Integrantes del equipo

Nicandro
Nicandro Martin Del Jess Gmez Balan

Carlos Enrique Gallegos Lpez

Ernesto Islas Lpez

Hidalgo Rodrguez Jorge Enrique

Ivn Del Carmen Alcocer Lpez

ngel Fabin Ramrez Mena

MECATRONICA 3 A
AUTOMATIZACION DE PURIFICADORA DE AGUA

I. Misión y visión de la empresa ................................

................................ ................................
................................ .........................
......................... 3
1. Misión: ................................
................................ ................................
................................ ................................ ................................ . 3

2. V isión: ................................
................................ ................................
................................ ................................ ................................ .. 3

II. Encuesta: ................................

................................ ................................
................................ ................................ ................................ . 3
III. APLICACIÓN DE LA AUTOMATIZACION : ................................
................................ ...........................
........................... 4
1. OBJETIVO ................................
................................ ................................
................................ ................................
................................ .............................
............................. 4

IV. PROYECTO ................................

................................ ................................
................................ ................................
................................ ......................... 4
a. Proceso de purificación de agua potable . ................................
................................ ......................
...................... 5
V. Anteproyecto ................................
................................ ................................
................................ ................................
................................ ................... 8

VI. Diagrama del sistema mecánico ................................

................................ ................................
................................ ............... 10

VII. Diagrama del sistema eléctrico .....................

................................
........... ................................
................................ .................
................. 11
VIII. Estimación de costo
costo de todo el proyecto ................................
................................ ..............................
.............................. 13
1. Indirectos ................................
................................ ................................
................................ ................................
................................ .........................
......................... 14

2. Costo actual del proceso . ................................

................................ ................................ ......................... 15
3. Costo ya automatizado ................................
................................ ................................ .............................
............................. 15

4. Análisis de costo beneficio . ................................

................................ ................................
................................ ..................... 16

XI. Bibliografía ................................

................................ ................................
................................ ................................
................................ ........................
........................ 17
 I. Misión y visión de la empresa

LIVING WATERS FOR THE WORLD (el buen pastor).

1. Misión:

Satisfacer
Satisfacer la necesidad
n ecesidad de nuestros clientes ofreciendo productos de calidad, con
una excelente actitud de servicio a precios accesibles.

2. Visión:

Ser una empresa con una solida estructura organizacional que proporcione
bienestar
bienestar a sus empleados, clientes y proveedores.

Basándonos en la necesidad de superarse diariamente buscamos enfrentarnos a un

futuro firme y solido a través de una visión clara y acorde a nuestras circunstancias
empresariales.

II. Encuesta:

AGUA EL BU EN PASTOR

1- ¿De cuantos
cuantos garrafones de
de agua es su producción diaria?
diaria?

R= se producen alrededor de 120 garrafones por día

Pero dependiendo la demanda del consumidor, si la demanda del
consumidor
consumi dor es mayor a la producción, se hace
hace un ajuste en el aumento
horas de trabajo.
2- ¿Es suficiente para satisfacer
satisface r la demanda
demanda de
de los clientes?

R=no porque el proceso de purificación tiene muchas demoras, ya que si

el equipo lo sometemos a mayor producción, tiene un alto grado de
posibilidades de que el desgaste del equipo sea
sea mayor.
3- ¿cuánto tiempo utiliza
utiliza para
para el
el llenado
llenado de un garrafón
garrafón de 20 litros de agua y su
sellado?

R=4 minutos aproximadamente

4-¿Qué le gustaría mejorar en el
el proceso y por qué?

R=Nos gustaría mejorar el proceso de llenado y sellado de los garrafones

para que la producción sea mayor en menor tiempo
5-¿estaría dispuesto a invertir u poco más de lo predestinado para así mejorar su
producción y las ganancias?
R= Si ya que mejora la producción y las
las ganancias
ganancias serian
serian mayor .

6-¿El llenado y sellado de garrafones de agua purificada

purificada satisface la producción?
R= No porque el retardo del llenado y tapado retrasa la producción, ya que, se
pierde mucho tiempo en lo antes menciona do y con eso
eso se efectúan perdidas
perdidas de
ventas.

III. APLICACIÓN DE LA AUTOMATIZACION :

Este proyecto de integradora tomara como base la aplicación de la automatización

a una planta purificadora ya que en
en este se tomara como
com o base las informaciones,
informacion es,
las prácticas, etc... que a lo largo de cada cuatrimestre se han obtenido, estos
conocimientos ahora se pondrán en aplicación, es decir, se aplicaran los
conocimientos
conocimientos de
d e sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos,..

