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“UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO”

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

(TRABAJO MONOGRÁFICO)

METODOS NUMERICOS APLICADO A LA

MINERIA

CURSO: MECANICA DE ROCAS II

INGENIERO: LUCIO QUEA GUTIÉRREZ

ESTUDIANTE: RUBEN CAHUANA ANCCO

SEMESTRE: VII

CODIGO: 163210

SECCION: A

PUNO - PERÚ
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CÁLCULO DEL TIEMPO UTILIZADO POR LOS CAMIONES

PARA EL TRANSPORTE DE MINERAL ATRAVES DE UNA
RAMPA EN ESPIRAL DESDE EL NIVEL MAS BAJO DE UNA
MINA SUBTERRANEA HACIA LA PLANTA DE
TRITURACIÓN HACIENDO USO DE LAS FORMULAS DE
NEWTON - COTES

I. RESUMEN

El presente trabajo de investigación tiene por objeto determinar el tiempo empleado por los

camiones para trasladar el mineral a través de una rampa que tiene la forma de espiral del nivel

más bajo de una mina subterránea hacia la planta de trituración (ubicada en la superficie);

teniendo como dato la velocidad promedio de cada camión 5Km/h. Para ello conociendo la

función empleada en el diseño de la rampa y valiéndonos de las reglas del cálculo diferencial e

integral; así como también utilizando el método de cuadratura numérica (fórmulas de Newton –

Cotes), encontramos la longitud de toda la trayectoria de la rampa, siendo antes esta seccionada

en partes y empleando la fórmula que más nos convenga para minimizar errores. Una vez

obtenido la longitud total de la rampa y conociendo la velocidad promedio de cada camión de

carga, hacemos uso de las leyes de las leyes de la dinámica de la física clásica para calcular el

tiempo empleado por cada camión en su recorrido en la trayectoria de salida. Nos fue posible

conocer el tiempo siendo este de gran importancia para minimizar costos y mejorar la

productividad de la empresa minera.

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II. ABSTRAC

The present research work aims to determine the time taken by the trucks to move the mineral

through a ramp that has the shape of a spiral from the lowest level of an underground mine to the

crushing plant (located on the surface); taking as data the average speed of each truck 5Km / h.

To do this, knowing the function used in the design of the ramp and making use of the rules of

differential and integral calculus; As well as using the numerical quadrature method (Newton-

Cotes formulas), we find the length of the entire path of the ramp, being before this sectioned

into parts and using the formula that suits us best to minimize errors. Once the total length of the

ramp has been obtained and the average speed of each cargo truck is known, we make use of the

laws of the laws of dynamics of classical physics to calculate the time taken by each truck in its

journey on the trajectory of exit. It was possible for us to know the time being of great

importance to minimize costs and improve the productivity of the mining company.
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INDICE:

I. RESUMEN ……………………………………………………

II. ABSTRAC………………………………………………………

III. INTRODUCCION………………………………………………

CÁLCULO DEL TIEMPO UTILIZADO POR LOS

IV.
CAMIONES PARA EL TRANSPORTE DE MINERAL
ATRAVES DE UNA RAMPA EN ESPIRAL DESDE EL
NIVEL MAS BAJO DE UNA MINA SUBTERRANEA
HACIA LA PLANTA DE TRITURACIÓN HACIENDO USO
DE LAS FORMULAS DE NEWTON – COTES
…………………………………………………………………………….

V. CONCLUSIONES………………………………………………

VI. ANEXOS………………………………………………………...

VII. BIBLIOGRAFIA………………………………………………..
 5

III. INTRODUCCION

En la monografía se muestra parámetros y condiciones que debe cumplir una rampa en espiral

para minimizar el tiempo de traslado de mineral de una sección de la mina hacia la planta de

trituración como herramientas de diseño para enfrentar los problemas de cálculo y diseño de

las aberturas y excavaciones en el macizo rocoso y en los suelos como materiales de

ingeniería.

IV. PARÁMETROS Y CONDICIONES QUE DEBE CUMPLIR UNA

RAMPA EN ESPIRAL PARA MINIMIZAR EL TIEMPO DE
TRASLADO DE MINERAL DE UNA SECCIÓN DE LA MINA HACIA
LA PLANTA DE TRITURACIÓN

Al diseñar la construcción de una rampa en espiral para el acceso a una mina subterránea se debe

considerar diversos parámetros tales como: la sección, radio de curvatura, longitud total, peralte

y declive.

