ANALISIS ESTRUCTURAL

II
2021-10
 Propósito:

 CONOCER EL METODO DE
DIRECTO DE RIGIDEZ
METODO DE LA RIGIDEZ
 Indeterminación cinemática:
• Número de grados de libertad (GDL) de una estructura:
Número total de desplazamientos independientes en los nudos de la estructura. Cada nudo tiene
tres posibilidades
D5 de desplazamiento
D1 D2 D4
2 3
D3 D6

4
D7
Un apoyo
Grados de solo puede
Libertad rotar
1 El empotramiento
Sistema Q-D
no tiene ninguna
posibilidad de
movimiento
 GDL en armaduras planas: cada nudo tiene dos
grados de libertad
(desplazamiento en x e y).
2 4 6
1 3 5

Armadura con 8GDL

Los GDL seleccionados son
independientes, se puede variar
cualquiera de ellos manteniendo fijos
los otros.

7 8 Al ser un apoyo carrito

solo permite tener
En este caso el movimiento en X
apoyo no tiene
ninguna posibilidad
de movimiento
GDL EN VIGAS PLANAS 2D:
Cada nudo tiene en general tres grados de libertad. Dos traslaciones ortogonales y una rotación.

2 4 5 Viga con 5 GDL

1 3

Una hipótesis en el análisis de vigas sometidas a cargas contenidas en su plano es la de ignorar las
deformaciones axiales. EA=∞
1 2 3

Viga con 3 GDL

GDL EN PÓRTICOS PLANOS 2D:
Cada nudo tiene en general tres grados de libertad. Dos traslaciones ortogonales y una rotación.
 Pórticos planos ortogonales:
Caso 1: Pórtico ortogonal sin Caso 2: Pórtico ortogonal con Caso 3: Pórtico ortogonal con
ignorar deformaciones axiales EA=∞ en las vigas EA= ∞ en las vigas y columnas
de vigas y columnas
1 2 4 5 1 2 4 1
3 6 Pórtico con 3 5 3 4
Pórtico con Pórtico con
16 GDL. 13 GDL. 8 GDL.
7 8 10 11 13 14 6 7 2 5 6 7
9 11
9 12 15 8 10
12

13 8
troducción al análisis matricial, M e Rigidez
GDL EN PÓRTICOS PLANOS 2D:
Cada nudo tiene en general tres grados de libertad. Dos traslaciones ortogonales y una rotación.
 Pórticos planos NO ortogonales:
Caso 1: Pórtico no ortogonal sin Caso 3: Pórtico no ortogonal con
Caso 2: Pórtico no ortogonal
ignorar deformaciones axiales EA= ∞ en las vigas y columnas
con EA=∞ en las vigas
de vigas y columnas

1 4 1 2 4 1
2 5
6 3 5 3
3 2

Pórtico con Pórtico con Pórtico con

6 GDL. 5 GDL. 3 GDL.
GDL en pórticos espaciales:
Cada nudo tiene en general seis grados de libertad, tres traslaciones ortogonales y tres rotaciones.
Los apoyos restringen algunos grados de libertad.

6 GDL por nudo

Total 6*4 nudos = 24GDL
DEFORMADAS SEGÚN LOS GDL
En el siguiente ejemplo veremos que pueden existir diferentes sistemas Q-D para una sola estructura, pero
que la cantidad de grados de libertad se conserva (asumiendo que EA=∞ para todas las barras)

1 1 1
2 3 2 3 2 3

Q1-D1 Q2-D2 Q3-D3

3 Grados de libertad
DEFORMADAS SEGÚN LOS GDL
Tomando el sistema de coordenadas 1 (Q1-D1)
Analizaremos el grado de libertad 1, dándole un desplazamiento unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D1=1, D2=0 y D3=0)
1
2 3
1 1

Q1-D1

D1=1
DEFORMADAS SEGÚN LOS GDL
Como ejemplo tomaremos el caso 3 del pórtico plano no ortogonal anterior
Analizaremos el grado de libertad 2, dándole un giro unitario y manteniendo
los otros grados de libertad nulos (D2=1, D1=0 y D3=0)
1 1
2 3
1

Q1-D1

D2=1
DEFORMADAS SEGÚN LOS GDL
Como ejemplo tomaremos el caso 3 del pórtico plano no ortogonal anterior
Analizaremos el grado de libertad 3, dándole un giro unitario y manteniendo
los otros grados de libertad nulos (D3=1, D1=0 y D2=0)
1 1
2 3

Q1-D1

D3=1
DEFORMADAS SEGÚN LOS GDL
Ahora si se tomase el sistema de coordenadas 2 (Q2-D2)
Analizaremos el grado de libertad 1, dándole un desplazamiento
unitario y manteniendo los otros grados de libertad nulos (D1=1,
1 D2=0 y D3=0)
2 3

