MID 136 Sistema Electrónico de Frenos Codigos de Averia

MID 136 Sistema electrónico de frenos (EBS), códigos de
avería
Advertencia
Si se va a trabajar en vehículos híbridos y/o completamente eléctri

Los vehículos híbridos y completamente eléctricos tienen un sistema de tensión de tracción que puede producir
personales graves o muert
PSID
PSID FM Descripción Descripción del fallo Información adicional
I
Causa raíz:
MID 0 Sistema de Síntoma:
– Sobresfuerzo de los frenos
136 frenos del
(activación demasiado larga).
PSID vehículo:  Lámpara de
1 - Temperatura advertencia Acción en taller:
demasiado alta amarilla Controlar:
 Información en – No hay información disponible
el tablero de
instrumentos
Detección:
Se activa una avería si
la tensión de
alimentación de la ECU
central
es inferior a 16,0 V
durante 40 ms.
MID 7 Sistema de Síntoma: Causa raíz:

136 frenos del – Diferencia demasiado alta entre
PSID vehículo:  Información en el rendimiento del freno del
4 - Mal equilibrado el tablero de remolque y el autobús.
de los frenos instrumentos – La distribución de carga es
Detección: totalmente incorrecta entre el
El estado interno del vehículo que remolca y el
algoritmo de remolcado.
distribución de la – Conexión neumática errónea
fuerza de los frenos entre el vehículo que remolca y el
muestra que la remolcado.
distribución de la Acción en taller:
fuerza de los frenos Controlar:
entre el autobús y el – La condición de la carga, la
remolque no se puede conexión neumática y el
mantener en el rendimiento de los frenos.
intervalo de
compatibilidad.
MID 0 Tensión de Síntoma: Causa raíz:
136 alimentación La batería no está
PSID para:  Lámpara de suficientemente cargada.
22 advertencia El sistema de alimentación
 – amarilla eléctrica del vehículo es
Sensores  Lámpara de incorrecto.
del ESP advertencia del El hardware de la ECU central
 – PCV ABS está dañado.
 – Válvula Detección: El pasador FBM_Switch1 tiene
auxiliar
Se activa una avería si un cortocircuito a una entrada
 – El la tensión de digital (Dig_InX).
interruptor alimentación de la ECU El motor está en el proceso de
del central: arranque o detección errónea del
bloqueo
– Es superior a 32,0 V arranque.
del
durante 380 ms. Acción en taller:
diferencial
– Es superior al valor Controlar:
 – Válvulas
límite de sobretensión Si el estado es activo
del TCM
AUX durante 380 ms. continuamente, comprobar el
: Intervalo excesivo Este valor límite de sistema de alimentación eléctrica
sobretensión está del vehículo.
programado como Comprobar el cableado,
EOL. especialmente respecto al
– Es superior al valor pasador FBM_Switch1
límite de sobretensión - Borrar la memoria de fallos.
DIF durante 380 ms. Si se vuelve a reportar el error,
Este valor límite de hay que cambiar la ECU central.
sobretensión está
programado como
EOL.
.

PSID para:  Lámpara de suficientemente cargada
22 advertencia El sistema de alimentación
 – amarilla eléctrica del vehículo es
Sensores  Lámpara de incorrecto
del ESP advertencia del El hardware de la ECU central
 – J1939 ABS está dañado
 – PCV Detección: El pasador FBM_Switch1 tiene
 – Válvula Se activa una avería si un cortocircuito a una entrada
auxiliar la tensión de digital (Dig_InX)
 – El alimentación de la ECU El motor está en el proceso de
interruptor central: arranque o detección errónea del
del – Es inferior a 17,5 V arranque
bloqueo durante 40 ms. Acción en taller:
del
– Es inferior al valor Controlar:
diferencial
límite de tensión Si el estado es activo
 – Válvulas
demasiado baja AUX continuamente, comprobar el
del TCM
durante 40 ms. Este sistema de alimentación eléctrica
: Intervalo valor límite de tensión del vehículo.
demasiado bajo demasiado baja está Comprobar el cableado,
programado como especialmente respecto al
EOL.
– Es superior al valor pasador FBM_Switch1
límite de tensión - Borrar la memoria de fallos.
demasiado baja DIF Si se vuelve a reportar el error,
durante 40 ms. Este hay que cambiar la ECU central.
valor límite de tensión
demasiado baja está
programado como
EOL.
– Es inferior a 8,0 V
durante 40 ms.
MID 2 Comparador de Síntoma: Causa raíz:

PSID eléctrica:  Lámpara de suficientemente cargada
22 – Fuera de advertencia El sistema de alimentación
intervalo amarilla eléctrica del vehículo es
 Lámpara de incorrecto
advertencia del El hardware de la ECU central
ABS está dañado
Detección: El pasador FBM_Switch1 tiene
La tensión de un cortocircuito a una entrada
alimentación está fuera digital (Dig_InX)
del intervalo (inferior a El motor está en el proceso de
8,5 V o superior a 36 arranque o detección errónea del
V) según lo detectado arranque
por el hardware. Acción en taller:
Controlar:
Si el estado es activo
continuamente, comprobar el
sistema de alimentación eléctrica
del vehículo.
Comprobar el cableado,
especialmente respecto al
pasador FBM_Switch1
- Borrar la memoria de fallos.
Si se vuelve a reportar el error,
hay que cambiar la ECU central.

22 – EPM parada roja El sistema de alimentación
– Control  Lámpara de eléctrica del vehículo es
electrónico de advertencia del incorrecto
presión del EPM ABS El hardware de la ECU central
– Freno CAN Detección: está dañado
: Intervalo excesivo Se activa una avería si El pasador FBM_Switch1 tiene
un cortocircuito a una entrada
la tensión de
digital (Dig_InX)
alimentación de la ECU
central El motor está en el proceso de
arranque o detección errónea del
– es superior a 32,0 V
arranque
durante 380 ms.
Acción en taller:
Controlar:
Si el estado es activo
continuamente, comprobar el
sistema de alimentación eléctrica
del vehículo.
Comprobar el cableado,
especialmente respecto al
pasador FBM_Switch1
Si se vuelve a reportar el error,
hay que cambiar la ECU central.

22 parada roja El sistema de alimentación
 – Módulos  Lámpara de eléctrica del vehículo es
 – EPM advertencia del incorrecto
 – PCV ABS El hardware de la ECU central
 – TCM Detección: está dañado
 – CAN Se activa este fallo si El pasador FBM_Switch1 tiene
: Intervalo durante el arranque un cortocircuito a una entrada
demasiado bajo (proceso de arranque digital (Dig_InX)
del motor) la UB cae El motor está en el proceso de
por debajo del valor de arranque o detección errónea del
8,25 V. arranque
Se activa una avería si Acción en taller:
la tensión de Controlar:
alimentación de la ECU Si el estado es activo
central: continuamente, comprobar el
– Es inferior a 0,0 V sistema de alimentación eléctrica
durante 40 ms. del vehículo.
– Es inferior a 14,0 V Comprobar el cableado,
durante 40 ms. especialmente respecto al
Se activa este fallo si pasador FBM_Switch1
durante el arranque - Borrar la memoria de fallos.
(proceso de arranque Si se vuelve a reportar el error,
del motor) la UB cae hay que cambiar la ECU central.
por debajo del valor
máximo de 18,0 V.
MID 13 ECU central - Síntoma: Causa raíz:

136 Controlador A: – No hay información disponible
PSID - Anulación de  Lámpara de Acción en taller:
25 diagnóstico advertencia Controlar:
amarilla
– No hay información disponible
 Lámpara de
advertencia del
ABS
Detección:
El sistema se fuerza
por el diagnóstico a
modo de reserva para
realizar una
comprobación del
sistema.
MID 14 Diagnóstico Síntoma: Causa raíz:

136 – Modo de banco – No hay información disponible
PSID de pruebas de  Lámpara de Acción en taller:
26 rodillos activo advertencia Controlar:
amarilla
– Desactivar el modo de banco
Detección: de pruebas de rodillos con el
Ajuste si el modo de diagnóstico al final del proceso
banco de pruebas de de pruebas.
rodillos es activado por
el diagnóstico.
MID 1 Sensor de Síntoma: Causa raíz:

136 desgaste forro: – No hay información disponible
PSID – Señal demasiado  Lámpara de Acción en taller:
28 baja advertencia Controlar:
amarilla
– Pastillas de freno.
Detección:
El espesor de la
pastilla está por debajo
de un cierto porcentaje.

136 presión (presión – No hay información disponible
PSID de aire):  Lámpara de Acción en taller:
30 – Señal demasiado parada roja Controlar:
baja Detección: – No hay información disponible
Cuando la presión de
aire es baja en el
depósito delantero,
trasero o de
estacionamiento, el
EBS envía PPID 208
con PSID 30 /FMI 1,
lámpara roja y dejará
que el panel decida el
sonido al instrumento
para activar el símbolo.
MID 2 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:

136 externo: – La señal de "remolque
PSID – El ABS del  Lámpara de conectado" tiene un valor fuera
31 remolque no está advertencia del intervalo en el mensaje.
completamente amarilla Acción en taller:
operativo Detección: Controlar:
– La entrada Si una variable de – Posible fuentes externas.
externa no es entrada recibida de
plausible para el una fuente externa en
ESP la CAN-J1939 está
– La entrada fuera del intervalo
externa no es especificado y la falta
plausible para las de disponibilidad de la
funciones del EBS. señal afecta a la
funcionalidad del ESP
o ISC en relación con
la conexión del
remolque, se activa
este código de avería.
MID 2 SAS: Síntoma: Causa raíz:

136 – Ajuste rápido no - La calibración está en curso
PSID terminado  Información en Acción en taller:
36 el tablero de Controlar:
instrumentos
– Continuar el proceso de
Detección: calibración.
Este fallo se indica si el
"Ajuste rápido" del
sensor del ángulo de
dirección no ha
terminado.

136 – Calibración de - Se ha colocado una nueva ECU
PSID final de línea no  Lámpara de central
37 terminada advertencia Acción en taller:
amarilla Controlar:
Detección: – Recalibrar el sensor.
Este fallo se indica si la
Calibración de final de
línea del sensor del
ángulo de dirección no
ha terminado.
MID 14 YRS: Síntoma: Causa raíz:

136 – Funcionamiento – No hay información disponible
PSID sospechoso  Lámpara de Acción en taller:
41 Lógica del ESP: advertencia Controlar:
– Función en amarilla
– No hay información disponible
estado pasivo Detección:
(deshabilitado) Un indicador de error
temporal del estado es
leído del sensor CAN
enviado por el sensor
de coeficiente de
guiñada o la desviación
entre la aceleración
lateral medida y de
referencia es superior
a 2 m/s/s.
Cuando el ESP está en
modo pasivo el EBS
envía PPID 208 con
PSID 41 /FMI 14,
lampara amarilla y
ningún sonido al
instrumento para
activar el símbolo.
MID 2 Prueba de Síntoma: Causa raíz:

136 sistema: – No hay información disponible
PSID – Configuración  Lámpara de Acción en taller:
44 inválida parada roja Controlar:
 Lámpara de – No hay información disponible
advertencia del
ABS
Detección:
Se configura el ajuste
durante la
configuración de los
EPM.

136 sistema: - ECU central sustituida.
PSID – Solicitud de  Lámpara de - Configuración modificada de la
45 reconfiguración parada roja ECU central.
 Lámpara de - EPM sustituido.
advertencia del Acción en taller:
ABS
Controlar:
Detección: – No hay información disponible
Reconfiguración del
EPM

136 sistema: – La línea de encendido está en
PSID – Alimentación del  Lámpara de cortocircuito con la tensión
46 EPM con parada roja conmutada o no conmutada (p.
cortocircuito a la  Lámpara de ej. batería).
prueba UZ en advertencia del Acción en taller:
funcionamiento ABS Controlar:
Detección: – No hay información disponible
Ajuste para comprobar
si la tensión de
encendido no está
cortocircuitada a la
alimentación de los
EPM.
MID 7 Sistema de Síntoma: Causa raíz:

136 frenos del - Frenos
PSID vehículo:  Lámpara de sobrecalentados/contaminados
48 – Desaceleración advertencia - Fuga neumática
no plausible amarilla - Daño mecánico en los frenos
Detección: - Remolque no frenado
El estado interno del - Vehículo sobrecargado
algoritmo de cálculo de Acción en taller:
la fuerza de frenos Controlar:
muestra que no se – El funcionamiento de los
puede aplicar frenos.
suficiente fuerza de
frenos para la
ralentización requerida.
MID 2 AYS: Síntoma: Causa raíz:

136 – Señal bloqueada - El sensor está mal montado
PSID debido a un valor  Lámpara de - Avería interna del sensor
51 demasiado alto advertencia - Vibraciones del bastidor
– Calibración a amarilla
Acción en taller:
largo plazo fallida Detección: Controlar:
–Calibración Se indica el modo de – El montaje del sensor.
estacionaria fallida. fallo Si el montaje del sensor está bien
– Si la señal del sensor y el error sigue indicándose,
supera el intervalo sustituya el sensor.
máximo de la
aceleración lateral.
– Si la desviación del
sensor de aceleración
lateral es superior a 2,5
m/s.
– Si la desviación
estacionaria es
superior a 1,5 m/s.

136 – Señal no - El sensor está mal montado.
PSID plausible (dentro  Lámpara de - Sensor mal calibrado.
51 de la validez del advertencia - Avería interna del sensor.
modelo físico) amarilla – La distancia entre ejes o la
– Señal no Detección: pista de rodaje no corresponden
plausible (fuera de Se indica el fallo: con la especificación del
la validez del
– Si la señal del sensor vehículo.
modelo físico) – La velocidad calibrada del
de aceleración lateral
no es plausible en vehículo no se corresponde con
comparación con las la velocidad de las ruedas.
demás señales del Acción en taller:
sensor de ESP y el Controlar:
coeficiente de guiñada. - Controlar el montaje del sensor.
- Realizar una calibración
estacionaria si la ECU central se
sustituyó anteriormente
– Comprobar si la batalla y la
pista de rodaje corresponden con
la especificación del vehículo.
- Comprobar la calibración de la
velocidad del vehículo.
Si se sigue indicando el error,
sustituya el sensor.

136 – Calibración de - Se ha colocado una nueva ECU
PSID final de línea no  Lámpara de central
51 terminada advertencia - La calibración está en curso
– La calibración amarilla Acción en taller:
estacionaria no ha Detección: Controlar:
terminado. Se indica este fallo: - Recalibrar el sensor
– Si la calibración de – Continuar el proceso de
final de línea del calibración.
sensor de aceleración
lateral no ha
terminado.
– Si la calibración
estacionaria del sensor
de aceleración lateral
no ha terminado.

136 – La calibración de - El sensor está mal montado
PSID la sensibilidad ha  Lámpara de - Avería interna del sensor
52 fallado advertencia – Conducción por una superficie
– Gradiente de la amarilla irregular u oscilaciones del
señal demasiado Detección: bastidor del chasis
alto Se indica el error: Acción en taller:
– Sensor mal – Si la sensibilidad del Controlar:
montado sensor de coeficiente – El montaje del sensor.
– Prueba estática de guiñada está fuera Si el montaje del sensor está bien
incorporada fallida del intervalo. y el error sigue indicándose,
– Prueba dinámica
– Si la señal del sensor sustituya el sensor.
incorporada fallida.
de coeficiente de
guiñada cambió
demasiado rápido.
– Si la señal del sensor
de coeficiente de
guiñada es incorrecta.

136 – Mensaje de error - Avería interna del sensor
PSID en el sensor de  Lámpara de - Mal contacto del sensor
52 CAN (error interno) advertencia - Cables de alimentación eléctrica
amarilla
Acción en taller:
Detección: Controlar:
El sensor de – Cables de alimentación del
coeficiente de guiñada sensor.
tiene una supervisión Si el cableado está bien y el error
interna, que controla el sigue indicándose, sustituya el
funcionamiento del sensor.
sensor e indica su
estado a través del
sensor de CAN.
La ECU central
controla los
indicadores de estado
del sensor y el
intervalo de los valores
del sensor.

136 – Comunicación  Lámpara de - El sensor de coeficiente de
PSID interrumpida advertencia guiñada no está conectado a la
52 amarilla ECU central
- Avería interna del sensor
Detección:
Se indica el modo de Acción en taller:
fallo Controlar:
– Si la ECU central no – Las líneas del sensor CAN
recibe ningún mensaje – La alimentación eléctrica de los
del sensor de sensores ESP
coeficiente de guiñada. – Las conexiones de los
sensores ESP.
Si el cableado está bien y el fallo
sigue presente:
– Sustituya el sensor de
coeficiente de guiñada

136 – Señal no - El sensor está mal montado.
PSID plausible (dentro  Lámpara de - Avería interna del sensor.
52 de la validez del advertencia – La distancia entre ejes o la
modelo físico) amarilla pista de rodaje no corresponden
– Señal no Detección: con la especificación del
plausible (fuera de Se indica el fallo vehículo.
la validez del
– Si la señal del sensor – La velocidad calibrada del
modelo físico) vehículo no se corresponde con
de coeficiente de
– Señal del sensor guiñada no es la velocidad de las ruedas.
no plausible con plausible en Acción en taller:
respecto al comparación con el Controlar:
coeficiente de coeficiente de guiñada – El montaje del sensor.
guiñada de de referencia
referencia – Si la batalla y la pista de rodaje
– Si la señal del sensor corresponden con la
de coeficiente de especificación del vehículo.
guiñada no es – La calibración de la velocidad
plausible en del vehículo.
comparación con la Si se sigue indicando el error,
señal del sensor de sustituya el sensor.
ángulo de dirección y
el coeficiente de
guiñada de referencia.

