DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA SILLA ERGONÓMICA MASAJEADORA

DE ESPALDA PARA OPERACIONES DE SOLADO Y ARMADO EN LA

INDUSTRIA DEL CALZADO

ANGIE MELISSA PÉREZ CACUA

AUTOR

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
BUCARAMANGA
2020
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA SILLA ERGONÓMICA MASAJEADORA
DE ESPALDA PARA OPERACIONES DE SOLADO Y ARMADO EN LA
INDUSTRIA DEL CALZADO

ANGIE MELISSA PÉREZ CACUA

Trabajo de Grado para optar al título de

Ingeniero Mecatrónico

DIRECTOR
JOHANN BARRAGÁN GÓMEZ
M.Sc

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
BUCARAMANGA
2020
 Proyecto de grado titulado “Diseño y construcción de una silla
ergonómica masajeadora de espalda para operaciones de
solado y armado en la industria del calzado”, presentado
por la estudiante Angie Melissa Pérez Cacua para
optar por el título de ingeniero mecatrónico

Director
M.Sc Johan Barragán Gómez.

Evaluador
Juan Manuel Arguello.

Evaluador
Sergio Ardila Gomez.

Bucaramanga, (enero de 2021)

 AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer primero que todo a Dios, mi guía y fortaleza en tiempos difíciles.

A mi familia y amigos por su apoyo y comprensión durante esta etapa.

A mi director de proyecto de grado Johann Barragán, por brindarme la orientación y

colaboración, además de los docentes de la UNAB que me han ayudado y
enseñado.

Angie Melissa Pérez Cacua.

 RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y construcción de una silla

ergonomica masajeadora de espalda, para usar en el contexto de la industria del
calzado para las actividades de solado y armado. La postura que adoptan los
trabajadores genera enfermedades musculoesqueléticas y dolor de espalda. El
diseño propuesto en este proyecto representa comodidad para el trabajador y
mejora de la postura. En este trabajo se realiza el diseño en el software SolidWorks
con el fin de construir un prototipo que se adapte a las necesidades del usuario para
prevenir enfermedades relacionados con las malas posturas.

Palabras clave: ergonomía, masajes, solador, enfermedades musculoesqueléticas,

mala postura.
CONTENIDO

1 Objetivos .........................................................................................................14
1.1 Objetivo general ........................................................................................14
1.2 Objetivos especificos ................................................................................14
2 Planteamiento del problema y justificación .....................................................15
3 Estado del arte ................................................................................................16
4 Marco teórico ..................................................................................................20
4.1 Ergonomía ................................................................................................20
4.2 Vértebras lumbares...................................................................................20
4.3 Posturas corporales ..................................................................................21
4.3.1 Postura lordótica ................................................................................21
4.3.2 Postura cifótica ...................................................................................21
4.3.3 Posición sedente ................................................................................22
4.3.4 Posición de sentado ideal ..................................................................23
4.4 Tipos de masaje........................................................................................24
4.5 Tipos de masajeadores.............................................................................24
4.6 Como realizar masajes relajantes de espalda ..........................................25
4.7 Tipos de masajeadoras de espalda existentes en el mercado .................25
4.8 Tipos de mecanismos ...............................................................................26
4.9 Principios de funcionamiento de sillas masajeadoras ...............................27
4.10 Condiciones de trabajo en fábricas de calzado ........................................28
4.11 Lesiones producidas por una mala ergonomía. ........................................29
4.12 Proceso de solado y armado ....................................................................30
4.13 Frecuencias de vibraciones adecuadas para el cuerpo. ...........................33
4.14 Motores vibradores ...................................................................................35
4.15 Microcontrolador Arduino nano .................................................................37
4.16 Pulsadores ................................................................................................38
4.17 Elementos de alimentación y conexión .....................................................39
4.18 Módulo de elasticidad ...............................................................................40
4.19 Teoría de falla por fatiga ...........................................................................41
 4.20 Tensión de Von Mises ..............................................................................43
5 Diseño y selección de alternativas para la silla ergonómica ...........................45
5.1 Primera alternativa de solución .................................................................45
5.2 Segunda alternativa de solución ...............................................................45
5.3 Tercera alternativa de solución .................................................................46
5.4 Selección de alterativa silla ergonomica ...................................................46
5.5 Descripción diseño de silla ergonómica ....................................................47
5.6 Diseño plataforma .....................................................................................48
5.7 Diseño del sistema reposapies .................................................................49
5.8 Características del usuario .......................................................................50
6 Justificación uso de asiento de automóvil .......................................................51
6.1 Diseño ergonómico de asientos de automóviles .......................................51
6.2 Mecanismo abatible de un asiento ergonómico de automóvil ...................53
6.3 Vida útil de los Componentes de un asiento de automóvil ........................54
6.4 Reutilización asiento de automóvil ............................................................55
7 Diseño del mecanismo de masajes ................................................................57
7.1 Criterios de Selección tipo de masaje .......................................................57
7.1.1 Efectos de las vibraciones en el cuerpo humano ...............................57
7.2 Motor vibrador plano .................................................................................58
7.3 Ubicación de los motores ..........................................................................60
7.4 Selección de la secuencia de masajes .....................................................61
7.4.1 Etapa transmisora ..............................................................................61
7.4.2 Etapa receptora ..................................................................................61
7.4.3 Diagrama de flujo secuencia de masajes ...........................................62
8 Cálculos silla ergonomica ...............................................................................63
8.1 Simulación en Solidworks .........................................................................63
8.2 Cáculos por fatiga .....................................................................................64
9 Diseño electrónico ..........................................................................................68
9.1 Alimentación del sistema de masajes .......................................................68
9.1.1 Alimentación de los motores ..............................................................68
9.1.2 Control de PWM del motor .................................................................68
 9.1.3 Alimentación del Arduino ....................................................................69
9.1.4 Alimentación del control para selección del tipo de masaje ...............70
9.1.5 Fuente de alimentación ......................................................................71
10 Construcción del prototipo ..............................................................................72
10.1 Adaptación del asiento de automóvil usado ..............................................72
10.2 Reposapiés ...............................................................................................74
10.3 Ubicación de los motores ..........................................................................75
10.4 Sistema de selección de masajes .............................................................77
11 Validación .......................................................................................................78
12 Lista de materiales ..........................................................................................83
13 Metodologia ....................................................................................................84
14 Cronograma de actividades ............................................................................86
15 Resultados esperados ....................................................................................87
15.1 Planos de la silla ergonómica ...................................................................87
15.2 Diseño electrónico ................................................................................. 87P
15.3 Prototipo funcional ....................................................................................87
15.4 Manual de usuario ....................................................................................89
15.5 Validación del prototipo de silla ergonomica .............................................90
16 Conclusiones ..................................................................................................91
17 Recomendaciones ..........................................................................................92
18 Bibliografia ......................................................................................................93
19 Anexos ............................................................................................................98
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Silla ergonomica para armado de calzado . .............................................16
Figura 2 Silla masajeadora. ...................................................................................18
Figura 3 Vértebras lumbares..................................................................................20
Figura 4 Tuberosidades isquiáticas. ......................................................................21
Figura 5 Postura cifótica. .......................................................................................22
Figura 6 Postura sedente anterior, media y posterior. ..........................................22
Figura 7 Posición de sentado ideal. ......................................................................23
Figura 8Guía para masajes de espalda .................................................................25
Figura 9 Mecanismo manivela biela corredera. .....................................................26
Figura 10 Mecanismo cuadrilátero articulado ........................................................27
Figura 11 Guarnición. ............................................................................................29
Figura 12 Cortado ..................................................................................................29
Figura 13 Armado y solado. ...................................................................................29
Figura 14 Pinzas para montado de calzado. ..........................................................30
Figura 15 Martillo de zapatería. .............................................................................30
Figura 16 Pegado de contrafuerte. .......................................................................31
Figura 17 Montado en la horma. ............................................................................32
Figura 18 Montado de calzado en la horma. ..........................................................32
Figura 19 Lijado del calzado. .................................................................................32
Figura 20 Pegado de suela. ...................................................................................33
Figura 21 Ejes Basicétricos....................................................................................34
Figura 22 Zona de precaución definida en el anexo B de la Norma ISO 2631-1 ...34
Figura 23 Motor vibrador. .......................................................................................35
Figura 24 Motor vibrador neumático. .....................................................................36
Figura 25 Motor vibrador eléctrico. ........................................................................36
Figura 26 Módulo de elasticidad. ...........................................................................41
Figura 27 Fallo por fatiga. ......................................................................................42
Figura 28 Primera alternativa de solución silla ergonomica. ..................................45
Figura 29 Segunda alternativa de solución silla ergonomica. ................................45
Figura 30 Tercera alternativa de solución silla ergonomica. ..................................46
Figura 31 Silla ergonomica abatible. ......................................................................48
Figura 32 Diseño plataforma para poner el zapato. ...............................................48
Figura 33 Sistema reposapiés para la silla ergonómica. ........................................49
Figura 34 Medidas antropométricas trabajador sentado. .......................................50
Figura 35 Ergonomía en asientos de automóviles. ...............................................51
Figura 36 Mecanismo asiento abatible. .................................................................53
Figura 37. Mecanismo de inclinación asiento de carro. .........................................54
Figura 38 motor vibrador en board.........................................................................59
Figura 39 Disposición de los motores en la silla ...................................................60
Figura 40 Microcontrolador Arduino Nano. ............................................................61
Figura 41 Diagrama de flujo. ..................................................................................62
Figura 42 Resultados análisis por elementos finitos ..............................................64
Figura 43 Circuito control PWM. ............................................................................69
Figura 44 Módulo Jack para Arduino. ....................................................................69
Figura 45 Circuito de alimentación de los pulsadores ............................................70
Figura 46 Fuente de 5 [V]. .....................................................................................71
Figura 47 Asiento de automóvil usado. ..................................................................72
Figura 48 Adaptación asiento para el diseño de la silla ergonómica.. ...................73
Figura 49 Vista lateral silla ergonómica.. ...............................................................73
Figura 50. Ubicación sistema reposapiés ..............................................................74
Figura 51. Prototipo final de silla ergonómica.. ......................................................75
Figura 52. Ubicación de los motores en el espaldar de la silla ergonómica.. .........76
Figura 53. Ubicación sistema de selección de masajes de la silla ergonómica .....77
Figura 54 Validación de la silla ergonomica. ..........................................................78
Figura 55. Validación del masaje de la silla ergonómica. ......................................79
Figura 56 Tabulación primera pregunta validación silla ergonómica. ....................80
Figura 57 Tabulación segunda pregunta validación silla ergonómica ....................80
Figura 58 Tabulación tercera pregunta validación silla ergonómica. .....................81
Figura 59 Tabulación cuarta pregunta validación silla ergonómica. .......................81
Figura 60 Tabulación quinta pregunta validación silla ergonómica ........................82
Figura 61 Metodología de diseño mecatrónico. .....................................................84
Figura 62 Vistas de prototipo de silla ergonomica. ................................................88
Figura 63 Vista previa manual de usuario ..............................................................89
Figura 64 Validación de la silla ergonómica. ..........................................................90
LISTA DE TABLAS

Tabla 1 Lista de materiales ....................................................................................83

Tabla 2 Cronograma de actividades. .....................................................................86
LISTA DE ANEXOS

ANEXO 1 PLANO DE SILLA ERGONOMICA ......................................................98

ANEXO 2 PLANO EXPLOSIONADO DE SILLA ERGONOMICA. ........................99
ANEXO 3. PLANO PLATAFORMA PARA PONER EL ZAPATO ....................... 100
ANEXO 4. PLANO SISTEMA REPOSAPIES. ..................................................... 101
ANEXO 5. PLANO ELECTRICO DEL SISTEMA DE MASAJES. ....................... 102
ANEXO 6 PLANO MOTOR VIBRATORIO PLANO ............................................ 103
ANEXO 7. CÓDIGO EN ARDUINO PARA LA SECUENCIA DE MASAJES. 104
 INTRODUCCIÓN

En la última década la demanda de masajes ha aumentado un 38%, así como los

dolores de espalda causados entre otros motivos por enfermedades laborales se
estima que el 70-80% de la población sufrirá un problema de espalda en algún
momentos de sus vidas, además son muchas las enfermedades asociadas a los
dolores de espalda, la cual es califica actualmente como una de las enfermedades
aborales más comunes, en la mayoría de los casos los entornos y mobiliario son los
adecuados para mantener una buena postura, equilibrada y de tal forma evitar los
problemas relacionados a las malas posturas.
En industrias como las del calzado las cuales son importantes para el desarrollo en
el cual los trabajadores se ven obligados a realizar posturas forzadas.
Para el proceso que se estudia en este proyecto fue necesario estudiar la
disposición del puesto de trabajo del solador y las actividades y procesos llevados
a cabo, así como los diversos tipos de masaje con el fin de diseñar una silla
ergonomica y un dispositivo de masajes adecuado para evitar las dolencias
asociadas a malas posturas.