Q2-D2

Las deformadas de los grados 2 y 3 serán

las mismas deformadas del sistema de
coordenadas Q1-D1 realizado
anteriormente D1=1
EJERCICIOS
Hallar los grados de libertad y sus respectivas deformadas de la estructura de la
imagen 1. Hacer dos casos posibles.
Las barras no se deforman axialmente (EA=∞)
SOLUCIÓN
Caso 1: Caso 2:
4
5 grados de libertad 3
4
5
1 2
3 5 1 2

Q1-D1 Q2-D2
Para el Caso 1:
Analizaremos el grado de libertad 1, dándole un desplazamiento unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D1=1, D2,D3,D4,D5=0)

4 D1=1
1 2
3 5

Q1-D1
Para el Caso 1:
Analizaremos el grado de libertad 2, dándole un desplazamiento unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D2=1, D1,D3,D4,D5=0)

4 D2=1
1 2
3 5

Q1-D1
Para el Caso 1:
Analizaremos el grado de libertad 3, dándole un giro unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D3=1, D1, D2,D4,D5=0)

4
D3=1
1 2
3 5

Q1-D1
Para el Caso 1:
Analizaremos el grado de libertad 4, dándole un giro unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D4=1, D1,D2,D3,D5=0)

4 D4=1
1 2
3 5

Q1-D1
Para el Caso 1:
Analizaremos el grado de libertad 5, dándole un giro unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D5=1, D1,D2,D3,D4=0)

4 D5=1
1 2
3 5

Q1-D1
Para el Caso 2:
Analizaremos el grado de libertad 1, dándole un desplazamiento unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D1=1, D2,D3,D4,D5=0)
4
3
5
D1=1

1 2

Q2-D2
Para el Caso 2:
Analizaremos el grado de libertad 2, dándole un desplazamiento unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D2=1, D1,D3,D4,D5=0)
4
3
5
D2=1

1 2

Q2-D2
Para el Caso 2:
Analizaremos el grado de libertad 3, dándole un giro unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D3=1, D1,D2,D4,D5=0)
4
3
5
D3=1

1 2

Q2-D2
Para el Caso 2:
Analizaremos el grado de libertad 4, dándole un giro unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D4=1, D1,D2,D3,D5=0)
4
3
5
D4=1

1 2

Q2-D2
Para el Caso 2:
Analizaremos el grado de libertad 5, dándole un giro unitario y
manteniendo los otros grados de libertad nulos (D5=1, D1,D2,D3,D4=0)
4
3
5
D5=1

1 2

Q2-D2
ANALISIS LINEAL-ELASTICO
Recordando… Existe una relación lineal entre las fuerzas y los desplazamientos.

W W=C*δ
Entonces:
δ
Q=K*δ
Vector de cargas = constante
Evaluando como ejemplo en Etabs… por desplazamiento, este
W=2.4Ton/m vector constante es el vector
W=1.2Ton/m
δ=0.315m
x2 δ=0.631m
de rigidez
 COEFICIENTES DE RIGIDEZ:
Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro:

𝑄 = 𝐾 5𝑥5 𝐷

Segunda columna de la matriz de

rigidez. Desplazamiento unitario
en coordenada 2. D2=0

DCL de la segunda barra.

ϴi=1
ϴj=0
Coeficientes de rigidez:
Para la barra mostrada de sección constante sin deformaciones por cortante, el cálculo de la rigidez al giro de la
barra se obtiene:

La barra es hiperestática en primer grado, utilizaremos el Método de Flexibilidad (superposición de fuerzas)

para la solución.
Coeficientes de rigidez:

Compatibilidad:
4𝐸𝐼
𝑀𝑙 2 𝑙3 𝑀=
- Desplazamiento: + 𝑋1 = 0 𝑙
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼
→
𝑀 𝑙2 6𝐸𝐼
- Giros: + 𝑋1 = 1 𝑋1 =
𝑙𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑙2
COEFICIENTES DE RIGIDEZ:
- Rigidez al Giro de una barra de sección constante:

𝑀 = 𝑘0𝜃

4𝐸𝐼
𝑘0 =
𝑙

4𝐸𝐼
𝑀= 𝜃
𝑙
COEFICIENTES DE RIGIDEZ:
- Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro:

𝐸𝐼 𝑞 = 𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝑑
𝑞1 = 4𝑑1 + 2𝑑2
𝑙 𝐸𝐼 4
𝐸𝐼 2
𝑞2 = 2𝑑1 + 4𝑑2 𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
𝑙 2 4
𝑙
COEFICIENTES DE RIGIDEZ:
- Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro Modificada:

