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Kernel Linux

El documento resume las funciones del sistema operativo y del núcleo Linux, describe los diferentes niveles de seguridad, tipos de núcleos, principales arquitecturas compatibles, y sistemas operativos. También explica brevemente la historia de Unix y la competencia entre sistemas operativos móviles.

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Unidad 3: El kérnel linux

Alberto Molina Coballes

27 de septiembre de 2009
Introducción

• Funciones del sistema operativo


• Funciones del kérnel
• Niveles de seguridad
• Tipos de kérnel
• Principales arquitecturas CPU y ports
• Principales sistemas operativos
• Historia de UNIX
• La lucha de los sistemas integrados

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Funciones del sistema operativo

• Un sistema operativo es una


interfaz entre el hardware y el
usuario y se encarga de
gestionar y compartir los
recursos.
• Las principales funciones del
sistema operativo son:
◦ Gestión de los recursos de la
computadora
◦ Ejecución de servicios para las
aplicaciones
◦ Ejecución de las órdenes de los
usuarios

3 de 18
Funciones del kérnel

• El kérnel (núcleo) es la parte fundamental del sistema operativo y


se encarga de manejar los recursos y permitir que los programas
hagan uso de los mismos, siendo los principales recursos:
◦ CPU
◦ Memoria
◦ Dispositivos de Entrada/salida
• Además el kérnel es el encargado proporcionar:
◦ Protección mediante diferentes niveles de acceso
◦ Acceso compartido (multiplexado) a los recursos

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Niveles de seguridad

• Algunas CPU incluyen diferentes


niveles de acceso, que se conocen
como anillos (rings).
• Los diferentes kérnel suelen utilizar al
menos dos niveles para acceder tanto a
la CPU como a la memoria:
◦ kernel mode.
◦ user mode
• KML: kernel mode linux
• FUSE: Filesystem in User Space (sshfs, ntfs-3g, ...)
• CUSE: Character devices in User Space

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Tipos de kérnel

Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d0/OS-structure2.svg

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Principales arquitecturas CPU/ports

Microsoft Apple Linux Symbian FreeBSD


x86 3 3 3 7 3
alpha 7 7 3 7 3
arm 3* 3* 3 3 3
ia64 3 7 3 7 3
m68k 7 3* 3 7 7
mips ? 7 3 7 3
parisc 7 7 3 7 7
sparc 7 7 3 7 7
sparc64 7 7 3 7 3
powerpc 7 3 3 7 3
x86 64 3 3 3 7 3

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Principales sistemas operativos

Nombre Creador Basado en Licencia


AIX IBM System-V Privativa
FreeBSD Comunidad 386BSD BSD
HP-UX HP Unix Privativa
GNU/Linux Comunidad Unix GPL
Mac OS Apple Privativa*
NetBSD Comunidad 386BSD BSD
OpenSolaris Sun Solaris CDDL
Windows server Microsoft Privativa
Windows Microsoft Privativa
ReactOS Comunidad Windows NT GPL
z/OS IBM OS/390 Privativa
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_operating_systems
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Historia de UNIX

Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/50/Unix_history-simple.png
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La lucha de los sistemas integrados

• Microprocesadores
• Sistemas operativos
◦ ARM
◦ MIPS ◦ Blackberry
◦ Intel ◦ Symbian
◦ ... ◦ Windows Mobile, Windows 7?
◦ iPhone OS
• Dispositivos
◦ Android
◦ mobile phone ◦ LiMo
◦ PDA ◦ Maemo
◦ smartphone ◦ OpenMoko
◦ smartbook ◦ Palm webOS
◦ netbook ◦ ...
◦ ...

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El kérnel linux

• Caracterı́sticas principales
• Caracterı́sticas de la compilación
• Carga del sistema
• Manejo de módulos
• Compilación de módulos
• Compilación del kérnel

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Caracterı́sticas principales

• Kérnel del sistema GNU/Linux, licenciado bajo la GNU GPL


• Desarrollo colaborativo de miles de personas
• Monolı́tico
• LKM: Loadable kernel module
• Última versión estable: 2.6.31.1 (24/9/2009)
• Soporte para virtualización
• Portado a gran cantidad de arquitecturas, desde pequeños
dispositivos a grandes supercomputadoras.

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Caracterı́sticas de la compilación
• El código fuente de rama oficial del núcleo ocupa actualmente
404MiB !!!
• Los componentes del kérnel se compilan de dos formas:
◦ Se incluyen dentro de un fichero ejecutable enlazado estáticamente y
que habitualmente se denomina vmlinuz o zImage
◦ Se compilan individualmente en ficheros objetos con extensión .ko que
se cargan en memoria a demanda (están ubicados en /lib/modules)
• Soluciones para hardware no detectado en el arranque:
◦ Se aumenta el tamaño del fichero ejecutable (bzImage o big zImage)
◦ Se montan temporalmente algunos módulos en memoria (initramfs)
• Distribuciones de uso general en sistemas x86:
◦ Enorme variedad de hardware
◦ Se incluyen gran cantidad de módulos
• Es posible compilar un kérnel para un hardware determinado y
reducir mucho su tamaño.
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Carga del sistema - I
• Se inicia el sistema cargando la BIOS
• Se realiza la secuencia POST (Power-On Self-Test)
• Se lee el MBR del disco duro donde está la información de las
particiones del disco y el gestor de arranque (normalmente GRUB).
• Se carga en memoria el fichero ejecutable comprimido vmlinuz-. . .
• Se monta el initramfs (fichero initrd-. . . ) ← opcional
• Se comprueba la memoria, tipo de placa y CPU(s)
• Se activa el sistema Plug and Play
• Se inicializan los dispositivos virtuales (LVM y RAID)
• Se libera la memoria ocupada por el initramfs
• Se ejecuta el proceso init con PID=1
• Se ejecutan los scripts de /etc/rcS.d ← depende de la distro
Principales pasos en el arranque de un sistema GNU/Linux instalado en un disco duro de un equipo x86
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Carga del sistema - II
• Se establece el nombre del equipo (hostname)
• Se monta VFS
• Se inicia udevd, que puebla /dev y carga los módulos necesarios
• Se chequea el sistema de ficheros raı́z
• Se procesa el fichero /etc/modules
• Se chequean todos los sistemas de ficheros
• Se cargan los parámetros del kérnel especificados en
/etc/sysctl.conf
• Se montan todos los sistemas de ficheros
• Se limpian los ficheros temporales /tmp, /var/run y /var/lock
• Se levantan las interfaces de red
• Se ejecutan en orden los scripts del resto de niveles de ejecución
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Manejo de módulos

La mayorı́a de los módulos se cargan automáticamente cuando es


necesario, pero es posible cargarlos o descargarlos manualmente:

• lsmod: Lista los módulos cargados


• modprobe <módulo>: Carga el módulo en memoria
• modprobe -r <módulo>: Descarga el módulo de la memoria
• modprobe -l: Muestra la lista de módulos disponibles
• modinfo <módulo>: Muestra la información del módulo
• depmod: Actualiza las dependencias de los módulos

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Compilación de módulos (Debian)

En algunas ocasiones es necesario compilar un módulo, normalmente


algún controlador de dispositivo que no se encuentra soportado en la
rama oficial del kérnel.
• Instalamos los paquetes necesarios para compilar:
# aptitude install build-essential
• Instalamos los ficheros de cabeceras del kérnel actual:
# aptitude install linux-headers-‘uname -r‘
• Si existe un paquete Debian con el módulo sin compilar
(ndiswrapper, fuse, madwifi, . . . ) ⇒ Utilizar module-assistant
• En el resto de casos, se descomprime el paquete que incluye los
ficheros fuentes del módulo en /usr/src y se siguen las
instrucciones del fichero README que debe incluir.
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Compilación del kérnel (Debian)

Es poco habitual tener que compilar un núcleo completo, puede ser


necesario cuando se utiliza hardware muy peculiar o como en este
caso simplemente con fines educativos.

En el siguiente enlace se explica de forma detallada una forma de


hacerlo en Debian Lenny:

http://informatica.gonzalonazareno.org/plataforma/mod/
resource/view.php?id=678

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