Aplicación de la Transformada de

Laplace a las Redes Eléctricas

Ing. Edwin Mejía, MSc.

Profesor Titular II (T.C.)
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Facultad Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
[email protected]

IE-221 Circuitos Eléctricos I

 Introducción

• En esta parte del curso se aplicará la Transformada de

Laplace a distintas redes eléctricas, primero con
excitaciones básicas conocidas, luego, excitaciones tipo
exponencial y sinusoidal.

• La parte relativamente más compleja resulta al determinar

la transformada inversa.

2
 Transformada de Laplace

Transformada Directa de Laplace (TDL):

• La técnica de la transformada de Laplace se utiliza para la

resolución de ecuaciones diferenciales lineales (EDL) de
coeficientes constantes (invariantes en el tiempo),
transformando estas en ecuaciones diferenciales en
ecuaciones algebraicas lineales.


L f (t ) = F ( s) =  f (t )e − st dt , s =  + j
0
f ( t )  F ( s)

• La transformada de Laplace de una función se define

pasando del dominio temporal al dominio complejo (de la
variable compleja s), teniendo un par función-transformada.

3
 Transformada de Laplace

Propiedades de la Transformada de Laplace:

A continuación se exponen un conjunto de propiedades de la
transformada que harán más fácil su cálculo.

1. Linealidad La1 f 1 (t ) + a 2 f 2 (t ) = a1 F1 ( s) + a 2 F2 ( s)

2. Derivación  
L f ( n ) (t ) = s n F ( s ) − s n −1 f (0) − s n − 2 f ' (0) −  − f ( n −1) (0)
(En el caso más general)

t  F ( s) 1 0
3. Integración L   f (t )dt  = +  f (t )dt
−  s s −

4
 Transformada de Laplace

4. Desplazamiento L f (t − T )u (t − T ) = e − sT F ( s )

5. Amortiguación L e − at f (t ) = F ( s + a )

6. Multiplicación por potencias de t L{t n f (t )} = (−1) n F ( n ) ( s )

7. Producto L{ f1 (t )  f 2 (t )}  F1 ( s )  F2 ( s )

8. Teorema del Valor Final f () = lim f (t ) = lim s  F ( s )

t → s →0

5
Tablas de Transformada de Laplace

6
Tablas de Transformada de Laplace

7
 Transformada Inversa de Laplace

• La aplicación de la transformada directa de Laplace (TDL) a las

ecuaciones diferenciales que definen a un circuito eléctrico
conducen a un conjunto de ecuaciones algebraicas en s.

Transformada Inversa de Laplace (TIL):

• La transformada inversa de Laplace recupera una función a partir
de su transformada, según:
 + j
 y(t ), t  0
L {Y ( s)} =  Y ( s)e ds = 
−1 st

 − j  0 ,t  0

• El cálculo de la transformada inversa no se suele hacer según su

fórmula de definición, sino aprovechando el conocimiento de la
transformada directa.

8
 Fracciones Parciales

• En la mayoría de las situaciones que se van a encontrar, la

transformada inversa que se quiere hallar es una función racional:

N ( s)
Y ( s) =
D( s)

• El cálculo de la transformada inversa se realizará descomponiendo

Y(s) en fracciones simples. Para ello se calculan las raíces del
denominador D(s) = 0.
− p1 ,− p2 ,,− pn

• La resolución de esta ecuación llamada ecuación característica da

como resultado un conjunto de raíces con grados de multiplicidad,
en general complejas.

9
 Expansión en Fracciones Parciales

• Podemos encontrar la transformada inversa de Laplace de

una función complicada al hacer un cambio de la función por
una suma con términos más simples.

• A estos términos se les conoce su transformada de Laplace.

• A este proceso se le llama desarrollo en fracciones parciales.

10
 Expansión en Fracciones Parciales

• Tomemos F(s)=N(s)/D(s)

• Para que se pueda realizar la expansión de fracciones

parciales necesitamos asegurarnos que el orden de N(s) sea
menor o igual que el orden de D(s).

N(s) <= D(s)

11
 Expansión en Fracciones Parciales

¿Qué debemos hacer si N(s) >= D(s)?

Respuesta:
Dividiremos N(s) entre D(s) sucesivamente hasta que el
resultado tenga un residuo cuyo numerador sea de un
orden menor que el de su denominador (división
polinomial).