La rigidez modificada al giro de la barra es:

COEFICIENTES DE RIGIDEZ:
- Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro:

3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐷1 + 𝑓11 𝑋1 = 0 → 𝑋1 = 2
𝑙
→ 𝑀=
𝑙
COEFICIENTES DE RIGIDEZ:
- Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro:

𝑀 = 𝑘0𝜃

𝑘0 = 3𝐸𝐼 ….. Rigidez al giro

𝑙
COEFICIENTES DE
RIGIDEZ:
- Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro:

𝑞 = 𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝑑

𝐸𝐼
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 3
𝑙
 RESUMEN DE LOS CASOS MÁS COMUNES - COEFICIENTES DE RIGIDEZ VIGAS
DE SECCIÓN CONSTANTE SIN DEFORMACIONES POR CORTANTE:

- Caso 1:
𝑞 = 𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝑑

𝐸𝐼 4 2
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
𝑙 2 4

- Caso 2:

𝐸𝐼
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 3
𝑙

Unidad 1 Introducción al análisis matricial, Método de Rigidez

- Caso 3:

𝐸𝐼
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 1
𝑙

- Caso 4:
6
𝐸𝐼 4 −
𝑙
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 6 12
𝑙
−
𝑙 𝑙2

- Caso 5:
3
𝐸𝐼 3 −
𝑙
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
𝑙 3 3
−
𝑙 𝑙2
- Caso 6:
6 6
4 2 −
𝑙 𝑙
6 6
𝐸𝐼 26 4 −
6 𝑙 𝑙
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 12
𝑙 −𝑙 − 12
𝑙 − 2
𝑙2 𝑙
6 6 12 12
− 2
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙2

- Caso 7: (Brazo Rígido)

4 3𝑎2 6𝑎
𝐸𝐼 𝑏 𝑏 + 3𝑎 + 𝑏 2+
𝑏
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
𝑏 6𝑎
2+ 4
𝑏
- Caso 8: (Rótula interna)

𝐸𝐼 3𝑎 2 3𝑎𝑏
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 3
𝑎 + 𝑏3 3𝑎𝑏 3𝑏2
MÉTODO DE RIGIDEZ
Basado en la Superposición de Desplazamientos:
ESTADO PRIMARIO + ESTADO COMPLEMENTARIO
Entonces, tenemos la siguiente estructura sometida a cargas:

1. Definiremos su sistema Q-D, sabiendo que

F todas las barras tienen EA=∞
2 3
1

Estructura completa
3GDL
1.ESTADO PRIMARIO: estado donde se analiza la 2.ESTADO COMPLEMENTARIO: Consiste en analizar
estructura con todas las solicitaciones externas la estructura sometida únicamente a las cargas en los
nudos del sistema Q-D calculadas en el Estado
{D} = { O } Primario con signo cambiado.
Se hallara las cargas de fijación {R}, que son las fuerzas
necesarias para impedir los desplazamientos de los {Q} = { -R }
nudos que definimos en el sistema Q-D
Q2 Q3
R2 R3
F Q1
R1

D1=D2=D3=0
 2 3

1
3. Deformadas:
Para el estado complementario 𝑲 𝑫 = 𝑸

K21 k31 k22 k32 k23 k33

3
k11 k12 k13

D1=1 D2=1 D3=1

4. Superposicion: Las fuerzas de fijación del estado
primaria se contrarrestan con las
෍ 𝑭= 𝟎 fuerzas internas del
complementario

ESTADO PRIMARIO + ESTADO COMPLEMENTARIO

𝑹 + 𝑲 𝑫 = 𝟎
−𝑸 + 𝑲 𝑫 = 𝟎
𝑲 𝑫 = 𝑸 Obtendremos el vector
de desplazamientos
Entonces resumiendo…
Las Etapas del Método de Rigidez serían:

a) Selección del sistema Q - D. Es posible utilizar la simetría de la estructura si la

hubiera.
b) Cálculo de las Cargas Nodales Qi y ensamblaje del vector {Q}.
c) Ensamblaje de la Matriz de Rigidez [K]. En algunos casos será necesario calcular
previamente los coeficientes de rigidez de barra, como por ejemplo cuando las
barras son de sección variable (Relaciones q - d).
d) Solución del sistema de ecuaciones lineales 𝑄 = 𝐾 𝐷 . Simbólicamente la
solución se expresa mediante: 𝐷 = 𝐾 −1 𝑄
e) Cálculo de las fuerzas de extremo de barra {q}.
Fuerzas de empotramiento en barras de sección constante
(Para el estado primario)
Ejercicio 1:
Resolver la viga continua de dos tramos. Se consideran deformaciones solo por flexión.

