Sensores de Imagen

6.1 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

El píxel y la formación de la imagen

Podemos definir el píxel (del inglés "picture element") como el elemento más pequeño
que forma la imagen. Para hacerse una idea visual de su naturaleza, la comparación con los
mosaicos formados por pequeñas piedras de colores que conforman una imagen es siempre
un ejemplo muy recurrente.

Así, a diferencia de las imágenes vectoriales, las imágenes "rasterizadas" o mapas de

bits (generadas a través de un dispositivo digital, como una cámara) están formadas por
píxeles. El hecho de que no los percibamos como unidades independientes sino como un
conjunto se debe a una limitación de nuestra visión que nos da esa sensación de
continuidad. Sólo es cuestión de aproximarse lo suficiente o ampliar la imagen para que
podamos llegar a percibir cada uno de estos elementos cuadrados

La comparación con un mosaico formado por pequeñas piedras de colores ayuda a

entender la naturaleza de las imágenes "rasterizadas", como se muestra en la figura 6.1.

Fig.6.1 Figura hecha con piezas individuales.

Es importante establecer la diferencia entre los píxeles como elementos de la imagen y

los píxeles como dispositivos físicos capaces de captar la luz dentro de la matriz de un
sensor digital. Aunque sea correcto hablar de píxeles para uno u otro significado, nos
referiremos a los segundos como fotodiodos o fotositos, generalmente. De este modo, se
corta de raíz cualquier posible equívoco a la hora de definir la resolución efectiva de una
cámara.

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Sensores de Imagen

Basta con acercarnos o ampliar lo suficiente una imagen digital para que seamos capaces
de percibir cada uno de los píxeles como elementos independientes, como se ve en la figura
6.2

Fig. 6.2 Percepción de cada uno de los píxeles

La imagen digital se define a través de dos características de los píxeles que la forman.
La primera de ellas es la resolución espacial, esto es, el número de píxeles que conforman
ese mosaico y el tamaño de cada uno de ellos. Por tanto, cuando hablamos de la resolución
de una imagen nos referimos única y exclusivamente a sus dimensiones expresadas en
píxeles de anchura por píxeles de altura, o bien a la superficie total, figura 6.3

Fig. 6.3 Imagen digital

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Sensores de Imagen

Aunque también sean conocidos como píxeles, los elementos que conforman la matriz
del sensor digital son en realidad fotodiodos de silicio sensibles a la luz.

Aunque el agresivo marketing de muchas compañías se empeñe en equiparar resolución

con calidad de imagen, hay que tener muy presente que, en realidad, la resolución es el
tamaño de la imagen. La calidad viene dada por muchos otros parámetros (lente, tipo de
sensor, ruido, rango dinámico, profundidad, procesado…) que ya iremos viendo.

El segundo de los campos que definen un píxel es su profundidad de brillo, más

conocido como profundidad de color. Para ver cómo influye este valor en la información
que contiene cada píxel y cuál es su importancia en la imagen digital es necesario entender
primero cómo se forma la imagen digital.

Y se hizo la luz

Evidentemente, la luz sigue siendo la base. Lo que ocurre es que se ha sustituido un

soporte fotosensible (la película de sales de plata) por otro soporte, el sensor digital. De este
modo, la luz penetra a través de la lente y llega al sensor en mayor o menor cantidad
dependiendo de la velocidad de obturación y el diafragma que haya seleccionado el
fotógrafo, figura 6.4

Fig. 6.4 Como se forma la imagen.

El silicio reacciona ante la luz generando una carga eléctrica. El ADC se encarga de
digitalizar esta señal.

El sensor es una matriz formada por pequeños diodos de silicio; un material sensible a la
luz. En lugar de generar una imagen latente como ocurría con la película, en el sensor
digital la luz incidente produce una determinada carga eléctrica proporcional a su nivel de
intensidad en cada uno de estos fotosensores.

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Sensores de Imagen

Durante esta primera fase del proceso, denominada muestreo, es cuando se determina la
resolución espacial de la imagen. Pero para poder hablar de imagen digital es necesario
convertir esta señal eléctrica -analógica- en un código binario.

De esta tarea se encarga el ADC, el conversor analógico digital. A partir de la

información eléctrica, a cada píxel se le otorga un valor formado por ceros y unos que
luego será interpretado como un color determinado en cada uno de los canales RGB de la
imagen.

