Manual de Instalación y Uso de la librería

Firmata para MyOpenLab

Version 1.0

Prof. José Manuel Ruiz Gutiérrez

MyOpenlab + Arduino-Firmata Prof. José Manuel Ruiz Gutiérrez

MyOpenLab + Firmata
Es posible comunicar MyOpenLab con Arduino a través de la librería Firmata de
gestión de comunicaciones. Esta librería es muy popular y está plenamente
probada con excelentes resultados.

La librería se encuentra en el conjunto de librerías de comunicación

perteneciente a los elementos del Panel Circuito.

La librería se encuentra en el conjunto de librerías de comunicación

perteneciente a los elementos del Panel Circuito.

Dentro de la ventana de parámetros de este bloque de librería podemos modificar

básicamente los siguientes:

COM Port: Numero de puerto al que conectamos

Arduino.

Baud: Velocidad de comunicación del puerto.

Config Pins: Configuración del modo de trabajo de

cada uno de los pines de Arduino. Despliega una
venta de configuración como la de la figura.

La numeración de los pines se realiza con valores que

van desde el 0 al 19. En la imagen siguiente podemos
ver a qué tipo de pin corresponde cada número.

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Las posibilidades de configuración de cada pin se muestran al hacer clic sobre el

número de Pin.

 Entrada Digital
 Salida Digital
 Salida PWM
 Salida Servo
 Entrada Analógica
 Salida Analógica

En todo caso se respeta la configuración propia de Arduino.

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Para la designación de una salida PWM podemos colocar como parámetros los
valores de duración de los pulsos Min Pulse y Max Pulse

A continuación se muestra el diagrama de Penal Circuito de una aplicación

básica que sirve para realizar el test de comunicaciones de esta librería

Este sería el diseño del Panel Frontal de la aplicación. Tal como se mostraría una
vez que nos pongamos en modo RUN.

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Antes de nada. Para empezar

Es importante que sepamos que la forma de trabajo de Arduino con MyOpenLab es en
modo on-line, es decir siempre tendremos que tener conectada la tarjeta Arduino al puerto
USB del PC.

Para que MyOpenLab pueda comunicarse con Arduino debemos tenemos previamente
descargad en la tarjeta Arduino el firmware StandarFirmata que ser a el encargado de
gestionar la comunicación con MyOpenLab. En realidad , lo único que hace MyOpenLab
es leer y escribir datos en la tarjeta quedando el control de las E/S al firmware que hemos
grabado en ella.

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¿Cómo grabar el firmware StandardFirmata?

 Conectamos la tarjeta Arduino al PC

 Abrimos el software IDE Aduino.

 Buscamos en el menú la opción ejemplos y seleccionamos el grupo de ejemplos

"Firmata" y dentro de él veremos un fichero llamado "StadardFirmata". Lo abrimos

 Seleccionamos la tarjeta que tenemos y el puerto de comunicación, despues

descargamos el fichero StandardFirmata sobre la tarjeta.

 Una vez realizada la descarga podremos cerrar el IDE Arduino y abrir MyOpenLab.
Hay que mantener conectada la tarjeta Arduino al abrir MyOpenLab de lo contario
se ponemos la librería Firmata de Myopenlab en el Panel Circuito no reconocerá el
puerto de conexión.

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Entrada Analógica
Con este ejemplo vamos a realizar la lectura de un canal analógico de Arduino A0
(PIN14) y vamos a representar su valor con la ayuda de un objeto "trazador grafico" en
tiempo real.

Configuración de la conexión:

En la figura vemos el esquema montado en el Panel Circuito en el que se distingue el

bloque de comunicación con Arduino "Firmata IO Interface" del que sale la señal del canal
A0 que es de tipo Integer, por lo que debemos pasarla a tipo Double (bloque INT-

>DBL"para llevarla al trazador.

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El trazador tiene tres entradas de control de tipo boolean: Start, Stop y Reset.

El "Panel Frontal" del montaje quedaria como se muestra en la figura.

Es importante que configuremos los parametros del trazador ara hacer mas cómoda la
visualización.

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Para proceder a la ejecución pulsamos el botón "Arrancar VM" del entorno después de pulsar
el botón "Inicio" veremos cómo se muestra la gráfica de la señal procedente del canal A0 (PIN 14
de Arduino)

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Función AND
En el siguiente montaje vamos a ver cómo podemos implementar una función lógica desde
Arduino haciendo uso de la herramienta "FlowChart". La entradas A y B de la función se
tomaran de los pines A=PIN4 y B=PIN 7 de la tarjeta Arduino y la salida será S= PIN6.