Sistema de coordenadas
Estado Primario

Equilibrio de los nudos 2 y 3: 𝑅1 = −1.17 ton.m ; 𝑅2 = 2.67 ton.m

Estado Complementario:

En el Estado Complementario solo debe haber cargas en los nudos medidas en el sistema Q-D
Coeficientes de Rigidez:

D1 = 1
 D2 = 1

La matriz de rigidez del sistema será:

7/3 1/2
𝐾 = EI
1/2 1

Nótese que la matriz 𝐾 es simétrica (𝑘𝑖𝑗 = 𝑘𝑗𝑖) y que los 𝑘𝑖𝑖 > 0
Resolviendo el sistema: 𝑄 = 𝐾 𝐷

Resultados Finales:

Deformada final = Primario + Complementario

Cortantes finales = Primario + Complementario
Reacciones finales = Primario + Complementario
Momentos finales = Primario + Complementario
 𝐸𝐼 4 2
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
Momentos Finales: 𝑙 2 4

𝑀 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = Momentos Primario + Complementario

𝑀𝑝 𝑀 𝑐 = 𝑀 1 . 𝐷1 + 𝑀 2 . 𝐷2

−1.5 2/3 0
1.5 + 𝐸𝐼
4/3 0 1.202 1
𝑀 𝑓 𝑖𝑛 𝑎 𝑙𝑒𝑠 =
−2.67 1 1/2 −3.271 𝐸𝐼
2.67 1/2 1
−0.70
3.10
𝑀 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
−3.10
0
EJERCICIO 2:
RESOLVER EL PÓRTICO. SE CONSIDERAN DEFORMACIONES SOLO POR FLEXIÓN.

Sistema de coordenadas:
Estado Primario: D1 = D2 = 0

Equilibrio de los nudos 4 y 5: 𝑅1 = −20.42 + 1.5 = −18.92 ton. m; 𝑅2 = 10.42 ton.m

Estado Complementario:
Coeficientes de Rigidez
Coeficientes de Rigidez
La matriz de rigidez del sistema será: Diagramas de Momentos Finales:
3.238 0.286 EI
𝐾 =
0.286 1.905

Resolviendo el sistema:
𝑄 = 𝐾 𝐷

−1.5 2/3 0
1.5 + 𝐸𝐼
4/3 0 0.594 10−3 1
𝑀 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 =
𝑠
−20.42 4/7 2/7 −0.595 𝐸𝐼
20.42 2/7 4/7

2.77
10.05
𝑀 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
−18.59
18.57
EJERCICIO 3:
Resolver el siguiente pórtico, según las cargas que se aprecian en la segunda imagen.
SOLUCIÓN:
Estado primario

L=6m y w=3ton/m
𝑤𝐿2 3 ∗ 62
= = 9ton. m
12 12
𝑤𝐿 3 ∗ 6
= = 9ton
2 2

Equilibrio en los nudos:

R1=0 R2=-9ton.m R3=9ton.m
Solución:

Deformada y diagrama de momentos del estado primario

SOLUCIÓN:
Estado complementario Recordando: Q=-R

Q=K*D

Hallaremos la matriz de rigidez dando

desplazamientos unitarios en cada grado
de libertad, para así hallar 𝐷
Solución:
D1=1
Solución:
D2=1
Solución:
D3=1
SOLUCIÓN:
Matriz de Rigidez
𝟏. 𝟑𝟑𝟑 −𝟎. 𝟔𝟔𝟕 −𝟏. 𝟑𝟑𝟑
𝑲 = −𝟎. 𝟔𝟔𝟕 𝟐 𝟎. 𝟑𝟑𝟑
−𝟏. 𝟑𝟑𝟑 𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝟑. 𝟑𝟑𝟑

Solucion del sistema de ecuaciones para hallar 𝑫

−𝟏
𝑲 𝑫 = 𝑸 𝑫 = 𝑲 𝑸
Solución:
Momentos flectores
EJERCICIO 4:
Resolver el pórtico para los dos estados de carga independientes mostrados a continuación. La viga y las
columnas son de sección constante y se desprecian las deformaciones axiales.