La profundidad de brillo de la que antes hablábamos es la que determina el número de

cifras que podrá tener este código de 1 y 0 y, por tanto, la cantidad de valores (colores) que
tendrá la imagen, figura 6.5

Fig.6.5 De arriba abajo y de izquierda a derecha, esta secuencia se compone de imágenes de

1, 8, 24 y 48 bits de profundidad de color.

Así, un ADC de 1 bit, sólo podría asignar dos valores: 0 ó 1, presencia de luz o ausencia
de ella. Un ADC de 8 bits genera valores de 8 cifras, por lo que combinando ceros y unos
podemos obtener un total de 256 resultados. 256 valores que equivalen a la cantidad de
grises que el ojo humano es capaz de distinguir en una imagen.

No obstante, como estamos hablando de imagen en color, los dispositivos digitales vienen
equipados con conversores de, por lo menos, 24 bits, esto es, 8 bits para cada canal. Con
esta combinación de 24 números entre unos y ceros, el resultado es de algo más de 16
millones de posibilidades. Ni más ni menos que el número de colores que nuestra visión es
capaz de reconocer.

Pese a ello, es cierto que hay cámaras y escáneres que trabajan a 12 ó 16 bits por canal (es
decir, 36 ó 48 bits). Mediante esta información extra contenida en cada píxel se consigue
una imagen que resuelve mejor las zonas más complejas (sombras, áreas quemadas) y que
permitirá obtener mejores resultados sobre todo a la hora de interpolar.

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Sensores de Imagen

6.2 CLASIFICACIÓN.

En cuanto a la tecnología de los sensores, las más extendidas actualmente son:

• Sensor CCD, es el más extendido tanto en fotografía como en video.

• Sensor SuperCCD, es el más extendido tanto en fotografía como en video.
• Sensor CMOS, que va ganando peso gracias a su menor consumo de energía y
su menor coste de fabricación.
• Foveon X3 a diferencia de los anteriores no realiza interpolación de los colores
para la obtención de la imagen.

Además, junto a los cuatro tipos de sensores mencionados, algunas marcas han
optado por aportar nuevas aproximaciones

Éste es el caso de Sony y su CCD RGBE. La modificación, en este caso, se

produce en el filtro Bayer colocado delante del sensor. En lugar de apostar por la clásica
combinación de filtros rojos, verdes y azules -con predominancia de los verdes por ser el
ojo humano más sensible a este color-, los ingenieros de la compañía han ajustado más este
parámetro y han llegado a la conclusión de que nuestra vista percibe un tipo concreto de
verde: el esmeralda. Así, este filtro Bayer modificado contiene una mitad de píxeles verdes
filtrados específicamente para el verde esmeralda.

Otra variación sería el chip sensor de Kodak que substituye los patrones básicos
rojo, verde y azul por cian, magenta y amarillo. En efecto, mientras otros sensores toman
una imagen 'positiva' éstos graban negativos digitales utilizando colores secundarios en
lugar de primarios (aunque luego los datos son convertidos a RGB para mantener la
compatibilidad con el resto del mercado). La ventaja de usar estas componentes secundarias
es que esos colores contienen mayores factores de transmisión que los colores primarios
complementarios lo cual redunda en una mayor sensibilidad en ciertas circunstancias (no en
todas).

Otra amplia categoría de sensores está relacionada con la luz visible e infrarroja. Entre los
dispositivos más frecuentemente empleados con este fin se encuentran los:

• Microdensímetros.
• Diseccionadores de imágenes
• Cámaras vidicón y matrices de detectores fotosensibles de estado sólido.

Microdensímetros

El primer dispositivo necesita que la imagen a digitalizar esté en forma de transparencia

(como un negativo de película) o de fotografía. Las cámaras vidicón y las matrices de
elementos de estado sólido pueden aceptar imágenes grabadas de esta forma y también
pueden digitalizar imágenes naturales que posean el suficiente nivel de intensidad luminosa
para excitar al detector.

