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    Trabajo Virtual

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    EduardoCruzadoMendoza
    El documento describe el principio de trabajo virtual propuesto por Jean Bernoulli en el siglo XVIII para resolver problemas de equilibrio de partículas, cuerpos rígidos y sistemas de cuerpos rígidos conectados. Explica que el trabajo virtual es el trabajo producido por fuerzas o momentos de par durante desplazamientos o rotaciones virtuales o imaginarios de un cuerpo en equilibrio estático. Finalmente, establece que el principio de trabajo virtual dicta que la suma algebraica del trabajo virtual de todas las fuerzas y momentos de par que actúan sobre un sistema en equ

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    El documento describe el principio de trabajo virtual propuesto por Jean Bernoulli en el siglo XVIII para resolver problemas de equilibrio de partículas, cuerpos rígidos y sistemas de cuerpos rígidos conectados. Explica que el trabajo virtual es el trabajo producido por fuerzas o momentos de par durante desplazamientos o rotaciones virtuales o imaginarios de un cuerpo en equilibrio estático. Finalmente, establece que el principio de trabajo virtual dicta que la suma algebraica del trabajo virtual de todas las fuerzas y momentos de par que actúan sobre un sistema en equ

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    El documento describe el principio de trabajo virtual propuesto por Jean Bernoulli en el siglo XVIII para resolver problemas de equilibrio de partículas, cuerpos rígidos y sistemas de cuerpos rígidos conectados. Explica que el trabajo virtual es el trabajo producido por fuerzas o momentos de par durante desplazamientos o rotaciones virtuales o imaginarios de un cuerpo en equilibrio estático. Finalmente, establece que el principio de trabajo virtual dicta que la suma algebraica del trabajo virtual de todas las fuerzas y momentos de par que actúan sobre un sistema en equ

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    El documento describe el principio de trabajo virtual propuesto por Jean Bernoulli en el siglo XVIII para resolver problemas de equilibrio de partículas, cuerpos rígidos y sistemas de cuerpos rígidos conectados. Explica que el trabajo virtual es el trabajo producido por fuerzas o momentos de par durante desplazamientos o rotaciones virtuales o imaginarios de un cuerpo en equilibrio estático. Finalmente, establece que el principio de trabajo virtual dicta que la suma algebraica del trabajo virtual de todas las fuerzas y momentos de par que actúan sobre un sistema en equ

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    Trabajo Virtual

    El principio de trabajo virtual fue propuesto por el matemático suizo Jean Bernoulli en el siglo
    XVIII. Proporciona un método alternativo para resolver problemas que implican el equilibrio de
    una partícula, un cuerpo rígido o un sistema de cuerpos rígidos conectados. Sin embargo, para
    poder sustentar este principio, se definirá trabajo producido por una fuerza y momento de un par.

    a. Trabajo de una fuerza. Una fuerza realiza un trabajo cuando experimenta un


    desplazamiento por más pequeño que sea (diferencial).

    En el sistema internacional, su unidad viene a ser el Joule (J) , que significa el trabajo
    producido por una fuerza de 1 N qu se desplaza a una distancia de 1 m en la dirección a la
    fuerza.

    b. Trabajo de un momento de par. La rotación de un momento de par también produce


    trabajo. Supongamos un cuerpo rígido, el cual está sometido al par de fuerzas F y –F que
    produce un momento de par M que tiene una magnitud M = F.r. Cuando el cuerpo
    experimenta el desplazamiento diferencial que se muestra, ls puntos A y B se mueven
    distancias pequeñas (diferenciales) hasta sus posiciones finales A’ y B’ respectivamente.
    Como drB = drA + dr’, se puede pensar en este movimiento como en una traslación drA,
    donde A y B se mueven hasta A’ y B’, y una rotación alrededor de A’, donde el cuerpo gira
    a través del ángulo dꝊ respecto de A. Entonces el momento de par M es: Du =M. dꝊ

    c. Trabajo virtual. Considere ahora un movimiento imaginario o virtual de un cuerpo en


    equilibrio estático, el cual indica un desplazamiento, o una rotación, que es supuesto y no
    existe realmente. Estos movimientos son cantidades diferenciales y se denotarán
    mediante los símbolos (delta r y delta Ꝋ), respectivamente. El trabajo virtual realizado por
    una fuerza que sufre un desplazamiento virtual r es: respectivamente. El trabajo
    virtual realizado por una fuerza que sufre un desplazamiento virtual es:

    Del mismo modo, cuando un par sufre una rotación virtual en el plano de las fuerzas
    del par, el trabajo virtual es:

    d. Principio del trabajo virtual. Estabelece que si un cuerpo esta en equilibrio, entonces la suma
    algebraica del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y los momentos de par actuan
    sobre el cuerpo, es cero para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo; dU = 0.
    Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de una pelota que descansa sobre el
    piso, imaginamos que la pelota se desplaza hacia abajo una cantidad virtual dY, entonces
    el peso efectúa trabajo virtual positivo. W. dY, y la fuerza normal efectúa trabajo virtual
    negativo; -N. dY. Por equilibrio, el trabajo virtual total debe ser cero, de modo que du=W.
    dY -N. dY= 0. por lo tanto, Sumatoria de Fy = 0.

    e. Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos rígidos conectados.

    El método del trabajo virtual es particularmente efectivo para resolver problemas de


    equilibrio que implican un sistema de varios cuerpos rígidos conectados, Sise dice que
    cada uno de estos sistemas tiene solo un grado de libertad puesto que el arreglo de los
    eslabones puede especificarse por completo con solo una coordenada Ꝋ. En otras
    palabras, con esta única coordenada y la longitud de los elementos, podemos ubicar la
    posición de las fuerzas F y P.

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