Sistema de coordenadas:

tricial, Método de Rigidez

Estado Primario: D1 = D2 = D3 = 0
Para caso de cargas 1:

Estado Complementario :
Para caso de cargas 1:
Coeficientes de rigidez: La Matriz de Rigidez no depende de las cargas, sino es una característica propia
de cada estructura.
Alternativas para calcular 𝒌𝟏𝟏
a) Equilibrio en el Nudo 4:

b) Haciendo equilibrio de nivel:

c) Formulando el equilibrio de la barra inclinada en coordenadas globales, este tipo de equilibrio puede
resultar conveniente cuando hay barras inclinadas :
Alternativamente el equilibrio de la barra 2-4
se puede formularse en coordenadas globales
Tal como se muestra a continuación, con lo
cual se simplifica el cálculo en las fuerzas
normales:
Alternativamente el equilibrio de la barra 2-4 se
puede formularse en coordenadas globales
Tal como se muestra a continuación, con lo cual
se simplifica el cálculo en las fuerzas normales:
Resolviendo el sistema:
𝑄 = 𝐾 𝐷

Diagramas de Momentos Finales para Caso de Carga 1:

ial, Método de Rigidez

Ejercicios Propuestos
Ejercicios Propuestos
Ejercicios Propuestos
Ejercicios Propuestos
Ejercicios Propuestos
Análisis de estructuras con muros estructurales
En nuestro medio es frecuente utilizar placas o muros de corte para controlar las deformaciones laterales. Los
muros son elementos bidimensionales, muchas veces el muro o placa está conectado mediante vigas a columnas
formando un pórtico mixto como el de la figura.

Figura: Tomada del libro "Apuntes del curso análisis estructural I" del ing. Ottazzi
Análisis de estructuras con muros estructurales
El modelo para el análisis que se suele utilizar consiste en idealiza la placa como un elemento unidimensional, al
igual que las vigas y columnas.

Idealizaciones:
 El muro (elemento bidimensional) se ha transformado en uno
unidimensional. Es necesario incluir las deformaciones por cortante en
la placa, deformaciones axiales en el muro y en las columnas.
 Las vigas cercanas a la placa son de sección variable. Tienen un tramo
de longitud “a” de rigidez infinita (EI=∞) y el tramo siguiente de
longitud “l1” cuenta con rigidez EIv. El brazo rígido intenta modelar la
conexión entre la placa y la viga.
 Se ha supuesto que la placa se encuentra empotrada en la
cimentación, esto es cuestionable debido a los grandes momentos
flectores que se presentan en la base producto de las fuerzas o cargas
Figura: Tomada del libro "Apuntes del laterales.
curso análisis estructural I" del ing. Ottazzi
Análisis de estructuras con muros estructurales
Como se mencionó, es usual modelar las conexiones entre muros y vigas utilizando elementos de brazos rígidos.
A continuación, se muestra la matriz de rigidez de una viga con brazos rígidos.

𝑘11 𝑘12
𝑘 =
𝑘21 𝑘22

3𝑎 3𝑎2 3𝑎
4 1+ + 2 1+
𝐸𝐼 𝑏 𝑏2 𝑏
𝑘 = 3𝑎
𝑏
Figura: Tomada del “ CAP4 – MÉTODO DE 2 1+ 4
RIGIDEZ” del ing. Christian Asmat
𝑏
Análisis de estructuras con muros estructurales
Como se mencionó, es usual modelar las conexiones entre muros y vigas utilizando elementos de brazos rígidos.
A continuación, se muestra la matriz de rigidez de una viga con brazos rígidos.

𝑘11 𝑘12
𝑘 =
𝑘21 𝑘22

3𝑎 3𝑎2 6𝑎 6𝑎2
4 1+ + 2 1+ +
𝐸𝐼 𝑏 𝑏2 𝑏 𝑏2
Figura: Tomada del “ CAP4 – MÉTODO DE 𝑘 =
RIGIDEZ” del ing. Christian Asmat
𝑏 6𝑎 6𝑎2 3𝑎 3𝑎2
2 1+ + 4 1+ +
𝑏 𝑏2 𝑏 𝑏2
Elementos considerando deformaciones por cortante
Cuando se analiza elementos esbeltos es común despreciar las deformaciones causadas por las fuerzas cortantes
frente a las deformaciones por flexión. Sin embargo, en casos como el explicado anteriormente, placas o muros
estructurales, de acuerdo con su esbeltez puede llegar a ser necesario incluir en el análisis las deformaciones por
cortante. Estas afectan a la rigidez del muro y por lo tanto inciden en los desplazamientos laterales y en la
distribución de las fuerzas internas entre los elementos constituyentes del pórtico.

