Tornillo sin fin

Mecanismo de tornillo sin fin.

Funcionamiento de un tornillo sin fin de cuatro hélices

Tornillo sin fin y rueda dentada

En ingeniería mecánica se denomina tornillo sin fin a un dispositivo que transmite el

Índice
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 1 Principios de funcionamiento
o 1.1 Relaciones geométricas
o 1.2 Dirección de la transmisión
o 1.3 Sentido de giro
 2 Tipos
 3 Aplicaciones
 4 Fabricación
 5 Véase también
 6 Bibliografía
 7 Referencias

Principios de funcionamiento[editar]
Relaciones geométricas[editar]
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un número de
dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo
irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice, junto a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del tornillo y del
número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de entradas del tornillo como el
número de hélices simples que lo forman. En la práctica la mayoría de tornillos son de una
sola entrada, por lo que cada vez que éste de una vuelta, el engranaje avanza un sólo diente.
La expresión por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas
dentadas teniendo en cuenta el número de entradas del tornillo como elemento motor en este
caso: 
Donde:

 n= número de vueltas.
 Z= número de dientes de la rueda conducida.
 e= número de entradas del tornillo sin fin.
Teniendo en cuenta que e siempre es mucho menor que z, la relación de transmisión siempre
será menor por lo que actuará como unreductor de velocidad. En el caso habitual de una sola
entrada (e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente a un engranaje que tuviese un sólo diente,
siendo la relación de reducción directamente igual al número de dientes del engranaje.
Dirección de la transmisión[editar]
Al contrario que en los sistemas de piñón y cremallera, en general (salvo casos especiales) la
dirección de la transmisión del movimiento entre los dos ejes no es reversible, especialmente
cuando se usan coeficientes de reducción grande con tornillos de una sola espiral: es el
tornillo el que hace girar al engranaje, y no al revés. Esto es debido a que la espiral del tornillo
es notablemente perpendicular a los dientes de la rueda, dando un momento de giro
prácticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una ventaja considerable
cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los movimientos de la rueda se
transmitan al tornillo. En cambio, en los tornillos de espirales múltiples, este efecto se reduce
considerablemente, debiéndose tener en cuenta la reducción del efecto de frenado, hasta el
punto de que el engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.
Mecanismos sin fin de distinto sentido de giro

Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir movimientos al tornillo se
dice que son autoblocantes, circunstancia que depende del ángulo de ataque entre
engranajes y del coeficiente de fricción entre ambos.
Sentido de giro[editar]
Un sin fin dextrógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
izquierdo cuando se observa con su eje en posición horizontal, coincidiendo con los criterios
habituales usados en física y en mecánica. Dos engranajes helicoidales externos que operen
sobre ejes paralelos deben ser de la mano contraria. En cambio, un tornillo helicoidal y su
piñón deben ser de la misma mano.
Un sin fin levógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado derecho
cuando se observa con su eje en posición horizontal. 1

Tipos[editar]
En función de la geometría de los dientes del tornillo y del engranaje, hay tres tipos de
configuraciones del sin fin:
Tornillo sin fin. Imagen de los tres tipos

 "Sin garganta". Es el tipo más sencillo. En este caso, las caras exteriores de los
dientes coinciden con las superficies iniciales en las que se mecanizan: la del cilindro en el
que se inscribe el tornillo, y la de la banda exterior del disco en el que se talla el
engranaje. Es decir, son superficies regladas, con sección recta según la dirección de las
generatrices del cilindro y del disco.
 "Con una garganta". En una operación adicional, se talla un surco de perfil circular en
la cara exterior de los dientes del engranaje (parecido a la garganta con la que se diseñan
las poleas para hacer encajar la sección de la cuerda en el perfil del disco). Con esta
disposición, los dientes del engranaje se hacen encajar en el diámetro interior de la hélice
tallada en el tornillo, mejorando el contacto entre las dos piezas.
 "De doble garganta". Como en el caso anterior, se dispone una garganta en los
dientes del engranaje, y además se adapta el contorno del tornillo al del engranaje con el
que encaja, adoptando la característica forma de "reloj de arena" (el diámetro del tornillo y
el tamaño de sus dientes aumenta desde el centro a los extremos), de forma que se
incrementa notablemente la superficie de contacto entre las dos piezas dentadas. Este
tipo de mecanismo es de fabricación más compleja, aunque tiene la ventaja de poder
soportar cargas mecánicas más altas.2 Por su especial geometría, también se denominan
"tornillos globulares" o envolventes.
En máquinas de alto rendimiento se ha generalizado el uso del sin fin de "doble
garganta".3 Los otros dos tipos se utilizan en la fabricación de dispositivos más sencillos y de
menor coste.

Aplicaciones[editar]
Un sinfín controlando una puerta. La posición de la puerta queda fijada una vez que se detiene el tornillo

En los automóviles de principios del siglo XX, antes de la introducción de la dirección asistida,
el efecto de un plano o un reventón en una de las ruedas delanteras provocaba que el
mecanismo de dirección se desviase hacia el lado del neumáticopinchado. El empleo de un
sin fin en la columna de dirección reduce este efecto. El desarrollo posterior del sistema
de husillo de bolas, permitió reducir aún más los rozamientos; mejorando tanto el control del
vehículo como la durabilidad y precisión del mecanismo de dirección.
El sin fin es un medio compacto para reducir la velocidad y aumentar el par de giro
especialmente en motores eléctricospequeños, que generalmente son de alta velocidad y de
bajo par. La adición de un sin fin aumenta notablemente sus posibilidades de aplicación.
Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en
industrias de explotación minera, entimones de barco y en sierras circulares. Además,
en fresadoras y máquinas herramienta sirven para ubicar los útiles de corte en la zona de
trabajo con alta precisión, utilizando sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas.
También se utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de ascensores y de
escaleras mecánicas, debido a su tamaño compacto y a la no reversibilidad del movimiento.
En la época de los barcos de vela, la introducción del sin fin para controlar el timón fue un
avance significativo. Hasta entonces, el mecanismo utilizado consistía en una cuerda arrollada
a un torno. Muchos barcos contaban con dos ruedas de gran diámetro, porque en caso de
marejada podían necesitarse hasta cuatro tripulantes para gobernar el timón.

Sin fin de la tracción de un camión. Década de 1930

Sistemas de tornillo sin fin se han utilizado en algunos automóviles de tracción trasera
anteriores a la aparición del mecanismo diferencial. Con posterioridad se vio que su uso tiene
la ventaja de poderse ubicar en el punto alto o en el punto bajo de la corona del diferencial. En
la década de 1910 era común ver el sinfín colocado en la parte de arriba del diferencial,
mejorando la altura útil sobre el terreno de los camiones que se utilizaban para circular por
caminos de tierra. En cambio, en la década de 1920 la firma Stutz Motor Company utilizaba
este sistema en sus coches, en este caso, para tener un chasis más bajo que sus
competidores, por lo que se situaba el engranaje en la parte inferior del diferencial. Un ejemplo
de alrededor de 1960 fue el Peugeot 404.
Un sin fin formando parte del diferencial, evita que el vehículo retroceda en una pendiente sin
necesidad de utilizar el freno. Esta ventaja, sin embargo, no compensaba los problemas
ligados a los excesivos coeficientes de reducción de giro resultantes.

Tornillos sin fin en el clavijero de un contrabajo

Una excepción reciente es el Diferencial Torsen, que utiliza engranajes sin fin y engranajes
planetarios en lugar del engranaje cónico de los diferenciales abiertos convencionales.
Diferenciales Torsen se utilizan en el vehículo militar Humvee y en algunos modelos
de Hummer. También los incorporan algunos vehículos de tracción en las cuatro ruedas, como
los Audi Quattro. Algunos camiones pesados, como los grandes dumpers utilizados en
construcción y en minería, a menudo utilizan un sin fin diferencial para transmitir la potencia
desde el motor a las ruedas. No es tan eficiente como un engranaje cónico, por lo que estos
camiones suelen tener diferenciales voluminosos para alojar la gran cantidad de aceite
necesaria para absorber y disipar el calor creado.
Así mismo, se utilizan como mecanismo para el tensado de las cuerdas y su afinado en
muchos instrumentos musicales, incluyendoguitarras, contrabajos, mandolinas, buzukis y
muchos banjos.
Mecanismos sin fin de plástico a menudo se utilizan con motores eléctricos pequeños, para
obtener una salida con muchas menos revoluciones que el motor, que funciona mejor a una
velocidad bastante alta. Este sistema se utiliza a menudo en juguetes y en otros aparatos
eléctricos pequeños.
Las abrazaderas para tubo utilizan para ajustar su tamaño un tornillo sin fin que encaja en una
serie de ranuras.
En ocasiones, un sin fin se puede diseñar para funcionar a la inversa, resultando que el eje de
salida gira mucho más rápido que el de entrada. Ejemplos de esto pueden verse en
algunas centrifugadoras manuales o en el mecanismo regulador de velocidad de las cajas de
música.
Fabricación[editar]
En los tornillos helicoidales en primer lugar se tallan los dientes y posteriormente se ajustan a
sus dimensiones definitivas.4 Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de
montaje, maquinaria en industrias de explotación minera, en timones de barco y en sierras
circulares. Además, en fresadoras y máquinas herramienta sirven para ubicar los útiles de
corte en la zona de trabajo con alta precisión, utilizando sistemas de doble tornillo con
tolerancias estrictas. También se utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de
ascensores y de escaleras mecánicas, deb