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    Examen Parcial de Jimmy Colquehuanca

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    Jimmy Joel Colque
    Este documento contiene 4 preguntas sobre sistemas lineales y no lineales para un examen parcial. La primera pregunta no especifica el contenido. La segunda pregunta pide determinar la matriz de estado de un circuito dado. La tercera pregunta analiza un circuito RLC y pide obtener su modelo en espacio de estado y hallar su función de transferencia. La cuarta pregunta analiza un sistema de dos tanques en cascada y pide determinar su modelo en espacio de estado y matriz de transferencia.

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    Este documento contiene 4 preguntas sobre sistemas lineales y no lineales para un examen parcial. La primera pregunta no especifica el contenido. La segunda pregunta pide determinar la matriz de estado de un circuito dado. La tercera pregunta analiza un circuito RLC y pide obtener su modelo en espacio de estado y hallar su función de transferencia. La cuarta pregunta analiza un sistema de dos tanques en cascada y pide determinar su modelo en espacio de estado y matriz de transferencia.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL

    DEL CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
    UNIDAD DE POSGRADO
    EXAMEN PARCIAL
    CURSO
    SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES
    CICLO 2021A

    PREGUNTA N°01 (4puntos)

    PREGUNTA N° 02 (3puntos) Determine la matriz de estado del circuito mostrado de la Figura

    PREGUNTA N° 04 (4 puntos) Dado el circuito RLC de la figura:

    Donde: Rs=10ohm
    Ls=0.2H
    Cs=0.0015F
    UNIVERSIDAD NACIONAL
    DEL CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
    UNIDAD DE POSGRADO
    Considerando la tensión del condensador como salida. Obtener el modelo del sistema en el
    espacio de estado, luego en base a las matrices hallar la FT del sistema

    RESOLVIENDO

    VOLTAJE EN RESISTENCIA = i x R

    VOLTAJE EN INDUCATNACIA = L Dl(t)/dt

    CORRIENTE EN ELE CONDENASADOR = CdVc(t) / dt


    De acuerdo a la ley de kirchok

    -vf + vr+ vl+ vc =0


    Vf = vr+ vl+ vc

    Luego reemplñazamos en la ecuación de lo anterior :


    Vr1 = I*R1
    VL(t) = LdIL(t) / dt
    Ic (t) = CdVc(t) /dt

    Vr1 + vl(t)+ lc(t) = Vf

    Luego nos queda asi :

    I*R1 + Ldl/(t) + CdVc(t) /dt = Vf

    Luego nos queda asi :

    LC *d2 Vc(t) / dt2 + R1CdVc(t) /dt + Vc(t9 = Vf


    Luego reempalazmos en derivadad (s) de la transformada de Laplace

    LCS2 Vc(s) + R1CSVc(s) + Vc(s) = V(s)


    Despejando

    Vc(s) ¨[LCS2 + R1CS+ 1] = V(s)

    Luego relacionamos y queda asi :


    Vc ( s ) 1
    =
    V ( s ) ( LCS 2+ R 1 CS+1)

    Luego de reemplazar la ecuación nos queda asi

    PREGUNTA 04
    (5 puntos)
    La figura muestra dos tanques en cascada .La sección horizontal de cada tanque es constante
    .El objetivo de controlar es estabilizar (controlar) la altura h1 y h2 utilizando como fuerza de
    control el flujo de alimentación Qo
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    DEL CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
    UNIDAD DE POSGRADO
    Determinar:

    a) El modelo en espacio de estado del sistema:


    b) La matriz de transferencia del sistema.

    Especificaciones:

     P1, P2 y P3.-presiones en el fondo de los tanques y en el exterior respectivamente


     Q1, Q2.- Flujos de salida de los dos tanques
     a.- Cte. que depende de la geometría del orificio de salida, válida para los dos tanques
     ρ.- peso específico del liquido
     g .-gravedad
     A.- área de la sección horizontal de los tanques
    Respuesta:
    Según la grafica determinamos que
    Las ecuaciones diferenciales son :

    Dh1 (t)/dt = 1/A1 * (Qin(t) – K1 x h1(t1)

    Dh2(t)/dt = k2* h1(t) – K3h2(t)

    X1(t) = h2(t)

    X1(t) = dh1(t)/dt ……..(va con punto arriba en x1)

    X2(t) =h2(t)

    X2(t) = dh2(t)/dt………………. va con punto arriba en x2

    U(t) = qin (t)

    Luego colocamos en espacio de estado

    1/A1
    X1 = -k1 0 x1 u
    +u

    X2 x2 0
    K2 -k3
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    X1
    En la salida y = 0 1

    X2

    Y LA MATRIS ES LA SIGUIOENTE EN ESPACIO DE STADO ES

    A= B= 1/A1
    -K1 0

    K2 –K3 0

    PREGUNTA 04
    (4 puntos) Hallar la FT y sus ecuaciones matrices de estado

    Respueta :Resolviendo
    Del diagrana se tiene
    mdy2/dt + bdy/dt + ky= u
    Reemplazando
    my+ by +ky= u
    luego se tiene
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    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
    UNIDAD DE POSGRADO
    x1 = x2
    1
    x2 = (−ky−by )+ 1/ m( u)
    m

    y= x1
    y la matriz de estado es
    x1 0 1 x1 0
    x2 -k/m -b/m x2 + 1/m u

    la ecuación de salida es y=¨[1 0] ¨[ x1

    x2]

    luego según la formula

    A=

    0 1

    -K/m -B/m

    B= 1/m

    C= 1 0

    D= 0
    UNIVERSIDAD NACIONAL
    DEL CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
    UNIDAD DE POSGRADO

    El profesor: Dr. Ing. Raúl Benites Saravia

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