FÍSICA I

SOLUCIONARIO SESIÓN Nº 14: DINÁMICA Y ENERGÍA DEL

CUERPO RÍGIDO
MOMENTOS DE INERCIA PARA CUERPOS SÓLIDOS
 APLICACIÓN Nº 01

Solución:
En una conferencia de física, Se verifica lo siguiente: Todos
un profesor “pone a competir” De las 5 figuras: los cuerpos rígidos giran al
diversos cuerpos rígidos 1° esfera sólida mismo tiempo con respecto al
redondos, soltándolos del 2° aro delgado eje que coincide con su centro
3° cilindro hueco de masa.
reposo desde arriba de un
4° esfera hueca
plano inclinado. ¿Qué forma 5° cilindro sólido
debe tener un cuerpo para
Por más que tengan la misma masa. Algunos de ellos se
llegar al base primero? resistirán más al efecto de la rotación y eso se debe a la
distribución de su masa en todo el volumen para cada
figura. La magnitud física que explica este efecto es el
Momento de Inercia: I
2
1° esfera sólida: 𝐼 = 𝑀𝑅2
5
2° aro delgado: 𝐼 = 𝑀𝑅2
1
3° cilindro sólido con mayor radio: 𝐼 = 𝑀𝑅12
2
2
4° esfera hueca: 𝐼 = 𝑀𝑅2
3
1
5° cilindro sólido con menor radio: 𝐼 = 𝑀𝑅22
2
El momento de inercia de la esfera sólida tiene un menor coeficiente (2/5) que en los demás
casos. Esto conlleva, que su momento de inercia también sea menor, en otras palabras se
resiste menos a la rotación y por ende rotará con mayor facilidad y llegará primero a la base.
 APLICACIÓN Nº 02

Un caparazón esférico hueco de radio 𝑅 El momento de Inercia de una esfera

hueca con respecto al eje que
que gira alrededor de un eje que pasa
coincide con su centro de masa es:
por su centro tiene energía cinética
𝟐
rotacional 𝐾 . Si usted quiere modificar 𝑰= 𝑴. 𝑹𝟐 … (𝟏)
𝟑
esta esfera de manera que tenga tres
veces más energía cinética con la misma La energía cinética de rotación en ese
rapidez angular manteniendo la masa mismo eje es:
𝟏
igual, ¿cuál debería ser el radio en 𝑲𝑪,𝑴. = 𝑰. 𝝎 𝟐
𝟐
términos de 𝐾 ? 𝟏 𝟐 𝟐
Solución: En (1): 𝑲𝑪.𝑴. = 𝟑 𝑴. 𝑹 . 𝝎
z ω Ahora, se requiere tener 3 veces más
la energía cinética de rotación:
𝟏
x 𝟑𝑲𝑪.𝑴. = 𝟑 𝑴. 𝑹𝟐 . 𝝎 𝟐
𝟑
𝟑𝑲𝑪.𝑴.
y
𝑴
𝑹=
𝝎
 APLICACIÓN Nº 03

Una bola de bolos rueda sin resbalar por una superficie horizontal. La bola tiene:
a) energía cinética rotacional,
b) energía cinética traslacional,
c) energía cinética tanto rotacional como traslacional o
d) ni energía cinética rotacional ni traslacional.

Solución: La bola experimenta dos movimientos: uno de

traslación y al mismo tiempo de rotación. Por tal
motivo, se presentan ambos tipos de energías:
traslacional y rotacional.
 APLICACIÓN Nº 04

• Una masa de 2 kg y una masa de 6 kg están unidas por una barra ligera de
30 cm. Se hace girar el sistema horizontalmente a 10 Hz en torno a un eje
localizado a 10 cm de la masa de 6 kg. Determine el momento de inercia en
torno de este eje y la energía cinética rotacional respectivamente.
ω
Solución:
m2
m1
r1 r2
o
10 cm
30 cm
2 𝟏
𝑲𝒆𝒋𝒆 = 𝑰𝒆𝒋𝒆 . 𝝎 𝟐
𝐼𝑒𝑗𝑒 = ෍ 𝑚𝑖 . 𝑟𝑖2 𝟐
𝑖=1 1
𝐾𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 . (2𝜋. 𝑓) 2
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝑚1 . 𝑟12 + 𝑚2 . 𝑟22 2
1
𝐾𝑒𝑗𝑒 = (0,14)(2𝜋(10)) 2
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 2 −0,2 2 + (6) 0,1 2 2
𝑲𝒆𝒋𝒆 = 276,35 J
𝑰𝒆𝒋𝒆 = 𝟎, 𝟏𝟒 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
 APLICACIÓN Nº 05