Lo más recomendable en su diseño es que las curvas de las rampas deban tener un radio de

curvatura grande; estor radios se eligen en razón a los equipos a emplearse. La longitud total de

la rampa es otra de las características primordiales en el desarrollo de esta; teniendo en cuenta

que atreves de ella circula todo el equipo motorizado y nos sirve como medio de transporte de

todo el mineral hacia la planta de trituración. De la longitud de la rampa, así como su gradiente

depende el menor o mayor tiempo en que los camiones empleen en transportar el material

producto del minado; puesto que, si se disminuye el tiempo de transporte, entonces aumenta la

productividad de la empresa minera.

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Para ello con el fin de obtener una rampa en espiral que cumpla con todas las condiciones antes

mencionadas se emplea en su diseño la siguiente función parametrizada:

f(a̅ )=(100cos(t);100sen(t);10√t); Donde t∈ [1,22]

Basándose en estos datos necesitamos conocer el tiempo empleado por los camiones en recorrer

todo el trayecto de la rampa, puesto que como se mencionó anteriormente conocer tal dato es de

gran importancia. Se debe de tener en cuenta que durante el recorrido los camiones se trasladan a

una velocidad demasiado lenta que en promedio alcanza 5Km/h

SOLUCIÓN:
PASO Nº1

Teniendo como datos la curva parametrizada

Aplicamos la integral de línea para encontrar la longitud de la curva, así tenemos:

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = √ [( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 ) ] 𝑑𝑡 …………………………(1)

Donde:
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𝑑𝑥
= −100 sin 𝑡
𝑥 = 100 cos 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝛼⃗(𝑡) { 𝑦 = 100 sen 𝑡 𝛼⃗´(𝑡) = 100 cos 𝑡
𝑧= 10√𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑧 10
=
{ 𝑑𝑡 2√𝑡

Luego:

Como sabemos;

Utilizando la ecuación (1) nos queda:

 8

22
400𝑡 + 1
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ √ 𝑑𝑡 … … … … … … . … … … … … … … … (2)
1 𝑡

PASO Nº2
Para desarrollar la integral (2) hacemos uso de la integración numérica y en este caso daremos

solución a la integral mediante la regla de los de Simpson.

𝟐𝟐 𝟐𝟐 2.5 4 5.5 7 8.5

𝟒𝟎𝟎𝒕 + 𝟏
∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 = ∫ √ 𝒅𝒕 = ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡)
𝟏 𝟏 𝒕 1 2.5 4 5.5 7

10 14.5 16 17.5 19 20.5 22

+∫ 𝑓(𝑡) + ⋯ + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡)
8.5 13 14.5 16 17.5 19 20.5

Entonces:

𝟐𝟐 2.5 4
𝟒𝟎𝟎𝒕 + 𝟏 400𝑡 + 1 400𝑡 + 1
∫ 𝟓√ 𝒅𝒕 = ∫ 5√ 𝑑𝑡 + ∫ 5√ 𝑑𝑡 +
𝟏 𝒕 1 𝑡 2.5 𝑡

5.5 20.5 22
400𝑡 + 1 400𝑡 + 1 400𝑡 + 1
+∫ 5√ 𝑑𝑡 + ⋯ + ∫ 5√ 𝑑𝑡 + ∫ 5√ 𝑑𝑡
4 𝑡 19 𝑡 20.5 𝑡

Ahora evaluamos para cada caso usando la regla de los de Simpson

 El valor de h es constante ya que los puntos se encuentran espaciados a 0.5 Por lo tanto h =

0.5
 9

150.1148
=

= 150.05

150.039 =

150.030
=
1
 10

150.02 =

43

150.02

150.017
=
5
 11

150.015 =

150.013 =

150.012
=
3
 = 150.01

12

150.01
=
03

= 150.00

95
 13

= 150.008

Por lo tanto, reemplazando todos los todos los valores calculados:

22 2.5 4 5.5 7 8.5 10

400𝑡 + 1
∫ 5√ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ⋯
1 𝑡 1 2.5 4 5.5 7 8.5

14.5 16 17.5 19 20.5 22

+∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡)
13 14.5 16 17.5 19 20.5

𝟐𝟐
𝟒𝟎𝟎𝒕 + 𝟏
∫ 𝟓√ 𝒅𝒕 = 2100.3866 𝑚 … … … … … … … … … . (3)
𝟏 𝒕

PASO Nº3

Para determinar el tiempo empleado por un camión en transportar el mineral a través de la

rampa, utilizamos la ecuación física (4).

