Teoria 1 - Matrices
Teoria 1 - Matrices
Teoria 1 - Matrices
MATRICES
NOTAS TEÓRICAS
EJERCICIOS Y APLICACIONES
MG ANALIA MENA
ESP. GRACIELA ABRAHAM
1
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
1.- MATRICES
El desarrollo inicial de la teoría de matrices se debe al matemático Hamilton en 1853.
Lord Cayley (1821 – 1895) es uno de los fundadores de la teoría de matrices, aunque su
amigo James Sylvester (1814 – 1897) fue quien acuñó el término matriz. Tanto Sylvester
como Cayley son considerados entre los mejores matemáticos de sus tiempos.
En 1858, el matemático inglés Arthur Cayley define y da las principales propiedades del
concepto de matriz e introduce la notación matricial como una forma abreviada de escribir un
sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.
La teoría de matrices constituye un instrumento de fundamental importancia en campos de la
ciencia donde se plantean problemas con muchas variables y relaciones entre ellas, por
ejemplo en Investigación Operativa, cálculo numérico, resolución de sistemas de ecuaciones
lineales, geometría, estadística, economía, informática, física, etc.
Siempre que se utiliza un gran número de datos, se siente la necesidad de organizarlos de
modo que sea sintético, significativo y puedan identificarse sin dificultad, y esto se logra con
una condensación de datos en forma tabular. La utilización de matrices constituye
actualmente una parte esencial de los lenguajes de programación, ya que la mayoría de los
datos se introducen en las computadoras como tablas organizadas en filas y columnas: hojas
de cálculo, bases de datos, etc.
1.1.- Definición: Una matriz de orden mxn con m, nN es un conjunto rectangular de
elementos dispuestos en m filas y n columnas. Simbólicamente:
El elemento aij situado en la fila i y columna j recibe el nombre de elemento genérico. Una
matriz de orden mxn se representa como A mxn o A m, n o A mxn
o AM mxn
(M mxn
representa el conjunto de todas las matrices de orden mxn). Usando el elemento genérico: A =
(aij) mxn.
Observación 1: Se utilizan paréntesis para encerrar a los mxn elementos. En general se usan
letras mayúsculas para las matrices y minúsculas para representar los elementos.
2
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
EJEMPLOS:
1- Dadas las matrices siguientes indique el orden e identificar los elementos a21, b32, c33, d11
1
2 5 1 4 15 5
A = 3 2 8 , B =3 1 , C =6 , D = 3 0,5 6 13
6 0 4 5 0 7
9
a 21=3, b32= 0, c31 = 6, c33 = no existe , d11= 1
Observación 2: Cabe señalar que si bien en los ejemplos numéricos, estos números no tienen
asignado significado, esta situación cambia cuando por ejemplo decimos que la matriz C5x1.
1
5
C = 6 , representa las notas de los alumnos Álvarez, Juárez, Pérez, Rodríguez y Toledo, en
7
9
el primer parcial de Álgebra, entonces el elemento c 11 informa que el alumno Álvarez, está
aplazado pero el elemento c 51, informa que el alumno Toledo: Aprobó con 9.
2- Encuentre los elementos de la matriz A = (a ij) si A es de orden 3x2 y aij = 2i + j
Como el orden es 3x2, i = 1, 2, 3. j = 1, 2
3 4
A3x2 = 5 6
7 8
3
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
1 2 1
1
b) B= 2 3 es una matriz cuadrada de orden 3, es decir B M3
2
0 4 1
a 1 1 3 a1 2 4 3 4
c) Si A M 3x2
/ aij = 2i + j a 2 1 5 a 22 6 A = 5 6
a 7 a 32 8 7 8
31
Ejemplos:
1
1 i2
1 0.5 1 2
y B = 0
1
a) Sean las matrices A = 0 3 0.25 9
4
3 8 i 22 2
i 3
4
Las matrices A y B son iguales ya que cada elemento aij = bij. i , j
1 2 3 1 2 3 1 2
b) Dadas las matrices A = ; B = ; C =
1 x 0 1 3 y 1 x
A = B x = 3, y = 0 y AC BC
4
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
1.4.1.- Matriz Nula: Se denomina matriz nula a la matriz que tiene todos sus elementos
iguales a cero. Se simboliza por N o por O. Es decir N = (nij) / nij = 0, i, j
Ejemplos:
0 0 0 0 0
N = 0 0 matriz nula de orden 3x2 ; N = 0 0 0 matriz nula de orden 3
0 0 0 0 0
Observación 4: Las matrices nulas pueden ser de cualquier orden
1.4.2.- Matriz Fila: Si una matriz es de orden 1xn, se denomina matriz fila o vector fila.