• Se enrolla un cable varias Solución:

veces en un cilindro sólido 𝝉𝑭𝒆𝒋𝒆 = 𝑰𝒆𝒋𝒆 . 𝜶
uniforme de 50 kg con diámetro
de 0,12 m , que puede girar
1
sobre su eje. Se tira del cable 𝐹. 𝑅 = 𝑀. 𝑅2 . 𝛼
con una fuerza de 9,0 N . 2
Suponiendo que el cable se 1
9 = (50)(0,6). 𝛼
desenrolla sin estirarse ni 2
resbalar. Determine la
𝟎, 𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 = 𝜶
aceleración que experimenta.
Considere que : 𝐼 = 𝑀𝑅2/2.
La aceleración tangencial:
𝒂𝒕 = 𝜶. 𝑹

𝑎𝑡 = (0,6)(0,6)

𝒂𝒕 = 𝟎, 𝟑𝟔 𝒎/𝒔𝟐
 APLICACIÓN Nº 06

• Las partículas de la figura se unen mediante una varilla muy ligera cuyo
momento de inercia puede despreciarse. Giran alrededor del eje y con
velocidad angular de 2 rad/s. Determine la energía cinética del sistema
de partículas.

Solución:
4 𝟏
𝑲𝒆𝒋𝒆 = 𝑰𝒆𝒋𝒆 . 𝝎 𝟐
𝐼𝑒𝑗𝑒 = ෍ 𝑚𝑖 . 𝑟𝑖2 𝟐
𝑖=1 1
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝑚1 . 𝑟12 + 𝑚2 . 𝑟22 + 𝑚3 . 𝑟32 + 𝑚3 . 𝑟32 𝐾𝑒𝑗𝑒 = (0,56)(2) 2
2
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 1 −0,4 2 + 3 . −0,2 2 + 3 0,2 2 + (1). 0,4 2

𝑲𝒆𝒋𝒆 = 1,12 J
𝑰𝒆𝒋𝒆 = 𝟎, 𝟓𝟔 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
 APLICACIÓN Nº 07

eje C.M.
• Se fabrica un yoyo enrollando un cordel Solución:
varias veces alrededor de un cilindro
sólido de 6 kg masa y 50 cm radio. Si se T
ω
sostiene el extremo del cordel fijo
mientras se suelta el yoyo desde el R
reposo, el cordel se desenrollara sin a
resbalar ni estirarse al caer y girar.
Considerando al yoyo como un cilindro.
Determine los módulos de la m.g
aceleración y la tensión del cordel.
Considere que: 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝑀𝑅2 /2
Se generan dos movimientos: traslación y
rotación:
1°. Movimiento de rotación: σ 𝜏𝐶.𝑀. = 𝐼𝐶.𝑀. . 𝛼 … (1)
2°. Movimiento de traslación: σ 𝐹 = 𝑀. 𝑎 … (2)
1 𝑎𝐶.𝑀.
En (1): ෍ 𝜏𝐶.𝑀. = 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝐶.𝑀. 𝛼 → 𝑇. 𝑅 = 𝑀. 𝑅2
2 𝑅
𝟏
𝑻= 𝑴. 𝒂𝑪.𝑴. … (∗)
𝟐
APLICACIÓN Nº 07 (CONTINUACIÓN)

En (*)
En (2): ෍ 𝐹 = 𝑀. 𝑎𝐶.𝑀.
1
𝑇 = (6)(6,53)
2
𝑀. 𝑔 − 𝑇 = 𝑀. 𝑎𝐶.𝑀.
𝑻 = 𝟏𝟗, 𝟓𝟗 𝑵
𝑴 𝒈 − 𝒂𝑪.𝑴. = 𝐓 (∗∗)

Reemplazando (**) en (*)

1
𝑀 𝑔 − 𝑎𝐶.𝑀. = 𝑀. 𝑎𝐶.𝑀. … (∗∗)
2
2
𝑎𝐶.𝑀. = 𝑔
3

𝑎𝐶.𝑀. = 𝟔, 𝟓𝟑 𝒎/𝒔𝟐
 APLICACIÓN Nº 08

Se fabrica un yoyo enrollando un cordel varias veces alrededor de un cilindro sólido de