12
 Expansión en Fracciones Parciales

Ejemplo 1: División polinomal larga

Divida x2+9x+14 entre x+7

Respuesta:

13
 Expansión en Fracciones Parciales

Ejemplo 2: Divida 3x3 – 5x2 + 10x – 3 entre 3x + 1

Respuesta:

14
 Expansión en Fracciones Parciales

• La expansión en fracciones parciales puede ser dividida

en tres casos:

Caso 1:
Las raíces del denominador D(s) son reales y diferentes.
Caso 2:
Las raíces del denominador D(s) son reales y repetidas.
Caso 3:
Las raíces del denominador D(s) son complejos conjugados.

15
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 1

Las raíces del denominador de F(s) son reales y diferentes:

• Ejemplo de una F(s) con raíces reales y diferentes en el

denominador:

2
F (s) =
( s + 1)( s + 2)

16
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 1

Solución:
2 K1 K2
F (s) = = + (1)
( s + 1)( s + 2 ) (s + 1) (s + 2)

Para encontrar K1, multiplicamos la ecuación (1) por (s+1), lo

cual aisla K1. Por lo tanto,

2
K1 = =2
( s + 2 ) s →−1
2
K2 = = −2
( s + 1) s →−2
17
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 1

• Al cambiar el valor de K1 y K2 queda:

2 K1 K2
F (s) = = +
( s + 1)( s + 2 ) (s + 1) (s + 2)
2 2 2
F (s) = = −
( s + 1)( s + 2 ) (s + 1) (s + 2)

• Usando la tabla de la transformada inversa de Laplace queda:

𝑓 𝑡 = 2𝑒 −𝑡 − 2𝑒 −2𝑡

18
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 2

Las raíces del denominador de F(s) son reales y repetidas:

Un ejemplo de una F(s) con raíces reales y repetidas en el

denominador es:

2
F (s) =
( s + 1)( s + 2) 2

Las raíces de (s+2)2 en el denominador son repetidas.

19
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 2

• Escribimos la expansión en fracciones parciales como una

suma de los términos.

• Cada factor del denominador forma el denominador de cada

término nuevo.

• Cada raíz multiple genera términos adicionales que

consisten en factores del denominador de multiplicidad
(orden) reducida.

2 K1 K2 K3
F ( s) = = + + (2)
( s + 1)( s + 2) 2
( s + 1) ( s + 2) 2
( s + 2)

20
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 2

• Podemos resolver para K1 usando el método empleado en el

caso 1 en la ecuación (2).

2
K1 = =2
( s + 2) 2
s →−1

• El siguiente paso es aislar K2 al multiplicar la ecuación (2)

por (s+2)2

2 2 K1
= ( s + 2) + K 2 + ( s + 2 ) K3 (3)
s +1 ( s + 1)

21
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 2

• Resolver para K2 usando el mismo método que en el caso 1

para la ecuación (3).
2
K2 = = −2
( s + 1) s →−2

• Para obtener el valor de K3 necesitamos diferenciar la

ecuación (3) con respecto a s:

−2 ( s + 2) s
= K1 + K 3 (4)
( s + 1) ( s + 1)
2 2

22
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 2

• Usando el método del caso 1 K3 puede encontrarse si dejamos

que s se aproxime a -2.

• (-2 viene del denominador de K3):

−2
K3 = = −2
( s + 1) 2
s →−2

• Cambiando K1, K2 y K3 con sus valores respectivos queda:

2 K1 K2 K3
F ( s) = = + +
( s + 1)( s + 2) 2
( s + 1) ( s + 2) 2
( s + 2)
2 2 2
= − −
( s + 1) ( s + 2)2 ( s + 2)
23
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 3

Las raíces del denominador de F(s) son complejas o

imaginarias:

Un ejemplo de una F(s) con raíces complejas en el

denominador es:
3
F ( s) =
(
s s 2 + 2s + 5 )
Podemos expandir en fracciones parciales de la siguiente
forma: 3 3
F ( s) = =
(
s s + 2s + 5
2
) s ( s + 1 + j 2 )( s + 1 − j 2 )

K𝐾11 K 2 𝐾2 K3 𝐾3
== + + + +
s 𝑠 s +𝑠1 ++ j12 + s𝑗2
+ 1 − 𝑠j1+ 1 − 𝑗2
24
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 3

• Resolver para K1 usando un método similar que en el caso 1:

3 3
K1 = =
( s 2 + 2s + 5 ) s →0
5

• Resolver para K2 usando un método similar que en el caso 1:

3 3
K2 = = − ( 2 + j1)
s ( s + 1 − j 2 ) s →−1− j 2 20

25
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 3

De K2 se encuentra que K3 es complejo conjugado:

3 3
K3 = = ( 2 + j1)
s ( s + 1 + j 2 ) s →−1+ j 2 20

Cambiando K1, K2 y K3 con sus valores respectivos:

3 / 5 3  2 + j1 2 − j1 
F ( s) = −  +  (5)
s 20  s + 1 + j 2 s + 1 − j 2 

26
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 3

La transformada inversa de Laplace para la ecuación (5) es:

2 + j1) e (
− 1+ j 2 )t
+ ( 2 − j1) e (
3 3  − 1− j 2 )t 
f (t ) =− (
5 20  
(6)
3 3 − t   e j 2 t + e − j 2 t   e j 2 t + e − j 2t 
= − e  4   + 2   
5 20   2   2j  

Usando las ecuaciones:

e j + e− j e j − e− j
= cos  = sin 
2 2j

en la ecuación (6).

27
 Expansión en Fracciones Parciales: Caso 3

El resultado final es:

28
 Transformada de Laplace Aplicada a
Circuitos Eléctricos

• La Transformada de Laplace (TDL) permite analizar redes

eléctricas lineales con excitaciones distintas a la sinusoidal
y la continua.

• Se plantean las ecuaciones en el dominio del tiempo, para

luego aplicar la transformada, quedando un sistema de
ecuaciones lineales en el dominio s.

• Se resuelve el sistema para la variable (salida) deseada y se

aplica la transformada inversa para tener la respuesta en
el tiempo.

29
 Transformada de Laplace Aplicada a
Circuitos Eléctricos

• Otra forma consiste en aplicar directamente la

transformada de Laplace al circuito, y luego plantear las
ecuaciones de Kirchhoff en el dominio s.

• La dificultad de ambos casos será determinar la

Transformada inversa de Laplace (TIL).

30
 Propiedades Útiles y Transformadas Básicas

• En el caso del análisis de circuitos eléctricos las propiedades

más útiles son las siguientes:

31
 Propiedades Útiles y Transformadas Básicas

• En el caso del análisis de circuitos eléctricos las

transformadas “estándar” más utilizadas son:

32
 Transformada de Laplace y
Elementos Pasivos

• Para el capacitor se tiene que:

(1)

(2)

• Aplicando la transformada de Laplace para la corriente:

(3)

33
 Transformada de Laplace y
Elementos Pasivos

• Aplicando la transformada de Laplace al voltaje del capacitor:

(4)

• Observar que si las condiciones iniciales son cero:

𝐼(𝑠) (5)
𝑉 𝑠 =
𝑠𝐶

34
 Transformada de Laplace y
Elementos Pasivos

• Para un inductor se tiene que:

(6)

(7)

• Por lo que en el dominio de s (aplicando Laplace) se tiene:

(8)

(9)

• Observar que si las condiciones 𝑉 𝑠 = 𝑆𝐿 ∗ 𝐼(𝑠) (10)

iniciales son cero: 35
 Transformada de Laplace y
Elementos Pasivos

• Para el resistor, dado que:

(11)

• Aplicando la transformada de Laplace para la ley de Ohm queda:

(12)

36
 Elementos Pasivos en el Espacio s

• De acuerdo a las ecuaciones (3) y (4) se establece que el

capacitor será representado de acuerdo a la siguiente figura:

37
 Elementos Pasivos en el Espacio s

• De acuerdo a las ecuaciones (6) y (7) se establece que el

inductor será representado de acuerdo a la siguiente figura:

38
 Aplicación a Circuitos Eléctricos

Circuito RL serie
Sea la red sin condiciones iniciales

39
 Aplicación a Circuitos Eléctricos

Circuito RL serie
Sea la red sin condiciones iniciales

Planteando la LTK, se tiene:

40
 Aplicación a Circuitos Eléctricos

Aplicando la TDL
Despejando
para 𝐼𝐿 (𝑠)

Expresando en fracciones parciales…

41
 Aplicación a Circuitos Eléctricos

1 𝐿
Encontrando los coeficientes… 𝐴= 𝑦 𝐵=−
𝑅 𝑅

Aplicando Transformada
Inversa de Laplace

42