Esta matriz tiene una sola fila y cualquier cantidad de columnas. En símbolos:
A = (a 11 a 12….a 1n) , A M1xn
En este caso, basta usar un solo subíndice. Es decir: A = (a1 a2… an )
Ejemplo: A = 1 2 0
5 , A M1x4
1.4.3.- Matriz Columna: Si una matriz es de orden mx1, se denomina matriz columna o
a 11
a 21
vector columna. En símbolos A = , A Mmx1
a
m1
a1
a
También en este caso basta usar un solo subíndice. O sea: A = 2
a
m
3
Ejemplo: A = 3 , A M3x1
5
1.4.4.- Matriz Opuesta: Dada la matriz A = ( aij )mxn , B = ( bij )mxn es la opuesta de A
bij = - aij , i , j . Se representa como –A.
Ejemplo:
5
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
1 1
1 3 1 3
2 2
Si A = 3 4 7 , B = -A = 3 4 7
5 0 7 5 0 7
Si escribimos I = ij n
1 si
entonces ij
0 si
i j
i j
índices i , j varían de 1 a n.
Ejemplos:
1 0 0
1 0
I2 = Matriz identidad de orden 2 , I3 = 0 1 0 Matriz identidad de orden 3
0 1 0 0 1
1.5.2.- Matriz triangular: Las matrices triangulares son todas aquellas matrices que son
cuadradas y los elementos ubicados por encima o por debajo de la diagonal principal
son ceros.
Es triangular superior cuando los ceros están por debajo de la diagonal principal y
triangular inferior cuando los ceros están por encima de la diagonal principal. En
símbolos:
6
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
Análogamente:
a11 0 0 ... 0
a21 a22 0 ... 0
Es decir: A = a31 a32 a33 ... 0 es una matriz triangular inferior
... ... ... ... ...
a
n1 an 2 an 3 ... ann
Ejemplos:
1 2 4
A = 0 3 2 es una matriz triangular superior de orden 3
0 0 1
1 0 0 0
3 5 0 0
B= es una matriz triangular inferior de orden 4
5 7 8 0
3 1 5
9
1.5.3.- Matriz Diagonal: La matriz diagonal es una matriz cuadrada en la que todos los
elementos que no pertenecen a la diagonal principal son nulos.
En símbolos: A M nxn es una matriz diagonal sí y sólo sí i j aij = 0
Ejemplos:
7
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
1 0 0
A = 0 4 0 es una matriz diagonal de orden 3
0 0 3
5
2 0
B = es una matriz diagonal de orden 2
0 3
1.5.4.- Matriz Escalar: Una matriz escalar es una matriz diagonal en la cual todos los
si i j
Sea A M nxn / A = (aij) es escalar sí y sólo sí a ij
0 si i j
5 0 0
Ejemplo: B = 0 5 0
0 0 5
Observación 7: Si en una matriz escalar, los elementos no nulos son iguales a la 1 (uno), se
obtiene la Matriz Identidad ó Matriz Unidad. Y si los elementos de la diagonal principal son
8
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
Se observa, entonces, que sólo se pueden sumar matrices del mismo orden, y que la matriz
resultante es del orden de las matrices sumadas.