136 – Ruido, vibración - Fijación defectuosa del sensor
PSID o frecuencia no  Lámpara de de coeficiente de guiñada (tornillo
52 plausible advertencia perdido).
– Señal bloqueada amarilla - Carcasa de sensor rota del
debido a un valor Detección: sensor de coeficiente de guiñada.
demasiado alto Las vibraciones en la – La ubicación de montaje del
– Calibración señal del sensor de sensor de coeficiente de guiñada
rápida fallida coeficiente de guiñada no cumple con la especificación.
–Calibración son detectadas por la - Sensor de coeficiente de
estacionaria fallida ECU central. guiñada defectuoso.
– Calibración Se indica el modo de - Avería interna del sensor.
continua fallida. fallo: - Vibraciones del bastidor.
– Si la señal del sensor Acción en taller:
supera el intervalo Controlar:
máximo del coeficiente – Comprobar o reparar la fijación.
de guiñada. – La carcasa del sensor por si
– Si la desviación del hay un defecto.
coeficiente de guiñada Sustituya el sensor si la carcasa
es demasiado alta. está rota.
- Comprobar si la ubicación de
montaje del sensor difiere de la
ubicación de montaje liberada.
Si la ubicación de montaje difiere,
mueva el sensor a la ubicación
de montaje original.
– Si hay piezas adicionales que
puedan provocar vibraciones
fijadas en el bastidor cerca del
sensor.
- Sustituir el sensor de coeficiente
de guiñada

136 – Componente – Componente montado pero no
PSID montado pero no  Lámpara de configurado.
52 configurado parada roja Acción en taller:
Este error se activa si – La configuración concuerda con
se detecta YRS, pero el montaje.
no configurado.

136 – Señal bloqueada - El sensor está mal calibrado o
PSID debido a un valor  Lámpara de mal montado.
53 demasiado alto advertencia – El sistema de dirección no se
– Señal constante amarilla corresponde con la
– Calibración a Detección: especificación del vehículo (caja
largo plazo fallida Se indica el modo de de dirección o brazo de dirección
– Gradiente de la fallo: erróneos).
señal demasiado – Si la señal del sensor – Fallo interno del sensor al
alto. supera el intervalo conducir sobre una superficie
máximo del ángulo del irregular
volante. Acción en taller:
–Si después de una Controlar:
parada del vehículo se – El montaje del sensor
detecta una curva – El sensor está calibrado
hacia la izquierda o correctamente (0 grados en
hacia la derecha, pero posición de línea recta).
la señal del sensor del Si es necesario, volver a calibrar
ángulo de dirección no el sensor.
ha cambiado. – El sistema de dirección
– Si la desviación del respecto a las piezas
sensor del ángulo de especificadas.
dirección es superior a Si se sigue indicando el error,
90 grados (1571 rad). sustituya el sensor.
– Si el ajuste rápido de
la desviación del
sensor (iniciado vía el
diagnóstico) resulta en
una desviación alta.
– Si la señal del sensor
del ángulo de dirección
cambia demasiado
rápido.

136 – Comunicación - El sensor de ángulo de
PSID interrumpida  Lámpara de dirección no está conectado a la
53 advertencia ECU central.
amarilla - Avería interna del sensor.
Detección: - Avería de componente
Se indica el modo de electrónico de CAN para el
fallo: sensor CAN en la ECU central.
– Si la ECU central no Acción en taller:
recibe ningún mensaje Controlar:
del sensor de ángulo – Si las tuberías y enchufes del
de dirección. sensor CAN a la ECU central
tienen un circuito abierto y daños
físicos
– La alimentación eléctrica de los
sensores de ESP 8,3 V - 14,5 V
– Las conexiones de los
sensores ESP.
Si el cableado está bien y el fallo
sigue presente:
– Sustituya el sensor de ángulo
de dirección

136 – Sensor mal - El sensor está mal calibrado o
PSID montado  Lámpara de mal montado.
53 – Señal del sensor advertencia – El sistema de dirección no se
no plausible en amarilla corresponde con la
relación al Detección: especificación del vehículo (caja
coeficiente de Se indica el fallo si el de dirección o brazo de dirección
guiñada de signo de la señal del erróneos).
referencia. sensor de ángulo de - Avería interna del sensor,
dirección es incorrecto. sistema de dirección dañado.
Se indica el fallo: – La batalla o la pista de rodaje
– Si la señal del sensor no corresponden con la
de ángulo de dirección especificación del vehículo.
no es plausible en – La velocidad calibrada del
comparación con la vehículo no se corresponde con
señal del sensor de la velocidad de las ruedas.
coeficiente de guiñada - Sistema de dirección dañado.
y el coeficiente de Acción en taller:
guiñada de referencia. Controlar:
– El montaje del sensor.
– Si el sensor está calibrado
correctamente (0 grados en
posición de línea recta).
Si es necesario, volver a calibrar
el sensor.
– Si el sistema de dirección está
dañado.
– El sistema de dirección
respecto a las piezas
especificadas.
– Si la batalla y la pista de rodaje
corresponden con la
especificación del vehículo.
– La calibración de la velocidad
del vehículo.
Si se sigue indicando el error,
sustituya el sensor.

136 – Mensaje de error – Error de sensor interno
PSID en el sensor de  Lámpara de Acción en taller:
53 CAN (error interno) advertencia Controlar:
amarilla
– Cambiar el sensor.
Detección:
El sensor de ángulo de
dirección tiene una
supervisión interna,
que controla el
funcionamiento del
sensor e indica su
estado a través del
sensor de CAN.
La ECU central
controla los
indicadores de estado
del sensor y el
intervalo de los valores
del sensor.

136 – Sensor no - Se ha montado un nuevo
PSID calibrado todavía  Lámpara de sensor de ángulo de dirección.
53 advertencia - Se ha restablecido el sensor de
amarilla ángulo de dirección.
Detección: - La calibración del sensor de
El estado descalibrado ángulo de dirección no tuvo éxito.
del sensor de ángulo - La unidad del sensor está
de dirección es dañada.
detectado por la ECU Acción en taller:
central. Controlar:
– Restablecer el sensor con la
herramienta de diagnóstico y
luego volver a calibrarlo.
Si la calibración no se puede
realizar con éxito, sustituya el
sensor.

136 – Componente Componente montado pero no
PSID montado pero no  Lámpara de configurado
53 configurado parada roja Acción en taller:
Este error se activa si – Si la configuración concuerda
se detecta que hay un con el montaje.
sensor de ángulo de - Descargar un nuevo kit de
dirección, pero que no datos.
está configurado.
MID 2 PCV: Síntoma: Causa raíz:

136 – Componente – Componente montado pero no
PSID montado pero no  Lámpara de configurado
59 configurado parada roja - Avería del mazo de cables
 Lámpara de - Avería de la ECU central
ABS
Controlar:
Detección: – Si la configuración concuerda
Si cualquiera de las con el montaje.
válvulas no tiene un Si no, corríjala.
circuito abierto o no Si la configuración concuerda con
está cortocircuitada a la instalación, comprobar el mazo
la batería, se activa el de cables y repararlo si está
error. defectuoso.
MID 6 PCV: Síntoma: Causa raíz:

136 – Fallo del circuito - Cortocircuito a alimentación
PSID electrónico  Información en débil
59 el tablero de - Mazo de cables dañado
instrumentos - ECU dañada
Detección: Acción en taller:
El circuito de prueba Controlar:
de las PCV no trabaja - Borrar la memoria de fallos
por completo. – Mazo de cables
MID 3 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

136 admisión de la - Mazo de cables dañado o
PSID PCV izquierda:  Lámpara de aislamiento del mazo de cables.
60 – Cortocircuito a parada roja - ECU central.
batería  Lámpara de – Válvula de admisión.
advertencia del – PCV.
ABS
Acción en taller:
El fallo será detectado - Borrar la memoria de fallos.
por la activación de un – El mazo de cables y los
impulso de prueba y la enchufes a la válvula de admisión
lectura de la de la PCV izquierda.
información de estado
del hardware.

PSID PCV izquierda:  Lámpara de aislamiento del mazo de cables
60 –Cortocircuito con advertencia - ECU central
masa amarilla - Válvula de admisión
 Lámpara de – PCV
advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
Detección: - Borrar la memoria de fallos.
El fallo será detectado – El mazo de cables y los
por la desactivación del enchufes a la válvula de admisión
interruptor de masa y de la PCV izquierda.
la lectura de la
del hardware.

60 – Circuito abierto advertencia - ECU central
amarilla - Válvula de admisión
advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
por la activación de un enchufes a la válvula de admisión
impulso de prueba y la de la PCV izquierda.
lectura de la
del hardware.

60 – Cortocircuito advertencia - ECU central
advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
interruptor de masa y de la PCV izquierda.
la lectura de la
del hardware.

PSID PCV izquierda:  Lámpara de aislamiento del mazo de cables.
60 – Canales advertencia – ECU central.
cortocircuitados (el amarilla – Válvula de admisión.
canal X está  Lámpara de – PCV.
cortocircuitado al advertencia del Acción en taller:
canal Y). ABS Controlar:
Hay impulsos de – El manojo de cables y los
prueba en las salidas enchufes a la válvula de admisión
de las PCV (y la de la PCV izquierda
válvula AUX).
La rutina de
comprobación mide las
señales de estado y si
el canal no estimulado
muestra el mismo
estado que el canal
estimulado, las salidas
deben conectarse
entre sí.
MID 10 PCV izquierda: Síntoma: Causa raíz:

136 – Tiempo de - Activación demasiado larga del
PSID activación no  Lámpara de control de E/S de diagnóstico
60 plausible advertencia - No se ha detectado una avería
amarilla en relación con el control del ABS
 Lámpara de Acción en taller:
advertencia del Controlar:
ABS
- Si la avería ha ocurrido durante
Detección: el control de E/S del diagnóstico,
La PCV se activa comprobar si la orden es inferior
continuamente a la a 1 s.
salida durante más de – Si la avería ha ocurrido durante
un minuto. el funcionamiento normal,
comprobar la solución propuesta
para la avería "Lógica del ABS:
Fallo de plausibilidad de la
presión".
MID 3 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

136 de la PCV - Mazo de cables dañado o
PSID izquierda:  Lámpara de aislamiento del mazo de cables
61 – Cortocircuito a parada roja - ECU central
batería  Lámpara de - Válvula de salida
advertencia del – PCV
ABS
Acción en taller:
por la activación de un – El manojo de cables y los
impulso de prueba y la enchufes a la válvula de salida de
lectura de estado del la PCV izquierda
hardware.

PSID izquierda: aislamiento del mazo de cables
61 –Cortocircuito con  Lámpara de - ECU central
masa advertencia - Válvula de salida
amarilla – PCV
advertencia del
Controlar:
ABS
Detección: – El manojo de cables y los
El fallo será detectado enchufes a la válvula de salida de
por la desactivación del la PCV izquierda.
interruptor de masa y
la lectura de la
del hardware.

amarilla - Válvula de salida
advertencia del
Acción en taller:
ABS
Detección: - Comprobar el mazo de cables y
El fallo será detectado los enchufes a la válvula de
por la activación de un salida de la PCV izquierda.
impulso de prueba y la
lectura de la
del hardware.

advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
El fallo será detectado – El manojo de cables y los
por la desactivación del enchufes a la válvula de salida de
interruptor de masa y la PCV izquierda.
la lectura de la
del hardware.

61 – Canales advertencia - ECU central
cortocircuitados (el amarilla - Válvula de salida
canal X está  Lámpara de
cortocircuitado al advertencia del – PCV
canal Y) ABS Acción en taller:
Hay impulsos de - Borrar la memoria de fallos.
prueba en las salidas – El manojo de cables y los
de las PCV (y la enchufes a la válvula de salida de
válvula AUX). la PCV izquierda
La rutina de
comprobación mide las
señales de estado y si
el canal no estimulado
muestra el mismo
estado que el canal
estimulado, las salidas
deben conectarse
entre sí.

PSID PCV derecha:  Lámpara de aislamiento del mazo de cables
batería  Lámpara de - Válvula de admisión
ABS
Acción en taller:
impulso de prueba y la enchufes a la válvula de admisión
lectura de la de la PCV derecha
del hardware.

masa amarilla - Válvula de admisión
advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
interruptor de masa y de la PCV derecha
la lectura de la
del hardware.

ABS Controlar:
por la activación de un enchufes a la válvula de admisión
impulso de prueba y la de la PCV derecha
lectura de la
del hardware.

advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
interruptor de masa y de la PCV derecha
la lectura de la
del hardware.

cortocircuitados (el amarilla - Válvula de admisión
canal X está  Lámpara de – PCV
cortocircuitado al advertencia del
canal Y) Acción en taller:
ABS
Controlar:
Hay impulsos de – El mazo de cables y los
prueba en las salidas enchufes a la válvula de admisión
de las PCV (y la de la PCV derecha.
válvula AUX). La rutina
de comprobación mide
las señales de estado y
si el canal no
estimulado muestra el
mismo estado que el
canal estimulado, las
salidas deben
conectarse entre sí.
MID 10 PCV derecha: Síntoma: Causa raíz:

136 – Tiempo de - Activación demasiado larga del
PSID activación no  Lámpara de control de E/S de diagnóstico
62 plausible advertencia - No se ha detectado una avería
amarilla en relación con el control del ABS
advertencia del Controlar:
ABS - Si la avería ha ocurrido durante
Detección: el control de E/S del diagnóstico,
La PCV se activa comprobar si la orden es inferior
continuamente a la a 1 s.
salida durante más de – Si la avería ha ocurrido durante
un minuto. el funcionamiento normal,
comprobar la solución propuesta
para la avería "Lógica del ABS:
Fallo de plausibilidad de la
presión.

PSID derecha:  Lámpara de aislamiento del mazo de cables
batería  Lámpara de - Válvula de salida
ABS
Acción en taller:
lectura de la la PCV derecha.
del hardware.

masa amarilla - Válvula de salida
advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
interruptor de masa y la PCV derecha.
la lectura de la
del hardware.

advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
por la activación de un
lectura de la la PCV derecha.
del hardware.

advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
interruptor de masa y la PCV derecha.
la lectura de la
del hardware.

cortocircuitados amarilla - Válvula de salida
advertencia del
Acción en taller:
ABS
Controlar:
Hay impulsos de – El mazo de cables y los
prueba en las salidas enchufes a la válvula de salida de
de las PCV (y la la PCV derecha.
válvula AUX). La rutina
de comprobación mide
las señales de estado y
si el canal no
mismo estado que el
canal estimulado, las
salidas deben
conectarse entre sí.
MID 3 Masa de la PCV: Síntoma: Causa raíz:

136 – Cortocircuito a - Mazo de cables, válvula o ECU
PSID batería  Lámpara de central dañados
64 parada roja Acción en taller:
 Lámpara de Controlar:
advertencia del - Borrar la memoria de fallos
ABS
– Manojo de cables
Detección:
Si se detecta un
cortocircuito a batería
en todas las salidas de
la PCV (AUX)
configuradas al mismo
tiempo, entonces se
activa este error.
MID 4 Masa de la PCV: Síntoma: Causa raíz:

136 –Cortocircuito con - Mazo de cables, válvula o ECU
PSID masa  Lámpara de central dañados.
64 advertencia Acción en taller:
amarilla Controlar:
 Lámpara de - Borrar la memoria de fallos
advertencia del
– Manojo de cables
ABS
Detección:
El fallo será detectado
por la desactivación del
interruptor de masa y
la lectura de la
del hardware.
MID 13 Módulo Síntoma: Causa raíz:

136 electrónico de - Piezas de software del EPM
PSID presión:  Lámpara de incompatibles
65 - Falta de parada roja - Descarga del software del EPM
concordancia entre  Lámpara de interrumpida, ECU del EPM
los tipos de ECU advertencia del dañada (programar la memoria
del software de ABS flash)
accionamiento y el Acción en taller:
Detección:
cargador de
Error de Controlar:
arranque
incompatibilidad del – Asegurarse de que el sistema
– Software de
software de de frenos no esté alimentado
accionamiento
accionamiento mediante el freno de pie (no
obsoleto con
detectado por el activado) y conecte el sistema de
respecto al
cargador de software frenos con el encendido.
cargador de
del ECM con el tipo de – Debería activarse un fallo
arranque
hardware de la ECU. específico del EPM. (Durante la
– Error de suma de
Este error no está conexión del encendido una
comprobación en
indexado a las ruedas, prueba automática localiza el
la memoria flash
sino que es global, fallo en uno de los EPM).
externa
porque no fue posible Siga las instrucciones dadas para
determinar qué EPM dicho fallo.
envió el código de error
debido a otros errores.

136 electrónico de – Componente montado pero no
PSID presión:  Lámpara de configurado
65 – Componente parada roja - Mazo de cables o ECU central
montado pero no  Lámpara de dañados
configurado advertencia del Acción en taller:
ABS Controlar:
Detección: – Si la configuración concuerda
Si algún EPM está con el montaje.
conectado a la salida Si no, corríjala. (Descargue un
no configurada, nuevo kit de datos)
entonces la – Si la configuración concuerda
comprobación de con la instalación, comprobar el
configuración lo manojo de cables (incluyendo la
detecta. comprobación de daños por
rozamiento) y reparar si está
averiado.
MID 1 Modo Síntoma: Causa raíz:

136 electroneumático - Tubos neumáticos entre el FBM
PSID en la rueda 7  Lámpara de y el EPM abiertos o llenos
66 – Defecto del parada roja - FBM dañado (pieza
dispositivo de  Lámpara de mecánica/neumática)
vigilancia (durante advertencia del - Los valores recibidos de las
la fase de ABS señales de presión de suministro
encendido) no son correctos
Detección:
- Prueba de
Al principio del frenado - EPM dañado (válvula de
respaldo temporal respaldo)
los EPM de un eje
fallida
permanecen en modo Acción en taller:
de reserva y se mide la – Compruebe las tuberías de
contrapresión. repuesto entre el FBM y el EPM,
Si la contrapresión no y repárelas si están defectuosas.
supera el nivel mínimo - Comprobar el aumento de
de presión contrapresión del FBM. Sustituir
dependiendo de la el FBM si está averiado.
carrera del FBM, se ha - Comprobar los valores recibidos
detectado un fallo. de las señales de presión de
El rendimiento del suministro
escape del EPM se - Si no, el EPM está averiado,
comprueba al final del sustituir el EPM.
frenado cuando el EPM
se cambia a modo de
reserva.
Si el rendimiento no es
suficiente, se activa un
fallo.