13
 1 OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar una silla ergonómica masajeadora de espalda para operaciones de

solado y armado en la industria del calzado.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Diseñar una silla ergonómica para operaciones de solado y armado en la

industria del calzado.

• Diseñar el mecanismo masajeador de espalda de la silla ergonómica para

operaciones de solado y armado en la industria del calzado.

• Seleccionar la instrumentación y el sistema semiautomático de masajes para

la silla ergonómica para operaciones de solado y armado en la industria del
calzado.

• Construir el prototipo de la silla ergonómica masajeadora de espalda para

operaciones de solado y armado en la industria del calzado.

• Validar el desempeño del prototipo de silla ergonómica masajeadora de

espalda para operaciones de solado y armado en la industria del calzado.

14
 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN

El dolor de espalda es la mayor causa de incapacidad en el mundo y el motivo de

consulta más frecuente entre los trabajadores colombianos, ocho de cada diez la
padecen [1], además existen factores de riesgo en el trabajo como estar sentado
durante largo tiempo combinados con posturas forzadas o una posición de flexión
además de una pobre ergonomía. Las malas posturas hacen parte de las
actividades diarias. Estas causan dolor en la espalda y pueden desencadenar
alteraciones de tipo degenerativas. La espalda es una de las zonas más importantes
del cuerpo, y su afectación puede incidir negativamente en la calidad de vida del
individuo.
Actualmente se estima que el 60-70% [2] de la población experimentará un
problema de espalda en algún momento de sus vidas. En el trabajo la principal
causa de dolencias musculares son las malas posturas debidas a una pobre
ergonomía en el entorno laboral. En industrias como la del calzado el salario
depende de la productividad de cada trabajador, lo cual implica permanecer en el
puesto de trabajo durante todo el día, por lo general sentado y en una posición de
flexión. Además, no se tienen las condiciones necesarias para tener una postura
cómoda y saludable. En una fábrica de calzado se realizan varios procesos de
producción que requieren diferentes condiciones de ergonomía. Por ejemplo, para
el proceso de armado, el trabajador requiere tener un apoyo en las piernas, además
de un soporte para poner el zapato, sin afectar su movilidad. De esta manera se
evitan posturas forzadas en el trabajador que pueden generar fatiga en los músculos
de la espalda que se encuentran sometidos a un esfuerzo constante. Por tal motivo
se necesita una pausa para la relajación y estiramiento muscular.
Uno de los métodos más comunes de relajación es el masaje que aumenta la
irrigación sanguínea en las fibras musculares liberando nutrientes y oxígeno al
músculo, de manera que elimina toxinas ayudando a que el cuerpo se relaje. Las
personas recurren cada vez más al masaje. Se estima que, en la última década, la
demanda de masajes aumentó un 38% [3]. Para personas con dolores de espalda,
el masaje ofrece más alivio que un tratamiento placebo y mejora otras funciones
tales como la capacidad para caminar y dormir.

15
 3 ESTADO DEL ARTE

Todos los elementos de trabajo ergonómico como las sillas se diseñan teniendo en
cuenta quién va a utilizarlos, por tanto en la tesis de grado “Estudio ergonómico
y rediseño en puesto de trabajo para el sector del calzado” el foco de
investigación es la ergonomía en el sector del calzado y cómo las condiciones de
trabajo representan factores de riesgo de carácter ergonómico que pueden
desencadenar problemas musculoesqueléticos como el dolor de espalda, la
investigación se realizó en una fábrica de calzado de la ciudad de Pereira en esta
se busca rediseñar el puesto de trabajo del trabajador de calzado desde la silla
ergonomica hasta los stand que usan para poner los zapatos y demás herramientas
de trabajo rediseñando completamente la estación de trabajo del solador de
calzado, para ello se determinan los factores de riesgo a los que los trabajadores
están sometidos durante su jornada laboral, una vez identificados estos factores de
riesgo laboral se plantea el diseño de una silla ergonómica que se adapte a las
necesidades del armador de calzado. En la figura 1, se muestra el diseño propuesto
para la silla ergonómica.

Figura 1 Silla ergonomica para armado de calzado [5].

En la tesis de grado “Caracterización de los factores de riesgos ergonómicos

por carga física biomecánica y condiciones de trabajo del subsector de

16
calzado de empresas pertenecientes a Acicam-seccional valle del cauca” se
evalúa como las condiciones de trabajo representan factores de riesgo de carácter
ergonómico que pueden desencadenar desordenes músculo-esqueléticos en el
trabajador de calzado, para ello se realiza una investigación que requiere
inicialmente identificar las condiciones de trabajo, las tareas realizadas y las
exigencias de las mismas, los diseños habituales de los puestos de trabajo , los
factores biomecanismos que corresponden a la postura, movimientos repetitivos,
manipulación de carga, entre otros, implementan métodos de evaluación
ergonómica para determinar el factor de riesgo y caracterizarlos según el nivel con
el fin de proponer una alternativa que permita reducir el nivel de factores de riesgos
ergonómicos se evalúan cada uno de los procesos necesarios para la fabricación
de calzado en este caso el proceso de armado y solado presentan los mayores
riesgos posturales que afectan a los trabajadores, dado que requiere movimientos
repetitivos, fuerza y posturas inadecuadas

Para realizar el diseño se debe realizar un análisis ergonómico de puestos de

trabajo como se muestra en la tesis de grado “Evaluación ergonómica de los
puestos de trabajo en el área de montaje del taller de calzado josmax” con el
fin de determinar si los puestos de trabajo para los soladores de calzado son aptos,
se hace un análisis detallado de proceso productivo de montaje de calzado. en este
documento se hace uso de características antropométricas de los trabajadores con
el fin de determinar el grado de disconfort de los puestos de trabajo y principios
ergonómicos para aplicarse al diseño del puesto de trabajo con el fin de mejorar el
bienestar de los trabajadores de calzado creando estándares dimensionales que
ayuden a ajustar los puestos de trabajo a las características físicas de los
trabajadores de calzado en posición sedente o de pie para el trabajo manual o de
maquinaria mejorando el proceso de fabricación aumentado la productividad y
eficacia en el montaje de calzado, la evaluación ergonomica lleva a desarrollar
alternativas de solución aplicando un diseño ergonómico a cada proceso de montaje
de calzado con el fin de mejorar las condiciones de trabajo y la productividad en la
industria del calzado.

En el artículo “An ergonomics solution in the footwear industry: the footwear

unmold” se analiza el resultado de las medidas ergonómicas implementados en el
rediseño de puestos de trabajo ergonómicos en el área de armado de calzado, con
el fin de verificar si las medidas implementadas habían mejorado las condiciones de
trabajo ya que en la industria del calzado no posee una buena ergonomía en los
puestos de trabajo, se realizaron entrevistas a los trabajadores que determinaron
mejoras en las condiciones de trabajo y mejora notable de la ergonomía en el puesto

17
de trabajo mostrando que la ergonomía además de mejorar las condiciones de
trabajo, aumenta la productividad.

En la tesis de grado “Diseño, construcción y programación de una silla

masajeadora” se hace diseño de una silla masajeadora utilizando vibraciones para
realizar el masaje en áreas específicas como: espalda, hombros, con el fin reducir
el estrés a través de un masaje relajante, para el diseño de la silla se tomaron en
cuenta parámetros ergonómicos para identificar las necesidades del ser humano
tomando como referencia movimientos corporales, posturas corporales que
mantienen generalmente las personas con el fin de adecuar la silla masajeadora a
las características, limitaciones y necesidades del usuario brindando seguridad y
confort, se muestra el efecto del masaje relajante en el organismo, mostrando
beneficios tales como mejora la irrigación sanguínea y oxigenación de los músculos
reduciendo de esta manera el estrés, la fatiga muscular, en la tesis se evalúa la
efectividad de la silla a través de aspectos como : la seguridad industrial, higiene
laboral, eficacia y productividad hombre-máquina con el fin de garantizar que la
mayoría de las personas pueden utilizarlo sin riesgo de sufrir dalos o lesiones, a
continuación se muestra el diseño propuesto para la silla masajeadora.

Figura 2 Silla masajeadora. Fuente: [3]

18
En la patente “Silla ergonómica para armado de calzado” se muestra
una silla ergonómica para el armado de calzado que comprende: una base con un
primer extremo y un segundo extremo, un primer soporte conectado al segundo
extremo de la base y una superficie de apoyo conectada al primer soporte.

En el artículo “Confort en asientos de automóvil” se evalúa los factores

ergonómicos que hacen cómodo un asiento para el usuario, evaluando los criterios
ergonómicos que se emplean para el diseño de asiento de automóviles, con el fin
de cumplir requisitos como comodidad, distribución de la presión, soporte espinal,
vibraciones transmitidas, todo esto con el fin de garantizar la comodidad y seguridad
en los asientos de automóviles.

19
 4 MARCO TEÓRICO
4.1 ERGONOMÍA
• Ergonomía: Es el conjunto de conocimientos científicos aplicados para que
el trabajo, los sistemas, productos y ambientes se adapten a las limitaciones
físicas y mentales de la persona. El objetivo de esta disciplina es adaptar el
trabajo a las capacidades y posibilidades del ser humano.

4.2 VÉRTEBRAS LUMBARES

Las vértebras lumbares forman la espina dorsal lumbar que corresponde a la tercera
región de la columna vertebral, localizada en la parte inferior de la espalda entre los
segmentos vertebrales torácicos y sacros. Se compone de cinco vértebras distintas,
que son las más grandes de la columna vertebral. Esto apoya la espina dorsal
lumbar en su función principal como estructura del cojinete del peso.

Figura 3 Vértebras lumbares. Fuente: https://bit.ly/2UTkSM8

La tuberosidad isquiática absorbe el peso cuando se está sentado está

localizada cerca del límite lateral de la salida pélvica. Se divide en dos partes:

20
 Región superior: en la posición superior (superior) del hueso, que tiene una
forma suave que consta de cuatro ángulos. Se subdivide en dos secciones por
una cresta que se extiende hacia abajo y hacia afuera.
Región inferior: aparece como un triángulo de forma irregular situado en una
posición inferior (más baja). Está dividido en dos partes por una cresta
longitudinal que se extiende desde la base hasta la parte superior de la
estructura.

Figura 4 Tuberosidades isquiáticas. Fuente https://bit.ly/2J40ANH

4.3 POSTURAS CORPORALES

4.3.1 Postura lordótica

Es la postura ideal de pie en una posición neutral, se caracteriza por curva hacia
adentro de la columna lumbar.

4.3.2 Postura cifótica

Consiste en la curvatura de la columna vertebral que produce un arqueamiento o
redondeo de la espalda en la posición de sentado.

21
 Figura 5 Postura cifótica. Fuente: https://bit.ly/2UQOl9D

4.3.3 Posición sedente

Figura 6 Postura sedente anterior, media y posterior. Fuente: https://bit.ly/2UQOl9D

• Postura sedente anterior: es la que se adopta en todas aquellas actividades

en las que el objeto de atención se sitúa por debajo de la línea horizontal de
visión (fig. 11-A). En ella, el tronco se encuentra inclinado hacia delante y el
apoyo se lleva a cabo a través de las tuberosidades isquiáticas y en la cara
posterior de los muslos.

