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Informe

Este documento describe cómo funciona un sensor ultrasónico HC-SR04 y cómo se puede conectar a un Arduino para medir distancias. El sensor emite ondas de ultrasonido y mide el tiempo que tardan en rebotar para calcular la distancia al objeto más cercano. Se requieren dos pines de Arduino, trigger para iniciar la medición y echo para recibir la señal de retorno. Aunque el ensamblaje fue exitoso, el programa no funcionó correctamente debido a problemas con las bibliotecas.

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Gerson Quintanilla Flores
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Este documento describe cómo funciona un sensor ultrasónico HC-SR04 y cómo se puede conectar a un Arduino para medir distancias. El sensor emite ondas de ultrasonido y mide el tiempo que tardan en rebotar para calcular la distancia al objeto más cercano. Se requieren dos pines de Arduino, trigger para iniciar la medición y echo para recibir la señal de retorno. Aunque el ensamblaje fue exitoso, el programa no funcionó correctamente debido a problemas con las bibliotecas.

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EL ULTRASÓNICO

1. Introducción.
Sensor ultrasónico. Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de
proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van
desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la
señal tarda en regresar.
Objetivos.
2.1 Objetivo general.
- Leer las longitudes deseadas.
2.2 Objetivos específicos.
- Realizar una buena programación en el programa Arduino.
- Realizar la conexión del Arduino y el ultrasónico.
3 Fundamento teórico.

Sensor ultrasónico HC-SR04 y Arduino


by Admin | May 16, 2014 | Tutoriales Arduino | 91 comments

En este tutorial explicaremos como utilizar un sensor ultrasónico HC-SR04 y arduino


para la medición de distancia y detección de obstáculos.
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido
que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
colocado enfrente de este. Quizá la característica más destacada del HC-SR04 es que
puede ser adquirido por una baja suma de dinero y esto mismo lo ha hecho muy popular.
Sin embargo, la baja cantidad de dinero que invertimos en el sensor, no demerita
demasiado en la exactitud del sensor ni en su facilidad de uso, por lo que su relación
costo / beneficio es muy buena.

En la foto principal de este artículo, observamos el sensor ultrasónico HC-SR04 montado


en un protoboard y el Arduino Uno que usamos para desarrollar los programas.

Materiales necesarios para las prácticas.

Para completar los ejercicios propuestos en esta página recomendamos adquirir los
siguientes materiales:

• Tarjeta Arduino UNO R3

• HC-SR04 Módulo sensor ultrasónico

• Cables tipo dupont para conexiones

• Protoboard (opcional)

En la foto del artículo vemos los materiales que hemos utilizado y que tenemos
disponibles en nuestra tienda virtual. Nosotros utilizamos nuestro protoboard, pero vale
cualquier otra forma de montar y conectar los componentes, incluso un simple juego de
cables dupont funciona perfecto, con la ventaja de resultar mucho más compacto.

¿Cómo funciona el sensor HC-SR04?

El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido


que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
colocado enfrente de este. Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro
capta el rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un
objeto puede utilizarse para conocer la distancia que existe entre el origen del sonido y
el objeto.
En el mercado existen 2 tipos de módulos para medición de distancia por ultrasonido
que se utilizan en robótica y aplicaciones similares:
• Interfaz mediante pulso de eco: Este tipo de sensores poseen un pin de disparo y
otro de eco, algunos incluso combinan ambas funcionalidades en un solo pin. El
microcontrolador que desea realizar una medición debe medir el tiempo en alto de un
pulso digital.
• Interfaz serial (I2C o UART): Este tipo de módulos entregan su medición en
formato digital a través de una interfaz serial (I2C o UART). Habitualmente se acceden
como si se tratara de una memoria serial I2C y podemos leer los registros donde se
encuentran las mediciones de distancia.
El HC-SR04 es un sensor que funciona a través de la medición del pulso de echo y
solamente explicaremos este tipo de sensores en este tutorial.
A continuación puedes descargar la hoja de datos del sensor para conocerlo más a
fondo.
• Descarga hoja de datos del sensor HC-SR04

¿Cómo se comunica con Arduino el sensor HC-SR04?


La interfaz del sensor HC-SR04 y arduino se logra mediante 2 pines digitales: el pin de
disparo (trigger) y eco (echo). La función de cada uno de estos pines es la siguiente:
• El pin trigger recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador,
mediante el cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia.
• En el pin echo el sensor devuelve al microcontrolador un puso cuyo ancho es
proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y luego
de vuelta al módulo.
Mediante una sencilla formula puede estimarse entonces la distancia entre el sensor y el
obstáculo si se conoce el tiempo de viaje del sonido así como la velocidad de
propagación de la onda sonora. La siguiente imagen muestra los pulsos recibidos y
enviados por el sensor, de acuerdo a la hoja de datos del sensor que colocamos más
arriba para su descarga.
4 Descripción experimental.
4.1 Materiales y equipos.
- Computadora.
- Arduino.
- Ultrasónico.
- Cables de conexión
Resultado de imagen para conectores de arduinos
Conectores 40P 20cm Dupont para Arduino Macho Hembra
mrwatt.eu.
- Cable de conexión USB.
- Un let de cualquier color.
- Protoboard.
- Resistencia.
4.2 Procedimiento experimental.
Se realizo la programación especifica del ultrasónico posterior a eso se ensamblo el
arduino con el ultrasónico por medio de cables y el protoboard
Y instalando conjuntamente el let y la resistencia.
Como parte final se lo conecto el arduino a la computadora.
- Por ultmo subimos el programa al arduino para que el ultrasónico lea longitudes.

5 Resultados
- Programa

- Ensamblado

5 Conclusiones.

En esta clase el ultrasónico no se pudo ejecutar por que subimos varias librerías en uno
a la aplicación del arduino pero la programación estaba todo bien y el ensamblado de los
componentes se logró realizar con una buena efectividad

6 Bibliografía.
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/sensor-ultrasonico-hc-sr04-y-arduino/

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