136 electroneumático - Errores en el mazo de cables de
PSID en la rueda 7  Lámpara de la red CAN de frenos (p.ej.
66 – Bus desactivado parada roja alimentación de un EPM
 Lámpara de cortocircuitada a una tubería de
advertencia del CAN)
ABS - Errores internos del EPM
Detección: - Perturbación electromagnética
Este error se activa si periódica
se produce un error de - Mazo de cables dañado (lo más
bus desactivado en la probable: contacto suelto)
CAN de frenos y su - EPM o ECU central dañados
origen se puede - La CAN de frenos estaba
asociar con uno o más completamente desacoplada de
EPM en concreto. un EPM
Cuando se detecta un Acción en taller:
bus desactivado en la - Comprobar el mazo de cables y
CAN de frenos, se los enchufes (UB, CAN-H, CAN-
ejecuta un análisis L, masa) al EPM correspondiente
interno para comprobar (incluyendo la comprobación de
si la razón del bus si hay daños por rozamiento).
desactivado puede Repare el manojo de cables si
estar relacionada con está averiado.
algún EPM. - Comprobar el enchufe en la
Este código de avería ECU central y en los EPM.
se activa si el análisis Si todas las conexiones están
pudo determinar qué bien, borre la memoria de fallos.
EPM es o son - Comprobar si el código de
responsables de que el avería desaparece al
bus esté desactivado. desconectar el EPM
No se recibieron correspondiente (para localizar
mensajes de un EPM errores internos, el código de
en el tiempo de avería de tiempo de espera
reacción debería aparecer en su lugar si el
Comunicación EPM está averiado).
perturbada entre la Si se indica de nuevo el error, y
ECU central y el EPM. se puede excluir una
perturbación electromagnética,
entonces se tiene que sustituir el
EPM.
Si se indica un fallo de todos los
EPM, lo más probable es que la
ECU central esté dañada.

136 electroneumático Mazo de cables o ECU central
PSID en la rueda 7  Lámpara de dañados
66 – Cortocircuito a parada roja Acción en taller:
batería  Lámpara de - Borrar la memoria de fallos.
advertencia del - Comprobar el mazo de cables
ABS (incluyendo la comprobación de
Detección: daños por rozamiento)
La tensión de - Comprobar el mazo de cables
alimentación del EPM de alimentación de EPM por si
es alta antes de hay un cortocircuito a batería.
conectar la Repare el cableado, si está
alimentación eléctrica averiado.
del EPM.
Si la tensión de
encendido cambia
junto con las tensiones
de alimentación de los
EPM cuando estas se
encienden y se
apagan, se activa el
error.

136 electroneumático Mazo de cables, EPM o ECU
PSID en la rueda 7  Lámpara de central dañados
66 –Cortocircuito con parada roja Acción en taller:
masa  Lámpara de - Borrar la memoria de fallos.
La tensión de - Comprobar la tubería de
alimentación del EPM suministro de EPM por si hay un
es baja. cortocircuito a masa del vehículo.
Repare el manojo de cables si
está averiado.
- Desconectar el enchufe del
EPM: comprobar si hay un
cortocircuito entre la entrada de
alimentación eléctrica del EPM y
la masa del EPM, y entre la
entrada de alimentación eléctrica
del EPM y la masa del vehículo.
Sustituya el EPM si está
defectuoso.

136 electroneumático - Batería descargada
PSID en la rueda 7  Lámpara de - Contacto/resistencia de
66 – Señal demasiado parada roja transferencia del cable de
baja  Lámpara de alimentación del EPM demasiado
advertencia del altos
ABS - Alimentación eléctrica del
Detección: vehículo defectuosa
La monitorización de Acción en taller:
corriente de la válvula Si el error está activo
de EPM indica que la permanentemente, compruebe el
corriente es demasiado cable de alimentación eléctrica
baja/insuficiente. del EPM.
Cámbielo en caso necesario.
De otro modo compruebe el
suministro de alimentación
eléctrica del vehículo..

66 – Canales parada roja Acción en taller:
cortocircuitados  Lámpara de Compruebe el mazo de cables de
advertencia del alimentación de los EPM por si
ABS están cortocircuitados entre sí.
Detección:
Si la tensión de
alimentación de un
EPM desactivado es
alta o si ya se ha
excluido un
cortocircuito a batería,
entonces se activa un
fallo.

136 electroneumático - Silenciador obturado
PSID en la rueda 7  Lámpara de - EPM dañado
66 – Desviación parada roja Acción en taller:
programada  Lámpara de Compruebe el silenciador del
demasiado alta advertencia del EPM.
ABS
Si está obturado, entonces
Detección: límpielo/sustitúyalo.
La desviación del Si el silenciador está bien,
sensor de presión es entonces sustituya el EPM.
demasiado alta.

136 electroneumático - Tuberías dañadas u obturadas
PSID en la rueda 7  Lámpara de del suministro de presión al EPM
66 – Falta de parada roja - Tuberías dañadas o abiertas del
concordancia entre  Lámpara de EPM a la PCV
la presión del EPM advertencia del - Valores de presión de
y la presión de ABS suministro recibidos incorrectos
suministro - EPM dañado
Detección:
Tras el arranque del - PCV dañada
sistema, durante la Acción en taller:
conducción, las – Compruebe las tuberías
válvulas de control de neumáticas entre el EPM y la
presión cambian al presión de suministro, y el EPM y
estado de salida y toda la PCV; repárelas si están
la presión se carga en averiadas.
el EPM en el mismo - Comprobar los valores de las
eje hasta que se mide señales de presión de suministro
un valor máximo de recibidas
presión. – Compruebe el funcionamiento
Este valor se compara de la PCV con la herramienta de
con la presión de diagnóstico; sustituya la PCV si
suministro. Se detecta está averiada
un fallo si la Si no se encuentra ningún fallo
comparativa falla. en las tuberías neumáticas, ni en
los sensores de presión de
suministro, ni en la PCV,
entonces sustituya el EPM.

136 electroneumático - Error del mazo de cables
PSID en la rueda 7  Lámpara de - Defecto del generador
66 – Corriente alta parada roja – Perturbaciones en la tubería de
 Lámpara de suministro
advertencia del - Error de configuración
ABS - Error del EPM
Detección: - Error de la ECU central
La retroalimentación de Acción en taller:
corriente del lado alto – Comprobar el mazo de cables
del suministro del EPM - Comprobar los diodos del
muestra un valor generador
demasiado alto. - Comprobar la calidad de la
tensión de suministro
- Descargar el software
actualizado en la ECU
- Cambiar el EPM
- Cambiar la ECU

136 electroneumático - La organización de la EEPROM
PSID en la rueda 7  Lámpara de del EPM está obsoleta.
66 – Código de error parada roja - EPM dañado
de EPM  Lámpara de Acción en taller:
desconocido advertencia del - Descargar la actualización de
ABS software en el EPM.
El código de error Si se indica de nuevo el fallo, el
recibido del EPM no EPM se tiene que sustituir.
concuerda con ninguno
de los códigos de error
definidos registrados
en la ECU central.

136 electroneumático EPM o ECU central dañados.
PSID en la rueda 7  Lámpara de Acción en taller:
66 – La prueba de parada roja – Si hay una avería solo en un
comparación de  Lámpara de EPM, sustituya el EPM
ALU falló advertencia del defectuoso.
ABS - Si se indica una avería para
Detección: cada EPM, sustituir la ECU
La ECU central genera central.
y envía un valor
aleatorio al EPM que
se utiliza como una
entrada de un
algoritmo matemático
en la ECU central y en
el EPM.
El EPM devuelve su
resultado y la ECU
central compara los
resultados.
Si hay una falta de
concordancia, se activa
un fallo.

136 electroneumático EPM defectuoso PCB
66 – Defecto del parada roja - Borrar la memoria de fallos.
dispositivo de  Lámpara de - Comprobar el mazo de cables
vigilancia (durante advertencia del
la fase de ABS (incluyendo la comprobación de
encendido) Detección: daños por rozamiento)
Se ha detectado un - Desconectar el enchufe del
fallo de hardware en el EPM: comprobar si hay un
circuito supervisor del cortocircuito entre la entrada de
EPM. alimentación eléctrica del EPM y
defectuoso.

136 electroneumático Componente sustituido por una
PSID en la rueda 7  Lámpara de pieza incompatible
66 - Piezas de parada roja Acción en taller:
software  Lámpara de - Comprobar el número de pieza
incompatibles advertencia del del último componente
ABS intercambiado.
Detección: - Descargar la actualización de
Las versiones de software en el EPM o en la ECU
software de los EPM central.
se envían a la ECU
central y se comprueba
su validez.

136 electroneumático – Tuberías o pieza dañadas entre
PSID en la rueda 7  Lámpara de el EPM y el freno de rueda
66 – Fallo de parada roja - Tuberías o pieza dañadas entre
plausibilidad al  Lámpara de el EPM y el defecto de presión de
comparar la advertencia del suministro
presión: presión ABS - Valor de presión de suministro
requerida > recibida por el EPM incorrecto.
Detección:
medida - Silenciador del EPM obturado
La presión real de la
señal del sensor de - EPM dañado.
presión es inferior a la Acción en taller:
presión requerida y la – Comprobar las tuberías
presión de suministro neumáticas o la pieza y, si están
durante un tiempo defectuosas, repararlas.
implausiblemente – Comprobar los valores
largo. recibidos de los sensores de
Si la presión medida presión de suministro.
permanece demasiado Si no se encuentra ningún fallo
baja durante la en las tuberías neumáticas o la
aplicación completa del pieza o en el valor de la presión
freno, se activa un de suministro, sustituya el EPM.
fallo. - Comprobar el silenciador del
Se controla la EPM. Si está obturado, entonces
diferencia de presión límpielo/sustitúyalo.
entre el canal izquierdo Si el silenciador está bien,
y derecho de cada eje. entonces sustituya el EPM.
Se activa un fallo si la
diferencia es
implausiblemente alta.

136 electroneumático - Tubos neumáticos entre el FBM
PSID en la rueda 8  Lámpara de y el EPM abiertos o llenos
67 parada roja - FBM dañado (pieza
 Lámpara de mecánica/neumática)
advertencia del - Los valores recibidos de las
ABS señales de presión de suministro
Detección: no son correctos
Al principio del frenado - EPM dañado (válvula de
los EPM de un eje respaldo)
permanecen en modo Acción en taller:
de reserva y se mide la – Compruebe las tuberías de
contrapresión. repuesto entre el FBM y el EPM,
Si la contrapresión no y repárelas si están defectuosas.
supera el nivel mínimo - Comprobar el aumento de
de presión contrapresión del FBM. Sustituir
dependiendo de la el FBM si está averiado.
carrera del FBM, se ha - Comprobar los valores recibidos
detectado un fallo. de las señales de presión de
El rendimiento del suministro
escape del EPM se - Si no, el EPM está averiado,
comprueba al final del sustituir el EPM.
frenado cuando el EPM
se cambia a modo de
reserva.
Si el rendimiento no es
suficiente, se activa un
fallo.

136 electroneumático - Errores en el mazo de cables de
PSID en la rueda 8  Lámpara de la red CAN de frenos (p.ej.
67 parada roja alimentación de un EPM
 Lámpara de cortocircuitada a una tubería de
advertencia del CAN)
ABS - Errores internos del EPM
Detección: - Perturbación electromagnética
Este error se activa si periódica
se produce un error de - Mazo de cables dañado (lo más
CAN de frenos y su - EPM o ECU central dañados
origen se puede - La CAN de frenos estaba
asociar con uno o más completamente desacoplada de
EPM en concreto. un EPM
Cuando se detecta un Acción en taller:
bus desactivado en la - Comprobar el mazo de cables y
CAN de frenos, se los enchufes (UB, CAN-H, CAN-
ejecuta un análisis L, masa) al EPM correspondiente
interno para comprobar (incluyendo la comprobación de
si la razón del bus si hay daños por rozamiento).
desactivado puede Repare el manojo de cables si
estar relacionada con está averiado.
algún EPM. - Comprobar el enchufe en la
Este código de avería ECU central y en los EPM.
se activa si el análisis Si todas las conexiones están
pudo determinar qué bien, borre la memoria de fallos.
EPM es o son - Comprobar si el código de
responsables de que el avería desaparece al
bus esté desactivado. desconectar el EPM
No se recibieron correspondiente (para localizar
mensajes de un EPM errores internos, el código de
en el tiempo de avería de tiempo de espera
reacción debería aparecer en su lugar si el
Comunicación EPM está averiado).
perturbada entre la Si se indica de nuevo el error, y
ECU central y el EPM. se puede excluir una
perturbación electromagnética,
entonces se tiene que sustituir el
EPM.
Si se indica un fallo de todos los
EPM, lo más probable es que la
ECU central esté dañada.

 Lámpara de - Borrar la memoria de fallos.
La tensión de - Comprobar el mazo de cables
alimentación del EPM de alimentación de EPM por si
es alta antes de hay un cortocircuito a batería.
conectar la Repare el cableado, si está
alimentación eléctrica averiado.
del EPM.
Si la tensión de
encendido cambia
junto con las tensiones
de alimentación de los
EPM cuando estas se
encienden y se
apagan, se activa el
error.

136 electroneumático Mazo de cables, EPM o ECU
PSID en la rueda 8  Lámpara de central dañados
 Lámpara de - Borrar la memoria de fallos.
La tensión de - Comprobar la tubería de
alimentación del EPM suministro de EPM por si hay un
es baja. cortocircuito a masa del vehículo.
Repare el manojo de cables si
está averiado.
- Desconectar el enchufe del
EPM: comprobar si hay un
cortocircuito entre la entrada de
alimentación eléctrica del EPM y
defectuoso.

136 electroneumático - Batería descargada
PSID en la rueda 8  Lámpara de - Contacto/resistencia de
67 parada roja transferencia del cable de
 Lámpara de alimentación del EPM demasiado
advertencia del altos
ABS - Alimentación eléctrica del
Detección: vehículo defectuosa
La monitorización de Acción en taller:
corriente de la válvula Si el error está activo
de EPM indica que la permanentemente, compruebe el
corriente es demasiado cable de alimentación eléctrica
baja/insuficiente. del EPM.
Cámbielo en caso necesario.
De otro modo compruebe el
suministro de alimentación
eléctrica del vehículo.

 Lámpara de Compruebe el mazo de cables de
advertencia del alimentación de los EPM por si
ABS están cortocircuitados entre sí.
Detección:
Si la tensión de
alimentación de un
EPM desactivado es
alta o si ya se ha
excluido un
cortocircuito a batería,
entonces se activa un
fallo.

136 electroneumático - Silenciador obturado
PSID en la rueda 8  Lámpara de - EPM dañado
 Lámpara de Compruebe el silenciador del
advertencia del EPM.
ABS Si está obturado, entonces
Detección: límpielo/sustitúyalo.
La desviación del Si el silenciador está bien,
sensor de presión es entonces sustituya el EPM.
demasiado alta.

136 electroneumático - Tuberías dañadas u obturadas
PSID en la rueda 8  Lámpara de del suministro de presión al EPM
67 parada roja - Tuberías dañadas o abiertas del
 Lámpara de EPM a la PCV
advertencia del - Valores de presión de
ABS suministro recibidos incorrectos
Detección: - EPM dañado
Tras el arranque del - PCV dañada
sistema, durante la Acción en taller:
conducción, las – Compruebe las tuberías
válvulas de control de neumáticas entre el EPM y la
presión cambian al presión de suministro, y el EPM y
estado de salida y toda la PCV; repárelas si están
la presión se carga en averiadas.
el EPM en el mismo - Comprobar los valores de las
eje hasta que se mide señales de presión de suministro
un valor máximo de recibidas
presión. – Compruebe el funcionamiento
Este valor se compara de la PCV con la herramienta de
con la presión de diagnóstico; sustituya la PCV si
suministro. Se detecta está averiada
un fallo si la Si no se encuentra ningún fallo
comparativa falla. en las tuberías neumáticas, ni en
los sensores de presión de
entonces sustituya el EPM.

136 electroneumático - Error del mazo de cables
PSID en la rueda 8  Lámpara de - Defecto del generador
67 parada roja – Perturbaciones en la tubería de
 Lámpara de suministro
advertencia del - Error de configuración
ABS - Error del EPM
La retroalimentación de Acción en taller:
corriente del lado alto – Comprobar el mazo de cables
del suministro del EPM - Comprobar los diodos del
muestra un valor generador
demasiado alto.
- Comprobar la calidad de la
tensión de suministro
- Descargar el software
actualizado en la ECU
- Cambiar el EPM
- Cambiar la ECU
136 electroneumático - La organización de la EEPROM
PSID en la rueda 8  Lámpara de del EPM está obsoleta.
67 parada roja - EPM dañado
advertencia del - Descargar la actualización de
ABS software en el EPM.
El código de error Si se indica de nuevo el fallo, el
recibido del EPM no EPM se tiene que sustituir.
concuerda con ninguno
de los códigos de error
definidos registrados
en la ECU central.

136 electroneumático EPM o ECU central dañados.
67 parada roja – Si hay una avería solo en un
 Lámpara de EPM, sustituya el EPM
advertencia del defectuoso.
ABS - Si se indica una avería para
y envía un valor
se utiliza como una
entrada de un
algoritmo matemático
en la ECU central y en
el EPM.
El EPM devuelve su
resultado y la ECU
central compara los
resultados.
Si hay una falta de
concordancia, se activa
un fallo.

136 electroneumático EPM defectuoso PCB
67 parada roja - Borrar la memoria de fallos.
 Lámpara de - Comprobar el mazo de cables
advertencia del (incluyendo la comprobación de
ABS daños por rozamiento)
Detección: - Desconectar el enchufe del
Se ha detectado un EPM: comprobar si hay un
fallo de hardware en el cortocircuito entre la entrada de
circuito supervisor del alimentación eléctrica del EPM y
EPM. la masa del EPM, y entre la
defectuoso.

136 electroneumático Componente sustituido por una
PSID en la rueda 8  Lámpara de pieza incompatible
 Lámpara de - Comprobar el número de pieza
advertencia del del último componente
ABS intercambiado.
Detección: - Descargar la actualización de
Las versiones de software en el EPM o en la ECU
software de los EPM central.
se envían a la ECU
central y se comprueba
su validez.