• Postura sedente media: en la cual, el objeto de atención se sitúa en la

horizontal de la línea de visión, (fig. 11-b). Se trata de una postura inestable
debido a que no existe apoyo en el respaldo por lo que el peso del tronco
reposa únicamente en las tuberosidades isquiáticas, con lo que la pelvis se

22
 encuentra en anteversión dando lugar a una hiperlordosis lumbar y a un
aumento de las curvas dorsales y cervicales.
• Postura sedente posterior: es la que se adopta en actividades de mayor
descanso y cuando el objeto de atención se sitúa por encima de la horizontal,
proporcionando al usuario máxima comodidad y confort. (fig. 1c). en esta
postura el apoyo corresponde al isquion y sacro (tuberosidades isquiáticas,
cara posterior sacro, cara posterior del coxis) y el centro de gravedad se sitúa
detrás de las tuberosidades isquiáticas, cuya consecuencia es una
retroversión de la pelvis, una inversión de la columna lumbar e incluso la
caída de la cabeza hacia delante provocando una inversión de la lordosis
cervical.

4.3.4 Posición de sentado ideal

La figura Corresponde a la ilustración de Keegan en la que se muestra que la
posición de sentado ideal es aquella en que la flexión de las articulaciones de la
cadera es de alrededor de 45° [c], ya que, en esta posición, los músculos anteriores
y posteriores del cuerpo están en equilibrio.

Figura 7 Posición de sentado ideal. Fuente: https://bit.ly/39dM28X

23
4.4 TIPOS DE MASAJE
• Masaje terapéutico: Hace referencia a toda una serie de técnicas de masaje
que se utilizan en el tratamiento de trastornos neuromusculares y
musculoesqueléticos, facilitando la eliminación de toxinas, activando la
circulación sanguínea y linfática, mejorando el aporte de oxígeno a los
tejidos.

• Masaje relajante: Es de tipo muscular también llamado quiromasaje es una

técnica de masaje que estimula y relaja la musculatura. Es un método de
valoración y tratamiento manual de aquellas partes del cuerpo humano que
presentan alguna dolencia, o susceptibles de presentarla, con el objetivo de
disminuir el dolor, reducir o eliminar tensiones musculares, mejorar la
circulación sanguínea y linfática y conseguir un alivio del estrés, la ansiedad
y las tensiones del día a día al igual que elimina las toxinas del cuerpo.

• Masaje estético: Se enfoca en el mejoramiento de la figura incluyendo el

rostro, la obesidad, la celulitis, aflojamiento de la piel (flacidez)
proporcionando relajamiento y finalmente embellecimiento de la piel. Son
específicamente de tipo muscular y existen diversas técnicas de aplicación
de masaje corporal.

4.5 TIPOS DE MASAJEADORES

• Maderoterapia: se basa en el uso de instrumentos de madera, con diferentes
formas, tamaños y diseños que se adaptan a la forma del cuerpo para realizar
diversos tipos de masajes mejor de lo que lo harían las manos o los dedos,
entre los elementos más comunes están: rodillo liso, copa sueca y la tabla
modeladora.

• Masajeadores que ejercen presión: Eliminan nudos y contracturas, por lo

que ayudan a que los músculos se relajen. Los manuales son los más
económicos. También los hay eléctricos o que funcionan con pilas.
Normalmente estos artículos constan de un cabezal giratorio que se pueden
ir colocando directamente en las zonas que necesitan tratamiento. Son
indicados para dolores de espalda ocasionales.

• Masajeadores que actúan por vibración: Estimulan la circulación y son

muy efectivos siempre y cuando el dolor no esté causado por una lesión.

• Masajeadores térmicos: Son aquellos que incluyen una función de calor

que ayuda a mejorar el sistema circulatorio.

24
 • Masajeadores Shiatsu: Están basados en la popular técnica japonesa que
aplica presión en puntos estratégicos, como si se tratase de los dedos de un
masajista. Se comercializan en forma de respaldos, sillas y sillones.

4.6 COMO REALIZAR MASAJES RELAJANTES DE ESPALDA

El masaje relajante de tipo muscular consiste en aplicar presión con la yema de los
dedos en dirección de las fibras musculares, a continuación, se muestra la técnica
para realizar masajes en la espalda.

Figura 8Guía para masajes de espalda Fuente [17].

4.7 TIPOS DE MASAJEADORAS DE ESPALDA EXISTENTES EN EL

MERCADO

• Asiento de masajes: Los asientos que realizan el masaje Shiatsu

consiguen ejercer presión con iguales resultados que los masajes manuales,
son más prácticos y económicos que las sillas masajeadoras
convencionales.
• Cojín lumbar: Está diseñado para adaptarse a casi cualquier tipo de silla,
corrige la postura y proporciona un masaje en la parte inferior y media de la
espalda.

25
 • Sillón de masajes: Consta de diez motores que masajean cuatro zonas
corporales, cuenta con un sistema de calor lumbar y un respaldo reclinable
con control remoto para el masaje en la cabeza, cervicales, espalda,
lumbares, muslos, glúteos y piernas.
• Chaleco masajeador: Funciona a base de motores vibratorios, alivia la
tensión en la zona del cuello y la espada, estimula la circulación sanguínea y
alivia dolores musculares en la espalda.

4.8 TIPOS DE MECANISMOS

• Mecanismo manivela-biela-corredera: Es un mecanismo que transforma
un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se
encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido
a un pistón que se mueve en línea recta.
• manivela-biela-corredera (tipo pistón)
en este caso se usa el movimiento de la manivela como método de avance y
se deja anclada al cuerpo la corredera como pistón para ofrecer apoyo a la
manivela, el desplazamiento consiste en usar un punto de la rotación, en
donde la zona de contacto del movimiento va a estar defienda por la altura
del punto de giro sobre la base del cuerpo a trasladar y el punto de apoyo
será la unión entre la manivela y la biela.

Figura 9 Mecanismo manivela biela corredera. Fuente [6]

● Cuadrilátero articulado
Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes).

26
Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras
se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión
de revoluta de la barra 4 con el suelo.

Figura 10 Mecanismo cuadrilátero articulado. Fuente [7]

4.9 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE SILLAS MASAJEADORAS

Funcionamiento: las sillas masajeadoras proporciona un masaje terapéutico

general mezclando dos técnicas de masajes: el sueco y Shiatsu, eliminando tensión
en el músculo, ofrecen diferentes tipos de masajes variando el tiempo e intensidad
del masaje.
Constan de diferentes mecanismo y sistemas de control para su adecuado
funcionamiento.

Sistemas mecánicos
• Rodillos: Se distribuyen los rodillos verticalmente alrededor del cuello y de la
espalda.
• Tornillo sin fin: Es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos
elementos: el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz)
y la rueda dentada, que actúa como elemento de salida (o conducido) y que
algunos autores llaman corona.

27
Control
• comunicación inalámbrica: es aquella en la que ni el emisor ni el receptor se
encuentran unidos de manera física y se comunican mediante el uso de
ondas electromagnéticas, La mayoría de las sillas utilizan un control remoto
para seleccionar el tipo de masaje.
• Automático: Consta de un sistema que permite escanear la ubicación del
cuerpo y realizar el masaje.

4.10 CONDICIONES DE TRABAJO EN FÁBRICAS DE CALZADO

La industria del sector del calzado incluye numerosos procesos como son la
recepción de materias primas, almacenamiento, cortado, guarnición, fabricación de
plantillas, remontado, montado, y el acabado. Cada proceso corresponde a un cargo
diferente y adecuaciones necesarios para cumplir la tarea específica en cada puesto
de trabajo. A continuación, se muestra una breve descripción de los procesos más
importantes:
• Cortado: Se realiza el corte manual en el material utilizando una cuchilla y un
molde como se observa en la figura 5.
• Guarnición: Corresponde al armado y costura de la capellada como se
observa en la figura 6.
• Solado y armado: El proceso de armado consiste en montar el conjunto de
piezas en la horma del zapato para darle la forma adecuada, para ello es
necesario pegar la plantilla a la horma y posteriormente la pieza, una vez
realizado este proceso el solador lija el zapato utilizando un motor para
asegurar que la plantilla y la pieza quede completamente pegada, luego se
aplica un líquido especial y posteriormente el solador pega la suela al
calzado. En las figuras 7 y 8 se observa cada proceso.

La distribución de los trabajadores se da de la siguiente manera:

28
 Figura 11 Guarnición. Fuente [9] Figura 12 Cortado. Fuente [8].

Figura 13 Armado y solado. Fuente [9]

4.11 LESIONES PRODUCIDAS POR UNA MALA ERGONOMÍA.

Para el caso de la figura 7 se puede observar la postura forzada que adopta el

trabajador para realizar su labor, no cuenta con una silla adecuada para apoyar la
espalda lo cual genera incomodidad y dolencias en la espalda.
Dada la posición que adoptan se generan las siguientes lesiones:
• Bursitis: Inflamación de la cavidad existente entre el hueso y el tendón, se
puede producir en la rodilla, codo o el hombro se produce por ejercer presión
sobre la zona afectada

29
 • Cuello u hombro tensos: Inflamación de los músculos y tendones del cuello
y los hombros por mantener una postura forzada.
• Dedo engatillado: Inflamación de los tendones de los dedos ocurre por tener
que tomar objetos durante demasiado tiempo, con mucha fuerza o
demasiada frecuencia.
• Síndrome del túnel del carpo: Presión sobre los nervios que se transmiten a
la muñeca se debe al trabajo repetitivo con las muñecas encorvadas.
• Problemas de circulación en las piernas.

4.12 PROCESO DE SOLADO Y ARMADO

Figura 14 Pinzas para montado de calzado. Fuente [29]

Figura 15 Martillo de zapatería. Fuente [29]

30
 • Armado: inicialmente se tienen el corte forrado, el primer paso es pegar la
plantilla en la horma con puntillas y se aplica pegante para pegar el corte,
luego el segundo paso es pegar el contrafuerte que es el refuerzo del talón,
el tercer paso es utilizar unas pinzas de zapatería para pegar el corte a la
plantilla y darle forma, se toma una parte con la pinza se golpea suavemente
para pegarlo a la plantilla, una vez terminado este proceso se golpea el
zapato suavemente con el martillo.

• Solado: Inicialmente se lija la parte inferior del calzado para asegurar que la
plantilla y el corte queden completamente pegados, después se aplica un
líquido especial y posteriormente se aplica pegante a la suela y el calzado,
se deja secar el pegante y posteriormente se pega la suela y se golpea
suavemente.

Nota: En las fábricas de calzado la persona encargada del proceso de armado es el

solador y el terminador se encargado del proceso de solado, sin embargo, en
algunas fábricas de calzado el solador realiza ambos procesos.

Figura 16 Pegado de contrafuerte. Fuente [10]

31
 Figura 17 Montado en la horma. Fuente [3]

Figura 18 Montado de calzado en la horma. Fuente [30]

Figura 19 Lijado del calzado. Fuente [30]

32
 Figura 20 Pegado de suela. Fuente [30]

4.13 FRECUENCIAS DE VIBRACIONES ADECUADAS PARA EL CUERPO.

Los efectos para la salud de las vibraciones en el cuerpo humano suelen ser:
- En el Sistema musculoesqueléticos particularmente trastornos a nivel de la
columna vertebral
- Alteraciones de las funciones fisiológicas
- Alteraciones neuromusculares
- Alteraciones cardiovasculares, respiratorias, endocrinas y metabólicas
- Alteraciones ginecológicas y riesgo de aborto
- Alteraciones sensoriales y del sistema nervioso central
Además, las vibraciones en el cuerpo completo suelen ser máximos en el límite
inferior del intervalo de frecuencias, de 0,5 a 80 Hz. En el caso de las vibraciones
transmitidas a las manos, las frecuencias del orden de 1.000 Hz o superiores
pueden tener efectos perjudiciales. Las frecuencias inferiores a unos 0,5 Hz pueden
causar mareo inducido por el movimiento.
La norma ISO 2631 trata esencialmente de las vibraciones transmitidas al conjunto
del cuerpo por la superficie de apoyo, que pueden ser los pies o la pelvis.
Dado que las vibraciones no son igualmente perjudiciales en cualquier dirección que
se produzcan, la citada Norma define tres ejes que, de forma imaginaria, orientan el
cuerpo humano en el espacio tridimensional. Por lo cual las aceleraciones deben
medirse en la dirección del eje Z (Verticales) y en la dirección de los ejes X e Y
(laterales).

