ING134:

MECÁNICA PARA
INGENIEROS
Semestre: 2020-2
Horario : 0324
Docente : Malena Serrano
Correo : [email protected]
 La clase de hoy aprenderemos:

5. ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS

• Marcos y máquinas
• Nudo simple
• Poleas
• Problemas
Recordemos…

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

… los elementos de las armaduras actuarán como
elementos de dos fuerzas que están sometidos
únicamente a carga axial (tracción o compresión)

(OJO: En algunas ocasiones,

no soportarán ninguna fuerza)

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

… ahora hablemos de
marcos y máquinas

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Los marcos son estructuras rígidas y estables,
diseñadas para soportar cargas, las cuales no actúan
necesariamente en los nudos

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Las máquinas y mecanismos son estructuras que
pueden realizar movimientos, pero se analizan igual
que los marcos en una posición estática

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

En un marco, al menos un elemento está sujeto a la
acción de fuerzas múltiples (3 o más) y/o momentos

En general, las fuerzas que

actúan en las conexiones
internas no están dirigidas a
lo largo de los elementos;
por ello deben
representarse por sus
componentes.

Marco

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Si un marco en su totalidad está en equilibrio, cada
elemento debe estar también en equilibrio

σ 𝐹𝑥 = 0 σ 𝐹𝑦 = 0
Cada elemento se analiza como un
cuerpo rígido donde se cumple:
σ 𝑀𝑜 = 0
(Incluso en los pasadores)

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

La estrategia de solución sugerida para resolver
marcos es…

Dibujar el DCL del marco completo

Si es posible, calcular las reacciones externas

Dibujar el DCL de cada elemento

Si hubiera, analizar primero los elementos de dos fuerzas

Plantear y resolver ecuaciones de equilibrio

Repetir el análisis en otro elemento

Dibujar los DCL finales de cada elemento (con valores)

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Un nudo simple es una conexión con 2 barras, en
donde el pasador sólo transmite las fuerzas de dos
barras concurrentes

σ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 𝐴′𝑥 ¡No es necesario

analizar el pasador!
σ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 = 𝐴′𝑦
Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)
En un nudo simple con polea, el pasador transmite las
fuerzas de los elementos concurrentes (barra y polea)

σ 𝐹𝑥 = 0 𝐵𝑥 = 𝐵′𝑥

σ 𝐹𝑦 = 0 𝐵𝑦 = 𝐵′𝑦

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Ejemplo
✓El marco mostrado está compuesto por las barras BEFG, DF y CDE, las cuales tienen
peso despreciable. Obtenga el DCL final de todos los elementos, indicando los
módulos y sentidos correctos de las fuerzas actuantes.
50 N/m

9.9 N-m

0.8 m

60 N

0.2 m

0.4 m 0.4 m 0.8 m 0.4 m

Cortesía Ing. Carlos Mesta

 30 𝑁

5 2
1

𝐶𝑥

𝐶𝑦

1.- Equilibrio externo del marco:

σ 𝑴𝑪 = 𝟎 σ 𝑭𝒙 = 𝟎 σ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑇 = 148 𝑁 𝐶𝑥 = 66.19 𝑁 𝐶𝑦 = 222.4 𝑁
 50 N/m
2.- Desmembramiento del marco

9.9 N-m 3.- Equilibrio de los elementos del marco

0.8 m

60 N

0.2 m
30 𝑁

0.4 m 0.4 m 0.8 m 0.4 m

B E G
𝐸𝑥
Barra EDC 0.4 m 0.8 m F 0.4 m
σ 𝑴𝑫 = 𝟎 𝐹𝐷𝐹
148 𝑁 𝐸𝑦 60 𝑁
𝐸𝑥 = 22.06 𝑁 𝐸𝑦
𝐹𝐷𝐹
σ 𝑭𝒙 = 𝟎 𝐸𝑥 E F
𝐹𝐷𝐹 = −110.3 𝑁

σ 𝑭𝒚 = 𝟎 0.6 m
5
3 0.6 m
𝐸𝑦 = 156.2 𝑁 4
𝐹𝐷𝐹
D
D
0.8 m
0.2 m 𝐹𝐷𝐹
66.19 𝑁 C
222.4 𝑁
 50 N/m
4.- DCL finales de los elementos del marco