136 electroneumático – Tuberías o pieza dañadas entre
PSID en la rueda 8  Lámpara de el EPM y el freno de rueda.
67 parada roja - Tuberías o pieza dañadas entre
 Lámpara de el EPM y el defecto de presión de
advertencia del suministro.
ABS - Valor de presión de suministro
Detección: recibida por el EPM incorrecto.
La presión real de la - Silenciador del EPM obturado.
señal del sensor de - EPM dañado.
presión de suministro neumáticas o la pieza y, si están
durante un tiempo defectuosas, repararlas.
implausiblemente – Comprobar los valores
Si la presión medida presión de suministro.
permanece demasiado Si no se encuentra ningún fallo
baja durante la en las tuberías neumáticas o la
aplicación completa del pieza o en el valor de la presión
freno, se activa un de suministro, sustituya el EPM.
fallo. - Comprobar el silenciador del
Se controla la EPM. Si está obturado, entonces
diferencia de presión límpielo/sustitúyalo.
entre el canal izquierdo Si el silenciador está bien,
y derecho de cada eje. entonces sustituya el EPM.
Se activa un fallo si la
diferencia es
implausiblemente alta.

136 velocidad de Sensor de velocidad de ruedas
PSID ruedas en la  Lámpara de conectado a una entrada del
70 rueda 7 parada roja EPM errónea o no configurada.
– Componente Detección: Acción en taller:
montado pero no Compruebe si la configuración
Se ha detectado una
configurado concuerda con el montaje.
sobreconfiguración por
el circuito de entrada Si no, corríjala.
de velocidad de rueda Si la configuración concuerda con
del EPM. la instalación, comprobar el mazo
de cables y repararlo si está
defectuoso.

136 velocidad de - Espacio de aire grande
PSID ruedas en la  Lámpara de - Rueda dentada sucia
70 rueda 7 advertencia - Dientes de la rueda dentada
– Defecto de la amarilla ausentes o rotos
rueda dentada  Lámpara de - Rueda dentada alternando
advertencia del - Fallos de producción de la
ABS rueda dentada
Prueba de plausibilidad – Compruebe y corrija el espacio
para los retardos entre de aire entre el sensor de
impulsos del sensor de velocidad de ruedas y la rueda
velocidad de ruedas dentada.
– Comprobar la rueda dentada y
sustituirla si está averiada
(comprobar la rueda dentada por
si hay suciedad debido a
partículas metálicas, por si hay
oscilación, algún error de paso, si
el número de dientes es correcto,
etc.)

136 velocidad de – Manojo de cables del sensor de
PSID ruedas en la  Lámpara de velocidad de ruedas dañado.
70 rueda 7 advertencia – El sensor de velocidad de
– Cable dañado, amarilla ruedas o su manojo de cables
sensor defectuoso  Lámpara de está cortocircuitado a masa o a
o cableado de advertencia del alimentación.
sensor defectuoso ABS - El circuito electrónico del EPM
Detección: está dañado.
Se ha detectado un Acción en taller:
fallo de hardware por el Comprobar el manojo de cables y
circuito de entrada de los enchufes entre el EPM y el
velocidad de rueda del sensor de velocidad de ruedas
EPM. por si hay cortocircuitos o
circuitos abiertos.
Reparar el manojo de cables o
reemplazar el sensor de
velocidad de ruedas si está
defectuoso
Si no se encuentra un fallo en el
mazo de cables o en el sensor de
velocidad de ruedas, reemplazar
el EPM.

136 velocidad de – Resistencia alta en el sensor de
PSID ruedas en la  Lámpara de velocidad de ruedas.
70 rueda 7 advertencia – Gran espacio de aire grande
– Espacio de aire amarilla entre la rueda dentada y la rueda
grande  Lámpara de dentada de alternación del
advertencia del sensor de velocidad de ruedas
ABS Acción en taller:
Detección: – Inspeccionar el manojo de
Si la velocidad de cables y los enchufes entre el
rueda mensurable EPM y el sensor de velocidad de
mínima está por ruedas por si hay cortocircuitos o
encima de su valor circuitos abiertos; reparar el
límite, entonces se cableado si está averiado.
activa un fallo. – Compruebe y corrija el espacio
de aire entre el sensor de
velocidad de ruedas y la rueda
dentada.
- Comprobar la rueda dentada y
sustituirla si está averiada.
manojo de cables ni en los
componentes mecánicos,
velocidad de ruedas.

136 velocidad de – Los cables de diferentes
PSID ruedas en la  Lámpara de sensores de velocidad de ruedas
70 rueda 7 advertencia están cortocircuitados entre sí
– Canales amarilla - El circuito electrónico del EPM
cortocircuitados  Lámpara de está dañado
ABS Compruebe el manojo de cables
Detección: y los enchufes entre el EPM y el
Se suministra un sensor de velocidad de ruedas
impulso de prueba por si hay cortocircuitos.
para el sensor de Repare el manojo de cables si
velocidad de ruedas y está averiado
se monitoriza el estado Si no se encuentra un fallo en el
de todas las demás mazo de cables, sustituya el
señales de velocidad EPM.
de ruedas.

136 velocidad de – Fallo no detectado, como
PSID ruedas en la  Lámpara de mínimo, en un sensor de
70 rueda 7 advertencia velocidad de ruedas.
– Fallo de amarilla - Pinchazo de un neumático.
plausibilidad de la  Lámpara de - Señal ruidosa de velocidad de
presión advertencia del rueda.
ABS – Fuerza de freno continua en
Detección: una rueda sin presión de frenos.
El ABS requiere una - La tasa de cambio de estado
presión de frenos activo/inactivo del ABS es
demasiado baja demasiado alta.
durante un tiempo Acción en taller:
implausiblemente – Realizar todas las pruebas y
largo. acciones prescritas para los
La velocidad de la diferentes fallos de sensor de
rueda actual difiere del velocidad de ruedas (fallos con
promedio de las demás WSS en su título).
ruedas durante un - Comprobar las piezas
largo tiempo. neumáticas y mecánicas de los
frenos de rueda.
- Comprobar si la configuración
guardada en la ECU central
corresponde con la circunferencia
de rodadura de las ruedas y el
número de dientes de la rueda
dentada.
Si no cumplen, corrija los valores
de configuración o cambie la
pieza del vehículo.

136 velocidad de – Espacio de aire demasiado
PSID ruedas en la  Lámpara de grande entre la rueda dentada y
70 rueda 7 advertencia el sensor de velocidad de ruedas
– Cortocircuito, amarilla - Mazo de cables dañado
señal perdida  Lámpara de – Sensor de velocidad de ruedas
advertencia del dañado
ABS - Circuito electrónico del EPM o
Detección: rueda dentada.
Si se produce una Acción en taller:
caída repentina de la – Comprobar el manojo de cables
velocidad de las y los enchufes entre el EPM y el
ruedas, se activa un sensor de velocidad de ruedas
error. por si hay cortocircuitos o
circuitos abiertos.
defectuoso.
– Compruebe y corrija el espacio
dentada.
manojo de cables, en los
componentes mecánicos o en el
sensor de velocidad de ruedas,
entonces reemplazar el EPM.

136 velocidad de - Configuración errónea
PSID ruedas en la  Lámpara de - Hay montado un neumático con
70 rueda 7 advertencia una circunferencia errónea
– La desviación del amarilla - Señal C3 errónea (el tacógrafo
radio es  Lámpara de no está bien calibrado)
demasiado grande advertencia del - Tacógrafo no calibrado
Detección: - Comprobar la configuración de
Las circunferencias de la circunferencia de los
rueda programadas se neumáticos y corregirla si es
comparan con los inválida
valores guardados en - Reinicializar las circunferencias
la EEPROM. de rueda autoprogramadas del
Si hay una gran EBS
desviación (>25%), se - Comprobar la circunferencia del
activa un fallo. neumático montado
- Calibrar el tacógrafo.

136 velocidad de El circuito electrónico del EPM
PSID ruedas en la  Lámpara de está dañado
70 rueda 7 advertencia Acción en taller:
– Fallo del circuito amarilla Sustituya el EPM.
electrónico  Lámpara de
advertencia del
ABS
Detección:
se ha detectado un
fallo de hardware en el
circuito de entrada de
velocidad de rueda del
EPM.

136 velocidad de Sensor de velocidad de ruedas
PSID ruedas en la  Lámpara de conectado a una entrada del
71 rueda 8 parada roja EPM errónea o no configurada.
Se ha detectado una Compruebe si la configuración
sobreconfiguración por concuerda con el montaje.
el circuito de entrada Si no, corríjala.
de velocidad de rueda Si la configuración concuerda con
del EPM. la instalación, comprobar el mazo
de cables y repararlo si está
defectuoso.

136 velocidad de - Espacio de aire grande
PSID ruedas en la  Lámpara de - Rueda dentada sucia
71 rueda 8 advertencia - Dientes de la rueda dentada
amarilla ausentes o rotos
 Lámpara de - Rueda dentada alternando
advertencia del - Fallos de producción de la
ABS rueda dentada
Prueba de plausibilidad – Compruebe y corrija el espacio
para los retardos entre de aire entre el sensor de
impulsos del sensor de velocidad de ruedas y la rueda
velocidad de ruedas dentada.
– Comprobar la rueda dentada y
(comprobar la rueda dentada por
si hay suciedad debido a
partículas metálicas, por si hay
oscilación, algún error de paso, si
el número de dientes es correcto,
etc.).

136 velocidad de – Manojo de cables del sensor de
PSID ruedas en la  Lámpara de velocidad de ruedas dañado
71 rueda 8 advertencia – El sensor de velocidad de
amarilla ruedas o su manojo de cables
 Lámpara de está cortocircuitado a masa o a
advertencia del alimentación
ABS - El circuito electrónico del EPM
Detección: está dañado.
Se ha detectado un Acción en taller:
fallo de hardware por el Comprobar el manojo de cables y
circuito de entrada de los enchufes entre el EPM y el
velocidad de rueda del sensor de velocidad de ruedas
EPM. por si hay cortocircuitos o
circuitos abiertos.
defectuoso
velocidad de ruedas, reemplazar
el EPM.

136 velocidad de – Resistencia alta en el sensor de
PSID ruedas en la  Lámpara de velocidad de ruedas.
71 rueda 8 advertencia – Gran espacio de aire grande
amarilla entre la rueda dentada y la rueda
 Lámpara de dentada de alternación del
advertencia del sensor de velocidad de ruedas
Detección: – Inspeccionar el manojo de
Si la velocidad de cables y los enchufes entre el
rueda mensurable EPM y el sensor de velocidad de
mínima está por ruedas por si hay cortocircuitos o
encima de su valor circuitos abiertos; reparar el
límite, entonces se cableado si está averiado.
activa un fallo. – Compruebe y corrija el espacio
dentada.
manojo de cables ni en los

136 velocidad de – Los cables de diferentes
PSID ruedas en la  Lámpara de sensores de velocidad de ruedas
71 rueda 8 advertencia están cortocircuitados entre sí
amarilla - El circuito electrónico del EPM
 Lámpara de está dañado
ABS Compruebe el manojo de cables
Detección: y los enchufes entre el EPM y el
Se suministra un sensor de velocidad de ruedas
impulso de prueba por si hay cortocircuitos.
para el sensor de Repare el manojo de cables si
velocidad de ruedas y está averiado
se monitoriza el estado Si no se encuentra un fallo en el
de todas las demás mazo de cables, sustituya el
señales de velocidad EPM.
de ruedas.

136 velocidad de – Fallo no detectado, como
PSID ruedas en la  Lámpara de mínimo, en un sensor de
71 rueda 8 advertencia velocidad de ruedas
amarilla - Pinchazo de un neumático.
 Lámpara de - Señal ruidosa de velocidad de
advertencia del rueda.
ABS – Fuerza de freno continua en
Detección: una rueda sin presión de frenos.
El ABS requiere una - La tasa de cambio de estado
presión de frenos activo/inactivo del ABS es
demasiado baja demasiado alta.
durante un tiempo Acción en taller:
implausiblemente largo – Realizar todas las pruebas y
La velocidad de la acciones prescritas para los
rueda actual difiere del diferentes fallos de sensor de
promedio de las demás velocidad de ruedas (fallos con
ruedas durante un WSS en su título).
largo tiempo. - Comprobar las piezas
neumáticas y mecánicas de los
frenos de rueda.
dentada.
de configuración o cambie la

136 velocidad de – Espacio de aire demasiado
PSID ruedas en la  Lámpara de grande entre la rueda dentada y
71 rueda 8 advertencia el sensor de velocidad de ruedas
amarilla - Mazo de cables dañado
 Lámpara de – Sensor de velocidad de ruedas
advertencia del dañado
ABS - Circuito electrónico del EPM o
Detección: rueda dentada.
Si se produce una Acción en taller:
caída repentina de la – Comprobar el manojo de cables
velocidad de las y los enchufes entre el EPM y el
ruedas, se activa un sensor de velocidad de ruedas
error. por si hay cortocircuitos o
circuitos abiertos.
defectuoso.
– Compruebe y corrija el espacio
dentada.
manojo de cables, en los
componentes mecánicos o en el
sensor de velocidad de ruedas,

136 velocidad de - Configuración errónea
PSID ruedas en la  Lámpara de - Hay montado un neumático con
71 rueda 8 advertencia una circunferencia errónea
amarilla - Señal C3 errónea (el tacógrafo
 Lámpara de no está bien calibrado)
advertencia del - Tacógrafo no calibrado
ABS
Acción en taller:
Detección: - Comprobar la configuración de
Las circunferencias de la circunferencia de los
rueda programadas se neumáticos y corregirla si es
comparan con los inválida
valores guardados en - Reinicializar las circunferencias
la EEPROM. de rueda autoprogramadas del
Si hay una gran EBS
desviación (>25%), se - Comprobar la circunferencia del
activa un fallo. neumático montado
- Calibrar el tacógrafo.

136 velocidad de El circuito electrónico del EPM
PSID ruedas en la está dañado
71 rueda 8  Lámpara de Acción en taller:
advertencia Sustituya el EPM.
amarilla
 Lámpara de
advertencia del
ABS
Detección:
Se ha detectado un
velocidad de rueda del
EPM.

136 desgaste forro 7 - Daños en el mazo de cables del
PSID – Intervalo  Lámpara de sensor de desgaste del forro.
74 excesivo advertencia - El circuito electrónico del EPM
amarilla está dañado.
Detección: - Cortocircuitos externos
Este fallo se indica si el Acción en taller:
nivel de señal del Compruebe el mazo de cables y
sensor de desgaste del los enchufes entre el EPM y el
forro está por debajo sensor de desgaste del forro por
de un umbral definido si hay cortocircuitos o circuitos
durante un período de abiertos.
tiempo. Repare el manojo de cables o
sustituya el advertidor de
desgaste del forro, si está
defectuoso.
desgaste del forro, sustituya el
EPM.

PSID – Intervalo  Lámpara de sensor de desgaste del forro
74 demasiado bajo advertencia - El circuito electrónico del EPM
amarilla está dañado
defectuoso.
EPM.

136 desgaste forro 7 - El mazo de cables o la
PSID – Cortocircuito a  Lámpara de alimentación del sensor de
74 batería. advertencia desgaste del forro están
amarilla cortocircuitados al suministro del
Detección: módulo
El suministro de LWS - EPM defectuoso PCB
se controla por si se - Cortocircuitos externos.
vuelve > 6 V. Acción en taller:
Compruebe el mazo de cables y
los enchufes entre el EPM y el
sensor de desgaste del forro por
si hay cortocircuitos.
Reparar el manojo de cables si
está averiado.
cableado, sustituya el EPM.

136 desgaste forro 7 - Fallo mecánico en los
PSID – diferencia  Lámpara de actuadores de frenos
74 demasiado alta advertencia - Cortocircuitos externos.
entre las dos amarilla Acción en taller:
señales en este y Detección: Compruebe los actuadores de
en el otro lado del
La diferencia entre las frenos y las pastillas.
eje
pastillas izquierda y
derecha de un eje
supera el límite
configurado.

PSID – No se puede  Lámpara de alimentación del sensor de
74 encender/apagar advertencia desgaste del forro están
amarilla cortocircuitados a masa
Detección: - EPM defectuoso PCB (actuador
Si se solicita que se de salida de suministro de LWS)
encienda el suministro Acción en taller:
de LWS, este se Compruebe el mazo de cables y
monitoriza por si se los enchufes entre el EPM y el
vuelve > 4,5 V. sensor de desgaste del forro por
está averiado.
mazo de cables, sustituya el
EPM.

PSID —  Lámpara de sensor de desgaste del forro.
75 advertencia - El circuito electrónico del EPM
amarilla está dañado.
- Cortocircuitos externos
Detección:
defectuoso.
EPM.

PSID —  Lámpara de sensor de desgaste del forro
75 advertencia - El circuito electrónico del EPM
amarilla está dañado
defectuoso.
EPM.

PSID —  Lámpara de alimentación del sensor de
75 advertencia desgaste del forro están
amarilla cortocircuitados al suministro del
Detección: módulo
El suministro de LWS - EPM defectuoso PCB
se controla por si se - Cortocircuitos externos.
vuelve > 6 V. Acción en taller:
Compruebe el mazo de cables y
los enchufes entre el EPM y el
sensor de desgaste del forro por
está averiado.
cableado, sustituya el EPM.

136 desgaste forro 8 - Fallo mecánico en los
PSID —  Lámpara de actuadores de frenos
75 advertencia - Cortocircuitos externos.
amarilla Acción en taller:
Detección: Compruebe los actuadores de
La diferencia entre las frenos y las pastillas.
derecha de un eje
supera el límite
configurado.

PSID —  Lámpara de alimentación del sensor de
75 advertencia desgaste del forro están
amarilla cortocircuitados a masa
Detección: - EPM defectuoso PCB (actuador
Si se solicita que se de salida de suministro de LWS)
encienda el suministro Acción en taller:
de LWS, este se Compruebe el mazo de cables y
monitoriza por si se los enchufes entre el EPM y el
vuelve > 4,5 V. sensor de desgaste del forro por
está averiado.
mazo de cables, sustituya el
EPM.
MID 2 Salida para Síntoma: Causa raíz:

136 válvula auxiliar – Componente montado pero no
PSID (p.ej. para salida  Lámpara de configurado
80 del bloqueo del parada roja - Mazo de cables o ECU central
diferencial;  Lámpara de dañados
longitudinal): advertencia del Acción en taller:
– Componente ABS - Comprobar si la configuración
montado pero no
Detección: concuerda con el montaje.
configurado
Si la válvula no tiene Si no, corríjala. (Descargue un
un circuito abierto o no nuevo kit de datos)
está cortocircuitada a – Si la configuración concuerda
la batería, se activa el con la instalación, compruebe el
error. manojo de cables (incluyendo la
comprobación de daños por
rozamiento) y repárelo si está
averiado.