6 kg masa y 50 cm radio. Si se sostiene el extremo del cordel fijo mientras se suelta el
yoyo desde el reposo, el cordel se desenrollara sin resbalar ni estirarse al caer y girar.
Considerando al yoyo como un cilindro. Determine la rapidez 𝑣𝐶𝑀 del centro de masa del
cilindro sólido después de caer una distancia ℎ la cual es 2 m.
Considere que:𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝑀𝑅 2 /2
eje C.M.
Solución: Se generan dos movimientos: traslación y rotación:
Aplicando conservación de la energía mecánica en los puntos
1 y 2.
𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2
𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2

1 1
2 + 𝐼 2
𝑀. 𝑔. ℎ = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 𝑒𝑗𝑒 . 𝜔
2 2
N.R.
El momento de Inercia con respecto al eje de rotación, es el mismo a lo
calculado en el ejercicio anterior.
1 2 +
1
𝑀. 𝑔. ℎ = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝐶.𝑀. . 𝜔2
2 2
APLICACIÓN Nº 08 (CONTINUACIÓN)

1 2
1
𝑀. 𝑔. ℎ = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 + 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝐶.𝑀. . 𝜔2
2 2

1 2
1 1
𝑀. 𝑔. ℎ = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 + 𝑀. 𝑅2 . 𝜔2
2 2 2
1 2
1
𝑀. 𝑔. ℎ = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 + 𝑀(𝜔. 𝑅)2
2 4
1 2
1 2
𝑀. 𝑔. ℎ = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 + 𝑀. 𝑣𝑐𝑚
2 4
3 2
𝑔. ℎ = 𝑣𝑐𝑚
4

4𝑔. ℎ
𝑣𝑐𝑚 =
3

4(9,8)(2)
𝑣𝑐𝑚 = → 𝒗𝒄𝒎 = 𝟓, 𝟏𝟏 𝒎/𝒔
3
 APLICACIÓN Nº 09

La rueda de una bicicleta cuya masa Solución: Aplicando la ecuación de

es 1,2 kg y tiene 70 cm de radio; cinemática circunferencial
además, tiene rayos cuyo peso es 𝜔𝑡 = 𝜔0 + 𝛼. 𝑡
insignificante. Si parte del estado de
𝜔𝑡=4 𝑠 = 0 + (3)(4)
reposo y recibe una aceleración
angular de 3 rad/s 2 , ¿cuál será su 𝝎𝒕=𝟒 𝒔 = 𝟏𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
energía cinética rotacional después
de 4 s? Calculando la energía cinética rotacional:
1
𝐾 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 . 𝜔2
2
Considerando a la rueda de la bicicleta como un
aro delgado cuyo eje de giro coincide con su
centro de masa:
1
𝐾 = 𝑀. 𝑅2 . 𝜔2
2
1
𝐾 = (1,2)(0,7)2 (12)2
2
𝑲 = 𝟒𝟐, 𝟑𝟒 𝑱
 APLICACIÓN Nº 10

• Una polea sin fricción tiene la Solución: ω eje C.M.

forma de un disco sólido T
uniforme de masa 2,50 kg y radio
R
20,0 cm. Una piedra de 1,50 kg
se une a un alambre muy
a
delgado que se enrolla alrededor T
M.g
del borde de la polea (figura) y el
sistema se libera del reposo. H
Determine la aceleración angular m.g
de la polea para el instante que h
tenga 4,50 J de energía cinética.
N.R.

Se generan dos movimientos: traslación y rotación:

1
1°. Rotación por la polea: 𝐾 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝐶.𝑀. . 𝜔2 … (1)
2
1
2
2°. Traslación por la piedra: 𝐸𝑀 = 𝑚. 𝑔. ℎ + 𝑚. 𝑣𝐶.𝑀. … (2)
2
 APLICACIÓN Nº 10 (CONTINUACIÓN)

La energía cinética de la polea (disco) es la de rotación:

1 1 1
𝐾 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝐶.𝑀. . 𝜔2 → 4,5 = 𝑀. 𝑅2 . 𝜔2 → 𝝎 = 𝟏𝟑, 𝟒𝟐 𝐫𝐚𝐝/𝐬
2 2 2
El peso de la piedra (m.g) es el causante del giro de la polea: Además la tensión T = m.g
Cuando la piedra baje la altura “h”, la polea rotará y tendrá una energía cinética de 4,5 J.
Aplicando conservación de la energía mecánica: antes de la rotación de la polea y
después que la piedra baja una altura h (nivel de referencia) .
𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2
𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2

La polea conserva su posición “H” antes y después de la rotación.