1. OBJETIVO 

Automatizar una purificadora de aguan donde nos concentramos en la limpieza de

los garrafones, el llenado de los garrafones, el sellado y su contabilización, con el
fin ser más rápido y preciso y al mismo tener la calidad del producto.

IV. PROYECTO

El siguiente
siguiente proyecto se trata de la automatización de una
una purificadora de agua; la
cual como se puede visualizar en el diagrama d el proceso de purificación
purificación de agua,
se lleva una serie de pasos para s u obtención del agua ya purificada. Los pasos son
los siguientes:
 1. Se obtiene el agua por medio de una bomba de agua .
2. El agua pasa por medio de tubos de PVC de la bomba a un Filtro de ca rbón
(eliminar el cloro del agua cruda).
3. Después del Filtro de carbón a un f iltriltro suav iz ador (quitar la impureza del
agua como: sodio, potasio, minerales pesados del agua).
4. Del filtro suavizador pasa a un f iltr
iltro de eliminac ión de resinas .
5. Después del filtro
filtro de elimina
eliminación
ción de resinas pasa a una bomba de presión
(activa las válvulas de entradas al proceso de la osmosis inversa).
6. De la bomba de presión a el proceso de osmos is inversa (que es el que
purifica completamente el agua cruda).
7. Luego de la purificación el agua pasa a las memb ranas de presión , una de
alta presión y una de baja presión (que su función sería la de proporcionar el
agua purificada
purificada de una manera de alta o baja presión).
8. De las dos membranas pasara a un equipo de luz ultraviolet a (la función es
desinfectar el agua que ha sido purificada
purificada por el proceso de osmosis
inversa).
9. Por último se almacena el agua purif  rif icada y desinfectada en un depósito.
10. El llenado se hace manualment e .

a. Proceso de purificación de ag ua potable.

El agua cruda pasa por un filtro en caso de mosquito, gusanos, moscas lo que son
basuras y filtra partículas grandes posteriormente lo manda a un filtro de carbón,
la función
función que tiene es la de eliminar al cloro de la ordena d el agua cruda, posterior
mente el agua pasa a otro filtro el cual llamamos filtro suavizador, dentro de este
hay gravilla, granzón, carbón activado
activado y lo que es una resina especial, su función de
esta es quitar toda
toda la dureza del agua con el sodio, el potasio todos
todos los minerales
pesados que tiene el agua, el suavizador quita la dureza del agua. Hasta aquí el
agua cruda que estaba él en tinaco de almacenamiento de agua cruda, cuando el
agua pasa por estos filtros se dice que el agua ya esta filtrada antes de pasar a la
os osis i rs s h u u str omb r A st h u mbio de
color i dicado r de color azul que el agua ya est a f iltrada y que no tiene muchos
minerales cuando indica de color azul indica q ue el equi o est  limpio despu s de
verlo retro lavado y de que el ag ua ya es apt a para poderla p urif icarla e st e e s muy
import an ant e y se tiene que hacer ant es de que el agua pase a la osmosis porque si
dejo pasar est a agua y est  muy adult erada o pesada el agua que pase a la siguient e
maquina quedara muy pesada ya que el tinaco de almacenamient o de agua cruda
tiene partículas por millón y est e tiene dos mil partículas por millón al moment o
de pasar al siguient e f iltro tiene 1600 o 1500 partículas una vez ya hecha la
muestra se pa p asa al siguient e p roceso que es el corazón es otra máquina q ue se le
llama la o smosis inversa q ue contiene una bomba de presión y f unciona través de
un c ircuit o que es a p resión igual y al moment o en que se abran unas válvulas de
est a máquina c uando entra la presión se activa el circuit o y empieza a f uncionar la
bomba est a máquina contiene membranas que son las que purif ican el ag ua , el
agua entra por una bomba y luego pasa por un f iltro que es más f ino est e f iltr a
partículas más pequeñas en caso de que cuando se retrolavo el equipo y no s e
cerró el suavizador cuando se est aba aba lavando el carbón pasan las partículas
direct amen
ament e hast a el f iltro el agua ant es de que pase a las membranas pasa po r
est e f iltro det en
eniendo esas partículas