33
 Figura 21 Ejes Basicétricos. Fuente https://bit.ly/398BwQh

Se valoran las vibraciones que se transmiten al conjunto del cuerpo por todo tipo de
superficie de apoyo, que puede ser bien a través de los pies de un individuo que
está de pie; a través de los glúteos, espalda y pies de una persona que está sentada
o a través del área de apoyo de un individuo recostado.

Figura 22 Zona de precaución definida en el anexo B de la Norma ISO 2631-1: 1997. Fuente [48].

34
4.14 MOTORES VIBRADORES

Los motores vibradores generan la función de vibración al girar a gran velocidad,

cualquier movimiento que se repite a sí mismo en intervalos de tiempo es
considerado oscilación o vibración, estos motores tienen un medio que almacena
energía potencial, un medio que almacena energía cinética y un medio a través del
cual se disipa energía en forma gradual.

Figura 23 Motor vibrador. Fuente https://bit.ly/3bGcR70

Hay varios tipos de motores vibradores desde eléctricos hasta neumáticos, que son
usados en válvulas, este tipo de motores tienen, generalmente, una o varias masas
desequilibradas respecto al eje de rotación lo que provoca una fuerza centrífuga y
esta a su vez un movimiento vibratorio. Si el motor está anclado, esta fuerza se
transmite a su apoyo en la base generando la vibración

Clasificación de los motores vibradores

Existen varios tipos de motores vibradores, también llamados motores vibratorios,
motores excéntricos, que se pueden clasificar atendiendo a varios criterios:

Según el tipo de fuente de alimentación:

• Motores vibradores neumáticos: que se mueven con aire a presión que

genera un movimiento de rotación de un eje con una masa excéntrica o
moviendo unas bolas alrededor de un eje de giro obteniendo el mismo efecto.
Son útiles donde no se dispone de fuente de alimentación eléctrica o donde
NO es posible conectar a red eléctrica por cuestiones de industria, por
ejemplo, como mesas de alimentación, de laboratorio, mesas donde se
trabaja con material imantado etc. Pueden ver alguno

35
 Figura 24 Motor vibrador neumático. Fuente: https://bit.ly/3nH1uhl

• Motores vibradores eléctricos: Utilizan la electricidad para mover un eje con

masas desequilibradas. Dentro de esta clasificación se pueden dividir según
el voltaje de alimentación eléctrica. Podemos encontrar motores de corriente
continua o de corriente alterna, dentro de estos últimos hay monofásico de
220V o trifásicos con voltajes de 220V o 380V principalmente. Los equipos
de corriente alterna monofásicos de 220V están en el mercado hasta
potencias de medio caballo aproximadamente tanto a 1500 como a 3000rpm
por lo que si necesitamos alta potencia tendremos que elegir un motor
trifásico. Si necesita conectar un motor trifásico donde sólo hay red
monofásica de 220V puede usar un variador de frecuencia que tenga entrada
monofásica de 220V y salida trifásica de 220V, en el siguiente enlace tienes
más información sobre cómo conectar un motor trifásico con un variador en
una red monofásica.

Figura 25 Motor vibrador eléctrico. Fuente: https://bit.ly/3nH1uhl

Según la velocidad de rotación

Al igual que en otros motores podemos encontrar distintas velocidades de rotación,

las más comunes son 1500 y 3000 revoluciones por minuto. Se clasifica velocidad
de acuerdo con la utilidad, según el tipo de aplicación y también cabe la posibilidad
de regular la velocidad con un variador de frecuencia o convertidor, si se precisa

36
regular la vibración en cada momento de trabajo o según el tipo de material con los
mismos equipos y sistemas mecánicos.

4.15 MICROCONTROLADOR ARDUINO NANO

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de

hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de
pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y
los diferentes sensores y actuadores.
La placa Arduino no es más que una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito
Impreso” en español) que implementa un determinado diseño de circuitería interna,
de esta forma el usuario final no se debe preocupar por las conexiones eléctricas
que necesita el microcontrolador para funcionar, y puede empezar directamente a
desarrollar las diferentes aplicaciones electrónicas que necesite.
Arduino Nano: es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328
(Arduino Nano 3.0) o el ATmega168 en sus versiones anteriores
Microcontrolador: ATMEGA328
Voltaje de operación: 5V
Voltaje de entrada: 7V-12V
Voltaje de entrada máximo: 6V/20V
Pines digitales entradas/salidas: 14 (6 pines para señal PWM a la salida)
Pines analógicos de entrada: 8
Corriente de salida DC total de todas las lí-neas de entradas/salidas: 40mA
Memoria Flash: 32KB (2KB para el arranque)
SRAM 2KB
EEPROM 1KB
Frecuencia de reloj: 16MHz
Tamaño: 1.85cm x 4.32cm

37
4.16 PULSADORES

Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico que permite o

impide el paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa. El pulsador solo
se abre o cierra cuando el usuario lo presiona y lo mantiene presionado. Al soltarlo
vuelve a su posición inicial. Para que el pulsador funcione, debe tener un resorte o
muelle, que hace que vuelva a la posición anterior después de presionarlo.

El paso o cierre de la corriente se consigue mediante contactos eléctricos, también

llamados "bornes" normalmente de cobre. Cada contacto eléctrico del pulsador tiene
2 posiciones, abierto y cerrado.

• Cerrado: Los 2 bornes están juntos y el pulsador permite el paso de la

corriente eléctrica.
• Abierto: Los 2 bornes están separados y el pulsador corta o no permite el
paso de la corriente eléctrica.

Funcionamiento del Pulsador

El pulsador más utilizado es el Pulsador Normalmente Abierto, es decir el que sin
pulsarlo está abierto (no deja pasar la corriente). Para este caso el funcionamiento
es el siguiente:

• Pulsador Sin pulsar: Se llama posición de reposo y el pulsador está abierto.

La corriente no puede pasar a través del pulsador.

• Pulsador Pulsado: Posición de Trabajo. Mientras se mantenga pulsado la

corriente puede pasar por el pulsador ya que permanece cerrado. Si se deja
de hacer presión (pulsar) sobre el pulsador, es decir si se suelta, vuelve a su
posición de reposo o sin pulsar o abierto, impidiendo el paso de nuevo de la
corriente eléctrica.

Este tipo se utilizan siempre que se quiera mantener el control de la corriente

eléctrica a su paso por alguna parte del circuito eléctrico de forma manual.

38
 Otro tipo de pulsador es el Pulsador Normalmente Cerrado, es decir, que, en su
posición de reposo, sin pulsar el pulsador, permite el paso de la corriente, y mientras
se mantenga pulsado se corta la corriente que pasa a través de él. Sería:

• Pulsador Sin Pulsar: Posición de reposo. Puede pasar la corriente por el

pulsador está cerrado.

• Pulsador Pulsado: Posición de Trabajo. Mientras se mantenga pulsado la

corriente no puede pasar por él, está abierto. Al soltarlo vuelve a su posición
de reposo, que en este caso es cerrado.

Estos pulsadores son muy utilizados en los circuitos de arranque de motores para
utilizarlos como pulsadores de paro. Al apretar el pulsador se corta la corriente y el
motor se para.

4.17 ELEMENTOS DE ALIMENTACIÓN Y CONEXIÓN

Son los elementos utilizados para realizar conexiones y alimentar el circuito

electrónico. Existen varios tipos como:

• Baterías: Es un dispositivo capaz de generar energía eléctrica que se utiliza

para hacer funcionar dispositivos eléctricos y/o electrónicos tales como
celulares, tables, juguetes, leds, motores de corriente directa, etc. Una de las
características principales de estos dispositivos eléctricos es que solo son
capaces de generar corriente directa.

• La fuente de poder o de alimentación: Es el dispositivo que se encarga de

transformar la corriente alterna de la línea eléctrica comercial que se recibe
en los domicilios (220 volts en la Argentina) en corriente continua o directa;
que es la que utilizan los dispositivos electrónicos tales como televisores y
computadoras, suministrando los diferentes voltajes requeridos por los

39
 componentes, incluyendo usualmente protección frente a eventuales
inconvenientes en el suministro eléctrico, como la sobretensión.

Las fuentes de alimentación pueden ser lineales o conmutativas:

- Fuentes lineales. Siguen el esquema de transformador (reductor de

tensión), rectificador (conversión de voltaje alterno a onda completa), filtro
(conversión de onda completa a continua) y regulación (mantenimiento del
voltaje de salida ante variaciones en la carga).

- Fuentes conmutativas. Estas, en cambio, convierten la energía eléctrica

por medio de conmutación de alta frecuencia sobre transistores de potencia.
Las fuentes lineales son típicamente de regulación ineficiente, comparadas
con fuentes conmutativas de similar potencia. Estas últimas son las más
utilizadas cuando se requiere un diseño compacto y de bajo costo.

4.18 MÓDULO DE ELASTICIDAD

El módulo de elasticidad o módulo de Young es un parámetro característico de cada

material que indica la relación existente (en la zona de comportamiento elástico de
dicho material) entre los incrementos de tensión aplicados en el ensayo de tracción
y los incrementos de deformación longitudinal unitaria producidos.
Equivale a la tangente en cada punto de la zona elástica en la gráfica tensión-
deformación (s-e) obtenida del ensayo de tracción.

40
 Figura 26 Módulo de elasticidad. Fuente [45]

En muchos casos el módulo de elasticidad es constante durante la zona elástica del

material, indicando un comportamiento lineal del mismo (ley de Hooke). El módulo
de elasticidad indica la rigidez de un material: cuanto más rígido es un material
mayor es su módulo de elasticidad.

4.19 TEORÍA DE FALLA POR FATIGA

Entre piezas y componentes mecánicos que están sometidos a cargas cíclicas o

variables, la rotura por fatiga es una de las causas más comunes de agotamiento
de los materiales, la resistencia mecánica de un material se reduce cuando sobre él
actúan cargas cíclicas o fluctuantes, de manera que, transcurrido un número
determinado de ciclos de actuación de la carga, la pieza puede sufrir una rotura. El
número de ciclos necesarios para generar la rotura de la pieza dependerá de
diversos factores, entre los cuales están la amplitud de la carga aplicada, la
presencia de entallas, de pequeñas grietas, micro fisuras e irregularidades en la
pieza, etc.

41
En el agotamiento por fatiga, los elementos y componentes mecánicos podrán fallar
por rotura prematura bajo la acción de tensiones fluctuantes cuyos valores pueden
ser incluso muy inferiores al límite de fluencia del material. Es decir, el material podrá
fallar sin que su nivel interno de tensiones haya llegado a los valores críticos
correspondientes a los originados por esfuerzos de tipo estáticos.

Figura 27 Fallo por fatiga. Fuente [41]

La falla por fatiga de los materiales a cargas cíclicas también está íntimamente
relacionado con alguna de las siguientes causas que a continuación se relacionan:

• Presencia de irregularidades o discontinuidades internas (pequeñas grietas,

inclusiones de elementos extraños...),

• Irregularidades originadas en los propios procesos de mecanización de las

piezas

• Cambios de sección o de la geometría de las piezas, presencia de

chaveteros, orificios, otras irregularidades, etc., o incluso la presencia en la
superficie de marcas de fábrica.

42
Rotura por fatiga

En este sentido, la presencia de una pequeña grieta en una pieza, por ejemplo,
podrá desencadenar un proceso que culmine con la rotura prematura de la pieza
por fatiga.

En efecto, debido a la geometría típica de una grieta, los extremos de ésta suponen
puntos de concentración de tensiones. Este hecho va a amplificar el efecto que
sobre la pieza tiene la actuación de cargas de tipo cíclicas o variables. Así, las
cargas cíclicas originarán un estado tensional interior también de tipo fluctuante que
hará progresar a la grieta por sus extremos, debido a que éstos son puntos donde
se originan mayores niveles de concentración de tensiones.