136 válvula auxiliar - Mazo de cables dañado o
PSID (p.ej. para salida  Lámpara de aislamiento del mazo de cables
80 del bloqueo del parada roja - Válvula dañada
diferencial;  Lámpara de - ECU central
– Cortocircuito a ABS - Borrar la memoria de fallos
batería
Detección: – Comprobar el mazo de cables
por la activación de
impulsos de prueba y
la lectura de la
del hardware.

80 del bloqueo del advertencia - Válvula dañada
diferencial; amarilla - ECU central
longitudinal):  Lámpara de Acción en taller:
–Cortocircuito con advertencia del
masa - Borrar la memoria de fallos
ABS
– Comprobar el mazo de cables
Detección:
la lectura de la
del hardware.

80 del bloqueo del parada roja - Válvula dañada
diferencial;  Lámpara de - ECU central
– Circuito abierto ABS
- Borrar la memoria de fallos
la lectura de la
del hardware.

80 del bloqueo del advertencia - Válvula dañada
diferencial; amarilla - ECU central
longitudinal):  Lámpara de Acción en taller:
– Cortocircuito advertencia del
ABS
Detección:
la lectura de la
del hardware.

136 válvula auxiliar: - Mazo de cables dañado o
PSID – Canales  Lámpara de aislamiento del mazo de cables
80 cortocircuitados advertencia - Válvula dañada
amarilla - ECU central
advertencia del
ABS
Detección:
Hay estímulos
(impulsos) de prueba
en las salidas de las
PCV (y la válvula
AUX). La rutina de
comprobación mide de
nuevo las señales de
estado y si el canal no
mismo estado que el
canal estimulado,
entonces las salidas
deben conectarse
entre sí.
MID 2 Válvula del Síntoma: Causa raíz:

136 bloqueador del – Componente montado pero no
PSID diferencial  Lámpara de configurado
81 – Componente parada roja - Mazo de cables o ECU central
montado pero no  Lámpara de dañados
configurado advertencia del Acción en taller:
ABS Compruebe si la configuración
Detección: concuerda con el montaje.
El componente existe Si no, corríjala.
pero no está Si la configuración concuerda con
configurado. la instalación, comprobar el
manojo de cables (incluyendo la
comprobación de daños por
rozamiento) y reparar si está
averiado.

136 bloqueador del Mazo de cables o ECU central
PSID diferencial  Lámpara de dañados
81 – Cortocircuito a advertencia Acción en taller:
batería amarilla - Borrar la memoria de fallos.
Detección: - Comprobar el mazo de cables y
La salida es alta los enchufes al bloqueo del
cuando no se activa. diferencial por si hay un
cortocircuito con otros cables
(incluyendo la comprobación de
daños por rozamiento).
Repare el cableado, si es
necesario.

136 bloqueador del - Mazo de cables dañado, circuito
PSID diferencial  Lámpara de de inhibición del bloqueo del
81 –Cortocircuito con advertencia diferencial o ECU central
masa amarilla Acción en taller:
La salida es baja - Comprobar el mazo de cables y
cuando se activa. los enchufes entre la ECU central
y el bloqueo del diferencial.
Examine también visualmente el
mazo de cables por si hay daños
por rozamiento.
está averiado.
- Comprobar el circuito de
inhibición del bloqueo del
diferencial.
MID 3 Lámpara de Síntoma: Causa raíz:

136 advertencia 1: Mazo de cables o ECU central
PSID – Cortocircuito a  Lámpara de dañados
85 batería advertencia Acción en taller:
amarilla - Borrar la memoria de fallos
Lámpara HH - Se
detectará un fallo por la
activación de la etapa
de alimentación y la
lectura de la
del hardware.

136 advertencia 1: - Lámpara dañada
PSID – Cortocircuito a  Lámpara de - Mazo de cables dañado o ECU
85 masa o circuito advertencia central dañada
abierto amarilla Acción en taller:
 Lámpara de - Sustituir la bombilla
advertencia del
ABS
Detección:
Lámpara HH - Se
detectará un fallo por la
desactivación de la
etapa de alimentación
y la lectura de la
del hardware.
MID 3 Interruptor 1 del Síntoma: Causa raíz:

136 FBM: - Fallo mecánico/eléctrico del
PSID – Cortocircuito a  Lámpara de FBM
86 batería advertencia – Mazo de cables
 Lámpara de Compruebe el mazo de cables y
advertencia del los enchufes entre la ECU central
ABS y el sensor de demanda de
Detección: frenado correspondiente del FBM
Si se detecta una falta por si hay un cortocircuito y un
de concordancia entre circuito abierto.
los estados del Repare el manojo de cables si
interruptor y las está averiado.
señales de carrera Si el mazo de cables está bien,
analógicas del FBM, entonces sustituya el FBM.
entonces se indica un
error.

PSID –Cortocircuito con  Lámpara de FBM
86 masa advertencia – Mazo de cables
 Lámpara de Compruebe el mazo de cables y
advertencia del los enchufes entre la ECU central
ABS y el sensor de demanda de
Detección: frenado correspondiente del FBM
Si se detecta una falta por si hay un cortocircuito y un
de concordancia entre circuito abierto.
los estados del Repare el manojo de cables si
interruptor y las está averiado.
señales de carrera Si el mazo de cables está bien,
analógicas del FBM, entonces sustituya el FBM.
error.
PSID – Cortocircuito a  Lámpara de FBM
87 batería advertencia – Mazo de cables
 Lámpara de No hay información disponible
advertencia del
ABS
Detección:
Si se detecta una falta
de concordancia entre
los estados del
interruptor y las
señales de carrera
analógicas del FBM,
error.

PSID –Cortocircuito con  Lámpara de FBM
87 masa advertencia – Mazo de cables
 Lámpara de No hay información disponible
advertencia del
ABS
Detección:
Si se detecta una falta
de concordancia entre
los estados del
interruptor y las
señales de carrera
analógicas del FBM,
error.
MID 2 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:

136 sensor del ESP: - Daños en el mazo de cables del
PSID – Fallo de  Lámpara de sensor del ESP
119 plausibilidad advertencia - Sensor del ESP
Monitorización de la – Apagar la ECU central
tensión de - Desconectar el conector del
alimentación del ESP, ESP de la ECU central
tensión de – Encender de nuevo la ECU
alimentación del central.
sensor de 12 V y Si el error de alimentación del
corriente de sensor no se activa de nuevo,
alimentación del entonces el fallo está en el mazo
sensor de de cables o en las unidades de
monitorización. sensor.
Se activa el error: En este caso, compruebe el
– Si hay una salida de mazo de cables por si hay un
tensión en la tensión cortocircuito a masa.
de alimentación de 12 Reparar el manojo de cables si
V antes de encender el está averiado.
regulador de tensión
Si el manojo de cables está bien,
de 12 V
comprobar las unidades de
– Si hay una sensor: apagar la ECU central,
sobretensión en la reconectar el conector del ESP a
alimentación de 12 V la ECU central, reemplazar una
durante el de las unidades de sensor,
funcionamiento encender la ECU central,
– Si hay una tensión comprobar si el fallo ha
insuficiente (<8,3 V) de desaparecido y, en caso
la tensión de afirmativo, reemplazar esa
alimentación del unidad de sensor; en caso
sensor pero la tensión negativo, comprobar la otra
de alimentación es unidad de sensor.
superior a 15,5 V (Los fallos que muestran una
– Si la tensión de interrupción de la comunicación
alimentación es del sensor del ESP aparecerán
implausiblemente baja también durante este
– Si la corriente de la procedimiento, ignorarlos y
línea de alimentación borrarlos al final del
del sensor es procedimiento de prueba).
demasiado alta. Si el error de alimentación del
sensor se activa de nuevo con el
conector del ESP de la ECU
central desconectado, entonces
el fallo está en la ECU central;
por tanto, reemplazarlo.

PSID – Señal demasiado  Lámpara de sensor del ESP
119 alta advertencia - Sensor del ESP
Si la tensión de – Apagar la ECU central
alimentación del ESP - Desconectar el conector del
es más alta que el ESP de la ECU central
límite de trabajo (14,5 – Encender de nuevo la ECU
V), se activa el error. central.
Si el error de alimentación del
sensor no se activa de nuevo,
entonces el fallo está en el mazo
de cables o en las unidades de
sensor.
En este caso, compruebe el
mazo de cables por si hay un
cortocircuito a masa.
está averiado.
sensor: apagar la ECU central,
reconectar el conector del ESP a
la ECU central, reemplazar una
de las unidades de sensor,
encender la ECU central,
comprobar si el fallo ha
desaparecido y, en caso
afirmativo, reemplazar esa
unidad de sensor; en caso
negativo, comprobar la otra
unidad de sensor.
(Los fallos que muestran una
interrupción de la comunicación
del sensor del ESP aparecerán
adicionalmente durante este
procedimiento, ignorarlos y
borrarlos al final del
procedimiento de prueba).

PSID – Señal demasiado  Lámpara de sensor del ESP
119 baja advertencia - Sensor del ESP
Si la tensión de – Apagar la ECU central
alimentación del ESP - Desconectar el conector del
es más baja que el ESP de la ECU central
límite de trabajo (8,3 – Encender de nuevo la ECU
V), se activa el error. central.
sensor no se activa de nuevo,
entonces el fallo está en el mazo
de cables o en las unidades de
sensor.
En este caso, compruebe el
mazo de cables por si hay un
cortocircuito a masa.
está averiado.
sensor: apagar la ECU central,
reconectar el conector del ESP a
la ECU central, reemplazar una
de las unidades de sensor,
encender la ECU central,
comprobar si el fallo ha
desaparecido y, en caso
afirmativo, reemplazar esa
unidad de sensor; en caso
negativo, comprobar la otra
unidad de sensor.
(Los fallos que muestran una
interrupción de la comunicación
del sensor del ESP aparecerán
adicionalmente durante este
procedimiento, ignorarlos y
borrarlos al final del
procedimiento de prueba).

136 sensor del ESP: No hay información disponible
PSID – Fallo del circuito  Lámpara de Acción en taller:
119 electrónico advertencia - Actualizar el software
amarilla
- Cambiar la ECU
Detección:
Se realiza la prueba de
hardware (simulando
una sobrecorriente y el
estado de la
sobrecorriente debe
mostrarlo).
MID 10 Lógica del ABS: Síntoma: Causa raíz:

136 – Tiempo de – Fallo no detectado, como
PSID activación no  Lámpara de mínimo, en un sensor de
121 plausible advertencia velocidad de ruedas.
amarilla - Diámetro de rueda mal
 Lámpara de programado.
advertencia del - Pinchazo de un neumático.
ABS - Señal ruidosa de velocidad de
Detección: rueda.
La actividad del ABS – Fuerza de freno continua en
es inaceptablemente una rueda sin presión de frenos.
larga. – Una carretera muy resbaladiza
y unas ruedas no accionadas, por
ejemplo, al estar bloqueadas por
nieve.
Acción en taller:
– Realizar todas las pruebas y
acciones prescritas para los
diferentes fallos de sensor de
velocidad de ruedas (fallos con
WSS en su título).
- Comprobar el neumático,
comprobar las piezas neumáticas
y mecánicas de los frenos de
rueda.
dentada.
de configuración o sustituya la
MID 2 CAN de frenos: Síntoma: Causa raíz:

136 – Bus desactivado - Perturbación electromagnética
PSID  Lámpara de - Errores de cableado de la red
123 parada roja de frenos CAN
 Lámpara de - Errores de alimentación
advertencia del eléctrica
ABS - Errores de nodo interno
El controlador de - Comprobar el mazo de cables
frenos de CAN se entre la ECU central y los EPM
colocó en estado de (incluyendo la comprobación de
bus desactivado, por lo daños por rozamiento).
que se perdió la - Comprobar el enchufe en la
comunicación con ECU central y en los EPM.
todos los EPM. - Comprobar si el código de
Cuando se detecta un avería desaparece
bus desactivado en la desconectando un EPM (para
CAN de frenos, se localizar errores internos).
ejecuta un análisis
interno para comprobar
si la razón del bus
desactivado puede
estar relacionada con
algún EPM.
Este código de avería
se activa si este
análisis no pudo
determinar ninguna
relación directa entre la
desactivación del bus y
cualquier EPM.

136 – Comunicación – El freno de CAN estaba
PSID interrumpida  Lámpara de completamente desacoplado de
123 parada roja la ECU EBS5.
 Lámpara de - Ruido fuerte del EMC.
advertencia del - Errores de cableado de la red
ABS de frenos CAN.
Detección: - Errores de alimentación
Se activa este error si eléctrica.
la comunicación se - Errores de nodo interno.
interrumpe con todos Acción en taller:
los EPM configurados. - Comprobar el mazo de cables
entre la ECU central y los EPM
(incluyendo la comprobación de
daños por rozamiento).
- Comprobar el enchufe en la
ECU central y en los EPM.
- Comprobar si el código de
avería desaparece
desconectando un EPM (para
localizar errores internos).

136 – Solicitud de - Daño de la EEPROM de
PSID reconfiguración  Lámpara de cualquiera de los EPM
123 parada roja - EPM inválido conectado
advertencia del - Descargar un nuevo kit de
ABS datos.
Detección: - Desconectar los EPM uno
La coherencia de la detrás de otro.
configuración en los Tras desconectar cada EPM,
EPM y en la ECU conectar el encendido y
central se comprueba comprobar si el fallo aparece de
durante cada nuevo.
encendido, si no hay Sustituya el EPM que fue
actividad neumática. Si desconectado justo antes de que
se encuentra cualquier desapareció el fallo.
problema en las
configuraciones de los
EPM (vea las razones
detalladas en la
sección "Posibles
razones"), entonces se
descarga la
configuración correcta
en todos los EPM.
Este código de avería
se activa si
– El intento de
descarga no tuvo éxito,
el error persiste
después de la
descarga configurada
O
– El fallo de
configuración no se
puede resolver
descargando de nuevo
una nueva
configuración (errores
de contenido, vea
"Posibles razones").
– El EPM indicó algún
tipo de fallo de
configuración
demasiado tarde (más
de 2 s después del
encendido de dicho
EPM).
MID 2 Sensor de CAN: Síntoma: Causa raíz:

136 – Desactivación - Perturbación electromagnética
PSID del bus de datos  Lámpara de - Errores de cableado de la red
124 errática, advertencia de sensor de CAN (p.ej.
intermitente o amarilla cortocircuito)
incorrecta Detección: – Bus desactivado
El controlador del Acción en taller:
sensor de CAN se - Comprobar el mazo de cables a
colocó en estado de los sensores del ESP (incluyendo
bus desactivado. la comprobación de daños por
rozamiento)
- Comprobar el enchufe en la
ECU central y las unidades de
sensor del ESP
MID 7 Rueda 1 (sensor Síntoma: Causa raíz:

136 de carga por eje o - Mal efecto de frenado en el
PSID general):  Lámpara de freno de rueda en cuestión
130 – Respuesta advertencia – Vehículo cargado en un lado
incorrecta del amarilla para largo plazo
sistema mecánico  Lámpara de - Suspensión del vehículo
advertencia del defectuosa
ABS – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de Compruebe el efecto de frenado
deslizamiento interno en la rueda y el eje en cuestión.
de eje no simétrico



Detección:
Detección frecuente de Acción en taller:
deslizamiento interno Compruebe el efecto de frenado
de eje no simétrico en la rueda y el eje en cuestión.







136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de  Lámpara de - La ECU externa está
200 actualización advertencia desconectada de la CAN.
anormal amarilla - La ECU externa no envía todos
Detección: los mensajes debido a una razón
Faltan uno o más o error interno.
mensajes del – Límite de tiempo superado o
dispositivo externo. error en la comunicación con la
Dispositivo externo: ECU del motor en CAN.
Motor Acción en taller:
Mensajes: EEC1, Comprobar si hay cortocircuitos o
EEC2, EEC3, Conf-E un circuito abierto en el manojo
de cables de la CAN J1939 a la
ECU transmisora de señales y
asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 2 J1939 (CAN del Síntoma: Causa raíz:

136 tren motriz): - Perturbación electromagnética.
PSID – Datos erráticos,  Lámpara de - La ECU externa está
201 intermitentes o advertencia desconectada de la CAN.
incorrectos amarilla - La ECU externa no envía todos
o error interno.
Una o más señales – Límite de tiempo superado o
externas contiene error en la comunicación con la
información incorrecta ECU del programador de
o una condición de velocidad en la CAN.
error. Acción en taller:
Mensajes: XBR, VW Comprobar si hay cortocircuitos o
un circuito abierto en el manojo
de cables CAN-Remolque ISO
11992 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la
ECU funciona correctamente.

136 externo: - Tacógrafo no calibrado
PSID – Frecuencia,  Lámpara de - Tamaño erróneo de neumático
201 anchura de advertencia (comparado con la configuración
impulso o periodo amarilla o con la señal de velocidad o con
anormal Detección: ambas)
Aceleraciones – Sensor de velocidad de ruedas
demasiado altas en la dañado
señal, señal oscilante o - Señal de velocidad externa del
señal que se desvía vehículo no plausible
más del 30 % en Acción en taller:
relación a las - Comprobar los neumáticos.
velocidades de las - Comprobar la señal de
ruedas conducidas. velocidad del vehículo recibida
por el EBS
Si la velocidad externa del
vehículo y los neumáticos están
bien, realizar todas las pruebas y
acciones prescritas para los
diferentes fallos del sensor de

Mensajes: CC-VS, ECU del programador de
VP2, VP43, XBR, VW velocidad en la CAN.
Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o

PSID – Tiempo de - La ECU externa está
202 actualización  Lámpara de desconectada de la CAN.
anormal advertencia - La ECU externa no envía todos
amarilla los mensajes debido a una razón
o error interno.
Detección:
– Límite de tiempo superado o
Faltan uno o más
error en la comunicación con la
mensajes del
ECU del tablero de instrumentos
dispositivo externo.
o VSM en CAN.
Mensajes: Fecha y
hora, VP40 Acción en taller:

Una o más señales o error interno.
externas contiene – Límite de tiempo superado o
información incorrecta error en la comunicación con la
o una condición de ECU de caja de cambios en
error. CAN.
Dispositivo externo: Acción en taller:
coordinador de Comprobar si hay cortocircuitos o
CAN/ECU de portal un circuito abierto en el manojo
Mensajes: XBR de cables CAN-Remolque ISO
Mensajes: ETC1, ECU de caja de cambios en
ETC2, VP200, VP15 CAN.
Acción en taller:

Mensajes: ERC1-RD, ECU del ralentizador en CAN.
Conf-RD Acción en taller:

136 externo: - Perturbación electromagnética
PSID – Datos erráticos,  Lámpara de - La ECU externa envía valores
208 intermitentes o advertencia inválidos debido a una razón o
incorrectos amarilla error interno
Detección: - Señal de peso externo del
Los valores del vehículo no plausible
mensaje de peso del Acción en taller:
vehículo en J1939 Asegúrese de que la ECU
desde la ECU de la externa funciona correctamente.
suspensión no son
válidos para el EBS.