Lo q ue es la ó smosis inversa contiene su bomba de presión y manómetro y aquí a

través de aquí podemos observar la presión en t an ant o el desecho como de product o
est e por cada 100 litro purif ica un 40% ósea que tiraremos 60 litros se puede
purif icar mas pero el agua q uedaría más pesada o con muchos minerales ent once onces
por eso se controla con est os manómetros con el cual se marca cual va hacer mi
desecho y cuál será mi product o hay dos tipos de membrana una de alt a presión y
una de baja presión la diferencia e s que la de alt a presión se p uede manejar hast a
180 lb y la de menor presión solo puede ser hast a 120 a 135 lb pero a diferencia de
la de alt a p resión tirara menos product o y la de baja presión tirara ma s product o
ejemplo en un minut o la de alt a presión puede producir 8 litros y la otra 12litros

Luego de eso el agua co rre po r un tubo a donde se envía a almacenar y a hí el agua

se dice que est a purif icada pero no desinfect ada ada ya que recordemo s que hay
bact erias que pueden resistir 100º centígrados ant es de que el agua sea embazada
otra vez de los bot ellone
ellones, e st a tiene que pasar por luz ultraviolet a tiene que pasar
por que el ag ua que se almacena purif ica en los t anqanques regresa otr a vez pero a
través de una bomba y la que ya se p urif ica pasa po r la l uz ultra v iolet a la f unción
de est a es que tiene que eliminar las pequeñas partículas que haya creado el
t anq
anque así como lama que es lo que se sale cuando ya tiene mucho tiempo , de esa
manera ya el ag ua pasa por la luz ultr aviolet a que es la forma en la cual esa
empresa purif ica , pero hay distint os mét odo
odos para purif icar, al moment o q ue pas e
el ag ua es recomendable que pase solament e 30 lit  /minut o por lal uz ultraviolet a, a,
porque así el agua sale de la mejor calidad, en ocasiones cuando hay mucha
demanda, los encargado s abren mas a la válvula y cruza más agua en la luz
ultravioleta eso trae como consecuencia que el agua salga en mala calidad, una de
las propuesta que le propusimos fue la de comprar otra luz ultravioleta y hace
obtener mayor cantidad de liquido purificado y de la mejor calidad para su
consumo del mismo.

Para el llenado de los garrafones se tiene un estándar, para que salga 30

litros/minuto de tal manera se gradúa la válvula
válvula para que así se puedan llenar 1 ½
garrafones por minuto y así sucesivamente hasta llegar a la cantidad de garr afones
que se pueden llenar por hora. Existe un pequeño problema en el llenado ya que si
hay energía y llega a subsistir por determinado tiempo , como el equipo tiene
demasiada potencia esta producirá una mínima cantidad por minuto por lo tanto
es necesario apagar todo el proceso de llenado lo cual causaría perdida para la
empresa por consiguiente se debe de contar con una planta. Para poder producir
más litros por minuto es necesario implementar el ozono con este equipo puedes
hacer que pasen hasta 50 litros/minuto y así aprovechar y obtener mayor cantidad
de llenado de los garrafones como también mayor producción. Aunque tiene un
costo secundario y es muy difícil de encontrar en el mercado.
mercad o. Es por esta razón
que la mayoría de las pequeñas empresas de purificación del agua de esta región
utilizan el método de ultravioleta por su costo primario.

Nuestro enfoque del proceso fueron la limpieza, el llenado, el sellado y

contabilización
contabilización de los garrafones.
  V. Anteproyecto
Prop
Propue
uest
sta
a de la auto
automa
matiz
tizac
ació
ión
n del
del cont
conteo
eo,, llena
llenado
do y tapa
tapado
do de garr
garraf
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ones
es en la
planta
planta purific
purificador
adora
a living wáter (el buen pastor) .
La prop
propue
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proces
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planta
ta puri
purifi
fic
cada
ada living wáter  (el
(el buen
buen
pastor) es en la parte del llenado, tapado y conteo de garrafones de agua
puri
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a living wáter  (el
(el buen
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pastor
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es la automatizaización del llenado, tapado y el conteo de los garrafones de agua
puri
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fica
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ació
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 la parte de la limpieza
limpieza garrafones: antes de que pase a su proceso es
de los garrafones:
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saber si el garra
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fón
n está
está lim
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automatizar, así para tener una mejor calidad del producto y que los
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esténn sati
satis
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sensor
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que me indi
indiqu
quee la radi
radiac
ación
ión dent
dentro
ro del
del garr
garraf
afón
ón..