De este modo, la grieta irá aumentando progresivamente de tamaño hasta que llega
un momento donde el área o sección neta que queda útil en la pieza para resistir es
tan pequeña que se produce su rotura repentina.

Como ya se ha señalado anteriormente, para que se produzca la rotura por fatiga,

no hace falta solicitaciones que originen niveles elevados de tensiones, sino que
éstas pueden ser incluso muy inferiores al propio límite de fluencia del material.

4.20 TENSIÓN DE VON MISES

Se basa en la teoría de Von Mises-Hencky, también conocida como teoría de la

energía de cortadura o teoría de la energía de distorsión máxima
La teoría expone que un material dúctil comienza a ceder en una ubicación cuando
la tensión de von Mises es igual al límite de tensión. En la mayoría de los casos, el
límite elástico se utiliza como el límite de tensión. Sin embargo, el software le
permite utilizar el límite de tensión de tracción/ruptura o establecer su propio límite
de tensión.
𝜎𝑣𝑜𝑛𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 > 𝜎𝑙𝑖𝑚 (1)

43
El límite elástico es una propiedad dependiente de la temperatura. Este valor
especificado del límite elástico debe considerar la temperatura del componente. El
factor de seguridad en una ubicación se calcula a partir de:
Factor de seguridad (FDS)

𝐹𝐷𝑆 = 𝜎𝑙𝑖𝑚 /𝜎𝑣𝑜𝑛𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 (2)

44
 5 DISEÑO Y SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS PARA LA SILLA
ERGONÓMICA

5.1 PRIMERA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN

Figura 28 Primera alternativa de solución silla ergonomica. Fuente: Autor

5.2 SEGUNDA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN

Figura 29 Segunda alternativa de solución silla ergonomica. Fuente: Autor

45
5.3 TERCERA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN

Figura 30 Tercera alternativa de solución silla ergonomica. Fuente: Autor

5.4 SELECCIÓN DE ALTERATIVA SILLA ERGONOMICA

Para seleccionar el modelo de silla masajeadora más adecuado se realizó una

matriz QFD, donde se relaciona diversas características de la silla

46
 Comodidad 4 3 9 9

Resistente 3 9 9 9

Mejora la postura 5 9 9 9

Diseño ergonómico 5 9 3 9
Proporciona las
herramientas para el 5 9 9 9
entorno de trabajo

Se adapta al usuario 4 9 9 9

Seguridad 5 9 9 9

Total 255 249 279

El diseño seleccionado corresponde a la tercera alternativa de solución, ya que es

el que mejor se adapta a los requerimientos establecidos para la silla ergonomica
masajeadora de espalda.

5.5 DESCRIPCIÓN DISEÑO DE SILLA ERGONÓMICA

La silla ergonomica es abatible, permite recostarse con el fin de proporcionar mayor

comodidad a la hora de realizar el masaje, consta de un sistema para poner los pies
que está ubicado bajo la silla con el fin de dar comodidad al trabajador, al momento
de realizar el masaje el trabajador reclina la silla y ubica el reposapiés según su
comodidad. Cuenta con una plataforma para poner el zapato que permite el
movimiento de forma vertical y horizontal con el fin de ajustarse mejor al trabajador.

47
 Figura 31 Silla ergonomica abatible. Fuente: Autor

5.6 DISEÑO PLATAFORMA

Figura 32 Diseño plataforma para poner el zapato. Fuente: Autor

48
La plataforma para poner el zapato cuenta con un pie de apoyo para dar mayor
estabilidad y soporte al trabajador, cuenta con una tuerca de fijación ubicada en el
tubo vertical que permite ajustar la altura de la plataforma, y permite girar
horizontalmente con el fin de dar mayor comodidad al trabajador.

5.7 DISEÑO DEL SISTEMA REPOSAPIES

Dado que la silla ergonomica es abatible, para la comodidad del trabajador cuenta
con un sistema retráctil con corredera que permite guardar el reposapiés bajo el
asiento de la silla, de esta manera se aprovecha al máximo el espacio, el trabajador
se puede recostar y estirar los pies para estar completamente relajado al momento
de realizar el masaje lo cual es lo ideal para obtener el máximo beneficioso. A
continuación, se muestra el diseño del reposapiés.

Figura 33 Sistema reposapiés para la silla ergonómica. Fuente: Autor

49
5.8 CARACTERÍSTICAS DEL USUARIO

Para el diseño de la silla ergonomica se tomaron las medidas antropométricas

promedio de un hombre adulto

• Estatura:1.70-180 cm
• Peso: 70-90 Kg
• Altura normal sentado: 70-74 cm
• Altura al hombro sentado: 45-50 cm
• Longitud nalga rodilla: 40-43 cm
• Longitud: nalga – poplíteo: 45-47 cm
• Anchura codos: 35-40 cm
• Anchura cadera sentado:40-45 cm
• Largo de las piernas: 92-97 cm
• Largo de los brazos: 65 -68 cm

Figura 34 Medidas antropométricas trabajador sentado. Fuente [42]

50
 6 JUSTIFICACIÓN USO DE ASIENTO DE AUTOMÓVIL

6.1 DISEÑO ERGONÓMICO DE ASIENTOS DE AUTOMÓVILES

Actualmente la industria automotriz ha realizado grandes avances en el campo de

la ergonomía para automóviles, cada parte dentro del automóvil está diseñado
ergonómicamente para brindar comodidad al usuario, siendo los asientos uno de
los sistemas ergonómicas más importantes ya que permite al usuario conducir de
forma más cómoda, ayuda a evitar accidentes de tránsito relacionados a la fatiga,
estrés entre otros aspectos. La ergonomía en asientos de automóviles busca brindar
confort y seguridad de tal manera que un asiento diseñado ergonómicamente brinda
mayor absorción de impactos en caso de un accidente de tránsito, lo cual reduce el
daño sufrido por el conductor.

Figura 35 Ergonomía en asientos de automóviles. Fuente: https://bit.ly/2XHwx20

Un asiento de automóvil es ergonómico, permite mantener una buena postura como

se muestra en la imagen anterior, se adapta a la curvatura natural de la espalda,

51
permitiendo obtener una posición confortable, ayudando de esta manera a reducir
la fatiga, el diseño de asiento de automóviles se basa en los siguientes criterios:

• Medición de posturas: Uno de los parámetros en la evaluación de asientos

es la flexión lumbar, la inclinación de la pelvis y el tronco y la flexión del cuello,
las mejores posturas son aquellas en las que hay una menor flexión lumbar
y del cuello y una menor inclinación del tronco y la pelvis con relación a la
postura lordótica de pie.

• Modelo biomecánico: se utiliza para la estimación de esfuerzos en la

columna, a nivel lumbar y del cuello, se aplican las leyes de la mecánica al
cuerpo humano, considerando un cuerpo en el cual actúan fuerzas como la
gravedad, fuerzas externas e internas ejercidas por los músculos del cuerpo.

• Medición de presión entre el asiento y el ocupante: utilizan dispositivos de

medición como válvulas mecánicas con aire comprimido, compuestos
químicos sensibles a la presión, termógrafos, sensores capacitivos, entre
otros.

• Medición de esfuerzos: consiste en la medición de la señal eléctrica asociada

a la contracción muscular, los músculos se contraen al estímulo eléctrico, se
evalúa la actividad muscular a través de la señal eléctrica suministrada.

• Cambio de altura: Se mide las cargas a los que se ve sometida la columna

vertebral a lo largo de una jornada, para determinar la compresión de los
discos intervertebrales con el fin de aliviar la presión en los mismos.

A partir de estos criterios se busca lograr características como:

• inclinación del espaldar del asiento
• Posición del soporte lumbar
• Altura del asiento
• Inclinación del asiento
• Forma del asiento y densidad de la espuma

52
6.2 MECANISMO ABATIBLE DE UN ASIENTO ERGONÓMICO DE
AUTOMÓVIL

El mecanismo abatible corresponde al sistema de un asiento de automóvil, a

continuación, se muestra la estructura metálica que sostiene el asiento, hecha
principalmente en una aleación de acero, entre otros componentes que se
mencionan a lo largo del documento, cuenta con un mecanismo de inclinación del
espaldar, a continuación, se muestra la estructura de un asiento de automóvil

Figura 36 Mecanismo asiento abatible. Fuente [49]

La estructura es ergonomica, se puede observar la curvatura del mecanismo

principal, que se adapta a la forma de la espalda, también se observan los
diferentes elementos que la conforman, la estructura proporciona estabilidad
al usuario, es de alta duración y resistencia, en las imágenes se muestra el
mecanismo que permite la inclinación del espaldar, a continuación, se puede
observar con más detalle dicho mecanismo.

53
 Figura 37. Mecanismo de inclinación asiento de carro. Fuente [49]

En la figura anterior se muestra el mecanismo de inclinación para el asiento de un

carro, este cuenta con un sistema mecánico para ajustar y bloquear el respaldo y el
ángulo del cojín del asiento. El reclinado mecánico de placas generalmente adopta
el principio de funcionamiento de un trinquete o una placa de diente de rejilla y una
estructura de restablecimiento de resorte de ballesta, y puede realizar ajustes de
escalonamiento y plegado en un rango aproximado de 160°. A continuación, se
muestra una imagen del mecanismo de ajuste de ángulo reclinable

6.3 VIDA ÚTIL DE LOS COMPONENTES DE UN ASIENTO DE AUTOMÓVIL

54
Los asientos de carro tienen una vida útil de 6 a 7 años, máximo 10 años
dependiendo del fabricante después de ese tiempo es desechado, a continuación,
se muestra cuanto tarda en degradarse los materiales que conforman un asiento
para carro:

• Aleaciones de acero y aluminio: 100 años

• Espuma: 500 a 1000 años.

• Plástico: 1000 años, los plásticos más usados son:

• Polipropileno (PP); en algunos casos aditivos con otras materias

complementarias para conseguir las características necesarias en cada uno
de los casos.
• Poliestireno expandido (EPS).
• Nylon (PA); Aditivo con Fibra de vidrio.
• Policarbonato (PC).
• Poliacetal (POM).

• Cuero: 25-40 años.

• Poliéster: 3-5 años.

• Foams y celulosas: 1000 años.

6.4 REUTILIZACIÓN ASIENTO DE AUTOMÓVIL

Para el sistema se tomó como base un asiento de coche usado que cuenta con el
mecanismo abatible, y se volvió a tapizar para dar un mejor acabado, una de las
razones para utilizar este sistema es tener una conciencia ecológica dado que la
mayor parte de los materiales que conforman un asiento al descomponerse
contaminan el suelo y las fuentes hídricas, lo cual genera daños medioambientales
irreversibles, la vida útil del asiento se basa en la seguridad del conductor debido a
que los conductores están expuestos a diferentes fuerzas, esto genera fallos por
fatiga lo cual causa que la absorción de impacto disminuya, por tanto, se desecha
al no cumplir con los estándares de seguridad para el conductor

55
La silla va a ser usada por trabajadores de la industria de calzado, su trabajo se
centra en un solo lugar donde no están expuestos a fuerzas externas y no es
necesario que el asiento absorba los impactos, el asiento usado está en buenas
condiciones en cuánto al diseño, conserva la forma ergonómica es adecuado para
sentarse en una postura ideal, reducir la fatiga y el estrés manteniendo una buena
postura, su diseño se basa según características ergonómicas como se explica
anteriormente, permite adaptarse según los requerimientos del solador de calzado,
en base a los diseños mostrados anteriormente sobre la plataforma para poner el
zapato de igual manera permita la adaptación para el sistema de masajes y demás
sistemas planteados en el diseño mostrado en el capítulo anterior.

56
 7 DISEÑO DEL MECANISMO DE MASAJES

7.1 CRITERIOS DE SELECCIÓN TIPO DE MASAJE

Para seleccionar el tipo de masaje más adecuado para el dispositivo, se tomaron

en cuenta los siguientes criterios:

• Aliviar de dolencias musculares.