9.9 N-m

0.8 m

60 N

0.2 m
30 𝑁

0.4 m 0.4 m 0.8 m 0.4 m

B E G
0.4 m
22.06 𝑁
0.8 m F 0.4 m
110.3 𝑁
148 𝑁 156.2 𝑁 60 𝑁
156.2 𝑁
110.3 𝑁
22.06 𝑁 E F

5
0.6 m 3 0.6 m
4
110.3 𝑁
D
D
0.8 m
0.2 m 110.3 𝑁
66.19 𝑁 C
222.4 𝑁
Ejercicio 01
✓El marco mostrado está compuesto por las barras ABC, CDE y la polea en D. La polea
tiene un radio de 0.3 m y pesa 8 N, y el bloque suspendido pesa W=10 N. Obtenga el
DCL final de todos los elementos, indicando los módulos y sentidos correctos de las
fuerzas actuantes.
20 N/m

C
1.0 m 1.0 m
1.2 m

1.2 m
B
W
0.6 m
A E

Cortesía Ing. Carlos Mesta

 20 𝑁
1.- Equilibrio externo de la armadura:

σ 𝑴𝑬 = 𝟎
−10 0.3 + 20 1.5 − 𝐴𝑦 2 = 0
𝐴𝑦 = 13.5 𝑁
R=0.3 m
σ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 − 20 − 8 − 10 = 0
𝐸𝑦 = 24.5 𝑁

8𝑁 σ 𝑭𝒙 = 𝟎
10 𝑁 𝐴𝑥 + 𝐸𝑥 = 0 … (1)
𝐴𝑥 𝐸𝑥

𝐴𝑦 𝐸𝑦
 20 N/m

2.- Desmembramiento del marco

C
1.0 m 1.0 m
Cálculo de dirección de la cuerda en polea
1.2 m

𝜃 0.3 m 0.6
𝛼 = tan−1
D
= 16.70°
D 2.0
0.3
𝛽 2.088 m 0.6 m 𝛽= sin−1 = 8.261°
B
1.2 m 2.088
W
0.6 m
B
𝛼 𝜃 = 𝛼 + 𝛽 = 24.96°
A E 2.0 m

20 𝑁

𝐶𝑦
C
𝐶𝑥 𝐶𝑥
1.0 m C 8𝑁 1.0 m

𝐶𝑦 1.2 m
𝜃 𝐷𝑦
1.8 m 10 𝑁 D
𝐷𝑥 D
𝐷𝑥
10 𝑁 𝐷𝑦
𝜃
10 𝑁
B 1.2 m

0.6 m 𝜃 = 24.96°
𝐴𝑥 A 𝐸𝑥 E

13.5 𝑁 24.5 𝑁
 20 N/m
3.- Equilibrio de los elementos del marco
Polea “D”
1.0 m
C
1.0 m σ 𝑭𝒙 = 𝟎 σ 𝑭𝒚 = 𝟎
1.2 m 𝐷𝑥 − 10 cos 24.96° = 0 𝐷𝑦 − 10 sin 24.96° − 8 − 10 = 0
𝐷𝑥 = 9.066 𝑁 𝐷𝑦 = 22.22 𝑁
D

Barra CDE
1.2 m
B
W σ 𝑴𝑪 = 𝟎 σ 𝑭𝒙 = 𝟎
0.6 m
−𝐷𝑥 1.2 − 𝐷𝑦 1.0 + 𝐸𝑥 2.4 𝐶𝑥 − 𝐷𝑥 + 𝐸𝑥 = 0
A E
+ 24.5 1.0 = 0 𝐶𝑥 = 5.483 𝑁
20 𝑁 𝐸𝑥 = 3.583 𝑁
σ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝐶𝑦 𝐶𝑦 − 𝐷𝑦 + 24.5 = 0
C 𝐶𝑦 = −2.28 𝑁
𝐶𝑥 𝐶𝑥
1.0 m C 8𝑁 1.0 m

𝐶𝑦 1.2 m
𝜃 𝐷𝑦 Regresamos a la ecuación (1) del
1.8 m 10 𝑁 D
𝐷𝑥 D
equilibrio externo
𝐷𝑥 𝐴𝑥 + 𝐸𝑥 = 0 … (1)
10 𝑁 𝐷𝑦
10 𝑁 𝐴𝑥 = −3.583 𝑁
𝜃
B 1.2 m