Mensajes: VW, ASC3 ECU de la suspensión en la CAN.
Acción en taller:

los mensajes debido a una razón
Detección: o error interno.
Faltan uno o más – Límite de tiempo superado en
mensajes del la comunicación con la ECU del
dispositivo externo. módulo de control de luces (LCM)
Mensajes: VP37 en la CAN.
Acción en taller:

externas contiene – Límite de tiempo o condición no
información incorrecta plausible en la comunicación con
o una condición de la ECU del controlador de avance
error. del ACC.
Mensajes: XBR Acción en taller:

mensajes del – Límite de tiempo o condición no
dispositivo externo. plausible en la comunicación con
Dispositivo externo: la ECU del controlador de avance
ACC del ACC.
Mensajes: XBR Acción en taller:
externas contiene – Límite de tiempo superado en
información incorrecta la comunicación con la ECU del
o una condición de módulo del constructor de
error. superestructura (BBM) en la
Mensajes: XBR CAN.
Acción en taller:

mensajes del – Límite de tiempo superado en
dispositivo externo. la comunicación con la ECU del
Mensajes: VP60, módulo del constructor de
VP68, XBR superestructura (BBM) en la
CAN.
Acción en taller:

136 externo - Perturbación electromagnética.
Dispositivo externo: ECU del APS en la CAN.
Suministro de aire. Acción en taller:
Mensajes: Presión de Comprobar si hay cortocircuitos o
suministro, VP87 un circuito abierto en el manojo
MID 14 Solicitud de freno Síntoma: Causa raíz:

136 externo. - Función limitada
PSID – Instrucciones  Lámpara de - No se frena en pendiente
254 especiales advertencia debido al nivel real de limitación.
Detección: Comprobar el remedio de los
Según el nivel real de otros fallos indicados además de
restricción la función este código de avería.
de solicitud de freno
externo está
deshabilitada, por lo
que no se acepta
ninguna solicitud de
freno externo.
SID
SID FMI Descripción Descripción del fallo Información adicional
Causa raíz:
MID 0 Sensor de velocidad Síntoma:
Sensor de velocidad de
136 de ruedas 1–6 (WSS 1–
ruedas conectado a una
SID 6):  Lámpara de entrada del EPM errónea/no
1 – Componente montado parada roja configurada.
MID pero no configurado Detección:
136 Acción en taller:
Se ha detectado una Compruebe si la
SID
sobreconfiguración por configuración concuerda con
2
el circuito de entrada el montaje.
MID de velocidad de rueda
136 Si no, corríjala.
del EPM. Si la configuración concuerda
SID
3 con la instalación, comprobar
MID el mazo de cables y repararlo
136 si está defectuoso.
SID
4
MID
136
SID
5
MID
136
SID
6
MID 2 Sensor de velocidad Síntoma: Causa raíz:

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– - Espacio de aire grande
SID 6):  Lámpara de - Rueda dentada sucia
1
MID – Defecto de la rueda advertencia - Dientes de la rueda dentada
136 dentada amarilla ausentes o rotos
SID  Lámpara de - Producción de la rueda
2 advertencia dentada alternando - fallos de
MID del ABS la rueda dentada
136 Acción en taller:
Detección:
SID – Compruebe y corrija el
3 Prueba de
plausibilidad para los espacio de aire entre el
MID sensor de velocidad de
retardos entre
136
impulsos del sensor de ruedas y la rueda dentada.
SID - Comprobar la rueda
velocidad de ruedas
4 dentada y sustituirla si está
MID averiada (comprobar la rueda
136 dentada por si hay suciedad
SID debido a partículas metálicas,
5 por si hay oscilación, algún
MID error de paso, si el número de
136 dientes es correcto).
SID
6

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– – Manojo de cables del
SID 6):  Lámpara de sensor de velocidad de
1 – Cable dañado, sensor advertencia ruedas dañado.
MID defectuoso o cableado amarilla – El sensor de velocidad de
136 de sensor defectuoso  Lámpara de ruedas o su manojo de cables
SID advertencia está cortocircuitado a masa o
2 del ABS a alimentación.
MID Detección: - El circuito electrónico del
136 EPM está dañado.
Se ha detectado un
SID Acción en taller:
fallo de hardware por
3
el circuito de entrada Comprobar el manojo de
MID de velocidad de rueda cables y los enchufes entre el
136 del EPM. EPM y el sensor de velocidad
SID de ruedas por si hay
4 cortocircuitos o circuitos
MID abiertos.
136 Reparar el manojo de cables
SID o reemplazar el sensor de
5 velocidad de ruedas si está
MID defectuoso
136 Si no se encuentra un fallo en
SID el mazo de cables o en el
6 sensor de velocidad de
ruedas, reemplazar el EPM.

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– – Resistencia alta en el
SID 6):  Lámpara de sensor de velocidad de
1 - Espacio de aire grande advertencia ruedas
MID amarilla – Gran espacio de aire
136  Lámpara de grande entre la rueda
SID advertencia dentada y la rueda dentada
2 del ABS de alternación del sensor de
MID Detección: velocidad de ruedas
136 Si la velocidad de Acción en taller:
SID rueda mensurable – Inspeccionar el manojo de
3 mínima está por cables y los enchufes entre el
MID encima de su valor EPM y el sensor de velocidad
136 límite, entonces se de ruedas por si hay
SID activa un fallo. cortocircuitos o circuitos
4 abiertos; reparar el cableado
MID si está averiado.
136 – Compruebe y corrija el
SID espacio de aire entre el
MID ruedas y la rueda dentada.
136 - Comprobar la rueda
SID dentada y sustituirla si está
6 averiada.
Si no se encuentra un fallo en
el cableado ni en los

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– – Hay manojos de cables de
SID 6):  Lámpara de diferentes sensores de
1 – Canales advertencia velocidad de ruedas
MID cortocircuitados amarilla cortocircuitados entre sí
136  Lámpara de - El circuito electrónico del
SID advertencia EPM está dañado
2 del ABS Acción en taller:
MID Detección: – Comprobar el manojo de
136 cables, los enchufes entre el
Se suministra un
SID EPM y el sensor de velocidad
impulso de prueba
3 de ruedas por detectar
para el sensor de
MID velocidad de ruedas y cortocircuitos.
136 se monitoriza el Reparar el manojo de cables
SID estado de todas las si está averiado
4 demás señales de Si no se encuentra un fallo en
MID velocidad de ruedas. el cableado, sustituya el
136 EPM.
SID
5
MID
136
SID
6

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– – Fallo no detectado, como
SID 6):  Lámpara de mínimo, en un sensor de
1 – Fallo de plausibilidad advertencia velocidad de ruedas.
MID de la presión amarilla - Pinchazo de un neumático.
136 – Error de plausibilidad  Lámpara de - Señal ruidosa de velocidad
SID de velocidad de rueda advertencia de rueda.
2 – Cambio de estado del ABS – Fuerza de freno continua en
MID activo-inactivo Detección: una rueda sin presión de
136 demasiado frecuente El ABS requiere una frenos.
SID presión de frenos – Espacio de aire muy grande
3 demasiado baja (sensor de velocidad de
MID durante un tiempo rueda caído).
136 implausiblemente Acción en taller:
SID largo. – Realizar todas las pruebas
4 La velocidad de la y acciones prescritas para los
MID rueda actual difiere del diferentes fallos de sensor de
136 promedio de las velocidad de ruedas (fallos
SID demás ruedas durante con WSS en su título).
5 un largo tiempo. - Comprobar las piezas
MID La tasa de cambio de neumáticas y mecánicas de
136 estado activo/inactivo los frenos de rueda.
SID del ABS es demasiado - Comprobar si la
6 alta. configuración guardada en la
ECU central corresponde con
la circunferencia de rodadura
de las ruedas y el número de
dientes de la rueda dentada.
Si no cumplen, corrija los
valores de configuración o
sustituya la pieza del
vehículo.

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– – Espacio de aire demasiado
SID 6):  Lámpara de grande entre la rueda
1 – Cortocircuito, señal advertencia dentada y el sensor de
MID perdida amarilla velocidad de ruedas.
136  Lámpara de – Daños del sensor de
SID advertencia velocidad de ruedas del
2 del ABS manojo de cables.
MID Detección: - Circuito electrónico del EPM
136 o rueda dentada.
Si se produce una
caída repentina de la
3
velocidad de las – Comprobar el manojo de
MID ruedas, se activa un cables y los enchufes entre el
136 error. EPM y el sensor de velocidad
SID de ruedas por si hay
4 cortocircuitos o circuitos
MID abiertos.
136 Reparar el manojo de cables
SID o reemplazar el sensor de
5 velocidad de ruedas si está
MID defectuoso.
136 – Compruebe y corrija el
SID espacio de aire entre el
ruedas y la rueda dentada.
- Comprobar la rueda
dentada y sustituirla si está
averiada
el cableado, en los
componentes mecánicos o en
el sensor de velocidad de
ruedas, entonces reemplazar
el EPM.

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– - Configuración errónea
SID 6):  Lámpara de - Hay montado un neumático
1 – La desviación del advertencia con una circunferencia
MID radio es demasiado amarilla errónea
136 grande  Lámpara de - Señal C3 errónea (el
SID advertencia tacógrafo no está bien
2 del ABS calibrado)
MID Detección: - Tacógrafo no calibrado
136
Las circunferencias de Acción en taller:
SID
rueda programadas se - Comprobar la configuración
3
comparan con los de la circunferencia de los
MID valores guardados en neumáticos y corregirla si es
136 la EEPROM. inválida
SID
En caso de una – Reinicializar las
4
desviación grande circunferencias de rueda
MID (>25%), se activa un autoprogramadas del EBS
136 fallo.
SID - Comprobar la circunferencia
5 del neumático montado
MID - Calibrar el tacógrafo
136
SID
6

136 de ruedas 1–6 (WSS 1– El circuito electrónico del
SID 6):  Lámpara de EPM está dañado
1 – Fallo del circuito advertencia Acción en taller:
MID electrónico amarilla Sustituya el EPM.
136  Lámpara de
SID advertencia
2 del ABS
MID Detección:
136
Se ha detectado un
SID
3
MID velocidad de rueda del
136 EPM.
SID
4
MID
136
SID
5
MID
136
SID
6
MID 0 Control de presión del Síntoma: Causa raíz:

136 EPM en la rueda 1-6: - FBM dañado o mal montado
SID – Presión no plausible  Lámpara de (contrapresión residual)
7 mientras no se frena parada roja - EPM dañado
MID – Presión residual  Lámpara de - Fuga en la válvula de
136 detectada advertencia admisión del EPM
SID del ABS - Fuga en el FBM
8
MID
Durante la ausencia - Comprobar la contrapresión
136
de frenado se controla mientras no se aplican los
SID
la presión medida del frenos.
9
EPM. El fallo se activa Si se encuentra presión
MID si la presión es
136 residual, compruebe y corrija
implausiblemente alta. el montaje del FBM, sustituya
SID
Si la señal del sensor el FBM si está defectuoso.
10
de presión se vuelve Si no se encuentra un fallo en
MID más alta que un nivel
136 el FBM, sustituya el EPM.
de presión residual, - Comprobar la presión real
SID entonces la presión es del EPM durante la ausencia
11 ventilada por
MID de frenado.
actuaciones - Comprobar la contrapresión
136 adicionales de la
SID del FBM durante la ausencia
válvula de salida. de frenado.
12 El fallo se activa si la Si la presión > 0 bares el
presión se reduce FBM está defectuoso
durante las
- Comprobar el silenciador del
actuaciones.
EPM.
Si está obturado, entonces
límpielo o sustitúyalo.
De otro modo el EPM está
defectuoso.

136 EPM en la rueda 1-6: - Tubos neumáticos entre el
SID - Prueba de respaldo  Lámpara de FBM y el EPM abiertos o
7 temporal fallida advertencia llenos
MID - Prueba de frenado amarilla - FBM dañado (pieza
136 temporal fallida. Detección: mecánica/neumática)
SID
Al principio del frenado - Los valores recibidos de las
8 señales de presión de
los EPM de un eje
MID permanecen en modo suministro no son correctos
136 de reserva y se mide - EPM dañado (válvula de
SID la contrapresión. respaldo)
9
Si la contrapresión no Acción en taller:
MID supera el nivel mínimo – Comprobar las tuberías de
136 de presión reserva entre el FBM y el
SID dependiendo de la EPM, y repararlas si están
10 carrera del FBM, se ha defectuosas.
MID detectado un fallo. - Comprobar el aumento de la
136 El rendimiento del contrapresión del FBM.
SID
11 escape del EPM se Sustituya el FBM si está
MID comprueba al final del defectuoso.
136 frenado cuando el – Comprobar los valores
SID EPM se cambia a recibidos de la señal de
12 modo de reserva. presión de suministro
Si el rendimiento no es De otro modo el EPM está
suficiente, se activa un defectuoso, sustituya el EPM.
fallo.
MID 2 CAN del EPM en la Síntoma: Causa raíz:

136 rueda 1-6: - Errores en el cableado de la
SID – Bus desactivado  Lámpara de red CAN de frenos (p.ej.
7 – Límite de tiempo parada roja alimentación de un EPM
MID superado  Lámpara de cortocircuitada a una tubería
136 – Comunicación no en advertencia de CAN)
SID marcha del ABS - Errores internos del EPM
8 – Comunicación - Perturbación
Detección:
MID interrumpida Este error se activa si electromagnética periódica
136
se produce un error de - Cableado dañado (lo más
SID
9 - EPM o ECU central
CAN de frenos y su
MID origen se puede dañados
136 asociar con uno o más - La CAN de frenos estaba
SID EPM en concreto. completamente desacoplada
10
Cuando se detecta un de un EPM
MID bus desactivado en la - Ruido fuerte del EMC
136 CAN de frenos, se
ejecuta un análisis - Comprobar el mazo de
11 interno para
MID cables y los enchufes (UB,
comprobar si la razón CAN-H, CAN-L, masa) al
136 del bus desactivado
SID EPM correspondiente
puede estar (incluyendo la comprobación
12 relacionada con algún de si hay daños por
EPM. rozamiento).
Este código de avería Reparar el cableado, si está
se activa si el análisis averiado.
pudo determinar qué - Comprobar el enchufe en la
EPM es o son ECU central y en los EPM.
responsables de que
Si todas las conexiones están
el bus esté
bien, borre la memoria de
desactivado.
fallos.
Comunicación de
- Comprobar si el código de
datos insuficiente de
avería desaparece al
un EPM: hay
desconectar el EPM
mensajes que no se
correspondiente (para
han recibido la tercera
localizar errores internos, el
vez, mientras que
código de avería de tiempo
otros mensajes se
de espera debería aparecer
reciben
en su lugar si el EPM está
continuamente, a
averiado).
tiempo.
Si se indica de nuevo el error,
Este error no se
y se puede excluir una
guarda y solo es para
perturbación
fines internos. Se usa
electromagnética, entonces
solo junto con otros se tiene que sustituir el EPM.
errores de Si se indica un fallo de todos
comunicación de la los EPM, lo más probable es
CAN de frenos que la ECU central esté
(guardados) (bus dañada.
desactivado, límite de
tiempo superado,
comunicación
interrumpida).
No se recibieron
mensajes de un EPM
en el tiempo de
reacción.
MID 3 Suministro del EPM en Síntoma: Causa raíz:

136 la rueda 1-6: - Mazo de cables o ECU
SID – Cortocircuito a batería  Lámpara de central dañados
7 – Cortocircuito al advertencia Acción en taller:
MID encendido amarilla - Borrar la memoria de fallos
136 Detección: - Comprobar el mazo de
SID
La tensión de cables (incluyendo la
8
alimentación del EPM comprobación de daños por
MID es alta antes de rozamiento)
136 conectar la
SID alimentación eléctrica
9 del EPM
MID Si la tensión de
136 encendido cambia
SID junto con las tensiones
10 de alimentación de los
MID EPM cuando estas se
136 encienden y se
SID apagan, se activa el
11 error.
MID
136
SID
12

136 la rueda 1-6: - Mazo de cables o ECU
SID –Cortocircuito con masa  Lámpara de central dañados
MID  Lámpara de - Borrar la memoria de fallos
136 advertencia - Comprobar el mazo de
SID del ABS cables (incluyendo la
8
Detección: comprobación de daños por
MID rozamiento)
La tensión de
136
alimentación del EPM
SID
es baja.
9
MID
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 5 Válvula de salida del Síntoma: Causa raíz:

136 EPM en la rueda 1-6: - Batería descargada
SID – Señal demasiado baja  Lámpara de - Contacto/resistencia de
7 parada roja transferencia del cable de
MID  Lámpara de alimentación del EPM
136 advertencia demasiado altos
SID del ABS - Alimentación eléctrica del
8 vehículo defectuosa
Detección:
MID Acción en taller:
Corriente de válvula
136
insuficiente detectada Si el error está activo
SID
por el EPM permanentemente:
9
- Comprobar el cable de
MID
alimentación eléctrica del
136
EPM.
SID
10 Cámbielo en caso necesario
MID - Si no, comprobar el
136 suministro de alimentación
SID eléctrica del vehículo.
11
MID
136
SID
12

