfacer especificaciones de desempeño como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento, constante de error de velocidad y margen de ganancia/fase. La tarea debe entregarse antes del 31 de agosto.

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    de 15

    UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA

    Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica y Electrónica


    Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

    ASIGNATURA: INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO II


    CICLO DE ESTUDIOS:
    VII SEMESTRE
    ACADÉMICO: VIIEE - 01

    TAREA N°2

    Lugar: AV. Unión - Pueblo Nuevo - Chincha

    Realizado por: ARENAS YATACO ELIAN EDMUNDO

    Revisado por: ING. ANDIA GUZMAN FIDEL HUMBERTO

    Fecha de Realización: 18/06/2021 Mesa de Trabajo N°

    Fecha de Entrega: 18/06/2021

    Nota: (En números) _ (En letras)

    Firma del alumno Firma del Docente


    TAREA N° 4
    PROBLEMAS SOBRE COMPENSADORES
    Esta tarea consiste en resolver no menos de 5 problemas. Presentarlo en PDF, no olvidar colocar
    carátula con datos básicos. Último día para entregar el trabajo es: lunes 31 de agosto, hora: 22:00.

    EN DOMINIO DEL TIEMPO.

    1. Dado el sistema de control de la figura, diseñar un compensador tal que la curva de respuesta ante una
    entrada escalón unitario exhiba un sobrepaso máximo del 25% o menor, y un tiempo de
    establecimiento de 5 segundos o menos. Graficar la respuesta del sistema compensado ante una
    entrada escalón unitario.

    1
    Gc(s) G(s) =
    - s2 (s + 4)
    2. El proceso controlado de un sistema de control con realimentación unitaria es:
    K
    GP (s) =
    s(s + 5)2

    El controlador en serie tiene la función de transferencia:

    1 + aTs
    Gc (s) =
    1 + Ts

    Diseñe un compensador de atraso de fase (a < 1), para que las siguientes especificaciones de
    desempeño se satisfagan: Constante de error rampa Kv = 10, Tiempo de levantamiento tr < 2
    s.
    Sobrepaso máximo < 1 por ciento Tiempo de asentamiento ts < 2.5 s.
    3. Considere el sistema de control de la Figura. Diseñe un compensador tal que los polos dominantes en
    lazo cerrado se localicen en 𝑠 = −2 ± 𝑗 √3 y la constante de error estático de velocidad Kv sea de 50
    seg-1. Grafique la respuesta para una entrada escalón unitario.
    4. Para el sistema de la figura, diseñar el regulador C(s)más sencillo posible que haga cumplir a la planta
    las siguientes especificaciones ante entrada escalón:
    • Sobreoscilación = 2.37 %
    • Tiempo de establecimiento = 0.785 s
    • Error de posición = 25%
    EN DOMINIO DE FRECUENCIA

    5. Remitiéndonos al sistema en lazo cerrado de la figura, diseñe un compensador de adelanto G c(s) tal
    que el margen de fase se 45º, el margen de ganancia no sea menor que 8 dB y la constante de error
    de velocidad Kv sea de 4.0 seg-1. Grafique con MATLAB las curvas de respuesta escalón unitario y
    rampa unitaria del sistema compensado.
    6. Diseñe un compensador de atraso de fase para el sistema de la figura, donde:

    𝐾(𝑠 + 4)
    𝐺 (𝑠) =
    (𝑠 + 2)(𝑠 + 6)(𝑠 + 8)

    Opere con un margen de fase de 45° y una constante de error estático de 100.

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