Ejemplo:
1 2 3 2 1 2 1 3 1
Sean A = y B = entonces C = A + B =
1 x 0 1 3 x 0 x 3 x
Ejemplos:
1 2 3
Sea A = entonces:
1 x 0
1 2 3 2 4 6
a) 2 A = 2 =
1 x 0 2 2x 0
1 3
1 1 1 2 3 2 1
b) A = = 2
2 2 1 x 0 1
x
0
2 2
1 2 3 1 2 3
c) 1 A = 1. =
1 x 0 1 x 0
1 2 3 0 0 0
d) 0 A = 0 A = =
1 x 0 0 0 0
1 2 1 k 1 3
Ejemplo: Sean las matrices A = , B = y C = , determinar “k” para
k 1 2 0 0 2
que: 2 A – B = C
1 2 1 k 1 3
Resolución: 2 A – B = C 2 + (-1) =
k 1 2 0 0 2
2 4 1 k 1 3 1 4 k 1 3
+ = =
2k 2 2 0 0 2 2k 2 2 0 2
Como dos matrices son iguales sí y sólo sí sus elementos correspondientes lo son; se debe
1 1
4 k 3
satisfacer simultáneamente: . El sistema admite como única solución k=1
2k 2 0
2 2
1.6.3.- Propiedades de la Suma de Matrices y del Producto de un Escalar por una Matriz
Sean A, B, C, y N (matriz nula) matrices de igual orden y sean y escalares arbitrarios,
entonces se cumplen las siguientes propiedades:
viii) 1.A = A
ix) 0 A = N
x) N=N
10
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
Definición: Dadas A = (aij) de orden mxp y B = (bij) de orden pxn, entonces el producto de
p
A.B es otra matriz C = (cij ) de orden mxn / cij = a ik .b kj , i = 1, 2, …, m ; j = 1, 2, …, n
k 1
Al desarrollar la suma se obtiene: cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j +... + aip bpj
i i
j
j
c mxn = (cij )
Ejemplos:
1- Calcular
1 3 2 1 2
a) A= , B= , A2x2. B2x2 = C2x2 / cij = a ik .b kj , i = 1, 2 ; j = 1, 2
2 4 3 5 k 1
11
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
c c
Es decir que C2x2 = 11 12 tal que:
c 21 c 22
2
c11 = a 1k .b k1 = a11.b11 + a12 b21 = 1.2 + 3.3, se observa que este elemento se
k 1
obtuvo al realizar la suma de los productos de los elementos de la primera fila de A por los
correspondientes elementos de la primera columna de B.
2
c12 = a 1k .b k 2 = a11 b12 + a12 b22 = 1.1 + 3.5, es el elemento que se obtuvo al multiplicar los
k 1
2
c21.= a 2 k .b k1 = a21 b11 + a22 b21.= 2.2 + 4.3, este elemento se obtuvo multiplicando los
k 1
2
Y procediendo de similar manera se obtiene: c22 = a 2 k .b k 2 = a21 b12 + a22 b22 = 2.1+ 4.5
k 1
a a 12 b b12 b13
b) Sean A 11 , B 11 , A 2x2 . B 2x3 = C 2x3 = (c i j ) 2x3
a 21 a 22 b 21 b 22 b 23
2
i 1,2
El elemento genérico de la matriz producto C = (cij) es: c i j a i k b k j ,
k 1 j 1,2,3
0 4 5 3 1
2.- Dadas las matrices A= 1 2 3 y B 0 1
2 3 4 1 4
12
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
Para resolver este ejercicio no se necesita efectuar la multiplicación de las dos matrices, como
se ha visto anteriormente para obtener un elemento de una matriz, en este caso
particularmente el elemento p23 es el resultado de multiplicar la segunda fila de A por la
tercera columna de B.
1
p32= 2 3 4. 1 2.(1) 3.1 4.4 15
4
1 1
3 2 1 2 5
b) .