164
Sensores de Imagen

Diseccionadores de imágenes

La transparencia o fotografía se monta en un soporte plano o se arrolla alrededor de un

tambor. El barrido se realiza dirigiendo un haz luminoso (que puede ser un láser) sobre la
imagen y desplazando el soporte o girando el tambor en relación al haz. En caso de
transparencias el haz pasa a través de una película, mientras que en el caso de fotografías se
refleja por la superficie de la imagen. En ambos casos el haz enfoca sobre un fotodetector y
el nivel de gris de cada punto de la imagen es grabado por el detector en función de la
intensidad del haz Para obtener una imagen digital sólo se permiten en la salida valores
discretos de la intensidad y de la posición. Aunque los microdensímetros son dispositivos
lentos, son capaces de llegar a elevados grados de precisión en la posición debido
esencialmente a la naturaleza continua de la traslación mecánica empleada en el
procesamiento de digitalización.

Cámaras vidicón

La operación de las cámaras de vidicón se basa en el principio de la fotoconductividad.

Una imagen enfocada en la superficie de un tubo produce un patrón de conductividad
variable que corresponde a la distribución de brillo en la imagen óptica. un haz de luz
independiente de electrones, enfocado finamente, barre la superficie posterior del material
fotoconductor y, por neutralización de la carga, crea una diferencia de potencial que
produce en un colector una señal y proporcional al patrón de brillo de la entrada.
Cuantificando la señal y la correspondiente posición del haz barrido, se obtiene una imagen
digitalizada figura 6.6

Fig. 6.6 Camara Vidicón

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Sensores de Imagen

Sensor de imagen CCD

Un dispositivo de carga acoplada (CCD) recibe su nombre por la manera en que las cargas
son leídas en sus píxeles después de una exposición. Después de la exposición, las cargas
en la primera fila se transfieren a un lugar en el Sensor llamado registro de lectura. De allí,
las señales se alimentan a un amplificador y luego a un conversor analógico-a-digital. Una
vez que la fila se ha leído, sus cargas en la fila de registro de lectura se borran, la entera fila
entra, y todas las filas por encima se mueven abajo una fila. Las cargas en cada fila son
"acopladas" a aquéllas en la fila de arriba para que cuando una baje, la próxima se mueva
abajo para llenar su viejo espacio. De esta manera, cada fila puede ser una fila de lectura
por vez, figura 6.7

Fig. 6.7 Funcionamiento CCD

El CCD cambia una fila entera por vez al registro de lectura. El registro de lectura luego
envía sólo un píxel por vez al amplificador de salida.

Un CCD (siglas en inglés del charge-coupled device: ‘dispositivo de cargas [eléctricas]

interconectadas’) es un circuito integrado que contiene un número determinado de
condensadores enlazados o acoplados. Bajo el control de un circuito interno, cada
condensador puede transferir su carga eléctrica a uno o a varios de los condensadores que
estén a su lado en el circuito impreso figura 6.8

166
Sensores de Imagen

Fig. 6.8 Circuito integrado CC

Los primeros dispositivos CCD fueron inventados por Willard Boyle y George Smith el 17
de octubre de 1969 en los Laboratorios Bell.

Fotografía digital

Popularmente el término CCD es familiar como uno de los elementos principales de las
cámaras fotográficas y de video digitales. En éstas, el CCD es el sensor con diminutas
células fotoeléctricas que registran la imagen. Desde allí la imagen es procesada por la
cámara y registrada en la tarjeta de memoria.

La capacidad de resolución o detalle de la imagen depende del número de células

fotoeléctricas del CCD. Este número se expresa en píxeles. A mayor número de píxeles,
mayor resolución. Actualmente las cámaras fotográficas digitales incorporan CCDs con
capacidades de hasta ciento sesenta millones de pixeles (160 megapíxeles) en cámaras Carl
Zeiss.

Fig. 6.9 Filtro de Bayer utilizado en numerosas cámaras digitales.

Los pixeles del CCD registran tres colores diferentes: rojo, verde y azul (abreviado "RGB",
del inglés Red, Green, Blue), por lo cual tres píxeles, uno para cada color, forman un
conjunto de células fotoeléctricas capaz de captar cualquier color en la imagen. Para
conseguir esta separación de colores la mayoría de cámaras CCD utilizan una máscara de
Bayer figura 6.9 que proporciona una trama para cada conjunto de cuatro píxeles de forma
que un píxel registra luz roja, otro luz azul y dos píxeles se reservan para la luz verde (el
ojo humano es más sensible a la luz verde que a los colores rojo o azul). El resultado final
incluye información sobre la luminosidad en cada píxel pero con una resolución en color
menor que la resolución de iluminación. Se puede conseguir una mejor separación de
colores utilizando dispositivos con tres CCD acoplados y un dispositivo de separación de
luz como un prisma dicróico que separa la luz incidente en sus componentes rojo, verde y
azul. Estos sistemas son mucho más caros que los basados en máscaras de color sobre un
único CCD. Algunas cámaras profesionales de alta gama utilizan un filtro de color rotante
para registrar imágenes de alta resolución de color y luminosidad pero son productos caros
y tan solo pueden fotografiar objetos estáticos.