Propiedades importantes a considerar en el análisis por cortante:

 Módulo de elasticidad = E
 Módulo de Poisson = v ( En nuestro medio v=0.15)
 Módulo de rigidez al esfuerzo cortante G=E/2(1+v)
 Área de la sección transversal = A
 Momento de inercia principal y central = I
 Área de Corte Ac=A/ff. Donde ff es el factor de forma de la sección.
Elementos considerando deformaciones por cortante
Sección ff Ac Ac=A/ff
Rectangular 1.2 5/6(bh)
Circular sólida 10/9 0.9πR2
Circular hueca de pared 2.0 πRt
delgada 12𝐸𝐼
Doble T de espesor twh 𝛼= 2
Atotal/ 𝑙 𝐺𝐴𝑐
delgado, cortante paralelo Aalma
al alma 1 𝐸𝐼 4 + 𝛼 2−𝛼
𝑘 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
Doble T de espesor 5/3 bf tf 1+𝛼 𝑙 2−𝛼 4+𝛼
delgado, cortante paralelo
a las alas
Cajón de espesor delgado: 2th
Relación entre rigidez y flexibilidad:
𝐹 𝐾 = 𝐼 𝐾 𝐹 = 𝐼
𝐹 = 𝐾 −1 𝐾 = 𝐹 −1
Para que la relación anterior se cumpla, el sistema de coordenadas Q-D para el cálculo de las matrices [K] y [F],
debe ser el mismo.
La demostración de esta propiedad es la siguiente:
{Q} = [K] {D}
{D} = [F] {Q} -> {D} = [F][K]{D} -> [F][K]{D} - {D} ={0}
([F][K] - [I]) {D} ={0}

Ya que la igualdad anterior debe cumplirse para cualquier valor que tome el vector {D} y además dicho vector está
formado por elementos independientes para que se cumpla la igualdad deberá suceder.

𝐹 𝐾 = 𝐼
Ventajas y desventajas entre Método de rigidez y flexibilidad:
• Existen casos, para el cálculo de la Matriz de Flexibilidad, en los cuales es necesario resolver varias veces
(tantas como número de coordenadas existan) una estructura hiperestática.
• Por ejemplo, en el pórtico mostrado, será necesario resolver tres veces la estructura para calcular todos los
coeficientes de flexibilidad, esta matriz es de orden 3x3.
• Por el contrario, el cálculo de la Matriz de Rigidez es relativamente simple. El ensamblaje de la Matriz de
Rigidez es fácil de sistematizar
Problema 1: Armaduras
Resolver la armadura mostrada, todas las barras tienen la misma sección transversal. Nótese que la armadura es
isostática interna y externamente, en consecuencia, es posible verificar los resultados calculando las fuerzas en las
barras por equilibrio en los nudos y los desplazamientos de los nudos utilizando Trabajo Virtual.

𝐸 = 2𝑥106𝑘𝑔/𝑐𝑚2
A = 10 𝑐𝑚2
1.- Determinar el SISTEMA DE COORDENADAS GLOBAL Y LOCAL

SISTEMA DE COORDENADAS SISTEMA DE COORDENADAS

GLOBAL LOCAL

Armadura con GDL: 5

2.- Armar el V𝐄𝐂𝐓𝐎𝐑 𝐃𝐄 𝐂𝐀𝐑𝐆𝐀𝐒 𝑸

Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas se ensambla de manera directa.

0
0
𝑄 = 0
0
−3
3.- Generar la MATRIZ DE COMPATIBILIDAD 𝑨 𝐚𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐝𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨𝐬 𝐮𝐧𝐢𝐭𝐚𝐫𝐢𝐨𝐬 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚 𝐐 − 𝐃

D1 = 1 D2 = 1
3.- Generar la MATRIZ DE COMPATIBILIDAD 𝑨 𝐚𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐝𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨𝐬 𝐮𝐧𝐢𝐭𝐚𝐫𝐢𝐨𝐬 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚 𝐐 − 𝐃

D3 = 1

… Y así sucesivamente
para D4=1 ; D5= 1.
3.- Generar la MATRIZ DE COMPATIBILIDAD 𝑨 𝐚𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐝𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨𝐬 𝐮𝐧𝐢𝐭𝐚𝐫𝐢𝐨𝐬 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚 𝐐 − 𝐃
Finalmente se llena la matriz 𝐴

D1 D2 D3 D4 D5
d1 1 0 0 0 0 𝐴1
d2 2 3/5 4/5 0 0 𝐴2
d3 2 0 1 0 0 𝐴3
𝐴 =
d4 3/5 0 0 0 0
d5 𝐴4
0 0 0 3/5 4/5
d6 0 1 0 0 0
d7 0 0 0 1 0 𝐴5

Notar que la matriz 𝐴 es de 7 x 5 ( 7 GDL del sistema local y 5 GDL del sistema global)
4.- Armar la MATRIZ DE RIGIDEZ 𝑲 tota de la armadura
𝑇
𝐾 5𝑥5 = σ 5𝑖 𝐴𝑖 𝑘 𝑖 𝐴𝑖
=1

Rigidez de barras:

Barras 1,2,3:
𝐸𝐴
𝑘𝑖=
𝑙𝑖

Barras 4 y 5:

𝐸𝐴 1 −1
𝑘𝑖=
𝑙𝑖 −1 1
 4.- Armar la MATRIZ DE RIGIDEZ 𝑲 total de la armadura

El aporte a la rigidez total de la Barra 1: El aporte a la rigidez total de la Barra 2:

𝑇
𝐾 5𝑥5 = 𝐴1 𝑘 1 𝐴1 𝐾 5𝑥5 = 𝐴2 𝑇
𝑘2 𝐴2

1 0
0 𝐸𝐴 3/5
0 𝐸𝐴
𝐾 5𝑥5 = 1 0 0 0 0 𝐾 5𝑥5 = 4/5 0 3/5 4/5 0 0
0 3 5
0
0 0
0.333 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.072 0.096 0 0
𝐾 5𝑥5 = 𝐸𝐴 0 0 0 0 0 𝐾 = 𝐸𝐴 0
5𝑥5 0.096 0.128 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Nótese que la barra 1 solo aporta rigidez a la coordenada 1 Nótese que la barra 2 solo aporta rigidez a las coordenadas
2y3
4.- Armar la MATRIZ DE RIGIDEZ 𝑲 total de la armadura

El aporte a la rigidez total de la Barra 3: El aporte a la rigidez total de la Barra 4:

𝑇
𝐾 5𝑥5 = 𝐴3 𝑘3 𝐴3 𝐾 5𝑥5 = 𝐴4 𝑇
𝑘 4 𝐴4
0 3/5 0
0 𝐸𝐴 0 0
𝐾 5𝑥5 = 1 0 0 1 0 0 𝐸𝐴 1 −1 3/5 0 0 0 0
0 4 𝐾 5𝑥5 = 0 0
5 −1 1 0 0 0 3/5 4/5
0 0 3/5
0 4/5
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.36 0 0 −0.36 −0.48
𝐾 = 𝐸𝐴 0 0 0 0 0 0
5𝑥5 0 0.25 0 0
0 0 0 0 0 𝐾 5𝑥5 = 𝐸𝐴 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 −0.36 0 0 0.36 0.48
−0.48 0 0 0.48 0.64
4.- Armar la MATRIZ DE RIGIDEZ 𝑲 total de la armadura

El aporte a la rigidez total de la Barra 5:

𝑇
𝐾 5𝑥5 = 𝐴5 𝑘 5 𝐴5

0 0
1 0
𝐾 = 0 0 𝐸𝐴 1 −1 0 1 0 0 0
5𝑥5
0 1
3 −1 1 0 0 0 1 0
0 0

0 0 0 0 0
0 0.33 0 −0.33 0
𝐾 5𝑥5 = 𝐸𝐴 0 0 0 0 0
0 −0.33 0 0.33 0
0 0 0 0 0
4.- Armar la MATRIZ DE RIGIDEZ 𝑲 total de la armadura

La matriz de rigidez total será:

𝑇
𝐾 5𝑥5 = σ 5𝑖 𝐴𝑖 𝑘𝑖 𝐴𝑖
=1

0.40533 0 0 −0.07200 −0.09600

0 0.40533 0.09600 −0.3333 0
𝐾 5𝑥5 = 𝐸𝐴 0 0.09600 0.37800 0 0
−0.07200 −0.3333 0 0.40533 0.09600
−0.09600 0 0 0.09600 0.12800

Nótese que la matriz es simétrica y diagonal principal es positiva

5.- Solucionar la ecuación para hallar los DESPLAZAMIENTOS 𝑫

−1
𝐷 = 𝐾 𝑄

−0.338
2.363
𝐷 = −0.600 𝑚𝑚
2.700
−3.450

6.- Calculo de FUERZAS y DESPLAZAMIENTOS en barras por el principio de contragradiencia

𝑑𝑖 = 𝐴𝑖 𝐷 𝑞𝑖 = 𝑘𝑖 𝑑𝑖
 6.- Calculo de FUERZAS y DESPLAZAMIENTOS en barras por el
principio de contragradiencia

 𝑑𝑖 = 𝐴𝑖 𝐷

1 0 0 0 0
0 3/5 4/5 0 0  −0.338
0 0 1 0 0  2.363
𝑑𝑖 = 3/5 0 0 0 0
 −0.600
0 0 1 3/5 4/5
0 1 0 0 0  2.700
0 0 0 1 0
 −3.450
𝑑1 −0.338
𝑑2 0.9378
𝑑3 −0.6
𝑑𝑖 = 𝑑4 = −0.2028 mm
𝑑5 −1.14
𝑑6 2.363
𝑑7 2.7
6.- Calculo de FUERZAS y DESPLAZAMIENTOS en barras por el principio de contragradiencia