 En la parte del llenado de los garrafones: se pretende que por medio de la

automatización de este poder llevar el control del llenado, es decir, que el
nivel del líquido (agua purificada) en el llenado de garrafones sea el mismo
para todos, esto para evitar los casos de un mal llenado ( es decir más agua
purificada o menos en diferentes garrafones), que en algunos casos es
perdida del producto (agua purificada) o en otros casos reclamos por poca
agua en los garrafones. También con esto se pretende terminar con uno de
los problemas más importantes que se ha planteado en esta planta
purificada living wáter  (el buen pastor), el cual es el retardo del producto para
salir a la venta, ya que el llenado manualmente como se mencionó
anteriormente lleva mucho tiempo, es decir, el ll enad
enado
o se hace p or medio de
dos válvulas y con esto 2 garrafones se llenan por un tiempo de 3 minutos:
1. AUTOMATIZACIÓN DEL LLENADO TAPADO Y EL CONTEO DE GARRAFONES DE AGUA
DE LA PLANTA PURIFICADORA living wáter (el buen pastor) SEGÚN LA PROPUESTA :

Para poder automatizar cada parte del proceso de purificación de esta

planta se requerirá de dispositivos eléctricos, electrónicos y mecánicos para
ello se darán a conocer los materiales y dispositivos que se implementaran
para la automatización del lle nado,
nado, tapado y conteo en el proceso de
purificación de la planta purificadora living wáter  (el buen pastor):

VI. Diagrama del sistema mecánico

mecánico
 VII. Diagrama del sistema eléctrico

 Descripción y características del proceso que lo integran.

Este proceso según la automatización mostrada en los
los diagramas muestra
muestra un
nuevo forma de realizar el proceso de purificación ya que a través de ciertos
dispositivos
dispositivos como lo son sensores, electroválvulas,
electroválvulas, plc y la banda
banda transportadora.
transportadora.

En nuestro primer paso es la limpieza interna del garrafón donde tenemos un

sensor que nos detectara la suciedad, en caso de que el garrafón este sucio pasara
a otra banda y no pasara a ser llenado, si es lo contrario pasara directo y hasta que
detecte el ultimo sensor este detendrá la banda transportara y a la vez activa las
electroválvula, pero para que enciendan las tres electroválvulas tienen que estar
activadas los tres sensores que están en dirección de las electroválvulas una ves
que estén llenado los tres garrafones el siguiente paso es el sellado de garrafones
en esta parte tenemos un contador
contador cada vez que
que el sensor detecte empezara a
contar y cuando esta suceda se van a sellar los garrafones.
garrafones.
 Factores de riesgo y contingencia

Riesgos que pueden llegar a sufrir en la empresa el buen pastor al implementar

este equipo automatizado.

y Uno de los factores que se presentarían al implementar este equipo

automatizado es el medio por el cual se obtendría la energía eléctrica, ya
que es de importancia porque es necesario para realizar sus funciones; por
eso es necesario tomarlo en cuenta, ya que pueden presentarse casos en los
que no se suministre
suministre la energía eléctrica directamente del suministro por
alguna falla; para ello es necesario tenerlo en cuenta e implementar
alternativas
alternativas de solución para este tipo de riesgo.
Tomando en cuenta esto se implementaran alternativas que eviten este
riesgo:

y Otro factor seria el medio por el cual se obtendría el agua a purificar, ya que
al no tener esa materia prima podría parar todo el proceso de producción,
para ello se tendrá que implementar o buscar soluciones que nos
determinen una solución
solución a casos inesperados, que llegue
llegue a dar este riesgo.
Para ello se implementaran alternativas como podrían s er:

En caso que llegara a faltar en los contenedores (Rotoplas) una de las

principales alternativas es sacarla directamente de pozo, o en lo contrario
bombearla desde las piletas en donde se almacena el agua que está
completamente sellada para evitar algunas larvas en especial la de
mosquitos.
 Otro riesgo que también es muy importante es al momento de trabajar en la
planta, como se trabaja con agua y al mismo tiempo implementamos
energía eléctrica, esta podría causar una descarga eléctrica por eso es
necesario utilizar equipo de proteccion para evitar alguna perdida tanto
como de producto y como también una pérdida humana.
 VIII. Estimación de costo de todo el proyecto
IX. Horas hombres
Personal Horas Salario por  Salario Salario
requerido diarias día semanal mensual
trabajadas
ingeniero 9 $800.00 $5200.00 $20800.00
Técnico 9 $500.00 $3250.00 $13000.00
electricista
mecánico 9 $500.00 $3250.00 $13000.00
Plomero 9 $300.00 $1950.00 $7800.00
Maestro albañil 9 $400.00 $2600.00 $10400.00
Ayudante 9 $200.00 $1300.00 $5200.00
general
Ayudante 9 $200.00 $1300.00 $5200.00
general
Ayudante 9 $200.00 $1300.00 $5200.00
genera
Total 72 $3000.00 $20150.00 $80600.00