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Sensores de Imagen

Funcionamiento físico

Fig. 6.10 Versión simplificada en 3D de un sensor CCD.

Los detectores CCD al igual que las células fotovoltaicas, se basan en el efecto
fotoeléctrico, la conversión espontánea en algunos materiales de luz recibida en corriente
eléctrica. La sensibilidad del detector CCD depende de la eficiencia cuántica del chip, la
cantidad de fotones que deben incidir sobre cada detector para producir una corriente
eléctrica. El número de electrones producido es proporcional a la cantidad de luz recibida (a
diferencia de la fotografía convencional sobre negativo fotoquímico). Al final de la
exposición los electrones producidos son transferidas de cada detector individual (fotosito)
por una variación cíclica de un potencial eléctrico aplicada sobre bandas de
semiconductores horizontales y aisladas entre sí por una capa de SiO2. De este modo el
CCD se lee línea a línea aunque existen numerosos diseños diferentes de detectores.
En todos los CCD el ruido electrónico aumenta fuertemente con la temperatura y suele
doblarse cada 6 u 8 ºC. En aplicaciones astronómicas de la fotografía CCD es necesario
refrigerar los detectores para poder utilizarlos durante largos tiempos de exposición.

Fig. 6.11 CCD en Tarjeta de una cámara fotográfica

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Sensores de Imagen

Sensor CMOS

En la figura 6.12 se muestra uno de los primeros CMOS-APS, desarrollado por la

NASA.

Fig. 6.12 CMOS-APS

Un Active Pixel Sensor (APS) es un sensor que detecta la luz basado en tecnología
CMOS y por ello más conocido como Sensor CMOS.
Los sensores de imagen se manufacturan en industrias en forma de fundición de obleas o
fabs en hornos cerrados que contienen un producto químico y gaseoso, la elevada
temperatura hace que los átomos de gas se difundan y penetren en la oblea de silicio,
cambiando las características eléctricas del mismo, donde luego usando técnicas de
fotograbado y mediante exposición a los rayos ultravioleta se graban los circuitos diminutos
y dispositivos sobre chips de silicio. El problema más grande con los CCDs es que no hay
suficiente economía de escala. Los mismos se crean fundiciones usando procesos caros y
especializados que sólo pueden usarse para hacer otros CCDs. Entretanto, más y mayores
fundiciones en otras industrias están usando un proceso diferente llamado Metal-Oxido-
Semiconductor con transistores complementarios (CMOS) para hacer millones de chips
para los procesadores de computadoras y memorias. El CMOS es por mucho el proceso
más común y de más alto rendimiento productivo en el proceso de fabricación de chips en
el mundo. Los últimos procesadores de CMOS, como el Pentium II, contienen casi 10
millones de elementos activos. Usando este mismo proceso y el mismo equipo para fabricar
los sensores de imagen CMOS se reducen dramáticamente los costos, porque se extienden
los costos fijos de la planta sobre un número mucho más grande de dispositivos. Como
resultado de estas economías de escala, el costo de fabricar una oblea de CMOS es un
tercio del el costo de fabricar una oblea similar que usa un proceso de CCD especializado.
Se bajan aun mas los costos porque los sensores de imagen CMOS pueden tener circuitos
de proceso creados en el mismo chip. Cuando se usan CCDs, estos circuitos de proceso
deben estar en chips separados.

Un Active Píxel Sensor (APS) es un sensor que detecta la luz basado en tecnología
CMOS y por ello más conocido como Sensor CMOS.

Gracias a la tecnología CMOS es posible integrar más funciones en un chip sensor,

como por ejemplo control de luminosidad, corrector de contraste, o un conversor analógico-
digital.

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Sensores de Imagen

Principio de funcionamiento

El APS, al igual que el sensor CCD se basa en el efecto fotoeléctrico Está formado por
numerosos fotositos, uno para cada píxel, que producen una corriente eléctrica que varía en
función de la intensidad de luz recibida. En el CMOS, a diferencia del CCD se incorpora un
amplificador de la señal eléctrica en cada fotosito y es común incluir el conversor digital en
el propio chip. En un CCD se tiene que enviar la señal eléctrica producida por cada fotosito
al exterior y desde allí se amplifica.

La ventaja es que la electrónica puede leer directamente la señal de cada píxel con lo
que se soluciona el problema conocido como Blooming, por el que la recepción de una gran
intensidad lumínica en un punto influye en los píxeles adyacentes (un brillo fuerte produce
líneas blancas en la imagen). La desventaja es que entre los receptores de luz (fotositos) se
encuentra mucha electrónica que no es sensible a la luz, lo que implica que no pueda captar
tanta luz en una misma superficie del chip. La solución al problema vino no sólo por una
mayor densidad de integración, por lo que la electrónica no sensible se reducía en tamaño,
sino por la aplicación de microlentes que a modo de lupa concentran la luz de cada celda en
su fotosito.
Debido a que no se podía alcanzar la densidad de integración necesaria para competir
con el CCD, esta tecnología careció de importancia durante los años 70, 80 y mitad de los
90.
Al igual que ocurre con el CCD, los fotositos captan únicamente intensidad lumínica,
para lo que se suele emplear un filtro conocido como mascara de Bayer figura 6.9 para la
distinción de los colores. Mediante esta máscara unos fotositos tienen un filtro para recoger
solo la luz roja, otros para la verde y otros para el azul.

En comparación otros sensores

Según los fabricantes de CCDs, los sensores CMOS tienen un elevado ruido de patrón
fijo (FPN, en inglés, ruido que no varía con el tiempo y que se ve como un fondo fijo en la
imagen) pero sus defensores indican que tienen un bajo consumo de energía (lo cual
redunda en una mayor autonomía de la cámara). Al parecer, el 'ruido' mencionado se debe a
que los sensores CMOS convencionales tienen un amplificador por separado en cada píxel
y estos amplificadores normalmente no serán uniformes por todo el chip y la desigualdad
residual será la que genere el ruido. Por el contrario, todos los píxeles de un CCD se activan
a través de una etapa común del amplificador, de modo que se evita este problema.

Por otro lado, los fabricantes de CMOS argumentan que los sensores CCD necesitan una
electrónica externa compleja que eleva el costo. En la práctica, es posible encontrar
implementaciones de alta calidad de ambas tecnologías.

Finalmente, se achaca a los sensores CMOS una escasa sensibilidad a la luz ultravioleta
e infrarroja

170
Sensores de Imagen

Las ventajas y desventajas dependen de en parte de cada dispositivo puesto que es

posible encontrar sensores CCD con características similares a los CMOS y viceversa. Sin
embargo, es posible listar las características típicas como siguen:

Ventajas

• Consumo eléctrico muy inferior

• Económico (necesita pocos componentes externos)
• Lectura simultánea de mayor número de pixeles
• El conversor digital puede estar integrado en el mismo chip
• Escaso Blooming ("Smear") o inexistente
• Mayor flexibilidad en la lectura (Previsualización más rápida, vídeo,...)
• Los pixeles pueden ser expuestos y leídos simultáneamente
• Otras topologías posibles (el sensor SuperCCD de Fujifilm emplea una construcción
en forma de panel (octogonal) para los píxeles)
• Distintos tipos de píxeles (según tamaño y sensibilidad) combinables
• Muy alta frecuencia de imagen en comparación a un CCD del mismo tamaño

Desventajas

• Menor superficie receptora de la luz por píxel

• Menor uniformidad de los píxeles (mayor ruido de patrón fijo-FPN)

Aplicaciones

Debido a su bajo costo, el APS comenzó a emplearse masivamente en webcams y en las

cámaras de los teléfonos móviles.

Pero hoy día también se utiliza en cámaras DSLR de Canon, Nikon y Sigma, pues no
solo superan en luminosidad a los sensores CCD sino que también producen menos ruido.

En el campo de las videocámaras sigue usándose en 2005 sensores CCD, con la

excepción de la Sony HDR-HC1, una cámara de alta definición (HDTV) que incorpora un
sensor APS. También se emplea el APS en cámaras industriales.

171
Sensores de Imagen

Fig. 6.13 Pistas de aluminio para las

conexiones y soldaduras para las patillas
(pines) exteriores.

