Definiciones Modulo 3 Mecanica Racional

Mecánica Racional
Definiciones modulo III
▪ Armadura.
Se denomina armadura a la estructura formada por un conjunto de piezas
lineales ensambladas entre sí, que se utiliza para soportar la cubierta inclinada
de algunos edificios.
▪ Análisis de los nudos en armadura.

El método de los nodos o método de los nudos, consiste en el planteamiento
de equilibrio mecánico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura
simple. Un nodo es cada uno de los puntos donde concurren dos o más barras.
▪ Centroides y centros de gravedad.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma
del sistema. El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se
encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias
que actúan sobre cada una de las partículas del mismo.
▪ Elementos bidimensionales.
El espacio bidimensional es un módulo geométrico de la proyección plana y
física del universo donde vivimos. Tiene dos dimensiones, es decir que cuenta
con ancho y largo, pero no con profundidad (que solo se utiliza en la
tridimensionalidad). Los planos son bidimensionales, y solo pueden contener
cuerpos unidimensionales o bidimensionales.

▪ Centroides de áreas y líneas.
El centroide es una idea puramente geométrica dependiente del estilo o forma
del cuerpo. Determinar este punto es equivalente a definir su centro
geométrico, el cual coincide con el centro de gravedad si la densidad del
cuerpo es homogénea.
▪ Eje de simetría.
Un eje de simetría es una línea de referencia imaginaria que al dividir una
forma cualquiera en dos partes, sus puntos opuestos son equidistantes entre
sí, es decir, quedan simétricos.
▪ Centro de simetría.
Se llama simetría central y "los puntos correspondientes", puntos simétricos. En
una simetría central, los segmentos homólogos son iguales y la medida de los
ángulos correspondientes también es igual.
▪ Superficie de revolución.
Una superficie de revolución es aquella que se genera mediante la rotación de
una curva plana, o generatriz, alrededor de una recta directriz, llamada eje de
rotación, la cual se halla en el mismo plano que la curva.
▪ Teorema de Pappus Guildinus.

Teorema del centroide de Pappus, también conocido como teorema de Guldin,
teorema de Pappus-Guldin o teorema de Pappus, es el nombre de dos
teoremas que relacionan superficies y volúmenes de sólidos de revolución con

sus respectivos centroides. Los teoremas se les atribuyen a Pappus de
Alejandría y a Paul Guldin.
▪ Momento de Inercia
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.
▪ Momento de inercia de figura simple (triángulo, rectángulo, etc.)

Momentos de inercia de figuras planas conocidas más utilizadas:
• Rectángulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que, siendo
paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de gravedad.
• Triángulo isósceles de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo
paralelos a base y altura, pasan por su centro de gravedad.
• Triángulo rectángulo de base b y altura h, respecto a los ejes que,
siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de
gravedad.
• Círculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de
gravedad.
• Semicírculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro de
gravedad (el eje X paralelo al lado plano.

• Cuadrante (Cuarto de círculo) de radio R, respecto a los ejes que,
siendo paralelos a los lados planos, pasan por su centro de gravedad.
▪ Momento de inercia polar.

El momento polar de inercia, también conocido como segundo momento polar
de área, es una cantidad que se utiliza para describir la resistencia a la
deformación torsional (deflexión), en objetos cilíndricos (o segmentos de objeto
cilíndrico) con una sección transversal invariante y sin deformaciones o
deformaciones significativas, deformación fuera del plano. Es un constituyente
del segundo momento de área, vinculado a través del teorema del eje
perpendicular. Donde el segundo momento plano de área describe la
resistencia de un objeto a la deflexión (flexión) cuando se somete a una fuerza
aplicada a un plano paralelo al eje central, el segundo momento polar de área
describe la resistencia de un objeto a la deflexión cuando se somete a un
momento aplicado en un plano perpendicular al eje central del objeto (es decir,
paralelo a la sección transversal.
▪ Radio de giro con relación al eje X y al eje Y.

El radio de giro de un área plana se utiliza en el diseño de columnas en
mecánica de estructuras. Siempre y cuando se conozcan las áreas y los
momentos de inercia, el radio de giro se determina con las fórmulas:
▪ Teorema de los ejes paralelos.

“El momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento
de inercia del área con respecto a un eje paralelo que atraviesa su centroide,
más el producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los
ejes”
▪ Momento de inercia de áreas compuestas.

El momento de inercia de un área compuesta es igual a la suma algebraica de
los momentos de inercia de todas sus partes componentes.
▪ Tensión en vigas
Tiene como objetivo analizar los esfuerzos y deformaciones bajo carga normal,
para posteriormente analizar los criterios generales de diseño de los elementos
de maquina agroindustrial.
▪ Vigas.
En ingeniería y arquitectura se denomina viga, palabra proveniente del latín
biga, a un elemento estructural lineal que trabaja principalmente a flexión. En
las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal
▪ Esfuerzos en una barra recta.

Existen 5 tipos de esfuerzos a los que estas vigas se someten dependiendo de
la instalación y son: Compresión, Tracción, Flexión, Torsión y Cortante.