136 la rueda 1-6: Mazo de cables o ECU
SID – Canales  Lámpara de central dañados
7 cortocircuitados parada roja Acción en taller:
MID  Lámpara de Compruebe las líneas de
136 advertencia alimentación de los EPM por
SID del ABS si están cortocircuitados entre
8 sí.
Detección:
MID
Si la tensión de
136
alimentación de un
SID
EPM desactivado es
9
alta o si ya se ha
MID excluido un
136 cortocircuito a batería,
SID entonces se activa un
10 fallo.
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 7 ECU del EPM en la Síntoma: Causa raíz:

136 rueda 1-6: Componente sustituido por
SID - Piezas de software  Lámpara de una pieza incompatible
7 incompatibles parada roja Acción en taller:
MID  Lámpara de - Comprobar el número de
136 advertencia pieza del último componente
SID del ABS intercambiado
8
Detección: - Descargar la actualización
MID de software en el EPM o en la
Las versiones de
136 ECU central.
software de los EPM
SID
se envían a la ECU
9
central y se
MID comprueba su validez.
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12

136 EPM en la rueda 1-6: - Tuberías dañadas u
SID – Falta de concordancia  Lámpara de obturadas del suministro de
7 entre la presión del EPM parada roja presión al EPM
MID y la presión de  Lámpara de - Tuberías dañadas o abiertas
136 suministro advertencia del EPM a la PCV
SID del ABS - Valores de presión de
8 suministro recibidos
Detección:
MID incorrectos
Tras el arranque del
136 - EPM dañado
sistema, durante la
SID - PCV dañada
conducción, las
9
válvulas de control de Acción en taller:
MID presión cambian al
136 – Comprobar las tuberías
estado de salida y neumáticas entre el EPM y la
SID toda la presión se
10 presión de suministro, y el
carga en el EPM en el EPM y la PCV; repararlas si
MID mismo eje hasta que están averiadas.
136 se mide un valor
SID - Comprobar los valores de
máximo de presión. las señales de presión de
11 Este valor se compara suministro recibidas.
MID con la presión de
136 – Comprobar el
suministro. funcionamiento de la PCV
SID Se detecta un fallo si
12 con la herramienta de
la comparativa falla. diagnóstico; reemplazar la
PCV si está averiada.
Si no se encuentra ningún
fallo en las tuberías
neumáticas, ni en los
sensores de presión de

136 la rueda 1-6: - Error del mazo de cables
SID – Corriente alta  Lámpara de - Defecto del generador
7 parada roja – Perturbaciones en la
MID  Lámpara de tubería de suministro
136 advertencia - Error de configuración
SID del ABS - Error del EPM
8
MID
La retroalimentación Acción en taller:
136
de corriente del lado – Comprobar el mazo de
SID
alto del suministro del cables
9
EPM muestra un valor - Comprobar los diodos del
MID demasiado alto.
136 generador
SID - Comprobar la calidad de la
10 tensión de suministro
MID - Descargar el software
136 actualizado en la ECU
SID - Sustituir el EPM,
11 - Cambiar la ECU
MID
136
SID
12

136 rueda 1-6: - EPM dañado
SID – Código de error de  Lámpara de - La organización de la
7 EPM desconocido. parada roja EEPROM del EPM está
MID - El kit de datos de la  Lámpara de obsoleta.
136 EEPROM no coincide advertencia - La EEPROM del EPM está
SID con el sistema. del ABS averiada.
8 – La EEPROM no se - Software de la ECU de
Detección:
MID puede escribir. diferente tipo descargado
El código de error
136 – Parámetro de kit de recibido del EPM no Acción en taller:
SID datos concuerda con - Descargar la actualización
9 erróneo/inconsistente en ninguno de los códigos de software en el EPM
MID la EEPROM. de error definidos
136 - Borrar la memoria de fallos.
– Falta de concordancia registrados en la ECU Si se indica de nuevo el fallo,
SID entre los tipos de ECU central.
10 el EPM se tiene que sustituir.
del software de
MID accionamiento y el
136 cargador de arranque.
SID – Software de
11 accionamiento obsoleto
MID con respecto al cargador
136 de arranque
SID – Error de suma de
12 comprobación en la
memoria flash externa.

136 rueda 1-6: EPM o ECU central dañados.
SID – La prueba de  Lámpara de Acción en taller:
7 comparación de ALU parada roja – Si hay una avería solo en
MID falló  Lámpara de un EPM, sustituya el EPM
136 advertencia defectuoso.
SID del ABS - Si se indica una avería para
8
MID
136
y envía un valor
SID
9
se utiliza como una
MID entrada de un
136 algoritmo matemático
SID en la ECU central y en
10 el EPM.
MID El EPM devuelve su
136 resultado y la ECU
SID central compara los
11 resultados. En caso de
MID falta de concordancia
136 se activa un fallo.
SID
12

136 rueda 1-6: – PCB de EPM defectuoso.
SID – Defecto del dispositivo  Lámpara de - Mazo de cables dañado.
7 de vigilancia (durante la parada roja - EPM o ECU central.
MID fase de encendido)  Lámpara de Acción en taller:
136 – Fallo del circuito advertencia
SID - Sustituir el EPM
electrónico del ABS
8  Lámpara de - Borrar la memoria de fallos
MID advertencia - Comprobar el mazo de
136 amarilla cables (incluyendo la
SID comprobación de daños por
Detección: rozamiento)
9
Se ha detectado un - Comprobar la tubería de
MID
fallo de hardware en el suministro de EPM por si hay
136
circuito supervisor del un cortocircuito a masa del
SID
EPM. vehículo
10
MID Durante un frenado Reparar el manojo de cables
136 adecuadamente largo si está averiado
SID (como mínimo 1 s.) y - Desconectar el enchufe del
11 un período de no EPM: comprobar si hay un
frenado (un mínimo de cortocircuito entre la entrada
MID
10 s.), el valor de de alimentación eléctrica del
136
medición tiene que EPM y la masa del EPM, y
SID
cambiar el intervalo entre la entrada de
12
completo de tensión alimentación eléctrica del
de 0 V a 5 V. EPM y la masa del vehículo
Si está atascado en un Sustituya el EPM si está
intervalo pequeño defectuoso.
próximo a 2,6 V o 3,3
V, esto significa un
cortocircuito a la
tensión determinada.

136 rueda 1-6: Componente sustituido por
SID - Piezas de software  Lámpara de una pieza incompatible
7 incompatibles parada roja Acción en taller:
MID  Lámpara de - Comprobar el número de
136 advertencia pieza del último componente
SID del ABS intercambiado
8
Detección: - Descargar la actualización
MID de software en el EPM o en la
Las versiones de
136 ECU central
software de los EPM
SID
se envían a la ECU
9
central y se
MID comprueba su validez.
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12

136 EPM en la rueda 1-6: – Tuberías o pieza dañadas
SID Fallo de plausibilidad al  Lámpara de entre el EPM y el freno de
7 comparar la presión: parada roja rueda.
MID – Presión requerida >  Lámpara de - Tuberías o pieza dañadas
136 medida advertencia entre el EPM y la presión de
SID – Presión medida > del ABS suministro.
8 requerida - EPM defectuoso.
Detección:
MID - Valor de presión de
– La presión real de la
136 suministro recibido incorrecto.
señal del sensor de
SID
9
MID presión de suministro neumáticas o la pieza y, si
136 durante un tiempo están defectuosas, repararlas
SID implausiblemente
10 – Comprobar los valores
MID – La presión real de la presión de suministro
136 señal del sensor de
SID Si no se encuentra ningún
presión es superior a fallo en las tuberías
11 la presión requerida neumáticas o la pieza o en el
MID durante un tiempo valor de la presión de
136 implausiblemente suministro, sustituya el EPM.
SID largo.
12
136 de ruedas: – Los cables del sensor de
SID – Cable dañado, sensor  Lámpara de velocidad de ruedas están
22 defectuoso o cableado advertencia transpuestos en el conector
de sensor defectuoso amarilla del EPM de cualquier eje.
 Lámpara de – El cable de los sensores del
advertencia lado izquierdo está conectado
del ABS al conector de los sensores
Detección: del lado derecho y el cable de
los sensores del lado derecho
Empieza después de
está conectado al conector de
que la calibración del
los sensores del lado
diámetro haya
izquierdo.
terminado y la
velocidad del vehículo Acción en taller:
sea superior a 15 km/h Comprobar el orden de
y el vehículo conduzca conexión del sensor de
por una curva y no se velocidad de ruedas de todos
detecten restricciones los ejes y ajustar el orden
de funcionamiento. correcto, si es necesario.

136 advertencia 2: Mazo de cables o ECU
SID – Cortocircuito a batería  Lámpara de central dañados
amarilla - Borrar la memoria de fallos.
Detección: - Comprobar las líneas y
Lámpara ATC: enchufes a la lámpara ATC
Se detectará un fallo por si hay un cortocircuito a
por la activación de la todas las demás tuberías
etapa de alimentación (incluyendo la comprobación
y la lectura de la de daños por rozamiento).
información de estado Repare el manojo de cables,
del hardware. si es necesario.

136 advertencia 2: - Lámpara dañada
SID – Cortocircuito a masa o  Lámpara de - Mazo de cables dañado
24 circuito abierto advertencia - ECU dañada
amarilla
Acción en taller:
Detección: - Sustituir la bombilla.
Lámpara ATC: - Borrar la memoria de fallos.
Se detectará un fallo - Comprobar las líneas y
por la desactivación de enchufes a la lámpara ATC
la etapa de por si hay un cortocircuito a
alimentación y la todas las demás tuberías
lectura de la (incluyendo la comprobación
información de estado de daños por rozamiento).
del hardware. Repare el cableado, si es
necesario.

136 electroneumático Configuración indebida
SID (EPM), sensor de  Lámpara de Acción en taller:
69 carga por eje
– Fallo del circuito advertencia Si hay un ALS conectado al
electrónico amarilla EPM, sustitúyalo por uno más
nuevo que tenga el circuito
Detección: del ALS rellenado.
Si la señal de un
sensor del ALS o
suministro de sensor
es 0xFF, esto significa
que el circuito de ALS
no está rellenado en
dicho EPM, no
obstante hay un ALS
habilitado en la
configuración de dicho
EPM.

136 electroneumático - El mazo de cables o la
SID (EPM), sensor de  Lámpara de alimentación del sensor de
69 carga por eje advertencia carga por eje están
– Alimentación del ALS amarilla cortocircuitados al suministro
con un cortocircuito a Detección: del módulo
batería - EPM defectuoso PCB
Alimentación del ALS
con un cortocircuito a Acción en taller:
24 V (alimentación del Compruebe el mazo de
módulo). cables y los enchufes entre el
EPM y el sensor de carga por
eje por si hay cortocircuitos.
Repare el manojo de cables
si está averiado.
el mazo de cables, sustituya
el EPM.

136 electroneumático - El cableado o la
SID (EPM), sensor de  Lámpara de alimentación del sensor de
69 carga por eje advertencia carga por eje están
– La alimentación del amarilla cortocircuitados a masa
ALS no se puede Detección: - EPM defectuoso PCB
conectar (actuador de salida de
La alimentación del
ALS no se puede suministro del ALS)
conectar. Acción en taller:
No es posible conectar Compruebe el mazo de
la alimentación. cables y los enchufes entre el
EPM y el sensor de carga por
eje por si hay cortocircuitos.
Repare el cableado, si está
averiado.
el cableado, sustituya el
EPM.

136 electroneumático - Mazo de cables al ALS
SID (EPM), sensor de  Lámpara de dañado, o sensor dañado
69 carga por eje advertencia - EPM dañado
– Fuera de intervalo amarilla - Circuito del ALS
Se ajusta si la tensión Compruebe el mazo de
medida del valor del cables al ALS.
sensor de carga por Si es correcto, sustituya el
eje se sale de los ALS.
intervalos válidos Si el problema persiste,
programables en sustituya el EPM.
variables.
Irreversible
MID 0 LWS 1: Síntoma: Causa raíz:

136 – Intervalo excesivo - Daños en el mazo de cables
SID  Lámpara de del sensor de desgaste del
70 advertencia forro
MID amarilla - El circuito electrónico del
136 Detección: EPM está dañado
SID - Cortocircuitos externos
Este fallo se indica si
71
el nivel de señal del Acción en taller:
MID sensor de desgaste Compruebe el mazo de
136 del forro está por cables y los enchufes entre el
SID debajo de un umbral EPM y el sensor de desgaste
72 definido durante un del forro por si hay
MID período de tiempo. cortocircuitos o circuitos
136 abiertos.
SID
Repare el cableado o
73
MID desgaste del forro, si está
136 defectuoso.
SID
74
el cableado o en el sensor de
MID desgaste del forro, sustituya
136 el EPM.
SID
75

136 – Intervalo demasiado - Daños en el mazo de cables
SID bajo  Lámpara de del sensor de desgaste del
Este fallo se indica si
71
el nivel de señal del Acción en taller:
MID sensor de desgaste Compruebe el mazo de
136 del forro está por cables y los enchufes entre el
SID debajo de un umbral EPM y el sensor de desgaste
72 definido durante un del forro por si hay
MID período de tiempo. cortocircuitos o circuitos
136 abiertos.
SID
73
136 defectuoso.
SID Si no se encuentra un fallo en
74 el cableado o en el sensor de
136 el EPM.
SID
75
MID 3 Alimentación de LW 1: Síntoma: Causa raíz:

136 – Cortocircuito a batería - Daños en el mazo de cables
SID  Lámpara de del sensor de desgaste del
El suministro de LWS
71
se controla por si se Acción en taller:
MID vuelve > 6 V. Compruebe el mazo de
136
cables y los enchufes entre el
SID
EPM y el sensor de desgaste
72
del forro por si hay
MID cortocircuitos o circuitos
136 abiertos.
SID
73
136 defectuoso.
SID
74
el cableado o en el sensor de
136 el EPM.
SID
75

136 – Diferencia demasiado - Fallo mecánico en los
SID alta entre las dos  Lámpara de actuadores de frenos
70 señales en este y en el advertencia - Cortocircuitos externos
MID otro lado del eje amarilla Acción en taller:
136 Detección: Compruebe los actuadores
SID
La diferencia entre las de frenos y las pastillas.
71
MID derecha de un eje
136 supera el límite
SID configurado.
72
MID
136
SID
73
MID
136
SID
74
MID
136
SID
75
MID 12 Alimentación de LW 1: Síntoma: Causa raíz:

136 – No se puede apagar - Alimentación del sensor de
SID  Lámpara de desgaste del forro o su mazo
70 advertencia de cables
MID amarilla - El sensor está
136 Detección: cortocircuitado a masa
SID - EPM defectuoso PCB
Si se solicita que se
71 (actuador de salida de la
apague el suministro
MID de LWS, este se alimentación del LWS) o del
136 monitoriza por si se mazo de cables o el sensor
SID vuelve 0 [V]. Acción en taller:
72
Compruebe y sustituya el
MID sensor de desgaste del forro
136 y el mazo de cables si es
SID necesario
73
Si no se encuentra el fallo
MID sustituya el EPM afectado.
136
SID
74
MID
136
SID
75
MID 2 FBM: Síntoma: Causa raíz:

136 – Canales – Fallo electrónico en la
SID cortocircuitados  Lámpara de unidad de sensor, el manojo
76 – Fallo de plausibilidad parada roja de cables o la ECU central
 Lámpara de - Fallo mecánico en el FBM,
advertencia desgaste de los sensores
del ABS - Sustitución de las
Detección: resistencias de contacto
Cuando las dos Acción en taller:
señales están cerca, Compruebe las líneas y los
entonces el sensor 1 enchufes entre la ECU central
se cambia a un nivel y el sensor de demanda de
potencial diferente frenado correspondiente del
durante un breve FBM por si hay un
período. Si la señal 2 cortocircuito y un circuito
sigue a la señal 1, el abierto.
error se activa. Reparar el cableado, si está
Detecta si las señales averiado.
analógicas son Si el cableado está bien,
coherentes entre sí. La entonces sustituya el FBM.
suma de las dos
señales debe estar
cerca de 5 V.
MID 3 Señal 2 del FBM: Síntoma: Causa raíz:

136 – Señal demasiado alta - Fallo mecánico en el FBM
SID  Lámpara de - Desgaste de los sensores
76 parada roja - Sustitución de las
 Lámpara de resistencias de contacto
advertencia Acción en taller:
del ABS Compruebe las líneas y los
Detección: enchufes entre la ECU central
La señal debe ser y el sensor de demanda de
inferior a unos 4,7 V frenado correspondiente del
FBM por si hay un
cortocircuito y un circuito
abierto.
averiado.
Si el cableado está bien,
entonces sustituya el FBM.
MID 4 Señal 1 del FBM: Síntoma: Causa raíz:

136 – Señal demasiado baja - Fallo mecánico en el FBM
SID  Lámpara de - Desgaste de los sensores
76 parada roja - Sustitución de las
 Lámpara de resistencias de contacto
del ABS
Compruebe las líneas y los
Detección: enchufes entre la ECU central
La señal debe ser y el sensor de demanda de
superior a unos 0,3 V. frenado correspondiente del
FBM por si hay un
cortocircuito y un circuito
abierto.
averiado.

136 – El tiempo de - El FBM está mal montado
SID activación es demasiado  Lámpara de – Los parámetros del FBM
76 largo parada roja están fuera del intervalo
 Lámpara de debido a un fallo de
advertencia producción o un fallo
del ABS mecánico
Detección: - Daños en la ECU del FBM
El período de tiempo - Daños en la ECU central
de activación del Acción en taller:
sistema es demasiado - Comprobar si el pedal del
largo. freno de pie se puede soltar
por completo
- Sustituir el FBM
– Comprobar si el interruptor
de activación está
desactivado en caso de que
el pedal del freno esté
liberado.

136 – Fallo de desviación - Problema mecánico del
SID  Lámpara de FBM
76 parada roja - Daños en el FBM
advertencia Compruebe y corrija la
del ABS instalación del FBM
Detección: (especialmente respecto a
El fallo se ajusta si la bloqueo mecánico)
desviación Si el problema persiste:
programada del FBM Sustituir el FBM.
es superior al valor del
umbral de la señal del
FBM.

136 – Intervalo excesivo - ECU central
SID  Lámpara de - Defecto del hardware
221 parada roja interno
 Lámpara de - Mazo de cables dañado
del ABS
Compruebe el mazo de
Detección: cables y los enchufes de la
Prueba del hardware alimentación del FBM por si
del circuito de hay un cortocircuito con todos
alimentación eléctrica los demás cables (incluyendo
del FBM fallida la comprobación de daños
por rozamiento).
Repare el manojo de cables,
si es necesario.