𝑞 𝑖 = 𝑘 𝑖 𝑑𝑖

Barra 1: Finalmente :
𝑞 1 = 1/3 𝐸𝐴 −0.000338 𝑞1 −2.25
𝑞2 3.75
De la misma manera que la barra 1 resolvemos 𝑞3 −3.00
para las barras 2 y 3 𝑞𝑖 = 𝑞4 = 3.75 ton
𝑞5 −3.75
Barra 4: 𝑞6 −2.25
𝑞7 2.25
𝑞4 𝐸𝐴 1 −1 𝐸𝐴 −0.2028
𝑞 4 = 𝑞 = ∗ 10−3
5 5 −1 1 −1.14
De la misma manera que la barra 4 resolvemos
para las barras 5
EJEMPLO 2.
Resolver la viga continua de dos tramos mostrada a continuación. Se consideran
deformaciones solo por flexión y EI es constante.
SOLUCIÓN
1. Sistemas de coordenadas
OJO:
Se optó por un
1 2 Recordando: sistema q-d solo de
i
giros, por lo tanto las
fuerzas cortantes en
j los extremos se
calcularan por
1 3
equilibrio.

2 4
SOLUCIÓN
2. Deformadas 3. Matriz de transformación
de desplazamientos
D1=1D2=1
d1 0 0
𝐴1
𝐴 = d2 1 0
d3 1 0
𝐴2
d4 0 1

𝑑1 0 0
𝑑2 1 0 𝐷1
𝑑 = 𝐴 ∗ 𝐷= =
𝑑3 1 0 𝐷2
𝑑4 0 1
SOLUCIÓN 5. Ensamble de la matriz de
4. Matrices de rigidez de rigidez de la estructura
barra en el sistema q-d
1 𝑇 0 1 𝐸𝐼 4 2 0 0 𝐸𝐼 4 0
𝐾1 = 𝐴1 𝑘1 𝐴1 = =
0 0 3 2 4 1 0 3 0 0

𝑇 1 0 𝐸𝐼 4 2 1 0 𝐸𝐼 4 2
2 𝐾2 = 𝐴2 𝑘2 𝐴2 = =
0 1 4 2 4 0 1 4 2 4
𝐸𝐼 4 2
𝑘1 = 6. Matriz total “K”
3 4 4
3
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 7 1
+ 0+
3 4 4 3 2
𝐾 = ෍ 𝐾𝑖 = = 𝐸𝐼 1
4 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0+ 0+ 1
𝐸𝐼 4 4 4 2
2
𝑘2 =
4 4 4
SOLUCIÓN
7. Estado primario 8. Ensamble del vector de
cargas de fijación “R”
𝑇 0 0 −1.5 1.5
𝑅1 = 𝐴1 𝑟1 = =
0 1 +1.5 0

𝑇 1 0 −2.667 −2.667
𝑅2 = 𝐴2 𝑟2 = =
0 1 +2.667 2.667
9. Vector de cargas “Q” 𝑅 = 𝑅1 + 𝑅2 =
−1.167
2.667

1.167
𝑄 = − 𝑅1 =
−2.667
SOLUCIÓN
10. Desplazamientos 11. Fuerzas en las barras
𝑸 = 𝑲 𝑫 𝑞 = 𝑘1 𝑑1 = 𝑘1 𝐴1 𝐷
1
7 𝑑1 0 0 𝐷1 𝑑1 = 0
1.167 D1 Barra 1 =
= EI 3 0.5 𝑑2 1 0 𝐷2 𝑑2 = 𝐷1
−2.667 𝐷2
0.5 1 𝑞1 𝐸𝐼 4 2 0 𝐸𝐼 2𝐷1 0.80
𝑞1= 𝑞 = 3 = 3 = 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
1.2 2 2 4 𝐷1 4𝐷1 1.60
𝐷1 =
𝐸𝐼
−3.267 𝑞 2 = 𝑘 2 𝑑2 = 𝑘 2 𝐴2 𝐷
𝐷2 =
𝐸𝐼 𝑑3 0 0 𝐷1 𝑑3 = 𝐷1
Barra 2 =
𝑑4 1 0 𝐷2 𝑑4 = 𝐷2

𝑞3 𝐸𝐼 4 2 𝐷1 −0.434
𝑞 2 = 𝑞 = 4 = 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
4 2 4 𝐷2 −2.667
SOLUCIÓN
12. Diagrama de fuerzas en el estado Complementario

13. Diagrama de moemntos = Superposición

 Bibliografía

 Apuntes de análisis estructural – Gianfranco Ottazzi P.

 Matrix Analysis of Structures – Aslam Kassimali
 Análisis de Estructuras: Método Clásico y Matricial -
McCormac