Lo primero que haremos será configurar los pines mediante la pantalla de configuración del bloque
Firmata IO.

Utilizaremos la librería correspondiente de "Diagrama de flujo" de la que sacamos los bloques para
montar la aplicación.

El montaje del diagrama de flujo de la aplicación, como siempre comienza por la colocación de un

bloque "Start" activado permanentemente con un bloque de "Constante Binaria " dato

digital colocado en valor "1".

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Como vamos a trabajar con la herramienta de librerías "Diagramas de Flujo" debemos

definir las variables de nuestro ejemplo y lo haremos en la venta correspondiente que se activa con

el botón "Definir Variables" :

Seguidamente se recogerán los valores "a" y "b" de las variables de entrada de PIN 4 y PIN7 con la

ayuda de los bloques de tipo "Leer" . La operación AND se realiza con un bloque de tipo

"Evaluar Expresión" en donde escribimos la expresión de la función "s=a&b".

La obtención del resultado y su entrega a un indicador LED se realizará mediante un bloque del tipo

"Escribir" .

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Procederemos a etiquetar los elementos del "Panel Circuito" y los ubicamos en las posiciones que
nos interese.

Finalmente iniciaremos la simulación y se probaran las distintas combinaciones de las variables de

entrada "Entrada A Pin 4" y "Entrada B Pin 7" observando el estado del LEd "Salida PIN 6" que se
corresponde con la salida S

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Salida Intermitente
La siguiente aplicación es la más sencilla de todas y suele servir para probar que las
cosas funcionan. Se trata de encender y apagar la salida digital establecida en el pin
PIN 6.

Para ello se selecciona el bloque de función de la librería correspondiente Arduino

IO Interface v1.11 y se procede a la conexión de un elemento de entrada de valor tipo
Integer para la selección del COM de comunicaciones y un botón para iniciar la
comunicación con la tarjeta Arduino. Esta operación será común y necesaria en todas las
aplicaciones que montemos.
Definiremos también el PIN6 como salida en la pantalla de designacion de E/S.

La señal que hemos de mandar en forma de pulsos se obtiene de un bloque de

función llamado Temporizador de la librería Utilidades del Panel de Circuito. A este
bloque le damos los valores correspondientes de tiempo encendido (Tiempo activado) y
tiempo apagado (Tiempo desactivado).

Colocamos un led para mostrarnos información del estado de la señal en el lado

físico de la tarjeta Arduino (Pin Digital 13)

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Figura del Panel Circuito

En el Panel Frontal podremos una imagen de Arduino haciendo uso del objeto
Raster Imagen de la librería Decoración perteneciente al Panel Frontal. Pondremos

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tambien un texto mediante el objeto Label de la misma librería. El resto de objeytos, el

boton y el Spinner (INT) aprecen dado que se pusieron en el Panel Circuito.

Para iniciar la aplicación ejecutamos mediante el botón Arrancar VM del entorno.

Seleccionamos el puerto con el selector y pulsamos el Botón “Inicia comunicación con
arduino”

Si todo va bien veremos parpadear la salida 13 de Arduino en la que lógicamente

habremos colocado un diodo led de acuerdo a la figura siguiente.

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Salida Intermitente (otra opción)

Se trata de realizar una aplicación haciendo uso de la librería de programación de
Diagramas de Flujo del Panel de Circuito de MyOpenLab. Se crea una variable que se
llama “salida” y se activa y desactiva cada 500 ms de acuerdo con el valor que se
establece en el correspondiente bloque Retardo de la librería.

La variable salida me diente un bloque Recoge dato se lleva a la salida del PIN13
del bloque de librería de Arduino y a un Led para que sirve de indicar del estado de la
señal en la pantalla

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Comparador de Entrada analógica con

una constante.
En esta aplicación se trata de realizar la comparación de una de las señales de
entrada analógica “i” de la tarjeta Arduino (procedente de un sensor) con un valor
ajustable a través de un Slider “P” en la pantalla del ordenador. En función del
resultado de la
comparación se activará la salida PIN 13 de Arduino (0 si i<p y 1 en caso contrario)

Diagrama funcional de la aplicación contenido en el Panel circuito de

MyOpenLab

Las variables que debemos definir en la aplicación son las mostradas en

la ventana de definición de variables de MyOpenLab.

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En la figura se muestra el Panel Frontal de la aplicación

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