136 – Intervalo demasiado - Mazo de cables dañado
SID bajo  Lámpara de - Defecto del FBM
221 parada roja - Defecto del hardware
 Lámpara de interno de la ECU central
del ABS
Compruebe el mazo de
Detección: cables y los enchufes entre la
Prueba del hardware ECU central y la alimentación
del circuito de de tensión del FBM por si hay
alimentación eléctrica un cortocircuito o un circuito
del FBM fallida abierto.
averiado.
MID 2 J1939 (CAN del tren Síntoma: Causa raíz:

136 motriz): - Perturbación
SID – Bus desactivado  Lámpara de electromagnética
231 advertencia - Cableado de la red CAN-
amarilla J1939
- Errores de alimentación
Detección:
eléctrica o de nodo
El controlador CAN-
J1939 se colocó en Acción en taller:
estado de bus – Compruebe si hay
desactivado. cortocircuitos o un circuito
abierto en las líneas de CAN
J1939
- Comprobar el mazo de
cables de CAN J1939
(incluyendo la comprobación
de daños por rozamiento)
- Asegurarse de que las ECU
conectadas a CAN J1939
funcionan correctamente

136 Controlador A: - Software dañado
SID – Código de fallo de  Lámpara de – ECU central dañada
240 controlador B parada roja (microcontrolador)
desconocido  Lámpara de - Kit de datos dañado, el kit
– Variable fuera del advertencia de datos no concuerda con el
intervalo o solicitud de del ABS software
función inválida Detección: - Descarga interrumpida
- Piezas de software Se comparan las - La memoria de programas
incompatibles versiones de software de la ECU central contiene
– Fallo de suma de de los células defectuosas
comprobación microcontroladores de – Muestra del hardware
- Falta de concordancia la ECU central. obsoleta
entre los tipos de ECU La avería se activa en Acción en taller:
del software de caso de - Descargar la actualización
accionamiento y el incompatibilidad entre de software en la ECU
cargador de arranque el hardware y el central.
ECU central - software en la ECU - Borrar la memoria de fallos.
Controlador B: central Si se vuelve a reportar el
– Código de fallo de Error interno: error, hay que cambiar la
controlador B – El código de error ECU central.
desconocido recibido del - Descargar un nuevo kit de
- Piezas de software controlador B no datos.
incompatibles concuerda con - Reiniciar la ECU.
– Fallo de suma de ninguno de los códigos Si se vuelve a indicar el error
comprobación registrados en el después de una descarga
software del exitosa, hay que cambiar la
controlador A. ECU central.
– Un valor variable
está fuera del
intervalo.
comprobación
detectado en el
software de activación
del controlador A
comprobación en el
software de activación
detectado por el
controlador B.

136 Controlador A: Resultado de error de
SID – Excepción de punto de  Lámpara de software en punto de
240 flotación advertencia flotación:
amarilla flujo excesivo, flujo
Detección: insuficiente, división por cero
Sospecha de registro u operación inválida, o error
de FPSRC de hardware si la FPU está
defectuosa
Acción en taller:
Descargue la actualización de
software en la ECU central.
Si se vuelve a reportar el
error, hay que cambiar la
ECU central.

136 batería: - Alimentación eléctrica
SID – Fallo de plausibilidad  Lámpara de desconectada
251 Masa nº 2: parada roja - ECU central defectuosa
– Fallo de plausibilidad  Lámpara de - El cable de masa 2 está
advertencia desconectado de la ECU
del ABS central
Diferencia de tensión - Revisar las conexiones de
demasiado grande alimentación eléctrica
- Comprobar las conexiones
de masa 1 a la ECU central.
MID 5 Encendido de la Síntoma: Causa raíz:

136 alimentación eléctrica: – Mazo de cables
SID – Fallo de plausibilidad  Lámpara de - Hardware de la ECU central
amarilla
Revisar las conexiones de
Detección: alimentación eléctrica.
No hay información
disponible

136 EEPROM: - La EEPROM no tiene la
SID - Configuración  Lámpara de misma estructura de
253 – Valores no plausibles parada roja distribución que lo definido en
en el bloque "área 1"  Lámpara de el software.
– Valores no plausibles advertencia - La ECU central está dañada
en el bloque "área 2" del ABS (EEPROM).
– Valores no plausibles Detección: - O bien el hardware de la
en el bloque "área 3" Si se detecta una falta ECU no es correcto con el
– Valores no plausibles software de accionamiento o
en el bloque "área 4" de concordancia entre el hardware de la ECU no es
– Valores no plausibles los números de correcto con las ajustes de la
en el bloque "área 5" versión de distribución EEPROM o el software de
– Valores no plausibles de la EEPROM y las accionamiento no es correcto
en el bloque "área 6" versiones de software con el ajuste de la EEPROM.
- Error de suma de actual de la EEPROM, - Kit de datos dañado.
comprobación en el se activa un fallo. - Datos de configuración
bloque "área 0" Si se detecta una falta inválidos o incorrectos.
- Error de suma de de concordancia entre - Parámetros falsos para el
comprobación en el el hardware de la ISC en la configuración.
bloque "área 1" ECU, el software de
Acción en taller:
- Error de suma de activación y los ajustes
de la EEPROM, se – Descargar la actualización
comprobación en el de software en la ECU central
bloque "área 2" activa un fallo.
o/y descargar el nuevo kit de
- Error de suma de Durante la datos de la EEPROM, que
comprobación en el inicialización del EBS5 combina con el software.
bloque "área 3" (en la tarea inicial del Si se sigue indicando el error,
- Error de suma de ISC), el ISC hay que cambiar la ECU
comprobación en el comprueba si la central.
bloque "área 4" configuración real es
- Descargar un nuevo kit de
- Error de suma de correcta para el control
datos. Apagar/encender.
comprobación en el de deslizamiento
Borrar la memoria de fallos y,
bloque "área 5" inteligente o no.
si se muestra el error de
- Error de suma de nuevo, reemplazar la ECU.
comprobación en el - Cargar de nuevo un kit de
bloque "área 6" datos de configuración
Control de correcto en la EEPROM y
deslizamiento reiniciar la ECU.
inteligente:
– Configuración inválida
MID 10 Lógica del ABS: Síntoma: Causa raíz:

136 – Configuración inválida - Parámetros falsos en la
SID  Lámpara de configuración privada del
253 advertencia ABS
amarilla - ECU central dañada
 Lámpara de (EEPROM)
del ABS - Descargar un nuevo kit de
Detección: datos.
Comprobación de – Apague/encienda.
consistencia entre los - Borrar la avería.
parámetros del kit de Si se indica de nuevo el error,
datos del ABS fallida hay que cambiar la ECU
central.

136 EEPROM: - ECU central dañada
SID – Valores no plausibles  Lámpara de (EEPROM)
253 en el bloque "datos parada roja Acción en taller:
autoprogramados del  Lámpara de – Descargar la actualización
ISC" advertencia de software a la ECU central.
– Error de suma de del ABS No corte la alimentación
comprobación en el  También durante el funcionamiento
almacenamiento de puede ser: Sin posterior del EBS
fallos lámpara de – Apagar/encender.
– Error de suma de advertencia - Borrar la memoria de fallos
comprobación en el Detección: y si se indica de nuevo el
almacenamiento de error, sustituir la ECU.
No hay información
fallos de SAE
disponible
comprobación en el
bloque "datos
autoprogramados del
EBS"
comprobación en el
bloque "datos
autoprogramados del
ISC"
MID 13 Lógica del ESP: Síntoma: Causa raíz:

136 – Configuración inválida - El tipo de vehículo
SID  Lámpara de configurado no es igual a:
253 advertencia La configuración del vehículo
amarilla no es compatible con el ESP
Detección: - 2 o 3 ejes,
La configuración del eje delantero no accionado -
vehículo para el ESP 1 o 2 ejes de accionamiento
no es válida. en el grupo de ejes trasero,
2 canales de presión en el eje
delantero (2EPM o 1EPM +
PCV),
Tipo de ralentizador conocido
- ECU central dañada
(EEPROM).
Acción en taller:
- Descargar un nuevo kit de
datos.
– Apagar/encender.
- Borrar la avería.
Si se indica de nuevo el error,
hay que cambiar la ECU
central.
MID 1 Interruptor 1 del FBM: Síntoma: Causa raíz:

136 – Funcionalidad de El circuito de cierre en la ECU
SID cierre rota  Lámpara de central está dañado
Detección: – Encendido
Tras el final del primer desconectado/conectado.
frenado el cierre se - Presionar dos veces el
activa para su pedal de freno.
comprobación. Si se vuelve a reportar el
Si después de la error, hay que cambiar la
siguiente liberación del ECU central.
pedal del freno la
salida del cierre no
permanece activa, el
error se activa.

136 Regulador de tensión Avería interna
SID MCY315:  Lámpara de Acción en taller:
254 – Fuera de intervalo parada roja Borre la memoria de fallos.
Detección: Si se vuelve a reportar el
Error interno error, hay que cambiar la
ECU central.

136 Controlador A: – Los circuitos de hardware
SID – No se puede apagar  Lámpara de de la ECU central están
254 ECU central - advertencia defectuosos
Controlador B: amarilla - Mazo de cables o conector
– No se puede apagar Detección: dañados
La ECU central no se - Kit de datos dañado
apaga después de un Acción en taller:
período variable tras - Si es junto con errores del
apagar el encendido. FBM, comprobar el mazo de
Se realizan pruebas cables a la ECU desde el
del hardware interno. FBM
Si se vuelve a reportar el
ECU central.
– Compruebe el cableado
(incluyendo la comprobación
de daños por rozamiento) y,
si está averiado, repárelo
MID 5 TCM: Síntoma: Causa raíz:

136 – No se puede encender Daños en el mazo de cables,
SID – Fallo del circuito  Lámpara de o la ECU central
254 electrónico advertencia Acción en taller:
Detección: - Desconectar la ECU central
El fallo será detectado y el TCM
por la activación de - Comprobar el mazo de
impulsos de prueba y cables.
la lectura de la Examine también visualmente
información de estado el cableado por si hay daños
del hardware. por rozamiento.
Reparar el cableado, si está
averiado.
- Reiniciar la ECU y aplicar el
pedal del freno para
comprobar la reparación.
136 Regulador de tensión - Avería interna
SID MCY315:  Lámpara de – Tensión de alimentación, el
254 – Fallo del circuito advertencia circuito del comparador en la
electrónico amarilla ECU central está dañado
Comparador de Detección: – El circuito de
alimentación eléctrica: Fallo del circuito de posfuncionamiento de la ECU
– Fallo del circuito detección de central está dañado.
electrónico sobretensión de la Acción en taller:
Retardo en la alimentación de Borre la memoria de fallos.
desactivación del tensión interna. Si se vuelve a reportar el
interruptor de la ECU: Se realiza la prueba error, hay que cambiar la
– Fallo del circuito del hardware. ECU central.
electrónico

136 Regulador de tensión - Sobrecalentamiento de la
SID MCY315:  Lámpara de ECU central
254 - Temperatura parada roja - ECU central
demasiado alta  Lámpara de - Defecto del hardware
advertencia interno
del ABS Acción en taller:
Detección: - Comprobar la temperatura
Se comprueba el de la ECU central.
sobrecalentamiento - Borrar la memoria de fallos.
del circuito de Si se vuelve a indicar el error
alimentación eléctrica a temperatura normal, hay
de la ECU central. que cambiar la ECU central.
MID 12  ECU central - Síntoma: Causa raíz:

136 Regulador de - ECU central dañada.
SID tensión  Lámpara de - Software dañado.
254 MCY315 parada roja – La interfaz de comunicación
 J1939 (CAN del  Lámpara de de cualquiera de los
tren motriz) advertencia microcontroladores de la ECU
 CAN de frenos del ABS central está averiada.
 Sensor de CAN Detección: - La memoria de programas
 ECU central – Se comprueba la de la ECU central contiene
- Controlador A comunicación con el células defectuosas.
- Controlador B circuito de - El sistema operativo casi ha
- Controlador B alimentación eléctrica alcanzado el límite de sus
crítico interno de la ECU recursos.
- central. - Kit de datos dañado.
Comunicación – Fallo detectado del Acción en taller:
entre formato de la - Borrar la memoria de fallos.
controladores comunicación entre Si se vuelve a reportar el
del controlador controladores de la error, hay que cambiar la
A ECU central durante el ECU central.
- arranque del sistema. - Descargar la actualización
Comunicación – Error de suma de de software en la ECU
entre comprobación central.
controladores detectado en el - Descargar un nuevo kit de
del controlador software del cargador datos.
B de arranque del - Reiniciar la ECU.
- EEPROM controlador A. Si se vuelve a indicar el error
– Fallo de la etiqueta después de una descarga
de accionamiento del exitosa, hay que cambiar la
controlador B ECU central
– La prueba de ROM – Comprobar el mazo de
de arranque falló cables.
– La prueba de ROM
de accionamiento falló
– La prueba de RAM
falló
– La
autocomprobación
aritmética falló
– Las comprobaciones
aritméticas se realizan
para ambos
microcontroladores de
la ECU central.
– La pila del
controlador B se ha
acabado
– Se ha detectado la
reentrada de una tarea
– Se ha activado una
rutina de interrupción
no utilizada
– Se ha solicitado una
función no utilizada
Error interno
– Valores no
plausibles leídos del
almacenamiento de
fallos.

136 EEPROM: La EEPROM de la ECU
SID – Valores no plausibles  Lámpara de central está defectuosa
254 en el bloque "datos parada roja Acción en taller:
autoprogramados del  Lámpara de Descargue la actualización de
EBS". advertencia software en la ECU central.
del ABS
Detección:
Los valores no son
plausibles en el bloque
de la EEPROM "datos
autoprogramados del
EBS".

136 Controlador B: – Un funcionamiento muy
SID – Desaceleración no  Lámpara de deteriorado de los frenos del
254 plausible parada roja vehículo, p.ej. debido a
– Intervención del ESP  Lámpara de sobrecarga, remolque en mal
no plausible advertencia estado o falta de frenado,
– Alta presión no del ABS fallo neumático o mecánico
plausible del sensor del en el sistema de frenos,
Detección:
TCM frenos
Compara la sucios/sobrecalentados o
– Presión no plausible desaceleración real
de la presión del TCM error de software del EBS
del vehículo con la debido a daños en cualquiera
durante la ausencia de desaceleración
frenado de los microcontroladores de
requerida. la ECU central
– Presión de referencia Se activa el fallo si la
del ABS no plausible – Daños en cualquiera de los
desaceleración de microcontroladores de la ECU
– Las presiones referencia no
calculadas del ISC en el central
concuerda con la
controlador A y B no son desaceleración del Acción en taller:
idénticas vehículo dentro de una – Comprobar las tuberías
– Diferencia alta no tolerancia en estado neumáticas o la pieza entre el
plausible entre los normal del vehículo. EPM y el freno de rueda, y el
requisitos de La tolerancia y la EPM y la presión de
desaceleración desaceleración alimentación; reparar en caso
calculados por ambos aceptable dependen de avería.
controladores. de algunas actividades – Comprobar los frenos de
del EBS. rueda por si hay fallos
Se realiza la prueba mecánicos (bloqueo,
de plausibilidad: suciedad, estado de los
forros); reparar si están
– Para la intervención
averiados.
del ESP.
- Comprobar la conexión
– Para el
neumática del remolque,
funcionamiento de los
sistema de frenos del
microcontroladores
remolque.
supervisando la
presión del TCM. Reparar si están defectuosos.
El fallo se activa si se - Borrar la memoria de fallos.
mide una presión alta - Comprobar el
no plausible (>10 bar) funcionamiento de los frenos
durante un periodo en estado cargado.
largo. Si se vuelve a reportar el
Se realiza una prueba
ECU central.
de comparación para
las salidas de una
parte de la función de
control del freno en
ambos controladores.
Comparación de la
desaceleración
requerida calculada en
ambos controladores.
Para más información, ver:
MID 136 Sistema electrónico de frenos (EBS), descripción de la señal

- Identificador de modo de fallo (FMI), tabla

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MID 136 Sistema electrónico de frenos (EBS), códigos de

Si se va a trabajar en vehículos híbridos y/o completamente eléctri

MID 7 Sistema de Síntoma: Causa raíz:

MID 1 Tensión de Síntoma: Causa raíz:

MID 2 Comparador de Síntoma: Causa raíz:

MID 3 Tensión de Síntoma: Causa raíz:

MID 4 Tensión de Síntoma: Causa raíz:

MID 13 ECU central - Síntoma: Causa raíz:

MID 14 Diagnóstico Síntoma: Causa raíz:

MID 1 Sensor de Síntoma: Causa raíz:

MID 1 Sensor de Síntoma: Causa raíz:

MID 2 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:

MID 2 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 2 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 14 YRS: Síntoma: Causa raíz:

MID 2 Prueba de Síntoma: Causa raíz:

MID 2 Prueba de Síntoma: Causa raíz:

MID 2 Prueba de Síntoma: Causa raíz:

MID 7 Sistema de Síntoma: Causa raíz:

MID 2 AYS: Síntoma: Causa raíz:

MID 10 AYS: Síntoma: Causa raíz:

MID 13 AYS: Síntoma: Causa raíz:

MID 2 YRS: Síntoma: Causa raíz:

MID 8 YRS: Síntoma: Causa raíz:

MID 9 YRS: Síntoma: Causa raíz:

MID 10 YRS: Síntoma: Causa raíz:

MID 12 YRS: Síntoma: Causa raíz:

MID 14 YRS: Síntoma: Causa raíz:

MID 2 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 9 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 10 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 12 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 13 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 14 SAS: Síntoma: Causa raíz:

MID 2 PCV: Síntoma: Causa raíz:

MID 6 PCV: Síntoma: Causa raíz:

MID 3 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 4 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 5 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 6 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 9 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 10 PCV izquierda: Síntoma: Causa raíz:

MID 3 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 4 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 5 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 6 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 9 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 3 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 4 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 5 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 6 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 9 Válvula de Síntoma: Causa raíz:

MID 10 PCV derecha: Síntoma: Causa raíz:

MID 3 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 4 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 5 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 6 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 9 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:

MID 3 Masa de la PCV: Síntoma: Causa raíz: