Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Instituto Tecnológico Superior de Champotón

Carrera:
Ingeniería Electromecánica
Tema:
Ensayo
“Levas”
Docente:
Juan Fernando Cahuich Hernández
Asignatura:
Análisis y síntesis de mecanismos
UNIDAD IV

Alumnos (as):

Matrícula Nombre (s)

191080041 José David González Melo

Champotón, Campeche, a 07 de Junio del 2021

Introducción Las levas han desempeñado un papel sumamente importante dentro de la
maquinaria moderna empleándose extensamente en motores de combustión interna,
maquinas , computadoras mecánicas, instrumentos y muchas otras aplicaciones ,
considerando sus distintos tipos y modelos diseñados para cada elemento en particular ,
sin embargo cada una de estas se desempeña de diferente forma. Los sistemas de leva-
seguidor con frecuencia son utilizados en todas las clases de máquinas. Las válvulas de un
motor automotriz se abren por levas. Las máquinas utilizadas en la fabricación de muchos
bienes de consumo están llenas de levas. Comparadas con los mecanismos articulados, las
levas son más fáciles de diseñar para producir una función de salida específica, pero son
mucho más difíciles y costosas de fabricar que un mecanismo articulado. Las levas son una
forma de mecanismo de cuatro barras degradado en el cual el mecanismo acoplador se ha
reemplazado por una semijunta. No se limita a eslabones de longitud fija como en la
síntesis de mecanismos. El mecanismo de leva y seguidor es un dispositivo mecánico
extremadamente útil, sin el cual las tareas del diseñador de máquinas serían más difícil de
llevar a cabo.
Definición de levas
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento denominado
seguidor de forma que éste último realice un movimiento alternativo concreto. Cualquier
dispositivo que, en una máquina, permite transformar un movimiento de rotación en un
movimiento repetitivo lineal o alternativo a una segunda pieza denominada pulsador. Las
levas se emplean, por ejemplo, para abrir y cerrar las válvulas de un motor siguiendo una
secuencia determinada relacionada con el giro del eje llamado por ello árbol de levas.
Clasificación de las levas
Se llama cadena cinemática de orden superior a aquellas en las que uno de los pares es
de orden superior, es decir, de contacto lineal o puntual. El contacto entre los dos
elementos del par superior puede ser permanente o sucederse a intervalos. Al primer tipo
pertenecen las levas y excéntricas y al segundo los trinquetes. La cadena cinemática que
forma una leva y el punto móvil, puede descomponerse en esencia, en tres partes: a) Un
par que guía el movimiento de la leva (par 1-2). b) Un par que guía la trayectoria del punto
móvil (par 1-3). c) Un par superior que enlaza los dos órganos precedentes.
Este par superior está constituido por un punto que desliza sobre la curva definida por el
perfil de la leva. La cadena resultante puede ser plana o no, dando lugar a los mecanismos
planos de levas o a los de tipo espacial. En los primeros se presentan los movimientos de
rotación alrededor de ejes perpendiculares al plano de referencia o traslaciones
contenidas en dicho plano. Estos movimientos se pueden dar en la guía del punto o en la
propia leva, dando lugar a los cuatro casos más corrientes de levas planas: 1.- Leva de
traslación con guía rectilínea del punto. 2.- Levas de traslación con guía circular del punto
(figura. IaC). 3.- Levas de rotación con guía rectilínea. 4.- Levas de rotación con guía
circular.
 Los tipos de levas espaciales empleados en la práctica, corresponden a los tres casos
siguientes:
Levas Cilíndricas.- Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla
se apoya en una de las caras no planas. El punto P se ve así obligado a seguir la trayectoria
condicionado por la distinta longitud de las generatrices.
Levas Cónicas.- Basadas en un principio similar al anterior.
Levas Glóbicas.- aquellas que, con una forma tórica, giran alrededor de un eje y sobre cuya
superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guías al otro miembro. El contacto
entre la leva y la varilla puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza.
Levas de Disco.- En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado sobre un
eje giratorio (árbol de levas). El pulsador puede ser un vástago que se desplaza
verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto con la leva. El
pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva.
Levas de Tambor.- La leva cilíndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se
desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concéntrico con el eje de la leva
cilíndrica.
Levas de Ranura.- El perfil (o ranura) que define el movimiento está tallado en un disco
giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba
hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. En las figuras se observa
que el movimiento del movimiento del pulsador se puede modificar con facilidad para
obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la leva.
Levas de Rodillo.- En ésta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el
rozamiento contra la leva. Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de
un movimiento de rotación o de traslación, el caso más habitual es que la leva gire
mientras que el seguidor se desplaza. En este tipo de mecanismo, el objetivo es relacionar
de forma precisa la rotación de la leva (cuya posición viene definida por el ángulo de leva)
con el movimiento del seguidor (cuya posición viene definida por la elevación y del
mismo). Así, el punto de partida para el diseño de una leva es lo que se conoce con el
nombre de diagrama de elevación, que representa con precisión la elevación del seguidor
para cada posición angular de la leva. Este diagrama constituye la representación gráfica
de la función y, variando entre 0º y 360º.