0.6 m 𝜃 = 24.96°
𝐴𝑥 A 𝐸𝑥 E

13.5 𝑁 24.5 𝑁
 20 N/m
4.- DCL finales de los elementos del marco

C
1.0 m 1.0 m
1.2 m

1.2 m
B
W
0.6 m
A E

20 𝑁

2.28 𝑁
C 5.483 𝑁
1.0 m 5.483 𝑁 8𝑁 C 1.0 m

2.28 𝑁 1.2 m
22.22 𝑁
𝜃
1.8 m 10 𝑁 D
9.066 𝑁 D
10 𝑁 9.066 𝑁
22.22 𝑁
𝜃
10 𝑁
B 1.2 m

0.6 m 𝜃 = 24.96°
A 3.583 𝑁 3.583 𝑁 E

13.5 𝑁 24.5 𝑁
Ejercicio 02
✓En el marco mostrado, la barra AD tiene un peso lineal de 2 N/m, mientras que las
demás barras tienen peso despreciable. Obtenga el DCL final de todos los
elementos, indicando los módulos y sentidos correctos de las fuerzas actuantes.

10 N/m

Cortesía Ing. Carlos Mesta

 1.- Desmembramiento del marco

10 N/m
Cálculo del peso de AD
𝑊𝐴𝐶 = 𝛾 ⋅ 𝐿𝐴𝐶
𝑁 𝜋 4
𝑊𝐴𝐶 = 2 𝑚 𝑚
2
𝑊𝐴𝐶 = 12.54 𝑁

𝐹𝐸𝐹 𝐹𝐸𝐹
E 6.0 m F

E 𝐹𝐸𝐹 𝐹𝐸𝐹 F
𝐷𝑦
1.6 m

𝐷𝑥 𝐷𝑥 D
R=4.0 m D
10 N/m
𝐷𝑦 5.6 m
56 𝑁
4.0 m
2𝑅
𝜋
12.57 𝑁
A
𝐴𝑥 B 𝐶𝑥 C
𝐵𝑥
2𝑅
= 2.546 𝑚
𝐴𝑦 𝜋
𝐵𝑦 𝐶𝑦
2.- Equilibrio de los elementos del marco
Barra CF
σ 𝑴𝑪 = 𝟎 σ 𝑭𝒙 = 𝟎 σ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝐹𝐸𝐹 5.6 + 56 2.8 = 0 𝐶𝑥 − 𝐹𝐸𝐹 − 56 = 0 𝐶𝑦 = 0 𝑁
𝐹𝐸𝐹 = −28 𝑁 𝐶𝑥 = 28 𝑁

Barra BDE
σ 𝑴𝑩 = 𝟎 σ 𝑭𝒙 = 𝟎 σ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝐷𝑥 4 − 𝐹𝐸𝐹 5.6 = 0 𝐵𝑥 + 𝐷𝑥 + 𝐹𝐸𝐹 = 0 𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 = 0 … (1)
𝐷𝑥 = 39.2 𝑁 𝐵𝑥 = −11.2 𝑁

𝐹𝐸𝐹 𝐹𝐸𝐹
E 6.0 m F

E 𝐹𝐸𝐹 𝐹𝐸𝐹 F
𝐷𝑦
1.6 m

𝐷𝑥 𝐷𝑥 D
R=4.0 m D
10 N/m
𝐷𝑦 5.6 m
56 𝑁
4.0 m
2𝑅
𝜋
12.57 𝑁
A
𝐴𝑥 B 𝐶𝑥 C
𝐵𝑥
2𝑅
= 2.546 𝑚
𝐴𝑦 𝜋
𝐵𝑦 𝐶𝑦
2.- Equilibrio de los elementos del marco
Barra AD
σ 𝑴𝑨 = 𝟎 σ 𝑭𝒚 = 𝟎 σ 𝑭𝒙 = 𝟎
−12.57 1.454 − 𝐷𝑦 4 + 𝐷𝑥 4 = 0 𝐴𝑦 − 𝐷𝑦 − 12.57 = 0 𝐴𝑥 − 𝐷𝑥 = 0
𝐷𝑦 = 34.63 𝑁 𝐴𝑦 = 47.2 𝑁 𝐴𝑥 = 39.2 𝑁