Fig. 6.14 Foto de una oblea, conteniendo

en este caso unos 150 circuitos integrados
completos.

Fig.6.15 Montaje de chips en una tira que

forma el armazón. Después se cortan para
obtener los circuitos individuales.

172
Sensores de Imagen

Las versiones iniciales de sensores de imagen CMOS estaban plagadas con problemas
ruido, y eran usadas principalmente en cámaras económicas. Sin embargo, están
haciéndose grandes adelantos y los sensores de imagen CMOS están alcanzando una
calidad comparable a los CCDs.
Scitex Corporation Ltd. fabrica el sensor de píxel activo CMOS delgado Leaf
CMOST. Es un sensor CMOS de 6.6 Mega Píxeles en un paquete ultra-delgado y el
primero de tamaño completo de 35mm en CMOS en ser comercialmente desarrollado.
Cortesía de Scitex, figura 6.16

Fig. 6.16 sensor de píxel activo

Scitex Corporation Ltd. fabrica el sensor de píxel activo CMOS delgado Leaf -
CMOST. Es un sensor CMOS de 6.6 Mega Píxeles en un paquete ultra-delgado y el
primero de tamaño completo de 35mm en CMOS en ser comercialmente desarrollado.
Cortesía de Scitex.

Sensor Super CCD

Super CCD es un Sensor CCD propietario desarrollado por Fujifilm en 1999.

Principio de funcionamiento

El Super CCD utiliza una geometría de píxeles octogonal en lugar de rectangular y

presenta una mayor superficie fotosensible al aprovechar mejor el área que los CCD
dedican al cableado entre elementos fotosensibles permitiendo que haya más área
disponible para la recolección de la luz entrante.

Evolución de esta tecnología

En enero de 2003 Fujifilm anunció la cuarta generación de sensores SuperCCD en

dos variaciones: SuperCCD HR y SuperCCD SR. HR viene de "High Resolution"
(alta resolución) y SR de "Super dynamic Range" (rango super-dinámico). El sensor SR

173
Sensores de Imagen

tiene dos fotodiodos por elemento fotosensible lo cual permite generar una mayor gama
de luminancia desde el negro hasta el blanco (rango dinámico).

La cuarta generación de Super CCD HR tiene sensores situados a 45º de la línea

horizontal (algo posible gracias a la geometría octogonal) y por lo tanto las columnas de
píxeles están escalonadas en comparación con su posición estándar lo cual reduce la
separación efectiva del píxel. Para obtener imágenes con la orientación normal
horizontal y vertical interpola un píxel entre cada par de sensores, produciendo por tanto
la grabación de 12Mpx desde 6Mpx efectivos. Como contrapartida, Fujifilm promete
que la quinta generación de sensores HR será también de 45 grados pero no usará
interpolación (aunque no dice cómo lo hará).

En julio de 2005 Fujifilm anunció cámaras de la "5ª generación de sensores Super

CCD HR", la FinePix S5200 (S5600) y la FinePix S9000 (S9500).

En comparación otros sensores

En teoría, el resultado de la optimización del área fotosensible es una mejor

sensibilidad y un menor ruido de lo que se generaría usando el mismo área global de
píxeles cuadrados.

Esto permite en definitiva una mayor resolución vertical y horizontal (a expensas de

la resolución diagonal) frente a los sensores CCD tradicionales con el mismo número de
píxeles.

Foveon X3

El Foveon X3 es un sensor CMOS de imagen, de la marca Foveon, formada por tres

capas apiladas verticalmente: cada elemento de la matriz del sensor está formado por
tres capas cada una de las cuales es sensible a uno de los colores primarios (RGB).

Principio de funcionamiento

Cada una de las diferentes longitudes de onda de los colores primarios se absorbe en
distintas capas, pues las ondas más largas (rojas) tienen una mayor profundidad de
penetración en el silicio que las más cortas (azules). Mediante el uso de un filtro que
bloquea la luz infrarroja se consigue en las capas del sensor una sensibilidad al color
similar a la de los conos del ojo humano. En la película fotográfica de color se emplea el
mismo principio, que también emplea distintas capas sensibles al color, unas sobre
otras.

174
Sensores de Imagen

En comparación otros sensores

Habitualmente se utilizan sensores CMOS o CCD con una máscara de Bayer, de

modo que un píxel de color se forma con 4 elementos sensores adyacentes que reciben
distintos tonos y que luego se interpolan. Por el contrario en el sensor Foveon X3, cada
elemento sensor recibe la información completa del color. Por ello la resolución es
mayor que en los sensores convencionales a igual número de pixeles.