1 2
1
𝑀. 𝑔. 𝐻 + 𝑚. 𝑔. ℎ = 𝑚. 𝑣𝑐𝑚 + 𝑀. 𝑔. 𝐻 + 𝐼𝑒𝑗𝑒 . 𝜔2
2 2
1 1
𝑚. 𝑔. ℎ = 𝑚. (𝜔. 𝑅) + 𝐼𝑒𝑗𝑒 . 𝜔2
2
2 2
1 2
1,5 9,8 . ℎ = (1,5) 13,42 0,2 + 4,5
2
1 2
1,5 9,8 . ℎ = 1,5 13,42 0,2 + 4,5 → 𝒉 = 𝟎, 𝟔𝟕 𝒎
2
APLICACIÓN Nº 10 (CONTINUACIÓN)

Aplicando ahora la ecuación de cinemática circunferencial, para determinar la

aceleración tangencial:
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎. ℎ
2
𝜔. 𝑅 = 02 + 2𝑎(0,67)
2
13,42 𝑥 0,2
𝑎=
2(0,67)

𝒂 = 𝟓, 𝟑𝟖 𝒎/𝒔𝟐

Determinando finalmente la aceleración angular: 𝑎 = 𝛼. 𝑅

𝛼(0,2) = 5,38

𝜶 = 𝟐𝟔, 𝟖𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
 APLICACIÓN Nº 11

Si la polea de la figura tiene 0,160 m de radio y su momento de inercia es de

0.480 kg. m2 , si la cuerda no resbala en la polea. Determine la rapidez del bloque
de 4,00 kg justo antes de golpear el piso.
Solución:
Aplicando conservación de la energía mecánica: antes de la rotación de la
polea, la masa m1 se encuentra a 5 m del suelo y después que la masa m2
suba los 5 m desde el reposo. La velocidad que adopta m1 (bajada)es la
misma para m2 (subida) y la misma para la polea.
𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2
m1
𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2

1 1 1 𝑣 2
a h= 𝑚1. 𝑔. ℎ = 𝑚1. 𝑣2 + 𝑚2. 𝑣2 + 𝑚2. 𝑔. ℎ + 𝐼𝑒𝑗𝑒 .
2 2 2 𝑅
m2 1 2 𝐼𝑒𝑗𝑒
𝑚1 − 𝑚2 . 𝑔. ℎ = 𝑣 𝑚1 + 𝑚2 + 2
2 𝑅

2(4 − 2)(9,8)(5)
𝑣= → 𝒗 = 𝟐, 𝟖𝟏 𝒎/𝒔
0,48
4+2+
0,16 2
 APLICACIÓN Nº 12

• Una bola de bolos de 10 kg de Solución:

masa, rueda sin resbalar por la Se generan dos movimientos: traslación y
rampa de retorno junto a la mesa, rotación.
la cual forma un ángulo de 53° La traslación se genera por la componente del
respecto de la horizontal, tal como peso en el plano inclinado. La rotación se
se muestra en la gráfica. Determine genera por el torque generado por la
el módulo de la aceleración que componente del peso sobre el eje de giro que
experimenta la bola de bolos. intercepta con la base del plano inclinado
Considere que: 𝐼 = 2𝑀𝑅2 /5 (punto “O”)
y
෍ 𝜏𝑒𝑗𝑒 𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎 . 𝛼
eje C.M.
𝑎
𝑀. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛽. 𝑅 = 𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑎𝐶.𝑀. + 𝑀. 𝑅 2
𝑅

Eje de R 2 𝑎
x 𝑀. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛽. 𝑅 = 𝑀. 𝑅2 + 𝑀. 𝑅2
rampa 5 𝑅
0
53° 7
9,8. 𝑠𝑒𝑛53° = . 𝑎
m.g 5
𝟓, 𝟓𝟗 𝒎/𝒔𝟐 = 𝒂
 APLICACIÓN Nº 13