Regresamos a la ecuación (1) de la barra BDEF:

𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 = 0 … (1)
𝐵𝑦 = −34.63 𝑁

𝐹𝐸𝐹 𝐹𝐸𝐹
E 6.0 m F

E 𝐹𝐸𝐹 𝐹𝐸𝐹 F
𝐷𝑦
1.6 m

𝐷𝑥 𝐷𝑥 D
D 𝐹𝐸𝐹 = −28 𝑁
R=4.0 m
𝐶𝑥 = 28 𝑁
𝐷𝑦 5.6 m
𝐶𝑦 = 0 56 𝑁
4.0 m 𝐷𝑥 = 39.2 𝑁
2𝑅
𝜋
𝐵𝑥 = −11.2 𝑁
12.57 𝑁
A
𝐴𝑥 B 𝐶𝑥 C
𝐵𝑥
2𝑅
= 2.546 𝑚
𝐴𝑦 𝜋
𝐵𝑦 𝐶𝑦
4.- DCL finales de los elementos del marco
Barra AD
σ 𝑴𝑨 = 𝟎 σ 𝑭𝒚 = 𝟎 σ 𝑭𝒙 = 𝟎
−12.57 1.454 − 𝐷𝑦 4 + 𝐷𝑥 4 = 0 𝐴𝑦 − 𝐷𝑦 − 12.57 = 0 𝐴𝑥 − 𝐷𝑥 = 0
𝐷𝑦 = 34.63 𝑁 𝐴𝑦 = 47.2 𝑁 𝐴𝑥 = 39.2 𝑁

Regresamos a la ecuación (1) de la barra BDF:

𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 = 0 … (1)
𝐵𝑦 = −34.63 𝑁

28 𝑁 28 𝑁
E 6.0 m F

E 28 𝑁 28 𝑁 F
34.63 𝑁
1.6 m

D
D 39.2 𝑁 39.2 𝑁 𝐹𝐸𝐹 = −28 𝑁
R=4.0 m
𝐶𝑥 = 28 𝑁
5.6 m
34.63 𝑁 𝐶𝑦 = 0 56 𝑁
4.0 m 𝐷𝑥 = 39.2 𝑁
2𝑅
𝜋
𝐵𝑥 = −11.2 𝑁
12.57 𝑁
A
28 𝑁 B 28 𝑁 C
39.2 𝑁 2𝑅
= 2.546 𝑚
𝜋
22.06 𝑁 34.63 𝑁
¿Qué aprendimos hoy?

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Si un marco en su totalidad está en equilibrio, cada
elemento debe estar también en equilibrio

σ 𝐹𝑥 = 0 σ 𝐹𝑦 = 0
Cada elemento se analiza como un
cuerpo rígido donde se cumple:
σ 𝑀𝑜 = 0
(Incluso en los pasadores)

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Un nudo simple es una conexión con 2 barras, en
donde el pasador sólo transmite las fuerzas de dos
barras concurrentes

σ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 𝐴′𝑥 ¡No es necesario

analizar el pasador!
σ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 = 𝐴′𝑦
Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)
En un nudo simple con polea, el pasador transmite las
fuerzas de los elementos concurrentes (barra y polea)

σ 𝐹𝑥 = 0 𝐵𝑥 = 𝐵′𝑥

σ 𝐹𝑦 = 0 𝐵𝑦 = 𝐵′𝑦

Cap. 5: Análisis de Estructuras (3)

Un agradecimiento especial…

El material de estas clases ha sido

elaborado en base a las diapositivas
de clase del Prof. Carlos Mesta
No cuentes los días, haz que
los días cuenten.

— Muhammad Ali
BIBLIOGRAFÍA
BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013 RUBIÑOS, Á., MESTA, C., MONTERO, G., Y RAMÍREZ, E., 2020
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. Diapositivas de clase de Estática 2020-1, Lima, PUCP
Décima edición. México D.F.: McGraw-Hill.

HIBBELER, RC., 2010

Ingeniería mecánica: Estática.
Decimosegunda edición. México D.F.: Pearson Educación.

MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009

Mecánica para ingenieros - Estática.
Barcelona: Reverté.

RILEY, W. y L. Sturges, 2010

Ingeniería mecánica - Estática.
Barcelona: Reverté