• Reducir el estrés.
• Reducir la fatiga.
• Mejorar la irrigación sanguínea de los músculos de la espalda.
• Facilitar la relajación muscular.

De las diversas técnicas mencionadas en el marco teórico el masaje por vibraciones

cumple con los criterios establecidos.
Este tipo de masaje consiste en un movimiento vibratorio de las manos sobre un
punto determinado del cuerpo el movimiento realizado por las vibraciones facilita la
relajación muscular, reduce el estrés y el dolor, reduce la fatiga, estimula el sistema
nervioso, está técnica de masaje afecta de manera positiva el organismo.

7.1.1 Efectos de las vibraciones en el cuerpo humano

Las vibraciones ofrecen múltiples beneficios en el cuerpo humano, para la salud y

el bienestar, las vibraciones transmiten energía al cuerpo que permite la relajación
muscular, a continuación, se describen algunos de los beneficios de las vibraciones
en el cuerpo humano:

• Irrigación sanguínea: Mejora la circulación permitiendo que la sangre circule

mejor para llegar a los tejidos del cuerpo.

• Alivia la presión: Permite reducir la carga a la que están sometido el cuerpo

humano, por ejemplo, los cambios de presión en los discos intervertebrales
cuando las vibraciones se aplican en la espalda permiten disminuir la fatiga
y el dolor en esta zona.

57
 • Oxigenación de los músculos: Los músculos tienen la capacidad de consumir
el oxígeno que llega a través de los vasos sanguíneos con el fin de producir
energía esto ayuda a mejorar el metabolismo y la actividad muscular.

• Reducir la fatiga y el dolor muscular: Al estimular los músculos se favorece

la eliminación de sustancias como los metabolitos hidrogeniones lo cual
permite disminuir la sensación de dolor y fatiga en los músculos.

• Mejora la fuerza en los músculos: Las vibraciones transmiten energía al

cuerpo contrayendo y relajando los músculos varias veces por segundo lo
cual estimula el músculo.

Aunque son múltiples los efectos positivos de las vibraciones en el cuerpo, se

requiere que sea por un tiempo prolongado y en un intervalo de frecuencias, de 0,5
a 80 Hz. En el caso de las vibraciones transmitidas a las manos, las frecuencias del
orden de 1.000 Hz o superiores pueden tener efectos perjudiciales. Las frecuencias
inferiores a unos 0,5 Hz pueden causar mareo inducido por el movimiento, se ha
comprobado que la exposición prolongado a vibraciones puede causar efectos
negativos a largo plazo en el cuerpo humano, como por ejemplo cambios en la
columna vertebral, síntomas de lumbalgia, artrosis, enfermedades como la
osteocondritis que se caracteriza por una presión entre los cartílagos que unen las
costillas con el esternón lo cual causa inflamación y dolor.

7.2 MOTOR VIBRADOR PLANO

Para la silla ergonomica se utilizaron motores vibratorios planos. Es un motor DC,

el cual genera la función de vibración al girar a gran velocidad, normalmente se
conocen como motor vibrador tipo moneda. Estos tipos de motores de vibración se
pueden usar en board para el control de PWM

58
 Figura 38 motor vibrador en board. Fuente: https://bit.ly/370TVfo

Esta board integra un motor de vibración, un regulador y un mosfet para controlar la

velocidad de giro del motor vibrador, para hacerlo vibrar se debe colocar una señal
de PWM en el pin marcado como MOT, entre mayor sea el ciclo útil de la señal de
PWM mayor será la vibración el motor, además tiene un led que se puede controlar
de manera independiente por el pin de led. El rango de tensiones para este tipo de
motores va de 3-5[v] de corriente directa.
Especificaciones motor:
• Funciona de voltaje: 2.5~4v
• Tensión nominal: 3v
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C ~ 70 °C
• Temperatura de almacenamiento: -30 °C ~ 70 °C
• Velocidad nominal del rotor: 12000 ± 2500RPM Min
• Corriente nominal: 70 mA máx.
• Corriente de arranque: 90mA Max
• Tensión de salida: 2.3 V DC Max
• Resistencia de aislamiento: 10M Min
• Vida útil: 50000 horas.

Para ver el plano a detalle de los motores utilizado ver ANEXO 6

59
7.3 UBICACIÓN DE LOS MOTORES

Se implementaron motores vibradores planos de 5V, cada motor tiene integrado un

sistema para el control de PWM que permite variar la frecuencia de trabajo del
motor. Estos motores están ubicados estratégicamente alrededor de la espalda,
este corresponde a una matriz de motores, cuyo principio de funcionamiento es
similar a una matriz de leds de tal forma el dispositivo permite activar una línea de
motores ya sea vertical u horizontal. Se disponen de un total de 10 motores
vibratorios, a continuación, se, muestra la ubicación de cada motor.

Figura 39 Disposición de los motores en la silla. Fuente: Autor

Para definir la ubicación de los motores se tomó como referencia la imagen

relacionada con las fibras musculares de la espadaa. Los motores están ubicados
alrededor de la columna vertebral que es la zona donde hay mayor carga axial
cuando el trabajador está sentado. Esto garantiza el alivio muscular en las regiones
de la espalda mostradas en figura anterior.

60
7.4 SELECCIÓN DE LA SECUENCIA DE MASAJES

El mecanismo de masajes de la silla ergonomica consta de dos etapas una

transmisora y una receptora

7.4.1 Etapa transmisora

Esta etapa está conformada por 5 botones que envían una señal digital al Arduino,
para cada botón hay una secuencia de activación de la siguiente manera:
• Botón 1: Activa la primera linea de motores ubicados en la zona alta de la
espalda.
• Botón 2: Activa la segunda linea de motores ubicados en la zona alta de la
espalda
• Botón 3: Activa la tercera linea de motores ubicados en la zona media de la
espalda.
• Botón 4: Activa la cuarta y quinta linea de motores ubicados en la parte baja
de la espalda.
• Botón 5: ON/OFF controla el estado del sistema encendido o apagado.

7.4.2 Etapa receptora

Esta etapa está conformada por el microcontrolador Arduino, que se encara de
recibir los datos dados por los botones y ejecutar la secuencia programada.

Figura 40 Microcontrolador Arduino Nano. Fuente: https://bit.ly/336Glpm

61
7.4.3 Diagrama de flujo secuencia de masajes

Para el diagrama de flujo se utilizó la siguiente lógica

Figura 41 Diagrama de flujo. Fuente: Autor.

El sistema tiene un tiempo de masaje máximo de 15 minutos que corresponde a la

capacidad de los motores utilizados, además tiene un tiempo de trabajo de tres
ciclos con intervalos de descanso de mínimo 5 minutos.

62
 8 CÁLCULOS SILLA ERGONOMICA

Para validar el diseño de la silla ergonomica seleccionado se realizó un análisis por

elementos finitos en la herramienta SolidWorks, para ello se dispusieron fuerzas
correspondientes al peso del trabajador y del zapato respectivamente, a
continuación, se observan los resultados del análisis y la distribución de esfuerzos,
así como el esfuerzo máximo permisible para el diseño de la silla ergonomica.

8.1 SIMULACIÓN EN SOLIDWORKS

Para realizar la simulación en SolidWorks se tomaron las siguientes fuerzas

equivalentes

• Peso de trabajador: para el peso del trabajador se tomó lo mencionado en el

capítulo 5.6.1
•
𝑃𝑡 = 90 ∗ 9.81 = 882.9 [𝑁] (3)

Para un peso de 90 Kg la fuerza equivalente es de 882.9 [N]

• Fuerza ejercida por el trabajador: Al realizar el proceso de pegado de suela

se tomó como referencia el documento [42] donde la fuerza de prensado
ejercida por una máquina para poner suelas es de 30 Kg

𝐹𝑡 = 30 ∗ 9.81 = 294.3 [𝑁] (4)

La fuerza ejercida por el trabajador es de 294.3 [N]

Una vez definidas las fuerzas, se establecieron las sujeciones del modelo, al realizar
la simulación se obtuvo lo siguiente

63
 Figura 42 Resultados análisis por elementos finitos. Fuente: Autor

De los resultados obtenido el esfuerzo estimado es igual a: σe= 1.544 [MPa] este
corresponde al esfuerzo máximo admisible del material, dado que el modelo cuenta
con diversos materiales, para el caso de la plataforma donde se encuentra el
esfuerzo máximo el límite elástico que es de 120 [MPa], por tanto, las cargas
calculados son adecuadas para la plataforma, por tanto, el diseño es el adecuado y
el material seleccionado cumple con los requerimientos.

8.2 CÁCULOS POR FATIGA

Para realizar los cálculos del factor de seguridad por fatiga se toma como referencia
la plataforma para poner el zapato ya que contiene el esfuerzo máximo, el material
utilizado se muestra a continuación:

64
 Material Resistencia máxima Módulo Temperatura Densidad de
a la tracción elástico máxima masa

Mpa MPa °c Kg/m3

Hierro 8,61 120 1150 7100

dúctil

Para determinar el factor de seguridad por fatiga se utiliza la ecuación de Goodman

modificada:

1 𝜎𝑚𝑒 𝜎𝑎𝑒
= + (5)
𝑁 𝑆𝑢 𝑆𝑛

Donde 𝜎𝑚𝑒 y 𝜎𝑎𝑒 , son el esfuerzo medio y alternante respectivamente. Y se pueden

expresar en términos de los esfuerzos cortantes.

𝜎
𝑚𝑠
𝜎𝑚𝑒 = 0.577 (6)

𝑎𝑠 𝜎
𝜎𝑎𝑒 = 0.577 (7)

A su vez se puede expresar estos esfuerzos cortantes en términos de los esfuerzos

cortantes máximo y mínimo ecuaciones.

𝜎max + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚𝑠 = (8)
2

𝜎max − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎𝑠 = (9)
2

65
Para 𝜎𝑚𝑎𝑥 , 𝜎𝑚𝑖𝑛 corresponden a los esfuerzos calculados anteriormente con
SolidWorks
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1.544 [𝑀𝑃𝑎] (10)
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 1.029 [𝑀𝑃𝑎] (11)

𝑆𝑢 corresponde a la resistencia máxima a la tracción del material seleccionado para

este caso es de 8.61 [𝑀𝑃𝑎].

Para el caso de 𝑆𝑛 corresponde a la resistencia a la fatiga corregida

𝑆𝑛 = 𝐾𝑆𝑢 (12)

Donde K corresponde a factores que afectan la resistencia a la fatiga, para este

caso se toma un valor de 𝐾= 0.75 por tanto

𝑆𝑛 = 0.75𝑆𝑢 (13)

Reemplazo los resultados obtenidos según las ecuaciones mencionadas

anteriormente se obtiene:

Reemplazando en las ecuaciones (8) y (9)

1.544+1.029
𝜎𝑚𝑠 = [𝑀𝑃𝑎] = 1.2865 [𝑀𝑃𝑎] (14)
2

1.544−1.029
𝜎𝑎𝑠 = [𝑀𝑃𝑎] = 0.2575 [𝑀𝑃𝑎] (15)
2

Reemplazando en las ecuaciones (6) y (7)

66
 1.2865
𝜎𝑚𝑒 = = 2.229 [𝑀𝑃𝑎] (16)
0.577

0.2575
𝜎𝑎𝑒 = = 0.44 [𝑀𝑃𝑎] (17)
0.577

Reemplazando en la ecuación (5) se obtiene

1 2.229 0.44
= + 0.75∗8.61 = 0.3270 (18)
𝑁 8.61

1
𝑁 = 0.3270 = 3.05 (19)

Para el diseño de la plataforma para poner el zapato se obtuvo un factor de

seguridad de 3.05, lo cual es bueno para el diseño propuesto.

