Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 66 vistas

    Sistema de Lazo Cerrado - Robotica

    Cargado por

    Eduardo Andrés Loaiza Mata
    Los sistemas de lazo cerrado incorporan un circuito de retroalimentación que compara la salida de un actuador con un valor establecido y genera una señal de corrección para modificar el actuador. Estos sistemas tienen una respuesta más rápida y son más estables, aunque también son más complejos de diseñar y requieren más mantenimiento que los sistemas de lazo abierto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Sistema de Lazo Cerrado - Robotica

    Cargado por

    Eduardo Andrés Loaiza Mata
    66 vistas3 páginas
    Los sistemas de lazo cerrado incorporan un circuito de retroalimentación que compara la salida de un actuador con un valor establecido y genera una señal de corrección para modificar el actuador. Estos sistemas tienen una respuesta más rápida y son más estables, aunque también son más complejos de diseñar y requieren más mantenimiento que los sistemas de lazo abierto.

    Título original

    Sistema de lazo cerrado - Robotica

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Los sistemas de lazo cerrado incorporan un circuito de retroalimentación que compara la salida de un actuador con un valor establecido y genera una señal de corrección para modificar el actuador. Estos sistemas tienen una respuesta más rápida y son más estables, aunque también son más complejos de diseñar y requieren más mantenimiento que los sistemas de lazo abierto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    66 vistas3 páginas

    Sistema de Lazo Cerrado - Robotica

    Cargado por

    Eduardo Andrés Loaiza Mata
    Los sistemas de lazo cerrado incorporan un circuito de retroalimentación que compara la salida de un actuador con un valor establecido y genera una señal de corrección para modificar el actuador. Estos sistemas tienen una respuesta más rápida y son más estables, aunque también son más complejos de diseñar y requieren más mantenimiento que los sistemas de lazo abierto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    Está en la página 1de 3

    Sistema

    de lazo cerrado
    Definición: Son sistemas que incorporan un circuito de "corrección" del funcionamiento que
    contiene una unidad de retroalimentación. La unidad de retroalimentación es un mecanismo que
    "lee" la información de salida de un actuador y la compara con un valor fijado por el usuario, por
    ejemplo, una temperatura determinada. De acuerdo con el resultado de la comparación, el
    controlador genera una señal de corrección que modifica el funcionamiento del actuador.

    Ventajas Desventajas
     El lazo cerrado genera una respuesta  Se puede detener con facilidad, lo que
    mucho más rápida. puede generar un rompimiento en el lazo
     El lazo cerrado permite generar un con mucha frecuencia.
    bucle en una respuesta con tan solo incluir  La retroalimentación, en muchos casos,
    una respuesta inicial. tiende a colapsar en el punto de inicio si no
     Es más sencillo detener un sistema de lazo hay una buena fluidez de información.
    cerrado en caso de necesitarlo.  Son sistemas caros.
     Son menos afectados por el ruido del  Son más complejos de ser diseñados y
    proceso. ajustados.
     Soportan automatización del proceso.  Requieren alto mantenimiento.

    Características:

     Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.


     La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
     Su propiedad de retroalimentación.
     Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
    Ejemplos:
    Sistema de control de
    temperatura de los tanques donde
    se almacenan materiales que
    tienden a endurecerse si se
    calientan.
    Sistema de control de
    temperatura de los tanques donde
    se almacenan materiales que
    tienden a endurecerse si se
    calientan.
    Sistema de control de
    temperatura de los tanques donde
    se almacenan materiales que
    tienden a endurecerse si se
    calientan.
    Sistema de control de
    temperatura de los tanques donde
    se almacenan materiales que
    tienden a endurecerse si se
    calientan.
     Sistema de temperatura de los tanques donde se almacenas materiales que tienden a endurecerse
    si se calientan.
     Bomba de gasolina.
     Refrigerador.

    También podría gustarte