1 4 2 1 0
3 2
Estas matrices no se pueden multiplicar porque no son conformables
para el producto
0 1
3 2 1
c) Realizar los productos A B y B A, siendo A = 1 2 y B =
4 2 1 4 0
1 4 0
6 5
A3x2 B2x3 = C3x3 = 5 6 1 , B2x3 A3x2 = D2x2 = C
10 16 4 4 7
Este ejemplo muestra que si bien es posible realizar los productos A B y B A, la matriz
además se verifica que: A B = B A, se dice que A y B son conmutables, pero estos son casos
particulares.
13
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
0 1 0 1
Ejemplo: Determinar los productos A C y B C, siendo A = , B = y
1 0 2 0
0 0
C = . Comparar los resultados obtenidos.
a 1
0 1 0 0 a 1 0 1 0 0 a 1
A C = . = , B C = . =
1 0 a 1 0 0 2 0 a 1 0 0
Observación 11: Se deduce del ejemplo anterior que el producto matricial no siempre goza
a) Propiedad asociativa
Sean A M mxp, B M pxn y C M nxq, entonces: A (B C) = (A B)C
0 1 0 2
Ejemplo: Sean las matrices A = y B = . Calcule A B. ¿Que puede concluir?
0 0 0 0
0 1 0 2 0 0
A B = . =
0 0 0 0 0 0
14
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
15
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
Observación 12: Adviértase que A M mxn At M nxm , es decir que la fila k de una
matriz pasa a ser la columna k en la matriz transpuesta
0 1
1 2
Ejemplos: a) Dadas la matrices A = 1 2 y B = comprobar que (A. B)t = Bt At
2 3 0 4
0 1 0 4
1 2 0 1 2
A.B = 1 2 = 1 6 , (A B)t =
2 3 0 4 2 8 4 6 8
1 0 0 1 2 0 1 2
Bt At = =
2 4 1 2 3 4 6 8
b) Demostrar que (A At )t = A At
(A At )t = (At )t At = A At
16
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
Ejemplo:
1-
1 4 2 1 0 0
Las matrices 4 2 0 y 0 2 0 son simétricas ya que son iguales a su
2 0 3 0 0 3
t t
1 4 2 1 4 2 1 0 0 1 0 0
transpuesta. Es decir: 4 2 0 4 2 0 y 0 2 0 0 2 0
2 0 3 2 0 3 0 0 3 0 0 3
Ejemplos:
a) Demostrar que si A es una matriz simétrica, entonces ( Bt A B )t = Bt A B
( Bt A B )t = ( Bt A ) Bt = Bt ( Bt A )t = Bt At ( Bt )t = Bt At B ; como A es simétrica : At = A.
Por lo tanto: ( Bt A B )t = Bt A B
17
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
ii) ( At A )t = At ( At )t = At A ( At A ) es simétrica
iii) ( A At )t = ( At )t At = A At ( A At ) es simétrica
1.10.- Ecuaciones matriciales simples
Definición: Una ecuación matricial es una ecuación donde la incógnita es una matriz.
Sea la ecuación A X + B = C donde A, X, B y C son matrices, y además conformables según
las operaciones que se deben realizar.
Para la solución de ecuaciones matriciales, se procede en forma parecida a las soluciones de
ecuaciones con números reales, pero con limitaciones ya que el producto de matrices no es
conmutativo; por lo que utilizaremos las propiedades de la suma y el producto de matrices
0 1
1 2 0
Ejemplo 1: Sean las matrices A = y B = 1 0 , determinar la matriz X tal
0 0 1 3 1
que: 2 X – 4 Bt = 3 A
Resolución:
Si se suma 4 Bt en ambos miembros de la ecuación se obtiene:
( 2 X – 4 Bt ) + 4 Bt = 3 A + 4 Bt 2 X + (-4 Bt + 4 Bt ) = 3 A + 4 Bt
1 1 3
( 2 X ) = ( 3 A + 4 Bt ) X = A + 2 Bt
2 2 2
Por consiguiente:
3
3 1 2 0 0 1 3 5 6
X= +2 X= 2
2 0 0 1 1 0 1 2 7
0
2
Ejemplo 2:
18
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
x
Si A 2 x 2.X....... C 2t x 1 X 2 x 1
y
1 3 x 1
.