El sensor Foveon X3 es distinto en la forma de apilar los sensores rojo, verde y azul,
pues lo hace uno sobre otro en lugar de colocarlos lado a lado como es el caso del filtro
de Bayer. Esto quiere decir que, en lugar de limitarse a una componente de color, cada
elemento del sensor puede resolver todo un color suprimiendo la interpolación de los
datos de color.

Una propiedad interesante del Fovon X3 es que un mayor porcentaje de los fotones
que entran en la cámara serán detectados por el fotosensor; en principio lo serán casi
todos frente al tercio que con los otros sensores bayer.

Resulta también interesante el hecho teórico de que mientras los sensores CCD y
CMOS de filtro Bayer tienen una mayor resolución de luminancia que de color (captan
mejor los matices de iluminación que de color), en el chip Foveon X3 las dos
resoluciones son teóricamente iguales. Así por ejemplo, la Sigma SD10, que produce
ficheros RAW de 3.4 Millones de pixeles RGB (2268×1512), es anunciada como una
cámara equivalente a 10.2 Mpx (2268×1512×3), algunas veces con la aclaración 3.4
Mpx Rojo + 3.4 Mpx Verde + 3.4 Mpx Azul; sin embargo una cámara de mosaico
Bayer de 8 Mpx podría del mismo modo aclarar 2 Mpx Rojo + 4 Mpx Verde + 2 Mpx
Azul. Es por esto que existe una cierta controversia con respecto a la cuantificación de
la mejora que supone este sistema realmente.

Otras ventajas del sensor Foveon X3 son la reducción de artefactos, la obtención de

un color más real y un detallado de texturas más ajustado. Como desventaja tiene una
alta producción de ruido en fotografías de exposiciones largas.

Pese a sus diferencias, muchos de los conceptos que vimos al analizar el

funcionamiento de los CCD en la formación de la imagen y la captación del color son
igualmente aplicables a los CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

Por tanto, se mantiene vigente aquella secuencia básica que ya vimos: "fotositos" que
reaccionan ante la luz incidente generando una carga eléctrica que, más tarde, es
transformada en una señal digital por un conversor analógico-digital (ADC).

Lo mismo ocurre con la captación del color. Los CMOS son también monocromos y,
de este modo, requieren de un mosaico de Bayer y de interpolación cromática para
generar fotografías con los tres canales de color RGB, figura 6.17

175
Sensores de Imagen

Fig. 6.17 Foveon X3

El funcionamiento del CMOS difiere del del CCD, sobre todo en la amplificación y
transmisión de la señal eléctrica al conversor ADC.

6.3 APLICACIONES

Diferencias técnicas

A continuación veremos algunas aplicaciones especificas en cámaras fotográficas de

los sensores de imagen con tecnología CCD y CMOS.
Aunque no se trata de descubrir los entresijos tecnológicos empleados por los CMOS,
sí resulta interesante fijarse en algunas diferencias de funcionamiento respecto a los
CCD y, sobre todo, ver qué incidencias tienen estas cuestiones en la práctica.

Fig. 6.18 Cámara Canon EOS_1

176
Sensores de Imagen

En el mercado actual, la Canon EOS-1Ds Mark II como se muestra en la figura 6.18,

con su CMOS de 16 megapíxeles, representa el punto más alto en el avance de esta
tecnología.
En la transmisión y conversión de la señal analógica radican las principales
diferencias entre estas dos tecnologías. Mientras que el CCD debe transportar la señal
hasta los extremos del sensor para amplificar y transmitirla desde allí hasta el ADC, en
el CMOS cada píxel incorpora un amplificador de la señal eléctrica y el conversor
digital se encuentra integrado en la propia estructura del sensor.

Por otro lado, los CMOS son semiconductores y, como tales, requieren un proceso
de fabricación mucho menos complejo y más económico que los CCD.

En la práctica

¿Cómo afectan estas cuestiones teóricas al funcionamiento de la cámara o a la

captación de las imágenes? Dada su menor complejidad de funcionamiento, los CMOS
presentan un consumo de energía por debajo de los CCD. Una enorme ventaja para
todos aquellos usuarios preocupados por la duración de sus baterías y la autonomía de la
cámara.