67
 9 DISEÑO ELECTRÓNICO

9.1 ALIMENTACIÓN DEL SISTEMA DE MASAJES

9.1.1 Alimentación de los motores

Los 10 motores van a estar dispuestos en paralelo, por tanto, el voltaje de

funcionamiento de los motores es de 5 [v] y la corriente de funcionamiento es de 90
[mA], se realizaron los siguientes cálculos para saber el consumo total de los
motores.
𝑉 = 5[ 𝑉 ]
𝐼𝑇 = 𝐼𝑀𝑎𝑥 ∗ 𝑁𝑜. 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 (20)
𝐼𝑇 = 90 ∗ 10−3 ∗ 10 = 1.04 [𝐴]

Para alimentar los motores es necesario utilizar una fuente de alimentación que esté
por encima del consumo necesario, por tanto, se seleccionó una fuente de 5 [V] a
2[A], para proporcionar la corriente necesaria para alimentar cada motor

9.1.2 Control de PWM del motor

Para la activación de los motores vibratorios se utiliza el siguiente esquema de

control, el motor consta de una board que permite el control de PWM utilizando
Arduino, de tal manera que se pueda variar la frecuencia de vibración y activar cada
motor como una matriz de tal manera que permita activar o desactivar una línea de
motores ya sea vertical u horizontalmente y permite variar la intensidad del masaje.

68
 Figura 43 Circuito control PWM. Fuente: Autor

En el siguiente esquema se muestra el circuito de control de cada motor, este consta

de 2 pines de alimentación y un pin de control de PWM para Arduino, para la
alimentación del motor se utiliza un cargador de 5V, el cual proporciona la corriente
suficiente para alimentar los 10 motores que están dispuestos en el chaleco
masajeador.

9.1.3 Alimentación del Arduino

Para la alimentación del Arduino, se utilizó un módulo Jack de alimentación externa

para Arduino, este conector permite alimentar el Arduino en un rango de tensiones
de 7-12 VDC, la corriente necesaria corriente al consumo total del Arduino que es
de 40 mA.

Figura 44 Módulo Jack para Arduino. Fuente: https://bit.ly/3smXZ3g

69
Este módulo cuenta con las siguientes características
• Tamaño: 11 MM * 25 MM
• Conector aplicable: 5,5*2,1mm.
• Reserva 2 orificios individuales de 4 clavijas.
• Conector de salida de fuente de alimentación: de 2 vías VCC, 2 carreteras,
GND

Este módulo va conectado al Arduino y se alimenta con una fuente al través del
conector tipo Jack.

9.1.4 Alimentación del control para selección del tipo de masaje

En total se necesitan alimentar 5 pulsadores que se encargan de seleccionar las

diferentes secuencias de masajes.

Figura 45 Circuito de alimentación de los pulsadores. Fuente: Autor

Los pulsadores están conectados en serie al positivo de la fuente de alimentación,

a su vez están conectados a un pin de Arduino, de esta manera el Arduino recibe la
señal del pulsador según el estado de activación de este, y ejecuta la secuencia
programa a través de código con el Arduino, cada pulsador tiene su respectiva
programación según las diferentes secuencias de masaje.

70
9.1.5 Fuente de alimentación

la fuente seleccionada corresponde a una fuente de 5[v] a 2 [A], este suministra el

consumo suficiente para el Arduino y los motores utilizados, la fuente seleccionado
se muestra a continuación:

Figura 46 Fuente de 5 [V]. Fuente: https://bit.ly/336Glpm

Este dispositivo va conectado directamente a la red eléctrica y cuenta con un circuito

interno que permite transformar la corriente AC en DC y proporciona a la salida un
voltaje de 5 [V] y una corriente de 2 [A], la corriente total requerida para la
alimentación de los motores es de 1,04 [A] los motores se conectan en paralelo para
garantizar que todos tengan el mismo voltaje de alimentación, a su vez la fuente
proporciona alimentación para el Arduino a través del módulo Jack mencionado
anteriormente.

71
 10 CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO

10.1 ADAPTACIÓN DEL ASIENTO DE AUTOMÓVIL USADO

Para la construcción del prototipo de silla ergonomica se reutilizó un asiento de carro

usado, el cual se modificó para utilizarlo en operaciones de solado y armado de
calzado a continuación, se muestra el asiento utilizado:

Figura 47 Asiento de automóvil usado. Fuente: Autor

El asiento mostrado conserva su forma ergonómica y cuenta con un mecanismo

abatible que permite reclinarse para asegurar que al momento de realizar el masaje
la espalda este completamente pegada al espaldar, además esta posición permite
que la sangre circule mejor lo cual ayuda a la irrigación sanguínea de los músculos
y a la oxigenación de estos.

72
 Figura 48 Adaptación asiento para el diseño de la silla ergonómica. Fuente: Autor.

Para dar la forma adecuada al siento se adaptaron las patas de la silla usando tubo
cuadrado de acero calibre 18, inicialmente se diseñó un marco en el cual están
ubicadas las patas de la silla, una vez realizado el marco se soldaron las patas de
la silla al marco de acero como se muestra en la figura, las patas de la silla están
inclinadas un poco para ofrecer mayor estabilidad cuando la persona recline el
asiento.

Figura 49 Vista lateral silla ergonómica. Fuente: Autor.

73
En la imagen de la derecha se puede observar el tubo metálico que sostiene la
plataforma para poner el zapato, el tubo cuenta con un sistema retráctil, que consta
de una tuerca de fijación que permite variar la altura de la plataforma, cuyo
funcionamiento es similar al sistema que utiliza un ventilador de pedestal para variar
la altura del mismo, el tubo esta sostenido por una base metálica ubicada al costado
derecho de la silla ergonómica, en las imágenes de la derecha se observa la
plataforma para poner el zapato está hecha en hierro con las medidas de 25x15 cm
con un espesor de 4mm, esta cuenta con un pie de apoyo ubicado entre la parte
posterior de la plataforma y el tubo con el fin de dar más estabilidad.

10.2 REPOSAPIÉS

Se implemento un sistema reposapiés con el fin de brindar más comodidad al

trabajador, el sistema es retráctil y está ubicado bajo el asiento de la silla
ergonómica, a continuación, se muestra la ubicación del reposapiés:

Figura 50. Ubicación sistema reposapiés. Fuente: Autor.

74
El reposapiés cuenta con una corredera ubicada bajo el asiento de la silla y un
sistema para girar la parte del cojín reposapiés, compuesto con tuercas ubicadas a
los costados de la corredera de la tal forma que la cara plana del cojín se ubique
bajo el asiento, y al sacar el sistema retráctil este se puede girar con facilidad de tal
manera que la cara redonda del cojín quede hacia la parte superior, el sistema se
diseñó de esta manera para optimizar el espacio de la silla ergonómica.

Figura 51. Prototipo final de silla ergonómica. Fuente: Autor.

En la posición inicial el cojín del reposapiés está bajo el asiento de la silla

ergonomica como se muestra en la figura de la izquierda, se desliza el sistema hasta
la posición del cojín deseada y se gira el cojín hacia adelante para llegar a la
posición final como se muestra en la figura de la derecha de esta manera se busca
que el trabajador se recueste con el fin facilitar la relajación al momento de realizar
el masaje.

10.3 UBICACIÓN DE LOS MOTORES

75
Los motores vibratorios están ubicados en el espaldar de la silla ergonómica como
se muestra en la siguiente imagen, cada motor cuenta con tres cables, dos de
alimentación y uno que va a una salida de PWM del Arduino, a continuación, se
muestran cómo están distribuidos los motores en el espaldar, en la imagen de la
derecha se muestran las conexiones correspondientes al Arduino y los interruptos
para seleccionar la secuencia de masajes

Figura 52. Ubicación de los motores en el espaldar de la silla ergonómica. Fuente: Autor.

En la imagen izquierda se muestra el espaldar de la silla masajeadora y la ubicación

de los motores, cada motor cuenta con tres cables para conexión como se ha
mencionado en el documento, estos cables están separados según cada motor para
que se puede identificar con facilidad, a su vez están aislados con manguera para
la seguridad del trabajador. En la imagen derecha se muestra las conexiones
realizadas entre los motores, pulsadores y los componentes eléctricos utilizados
para el sistema de masajes de la silla estos cables posteriormente se aislaron con
manguera y se ubicaron de forma ordenada bajo el asiento de la silla ergonómica.

76
10.4 SISTEMA DE SELECCIÓN DE MASAJES

Para seleccionar la secuencia de masajes se implementó un control con 5 botones

ubicados en la parte inferior izquierda del asiento, a continuación, se muestra la
ubicación del sistema para seleccionar el masaje.

Figura 53. Ubicación sistema de selección de masajes de la silla ergonómica. Fuente: Autor.

Los interruptores están ubicados bajo la parte izquierda del marco del asiento, en la
imagen derecha se muestran los cinco pulsadores que permiten seleccionar la
secuencia de masajes de la silla ergonómica, el espacio es adecuado para que el
trabajador pueda pulsar libremente los botones, cada pulsador tiene una secuencia
programada.

77
 11 VALIDACIÓN

La validación del prototipo de silla ergonomica masajeadora de espalda para

operaciones de solado y armado en la industria del calzado se llevó a cabo en la
fábrica de calzado Gabana’s shoes ubicado en el barrio Molinos en Floridablanca,
Santander.
Se evaluó el funcionamiento de la silla ergonomica para armado y solado de
calzado, así mismo se evalúo la funcionalidad del sistema de masajes entre los
trabajadores de calzado. A continuación, se muestran imágenes de las pruebas
realizadas.
• Funcionamiento del prototipo de silla ergonómica para operaciones de
calzado

Figura 54 Validación de la silla ergonomica. Fuente: Autor.

En las imágenes se muestra al solador de calzado Omar Rodríguez realizando su

trabajo de solador de calzado utilizando el prototipo de silla ergonómica
masajeadora de espalda para operaciones de solado y armado, se puede observar
el puesto de trabajo y la mejora de la postura al realizar su trabajo, el espaldar de la
silla ergonomica garantiza que la espalda este siempre una posición adecuada
manteniendo una postura de sentado ideal que se adapta a la forma de la espalda.

• Funcionalidad del sistema de masajes.

78
 Figura 55. Validación del masaje de la silla ergonómica. Fuente: Autor.

Para probar el funcionamiento del sistema de masajes implementado se realizaron

pruebas con varios trabajadores de la fábrica de calzado, de izquierda a derecha se
encuentran el solador Omar Rodríguez, las armadoras de calzado Tatiana Ramírez
y Alejandra Romero, en las imágenes podemos observar que la silla ergonomica
es abatible permite variar la inclinación del espaldar hasta alcanzar una posición
óptima para el usuario, el sistema reposapiés proporciona mayor comodidad al
trabajador al momento de realizar el masaje, ya que permite recostarse lo cual
ayuda a la irrigación sanguínea y ayuda a relajarse para obtener mejores resultados
en el masaje.

A partir de las pruebas realizadas se realizó una encuesta a cada uno de los
trabajadores mencionados, a continuación, se muestra la tabulación de los
resultados obtenidos.

• Tabulación de los datos obtenidos

1. ¿Cuál es su opinión general respecto a la silla?

79
 0%
Cumple la funcion
25%
mencionada
Se adapta a las necesidades
del trabajador

75% Es adecuada para realizar el

trabajo
Mejora las condiciones de
trabajo

Figura 56 Tabulación primera pregunta validación silla ergonómica. Fuente: Autor.

Podemos concluir un 75% encuestados afirma que la silla ergonomica

para armado y solado de calzado mejora las condiciones de trabajo y un
25% afirma que es adecuada para realizar el trabajo.

2. En la escala del 1-5 que tanto cree que la silla mejora su condición de
trabajo, donde “5” es mucho y “1” muy poco:

3
No. de encuestados

0
1 2 3 4 5
Muy poco Mucho

Figura 57 Tabulación segunda pregunta validación silla ergonómica. Fuente: Autor.

80
De la gráfica anterior podemos observar que silla ergonómica para armado y solado
de calzado en una escala del 1-5 mejora las condiciones de trabajo en un nivel de
4.

3. ¿El masaje realizado por la silla es una buena forma de aliviar el

cansancio producido por su trabajo?

0%

SI
No

100%

Figura 58 Tabulación tercera pregunta validación silla ergonómica. Fuente: Autor.

Podemos concluir que el 100% de los encuestados considera que el masaje

realizada es una buena forma de aliviar el cansancio producido por el trabajo.