2 4 y 0
x 3y 1
2x 4y 0
Por definición la igualdad se verifica sí y solo sí
x 3y 1 (1)
2x 4y 0 (2)
lo resolvemos por sustitución :
de (1) x 1 3y (3)
remplazando (3) en (2) : 2 (1 3y) 4y 0
2 6y 4y 0
1
10y 2 y
5
1 2
X 5
2
remplazando este valor en (3) x 1 3 - x
5 5 1
5
1.11.- Aplicaciones
1- Supongamos que un hombre entra a una verdulería para comprar una docena de huevos.
Otra de naranjas, media docena de manzanas, media de peras y tres limones. Representemos
sus compras mediante el siguiente vector fila:
= (6 12 3 12 6)
Supongamos que las manzanas valen 40 centavos cada una, los huevos 60 centavos cada uno,
los limones 90 centavos cada uno, las naranjas 50 centavos cada una y las peras 70 centavos
cada una. Podemos representar los precios de estos artículos por un vector columna
19
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
40 Centa
60 vos
X = 90
50
70
El problema obvio que se plantea ahora es, ¿Cuál es la cantidad total que debe pagar Pérez
por su compra? Un poco de reflexión revela que el tipo de operación adecuado para responder
a esta pregunta es el producto. Así,
40
60
F 1x5 .X 5x1 = 6 12 3 12 6 . 90 = P1x1
50
70
Este es el cálculo que hace el cajero al sacar el resultado de las compras de Pérez.
2- ) Las velocidades medias de tres coches, en Km/h vienen dadas por la matriz
50
V= 80
120
El número de horas que cada coche viaja viene dado por la matriz
H= 3 4 6
Calcula:
Solución
50
a) H.V= 3 4 6 80 = 3.50 4.80 6.120 1190
120
20
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
Este resultado representa el total de kilómetros recorridos por los tres coches.
Este resultado representa los kilómetros por cada coche según la velocidad y el tiempo
Ejemplo: el valor 360 son los kilómetros recorridos por el coche, que viaja a 120 km/h en un
tiempo de 3 horas.
3- Un constructor realiza 5 casas del tipo I, 7 del tipo II y 12 del tipo III, que se representan
mediante el vector fila E=(5 7 12 ). Se saben los insumos mínimos de los siguientes
materiales : H (hierro), M (madera), V (vidrio), P (pintura) y T (mano de obra), como así
también los costos unitarios de cada ítem para las obras y se los representa mediante las
matrices A y C (costos), respectivamente :
6 20 16 7 17
A= 7 8 12 9 21 ; C = (15 8 5 1 10 )
5 25 8 5 13
Se pide:
a) ¿Qué representa cada fila de la matriz A?
b) ¿Y cada columna?
c) ¿Qué representan la fila 2 y la columna 3?
d) ¿Qué son los elementos a32 , a25 y a14 ?
e) ¿Cuál es la cantidad necesaria de H, M, V, P y T para construir todas las casas?
f) ¿Cuánto importa el total de los ítems para el proyecto de las 24 viviendas?
Desarrollo:
Es evidente que la matriz A es la manera más conveniente de resumir estas necesidades de
materia prima.
6 20 16 7 17 I
A 7 8 12 9 21 II
5 25 8 5 13 III ,
H M V P T
21
ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALITICA
15
8
f) Q1x5.[(C)] 1t x5 = I1x1 I 146 526 260 158 388 . 5 = 11.736
1
10
El alumno debe "descubrir" que hay que trasponer la matriz C.
Se puede hallar el resultado de tres maneras diferentes: La que se desarrolló
t
También I = (E. A).C e I = E. (A. C t), que muestra que se cumple la propiedad
asociativa del producto de matrices
22