𝑑
𝑡= … … … … … … … … … (4)
𝑣

Teniendo como dato la velocidad promedio ( y la longitud de la rampa en la ecuación

(3), reemplazamos en la expresión (4)

 14

2100.3866𝑚 1𝑘𝑚
𝑡= 𝑥 = 0.42ℎ = 25 𝑚𝑖𝑛 12𝑠
5𝑘𝑚/ℎ 1000𝑚

Por lo tanto, el tiempo el tiempo empleado por los camiones en recorrer la trayectoria de
la rampa es de 25 𝑚𝑖𝑛 12𝑠

V. CONCLUSIONES

Utilizando las fórmulas de Newton Cotes utilizadas en las diferentes secciones convenidas se logró
determinar la longitud total de la rampa que conecta los diferentes subniveles de la mina con la
planta de trituración ubicada en la superficie la cual nos dio un valor de 2100.3866 m.
Una vez obtenida la longitud total de la rampa pasamos a obtener el tiempo que tardará un camión
en trasladar de forma segura y eficaz su respectiva carga hacia la planta de trituración. La
velocidad nos dio un resultado de 25min12s.
Es muy importante determinar la longitud de la rampa ya que a partir de ella se puede realizar
el programa de desarrollo y determinar el costo de inversión y aumentar la productividad.

VI. ANEXOS

TABLA Nº1: VALORES DE LAS VARIABLES (X, Y, Z) EN FUNCIÓN DEL

PARÁMETRO T

t x y z
1 54.03023059 84.1470985 10
1.5 7.073720167 99.7494987 12.2474487
2 -41.6146837 90.9297427 14.1421356
2.5 -80.1143616 59.8472144 15.8113883
3 -98.9992497 14.1120008 17.3205081
 15

3.5 -93.6456687 -35.0783228 18.7082869

4 -65.3643621 -75.6802495 20
4.5 -21.0795799 -97.7530118 21.2132034
5 28.36621855 -95.8924275 22.3606798
5.5 70.86697743 -70.5540326 23.4520788
6 96.01702867 -27.9415498 24.4948974
6.5 97.65876257 21.5119988 25.4950976
7 75.39022543 65.6986599 26.4575131
7.5 34.66353178 93.7999977 27.3861279
8 -14.5500034 98.9358247 28.2842712
8.5 -60.2011903 79.8487113 29.1547595
9 -91.1130262 41.2118485 30
9.5 -99.7172156 -7.51511205 30.82207
10 -83.9071529 -54.4021111 31.6227766
10.5 -47.5536928 -87.969576 32.4037035
11 0.442569799 -99.9990207 33.1662479
11.5 48.33047588 -87.5452175 33.9116499
12 84.38539587 -53.6572918 34.6410162
12.5 99.77982792 -6.63218974 35.3553391
13 90.74467815 42.0167037 36.0555128
13.5 59.49206633 80.3784427 36.7423461
14 13.67372182 99.0607356 37.4165739
14.5 -35.4924267 93.4895056 38.0788655
15 -75.9687913 65.028784 38.7298335
15.5 -97.8453463 20.6467482 39.3700394
16 -95.765948 -28.7903317 40
16.5 -70.2397058 -71.1785342 40.620192
17 -27.5163338 -96.1397492 41.2310563
17.5 21.94399632 -97.5626005 41.8330013
18 66.03167082 -75.0987247 42.4264069
18.5 93.95248937 -34.2480618 43.0116263
19 98.87046182 14.987721 43.5889894
19.5 79.58149698 60.553987 44.1588043
20 40.80820618 91.2945251 44.7213595
20.5 -7.95635673 99.6829794 45.2769257
21 -54.772926 83.6655639 45.8257569
21.5 -88.1791728 47.1639003 46.3680925
22 -99.9960826 -0.88513093 46.9041576
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IMAGEN Nº1: MODELADO DE LOS DATOS DE LA TABLA Nº1 EN

AUTOCAD.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[Burd02] Burden - Faires. Análisis numérico. 7va.Ed., Thomson Editores. Capítulo 4.

[Chap10] C. Chapra, P. Canale. Métodos numéricos para ingenieros. 6ta. Ed. McGraw- Hill Editores.
Parte 6.
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