▪ Diferentes tipos de cargas y apoyos.
Cuando se analiza una viga para determinar las reacciones, las fuerzas
cortantes internas y los momentos flexionantes internos, conviene clasificar el
patrón de carga, el tipo de apoyos el tipo de viga.
Las vigas se someten a varios patrones de carga incluidas.
• Cargas concentradas normales
• Cargas concentradas con inclinación
• Cargas uniformemente distribuidas

• Cargas variables distribución
• Momentos concentrados
Los tipos de apoyos incluyen:
• Apoyo simple de rodillo
• Apoyo pasador
• Apoyo fijo o empotrador
▪ Clasificación de acuerdo a los apoyos.

Apoyos y enlaces entre elementos estructurales.
• Apoyo simple o apoyo articulado móvil.
La reacción corresponde a la que se produce entre dos superficies
tangentes que se tocan en un punto, permitiendo el deslizamiento relativo
entre ambas.
• Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.
El desplazamiento está impedido en el eje x y en el eje y Empotramiento.
▪ Sistemas isostáticos, hipostáticos, momento Flector y fuerza

constante en vigas.
Sistemas isostáticos:
aquellos en el que es posible determinar las reacciones y los esfuerzos en
cualquier punto mediante las ecuaciones de la Estática.

Sistemas hiperestático
aquellos en los que las ecuaciones de la Estática resultan insuficientes para
determinar las reacciones y los esfuerzos en cualquier punto.
Momento flector
Se denomina momento flector o momento de flexión, a un momento de fuerza
resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal de un
prisma mecánico flexionado o una placa que es perpendicular al eje
longitudinal a lo largo del que se produce la flexión.
Fuerza Cortante y Momento Flexionante Fuerza cortante
Son fuerzas internas que se generan en el material de una viga para equilibrar
las fuerzas aplicadas externamente y para garantizar el equilibrio en todas
partes.
▪ Conversión de signos.
En física, una convención de signos (también se utilizan los términos convenio
de signos, o signatura, este último término con el sentido de una secuencia
ordenada de signos) es una elección del valor físico de los signos (más o
menos) para un conjunto de cantidades, en el caso de que la elección de un
signo sea arbitraria.
▪ Construcción de diagramas de V y M.
Los diagramas de fuerza cortante y momento flector de una viga son aquellos
en los cuales se puede determinar la fuerza cortante interna, V, y el momento
flector interno, M, en las diferentes secciones de la viga. Entonces, de estos
diagramas se determinan las secciones de mayores momentos flectores y
mayores fuerzas cortantes.
Ejemplo
vigas con cargas puntuales

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Definiciones modulo III

▪ Análisis de los nudos en armadura.

de equilibrio mecánico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura

▪ Centroides y centros de gravedad.

del sistema. El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se

encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias

que actúan sobre cada una de las partículas del mismo.

con ancho y largo, pero no con profundidad (que solo se utiliza en la

tridimensionalidad). Los planos son bidimensionales, y solo pueden contener

cuerpos unidimensionales o bidimensionales.

del cuerpo. Determinar este punto es equivalente a definir su centro

geométrico, el cual coincide con el centro de gravedad si la densidad del

sí, es decir, quedan simétricos.

ángulos correspondientes también es igual.

rotación, la cual se halla en el mismo plano que la curva.

▪ Teorema de Pappus Guildinus.

teorema de Pappus-Guldin o teorema de Pappus, es el nombre de dos

teoremas que relacionan superficies y volúmenes de sólidos de revolución con

Alejandría y a Paul Guldin.

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de

inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud

vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general

posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de

momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.

▪ Momento de inercia de figura simple (triángulo, rectángulo, etc.)

• Rectángulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que, siendo

paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de gravedad.

• Triángulo isósceles de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo

paralelos a base y altura, pasan por su centro de gravedad.

• Triángulo rectángulo de base b y altura h, respecto a los ejes que,

siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de

• Círculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de

• Semicírculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro de

gravedad (el eje X paralelo al lado plano.

siendo paralelos a los lados planos, pasan por su centro de gravedad.

▪ Momento de inercia polar.

de área, es una cantidad que se utiliza para describir la resistencia a la

deformación torsional (deflexión), en objetos cilíndricos (o segmentos de objeto

cilíndrico) con una sección transversal invariante y sin deformaciones o

deformaciones significativas, deformación fuera del plano. Es un constituyente

perpendicular. Donde el segundo momento plano de área describe la

resistencia de un objeto a la deflexión (flexión) cuando se somete a una fuerza

aplicada a un plano paralelo al eje central, el segundo momento polar de área

describe la resistencia de un objeto a la deflexión cuando se somete a un

paralelo a la sección transversal.

▪ Radio de giro con relación al eje X y al eje Y.

mecánica de estructuras. Siempre y cuando se conozcan las áreas y los

momentos de inercia, el radio de giro se determina con las fórmulas:

▪ Teorema de los ejes paralelos.

▪ Momento de inercia de áreas compuestas.

los momentos de inercia de todas sus partes componentes.

para posteriormente analizar los criterios generales de diseño de los elementos

biga, a un elemento estructural lineal que trabaja principalmente a flexión. En

▪ Esfuerzos en una barra recta.

la instalación y son: Compresión, Tracción, Flexión, Torsión y Cortante.

cortantes internas y los momentos flexionantes internos, conviene clasificar el

patrón de carga, el tipo de apoyos el tipo de viga.

Las vigas se someten a varios patrones de carga incluidas.

• Cargas concentradas normales