Levas Triangulares. Vemos un triángulo curvilíneo equilátero a, b, c, formado por tres
arcos de circunferencia, cuyos centros son a, b y c. El conjunto gira alrededor del vértice
que al girar imprime un movimiento intermitente a la pieza acanalada B. El ancho de B es
igual al radio de los tres arcos que componen el triángulo y, por tanto, éste, la leva, estará
siempre en contacto con ambos lados de la acanaladura. Si la leva empieza a girar desde la
posición dibujada de puntos, a derechas, mientras pasa el arco c, b, la pieza B permanece
en reposo, ya que este lado c, b, desliza por el lado inferior de la acanaladura. En el
siguiente sexto de vuelta, el contorno ab, empujará al lado superior de la acanaladura,
haciendo que éste se mueva en sentido ascendente con movimiento acelerado. En el
siguiente sexto de vuelta, b empuja al lado superior haciendo ascender a la pieza B hasta
la posición extrema superior, pero ahora con movimiento retardado, mientras ca, desliza
por el lado superior y la pieza B permanece en reposo. El descenso de B se produce de
igual forma en los dos sextos de vuelta restante.
Diagramas Las levas se diseñan y se construyen de acuerdo con el fin a que en cada caso
se destinen. Generalmente, en la práctica, con las levas no se pretende establecer una
determinada relación de velocidades, sino que velocidades, sino que se trata de conseguir
que la varilla ocupe una serie de posiciones determinadas que se correspondan con otras
tantas de la leva. La relación que existe entre las sucesivas posiciones de la leva y las
correspondientes de la varilla pueden representarse por un diagrama cuyas abscisas son
distancias lineales elegidas arbitrariamente y representan el movimiento de movimiento
de la leva y cuyas ordenadas son los correspondiente correspondientes desplazamientos
de la varilla, a partir de su posición inicial. La figura 3 representa el diagrama del
movimiento de una leva.
La línea a, b, c, es el diagrama del movimiento transmitido por la le nto transmitido por la
leva a la varilla. La longitud de la perpendicular trazada desde un punto cualquiera O, a, b,
c, al eje OX representa el desplazamiento de la varilla a partir de un cierto punto que se
toma como origen de un movimiento de la leva.
Cinemática de las levas
Movimiento Uniforme ó en Línea Recta. Las ecuaciones que lo definen son: Y = (d / β) θ ; v
= dy / dt = (d / β) ω; a = d 2 y / dt2 = 0
Siendo: Siendo:
y = desplazamiento del seguidor o varilla
d = desplazamiento total del seguidor
a = aceleración del seguidor o varilla
v = velocidad del seguidor o varilla
β = Angulo girado por la leva para obtener la subida d.
θ = Ángulo girado por la leva para obtener el desplazamiento y.
ω = velocidad angular de la leva (supuesto constante) t = tiempo. Movimiento Armónico
Simple.- Produce una curva de velocidad senoidal y una de aceleración cosenoidal cuyas
ecuaciones se obtienen de la siguiente la siguiente forma: Y = d / 2 – d / 2 (cos φ) = d / 2
(1- cos φ)
Movimiento Cicloidal.- Obtiene su nombre de la curva Geométrica llamada Cicloide. Como
se muestra a la izquierda de la figura, un círculo de radio L/2 donde L es la elevación total,
efectuará exactamente una revolución al rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen
hasta y = L. Un punto P del círculo, localizado inicialmente en el origen, traza un cicloide
como se muestra en la figura. Si el circulo rueda sin resbalar con una velocidad constante,
la gráfica de la posición vertical y del punto contra el tiempo da el diagrama de
desplazamientos que se muestra a la derecha de la figura. Para los fines gráficos, resulta
mucho más conveniente dibujar el círculo una sola vez, empleando el punto B como
centro. Después de dividir el círculo y la abscisa en un número igual de partes y
numerándolas como se indica, se proyecta cada punto del círculo horizontalmente hasta
que se interseca la ordenada; a continuación, partiendo de esta última, se proyecta
paralelo a la diagonal OB para obtener el punto correspondiente sobre el diagrama de
desplazamientos.
Movimiento Parabólico.- Este movimiento tiene una discontinuidad en el punto de
inflexión y tiene por tanto dos grupos de ecuaciones: Para 0 < θ < β/2 las ecuaciones son: y
= 2d (θ / β)2.
Conclusión
Para finalizar con el presente trabajo tenemos bien en claro que una leva es un elemento
mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma
especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque,
mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de
seguidores, de traslación y de rotación. La unión de una leva se conoce como unión de
punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. De ser necesario pueden
agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. Las levas son un elemento de
maquinaria diseñado para generar un movimiento determinado a un seguidor por medio
de contacto directo. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos, aunque también
se usan estacionariamente con un seguidor moviéndose alrededor de estas. Las levas
también producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a
otra. Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseño para
producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de
impresión, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automáticos, tortilla doras siendo
difícil encintar maquinas denominadas “automáticas” sin un sistema de levas.
Referencias
Guerra Torres, C. (2016). Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones.
Grupo Editorial Patria. https://elibro.net/es/lc/iteschamvirtual/titulos/40430
http://www.imem.unavarra.es/isidro/sintesis_de_mec/Libro-sintesis.pdf
http://html.rincondelvago.com/diseno-de-levas.html
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Levas/LevaRodillo.html
http://www.buenastareas.com/ensayos/Levas/1672703.html