X. Consumibles

Cantidad Materia prima Descripción

Descripción Costo Costo
unitario total
5 Cemento Apasco 50 $120.00 $600.00
kg
20 m. Tubo pvc 2³ $25.00 $500.00
15m Tubo pvc ½ ³. $15.00 $225.00
3 Tubo pvc tipo T 2³ $50.00 $150.00
3 Reductor para tubo 2´ a 1´ $30.00 $90.00
pvc
1 motor Motor de ½´ $1200.00 $1200.00
2 cal Cal hidratada
hidratada $80.00 $160.00
50m. Cable 12-10 $8.00 $400.00
2 m.   Arena refinada00.00 $3 $600.00
1 Tanque rotoplas 5 000lt $5500.00 $5500.00
total $9425.00
EQUIPO

cantidad elementos descripción Costo Costo total

unitario
1 Sensor
inductivo
inductivo Distancia de 20 mm $450.00 $450.00
4 Sensores capacitivo
capacitivo Distancia de $600.00 $2400.00
censado 20 cm
Modelo 5S280-AA3
Festo
3 Electroválvulas
Electroválvulas Electroválvula
Electroválvula de 2´ $950.00 $4800.00
acero inoxidable
Modelo 2S160-3/8
Festo
1 Plc Micrologix 1000 $1500.00 $1500.00
 Allen Bradley
1 Botoneras Modelo 3D322-3AA $1220.00 $1220.00
Festo
Variador y Reductor 
Japones Marca: SM
CYCLO SUMITOMO
1 Banda transportadora Construida en Acero
Inoxidable Grado $20000.00 $20000.00
 Alimenticio
Chumaceras y
Rodamientos Marca:
SKF
Largo 3 mts.
 Ancho 3 5cm

1 Brazo hidráulico
hidráulico Modelo E13-VF $5500.00 $5500.00
Festo

total $35870.00

1. Indirectos

Elementos que
que no intervienen
intervienen directamente
directamente en el proyecto.

costos
Transporte $300.00
Luz $450.00
  Área de prueba
prueba $7
00.00
Total $1450.00
 Presupuesto del proyecto

Descripción Costo
Horas hombres $80600.00

Consumibles $9425.00

equipo $35870.00

$1450.00
Indirectos

total $127345.00

2. Cost o act ua
ual del proceso.

El costo de actual tiene un costo de operación aproximado de:

Intervienen 4 trabajadores el cual su costo de mano de obra es de $400 por

día de trabajo. Y el costo de la materia prima es de $700 por día

Lo que da un costo total de $1 1000.00 por día

Y si tomamos en cuenta que se puede producir 145 garrafones

garrafone s llenados por
día a un costo de $10 el resultado es de $1450.00 por lo tanto

Venta diaria
diaria $1450- costo de producción
producción $1100.00= 350 ganancia total
total por
día

Si tomamos en cuenta que se laboran 8 horas al día nos da como

resultado145 garrafones diarios

3. Cost o ya aut oma
omatizado

Como máximo de números de operario seria de 2 a 3 que su costo de mano

de obra por operario seria de 100.00 tomando en cuenta que la materia
prima seria la misma.

Que nos da un costo de $900.00 por día

Entonces ya implementado la automatización de los garrafones que se

producirían al día entre 250 a 300 garrafones con el mismo costo y calidad
del producto que da como resultado
res ultado de 43000.00 por lo tanto

Venta diaria $4300.00- costo de producción $900.00= $3400.00

 4.  Análi sis de cos t o benef icio.

compa rativo
Desc ripción M anual automatizado ahorro
No. Opera rios 4 2a3 100
Cost o por $100.00 $100.00
operario
Horas 7 horas 7 horas
trabajadas
considerando
una hora de
descanso
Producción por 145 garrafones
garrafon es 250 a 300
dia garrafones
ganancia $350.00 $3400.00
XI. Bibliografía

http://www.best-aqua.com/index.php

http://www.maquiventa.com /equipos_de_envasado/index.html

http://www.maquiventa.com /equipos_de_envasado/index.html

http://manantialwater.comlu.com/index.html

http://www.maquiventa.com /equipos_de_envasado/llenadoras_de_garrafo
nes_y_botellas.html

ht!http://www.criotec-coolers.com/accesorios-y-consumibles-de-agua-
purificada.htm

http://www.nizalle.com /index.htm

http://www.olx.com.mx/