• Un casco esférico uniforme de 12,0 kg y 80,0 cm de diámetro tiene

cuatro masas pequeñas de 6,00 kg pegadas a su superficie exterior, a
distancias equidistantes. Esta combinación gira respecto a un eje que
pasa por el centro de la esfera y dos de las masas pequeñas (observe la
figura). Determine el módulo del torque generada por la fuerza de
rozamiento para reducir la rapidez angular del sistema, de 60 rad/s a
30 rad/s en 40,0 s. Considere que: 𝐼𝑐𝑎𝑠𝑐𝑜 = 2𝑀𝑅2 /3
Solución:

෍ 𝜏0. = 𝐼0 . 𝛼
M2.g

R R
0 ෍ 𝜏𝑒𝑗𝑒. = 𝐼𝑐𝑎𝑠𝑐𝑜 𝑒𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑜(𝑂) + 2𝐼𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎𝑠 𝛼
M1.g M2.g
2
M2.g ෍ 𝜏𝑒𝑗𝑒. = 𝑀1 . 𝑅2 + 2𝑀2 . 𝑅2 𝛼 … (1)
3
M2.g
APLICACIÓN Nº 13 (CONTINUACIÓN)

Determinando la aceleración angular:

𝜔𝑓 − 𝜔0
𝛼=
𝑡
El módulo de la aceleración
30 − 60 angular, permite calcular el
𝛼=
40 módulo del torque

𝛼 = −0,75 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 → |𝜶| = 𝟎, 𝟕𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

Reemplazando en (1)

2
෍ 𝜏𝑒𝑗𝑒. = 12 (0,4)2 +2 6 (0,4)2 (0,75)
3

෍ 𝝉𝒆𝒋𝒆. = 𝟏, 𝟎𝟗 𝑵. 𝒎
 APLICACIÓN Nº 14

• Un disco de 2,00 kg de masa Solución:

y 10,0 cm de radio,
homogéneo, lleva enrollado
en su periferia una cuerda
sujeta al techo por un T
extremo. Si se abandona el R 1
sistema partiendo del reposo,
calcular la velocidad angular M.g
del disco cuando se hayan H= 2m
desenrollado 2,00 m de
cuerda. N.R.
2

Aplicando conservación de la energía mecánica: antes

de la rotación, el disco se encuentra a 2 m del nivel de
referencia. La velocidad que adopta el disco es tanto de
rotación como de traslación durante el descenso.

𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐸𝑀(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛+𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2
APLICACIÓN Nº 14 (CONTINUACIÓN)

𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)1 = 𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐸𝑝𝑔(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2 + 𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2

1 1
𝑀. 𝑔. 𝐻 =𝑀. 𝑣2 + 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝐶.𝑀. . 𝜔2
2 2
1 1 1
𝑀. 𝑔. 𝐻 = 𝑀. (𝜔. 𝑅)2 + 𝑀. 𝑅2 . 𝜔2
2 2 2
1 2 2 1
𝑔. 𝐻 = 𝑅 .𝜔 1 +
2 2

4𝑔. 𝐻
=𝜔
3𝑅2

4(9,8)(2)
𝜔=
3(0,1)2

𝜔 = 𝟓𝟏, 𝟏𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
APLICACIÓN Nº 15

• Una piedra de afilar en forma de disco sólido con 0,40 m de diámetro y masa de
50,0 kg gira con una rapidez angular de 20 rad/s. si usted presiona un hacha
contra el borde de la piedra con una fuerza normal de 160 N tal como se muestra
en la figura y la piedra se detiene en 10 s. Calcule el coeficiente de fricción entre el
hacha y la piedra. Ignore la fricción de los cojinetes.

Solución: ω

fr
R
F
0

El giro de la piedra de afilar es antihorario (color azul). La

fuerza de fricción “fr” hace un toque horario (color verde)
siendo negativo.
𝜏𝑂𝐹 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜𝐶.𝑀. . 𝛼
1 𝜔𝑓 − 𝜔0
−𝑓𝑟. 𝑅 = 𝑀. 𝑅2
2 𝑡
APLICACIÓN Nº 15 (CONTINUACIÓN)

1 0 − 20
−𝜇(160)(0,2) = (50). (0,2)2
2 10

𝝁 = 𝟎, 𝟎𝟔𝟑