4. En la escala del 1-5 cuál es su nivel de satisfacción después de utilizar la

silla.

0% Muy alto
33% Alto
Apropiado

67% Poco
Muy poco

Figura 59 Tabulación cuarta pregunta validación silla ergonómica. Fuente: Autor.

81
 De la gráfica anterior podemos concluir que el 67% de los encuestados están
apropiadamente satisfechos después de utilizar la silla ergonómica, y un 33%
de los encuestados tiene un nivel de satisfacción alto después de utilizar la
silla ergonómica.

5. ¿Adquiriría la silla para realizar su trabajo?

0%

SI
No

100%

Figura 60 Tabulación quinta pregunta validación silla ergonómica. Fuente: Autor.

Podemos concluir que el 100% de los encuestados adquirían la silla ergonomica

para usarlo en las laborales relacionados con el calzado.

• Análisis de los resultados

De los resultados obtenidos se puede concluir que la silla ergonómica para armado
y solado de calzado es adecuada para realizar las labores relacionadas con el
armado y solado de calzado, se adapta a las necesidades del trabajador,
permitiendo realizar su trabajo y mantener una buena postura, brinda comodidad y
mejora las condiciones de trabajo para los soladores de las fábrica de calzado,
además su funcionalidad de masaje es adecuada para reducir el cansancio
producida por el trabajo, por tanto su uso es apropiado para el armado y solado de
calzado cumpliendo de esta manera la función para la cual fue diseñada.

82
 12 LISTA DE MATERIALES

Tabla 1 Lista de materiales

RUBROS Efectivo TOTAL

Salidas de campo 50.000 50.000
Tubo cuadrado 1/2"calibre 18 x 6m 28.000 28.000
Tubo redondo 1/2" x 3m 18.000 18.000
barra de aluminio 1/2" x1m 5.000 5.000
Platina de 15x35 cm 4mm 10.000 10.000
Tornillos 10.000 10.000
Pintura 14.000 14.000
Tapón de caucho para sillas x4 8.000 8.000
Arduino+ caja protectora 50.000 50.000
botonera x 5 15.000 15.000
Tubo con tuerca de fijación 50.000 50.000
Fuente de 5V 30.000 30.000
Cable x 20m 20.000 20.000
Motor vibratorio x10 120.000 120.000
Asiento de carro usado 100.000 100.000
Tela gris para tapizado reposapiés x 1m 20.000 20.000
Espuma x 2m 60.000 60.000
Forro para asiento 120.000 120.000
Componentes electrónicos, disipadores 52.000 52.000
Servicios técnicos ornamentación, tapizado 400.000 400.000
TOTAL 1.180.000 1.180.000

83
 13 METODOLOGIA

Para la metodología se utilizó el modelo de Didier Casner, Jean Renaud,

Rémy Houssin, y Dominique Knittel:

Figura 61 Metodología de diseño mecatrónico. [10]

84
Mejorar condiciones de trabajo en el proceso de armado y solado en la industria del calzado

Mejorar la postura

Aliviar dolencias musculares

Ajustarse al usuario

Silla ergonómica masajeadora de espalda para armado y solado de calzado

Silla ergonómica

• Proponer alternativas para el diseño mecánico de la silla (3 semanas)

• Cálculos para la selección del diseño (2 semanas)
• Modelo en CAD (3 semanas)

Mecanismo de masajes

• Alternativas de solución del mecanismo (2 semanas)

• Cálculos para la selección del mecanismo (3 semanas)
• Modelo en CAD (3 semanas)

Sensores, actuadores y Componentes electrónicos

• Realizar la búsqueda de instrumentación (2 semanas)

• Seleccionar los componentes (2 semanas)
• Realizar el diseño electrónico

Materiales de fabricación

• Seleccionar los materiales de fabricación (2 semanas

• Cotización y compra de materiales (2 semanas)

Prototipo

• Construcción de la silla masajeadora (4 semanas)

• Implementación del mecanismo de masajes (4 semanas)

Validación (7 semanas)

Medir la satisfacción del usuario por medio de encuestas

Tabulación y análisis de resultados

Validación del desempeño del prototipo

Entrega del prototipo construido y validado

85
 14 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Tabla 2 Cronograma de actividades.

Actividad del Me
Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6 Mes 7
Objetivo del Proyecto s8
proyecto
Semanas de
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 S29
Proyecto
Realizar la
búsqueda del

Proponer
alternativas para el
diseño mecánico de
Diseñar una la silla
silla
ergonómica Cálculos para
con corrección selección del
de postura diseño de la silla

Realizar el modelo
CAD del diseño
seleccionado de la
silla

Proponer
alternativas para el
diseño del
mecanismo de
Diseñar el masajes
mecanismo
masajeador de Cálculos para
espalda para la selección de
silla sistema de masajes
ergonómica.
Realizar el modelo
CAD del mecanismo
seleccionado

Realizar la
búsqueda de la
Seleccionar la instrumentación
instrumentació para el sistema
n y el sistema semiautomático de
semiautomátic masajes
o de masajes
para la silla Realizar el diseño
ergonómica electrónico de la
silla ergonomica

Selección de
materiales de
fabricación,
instrumentacion,
actuador,
componentes
electronicos y
demás
Construir el
prototipo de la Cotización y
silla compra de
ergonómica. materiales e
instrumentación

Construcción de la
silla

Implementación del
sistema de masajes

Realizar pruebas de
Validar el validación del
desempeño del funcionamiento del
prototipo de prototipo
silla
ergonómica. Redactar el
documento

86
 15 RESULTADOS ESPERADOS

15.1 PLANOS DE LA SILLA ERGONÓMICA

Para ver los planos a detalle de la silla ergonomica ver ANEXOS

El modelo en CAD se realizó en el software SolidWorks, para cada pieza y

mecanismo implementado en la silla ergonomica, de tal manera se obtiene un
diseño preciso y puntal para los procesos de fabricación implementados en la silla
ergonomica.

Diseño electrónico
15.2
Para ver los planos eléctricos de la silla ergonomica ver ANEXOS

Los planos eléctricos se realizaron en el software Proteus, en este se muestra el

sistema de alimentación de cada motor y el sistema de selección de masajes para
la silla ergonómica.

15.3 PROTOTIPO FUNCIONAL

El prototipo funcional se muestra a continuación:

87
 Figura 62 Vistas de prototipo de silla ergonomica. Fuente: Autor

El sistema corresponde a una silla ergonomica masajeadora de espalda, para su

uso en la industria del calzado. La silla ergonomica permite mantener una buena
postura, cuenta con una plataforma que permite al trabajador de calzado realizar

88
sus laborales, además es abatible permite reclinar el espaldar de la silla para
recostarse, cuenta con reposapiés para mayor relajación, realiza masaje de espalda
a través de vibraciones y permite seleccionar diferentes formas de masaje.

15.4 MANUAL DE USUARIO

El manual de usuario describe el correcto uso de la silla ergonomica masajeadora

según lo sistemas implementados, permite variar la vibración de los motores, así
como el orden de activación de los motores implementados.

Figura 63 Vista previa manual de usuario. Fuente: Autor

89
15.5 VALIDACIÓN DEL PROTOTIPO DE SILLA ERGONOMICA

La validación del prototipo de silla ergonomica masajeadora de espalda para

operaciones de solado y armado en la industria del calzado se llevó a cabo en la
fábrica de calzado Gabana’s shoes ubicado en el barrio Molinos en Floridablanca,
Santander.
Se evaluó el funcionamiento de la silla ergonomica para armado y solado de
calzado, así mismo se evalúo la funcionalidad del sistema de masajes entre los
trabajadores de calzado.

Figura 64 Validación de la silla ergonómica. Fuente: Autor.

90
 16 CONCLUSIONES

• Se diseñó una silla ergonómica para armado y solado de calzado que permite
al usuario realizar adecuadamente su trabajo manteniendo una buena
postura.

• Se logró diseñar el sistema de masajes de la silla ergonomica masajeadora

para armado y solado de calzado, que permite la relajación muscular
utilizando vibraciones en las fibras musculares de la espalda.

• Se implementaron motores vibratorios planos para realizar el masaje de la

silla ergonómica masajeadora de espalda para armado y solado de calzado.

• Se diseño un control con 5 botones para seleccionar la secuencia de masajes

de la silla ergonomica masajeadora de espalda para operaciones de solado
y armado de calzado.

• Se construyó un prototipo de silla ergonomica masajeadora de espalda para

operaciones de solado y armado de calzado.

• Se realizó pruebas de funcionamiento del prototipo de silla ergonomica

masajeadora de espalda para armado y solado de calzado en la fábrica
Gabana’s shoes.

• El prototipo de silla ergonomica masajeadora de espalda para operaciones

de solado y armado de calzado mejora las condiciones de trabajo de los
soladores en la industria del calzado.

91
 17 RECOMENDACIONES

• La silla ergonómica masajeadora de espalda para armado y solado de

calzado es un sistema eléctrico, por tanto, es necesario tener precaución al
momento de desconectar la alimentación, además es necesario tener un
tiempo de reposo entre el masaje.

• Para el adecuado uso de la silla ergonómica masajeadora de espalda para

armado y solado de calzado es necesario leer todas las precauciones y
recomendaciones mencionadas en el manual de usuario.

• El tiempo de masaje de la silla ergonómica masajeadora de espalda para

armado y solado de calzado se da por intervalos de 15 minutos con tiempo
de descanso de al menos 5 minutos entre cada ciclo de masaje, realizando
máximo tres ciclos de masaje que corresponde a un tiempo de
funcionamiento total de 45 minutos.

92
 18 BIBLIOGRAFIA

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97
 19 ANEXOS

ANEXO 1 PLANO DE SILLA ERGONOMICA

98
ANEXO 2 PLANO EXPLOSIONADO DE SILLA ERGONOMICA.

99
ANEXO 3. PLANO PLATAFORMA PARA PONER EL ZAPATO

100
ANEXO 4. PLANO SISTEMA REPOSAPIES.

101
ANEXO 5. PLANO ELECTRICO DEL SISTEMA DE MASAJES.

102
ANEXO 6 PLANO MOTOR VIBRATORIO PLANO

103
ANEXO 7. CÓDIGO EN ARDUINO PARA LA SECUENCIA DE MASAJES.

// motores
int motor1 = 2;
int motor2 = 3;
int motor3 = 4;
int motor4 = 5;
int motor5 = 6;
int motor6 = 7;
int motor7 = 8;
int motor8 = 9;
int motor9 = 10;
int motor10 = 11;

// PWM
int potValue = 0;
int motorMax = 255;
int motorMin = 200;

// BOTONES

bool botonON/OFF;
bool boton1= 12;
bool boton2= 22;
bool boton3= 24;
bool boton4= 26;

104
void setup () {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {

if ( boton1== true) {

analogWrite(motor1, motorMax);
analogWrite(motor2, motorMax);
analogWrite(motor3, motorMax);
analogWrite(motor4, motorMax);
analogWrite(motor5, motorMax);
analogWrite(motor6, motorMax);
analogWrite(motor7, motorMax);
analogWrite(motor8, motorMax);
analogWrite(motor9, motorMax);
analogWrite(motor10, motorMax);

if ( boton2== true) {

analogWrite(motor1, motorMin);
analogWrite(motor2, motorMin);
analogWrite(motor3, motorMin);

105
 analogWrite(motor4, motorMin);
analogWrite(motor5, motorMin);
analogWrite(motor6, motorMin);
analogWrite(motor7, motorMin);
analogWrite(motor8, motorMin);
analogWrite(motor9, motorMin);
analogWrite(motor10, motorMin);

}
if ( boton3== true) {

analogWrite(motor1, motorMax);
analogWrite(motor2, motorMax);
analogWrite(motor3, motorMax);
analogWrite(motor4, motorMax);
analogWrite(motor5, motorMax);
analogWrite(motor6, motorMax);

if ( boton4== true) {

analogWrite(motor1, motorMax);
analogWrite(motor2, motorMax);
analogWrite(motor3, motorMax);
analogWrite(motor4, motorMax);

106
 analogWrite(motor5, motorMax);
analogWrite(motor6, motorMax);

}
}

107