También se ha demostrado una mayor agilidad en la captación y gestión de los

archivos. Las pruebas no pueden ser más claras: en la actualidad, los dos modelos más
rápidos del mercado tanto en fotogramas por segundo como en disparos consecutivos
implementan un CMOS o una variante de esta tecnología, en el caso de la D2Hs de
Nikon figura 6.19.

Fig. 6.19 La EOS D30 fue la primera réflex en emplear un sensor CMOS.

Todo ello sin olvidar el factor económico. Ya hemos visto que su producción resulta
más económica, y esto acaba repercutiendo también en el precio de las cámaras. No es
casualidad que el inicio de la bajada de precios de las réflex de Canon (D60, 10D…) o
la inauguración del segmento SLR para aficionados (EOS 300D) coincidiera con la
definitiva apuesta de la marca por este tipo de sensores.

177
Sensores de Imagen

No obstante, también es cierto que los CMOS cuentan con algunos puntos en su
contra. Tradicionalmente siempre ha sido considerado un captor digital de segunda,
cuyas imágenes no ofrecían la calidad que brindaban los CCD.

De hecho, la presencia de ruido en las imágenes al trabajar con velocidades ISO altas
ha sido siempre una constante de esta tecnología. Sin embargo, los últimos modelos del
mercado han dejado bien claro que estas cuestiones pertenecen tan sólo a la teoría y,
sobre todo, al pasado.

A continuación vemos en la figura 6.20 diferentes tipos de cámaras que usan CCD

Fig. 6.20

6.3.1 FUNCIONAMIENTO DE UNA CÁMARA DE EXPLORACIÓN

Una cámara fotográfica de la TV se adapta para explorar un campo que pueda casi
ampliar 360 grados alrededor de la cámara fotográfica, a excepción del área angular
obscurecida por el cuerpo de cámara fotográfica, por medio de un prisma doble de la
paloma montado para la rotación delante de la lente de cámara fotográfica en un eje que
es normal al eje óptico de la lente. La paloma doble, que tiene una superficie reflexiva
interna, reflexiva en ambos lados, en el interfaz de las dos porciones de la paloma, es
oscilada por medios de la impulsión de barrer continuamente hacia adelante y hacia
atrás una cantidad angular seleccionada menos que 180 grados, para cubrir un campo de
la exploración dos veces de esa cantidad angular, de modo que una cierta porción del
campo explorado esté siempre en el campo visual de la cámara fotográfica

Esta invención es una cámara fotográfica de la exploración TV adaptada para la

vigilancia de un área angular amplia. Se satisface particularmente para la vigilancia en

178
Sensores de Imagen

lugares tales como bancos, almacenes, áreas públicas del aeropuerto, o cualquier lugar
que se desee para tener debajo de cámara fotográfica surveillanceby significa; permite la
visión en la localización quitada de la escena y proporciona un cuadro instantáneo que
se pueda registrar en forma permanente o semipermanente; eg, en la videocinta, si está
deseado para más adelante repasar, o para un expediente permanente. La exploración
fotográfica y las cámaras fotográficas de la TV para los propósitos precedentes y otros
es bien sabido. Sin embargo, tales cámaras fotográficas sabidas y usadas actualmente
exploran acostumbradamente haciendo pivotar el cuerpo entero de la cámara fotográfica,
que hace necesario las estructuras y los mecanismos algo abultados y
expensivemounting para girar las cámaras fotográficas. Es además a veces deseable que
la cámara fotográfica sea discreto para no ser notado fácilmente por un observador
ocasional, pero girar la cámara fotográfica entera dibuja la atención a él; una mudanza
bodynaturally atrae el ojo y más grande es el cuerpo mayor es la atracción. Un objeto
principal de la actual invención es proporcionar una cámara fotográfica de la
exploración TV que logre la exploración por simple, económico, y relativamente
discreto, con todo eficaz, medios. Los objetos precedentes y otros son observados por la
cámara fotográfica de la exploración TV de esta invención que logre la exploración
moviendo solamente una porción del sistema de la cámara fotográfica, la porción
principal que es montada convenientemente en de posición fija. Esta no sólo ventaja del
hasthe de un mecanismo más simple y menos costoso, pero logra la exploración con
mucho menos movimiento molesto que los sistemas anteriormente de exploración de la
cámara fotográfica que hacen pivotar toda la cámara.

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