Transformada Inversa de Laplace
Transformada Inversa de Laplace
Transformada Inversa de Laplace
Ejemplos
2
1. Si 𝐹(𝑠) = , entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 2𝑒 𝑡
𝑠−1
2. Si 𝐹(𝑠) = 3s/ (s2 – 4), entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 3 cosh 2t
3. Si 𝐹(𝑠) =4/ (s2 -2s + 5), entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 2 et sen 2t
4. Si 𝐹(𝑠) =(s-2)/ (s2 – 4s + 13), entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= e2t cos 3t
5. Si 𝐹(𝑠) =(s + 2 )2/ s3, entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 1 + 4t + 2t2
3
6. Si 𝐹 (𝑠) = , entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
(𝑠−2)2 +9
5 1
7. Si 𝐹 (𝑠) = + , entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑠 2 +25 𝑠 2 +1
𝑠−4
8. Si 𝐹 (𝑠) = 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓 (𝑡) = cos 2𝑡 − 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
(𝑠 2 +4)
TABLA: PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE
TRASLACION EN t
CONVOLUCION
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION
Ejemplo
Sean 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑡 , 𝑔(𝑡) = 3𝑡 2
𝑡 𝑡
Entonces (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫0 𝑓(𝑢)𝑔(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = ∫0 𝑓 (𝑡 − 𝑢)𝑔(𝑢)𝑑𝑢
𝑡 𝑡
(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫0 𝑒 𝑡−𝑢 3𝑢2 𝑑𝑢 = 3𝑒 𝑡 ∫0 𝑒 −𝑢 𝑢2 𝑑
(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = 3[2𝑒 𝑡 − 𝑡 2 − 2𝑡 − 2]
TEOREMA DE CONVOLUCION
TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
Sea una función f : [ 0 , ∞ > → ℝ continua por partes y de orden exponencial, entonces:}
𝑡 1 1 𝑎
Si ℒ { f(t) } = F(s) → ℒ { ∫𝑎 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢 } = ℒ { f(t) } - ∫0 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 }
𝑠 𝑠
Observación
Cuando a = 0 se tiene
𝑡 𝐹(𝑆)
ℒ { 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) → ℒ { ∫0 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢 } =
𝑆
Ejercicios
Dadas las siguientes funciones determine 𝐹 (𝑠) ó 𝑓 (𝑡) según sea el caso.
1. f(t) = t2 sen bt 6. F(s) = s/ (s2 + 2s + 5)
2. f(t) = cos3t 7. F(s) = ln( (s +a )/(s +b))
𝑡
3. f(t) = e-3t ∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡 8. F(s) = 1/(s+1)(s2 + 1)
4. f(t) = e3t cos 3t cos 4t 9. f (t)* g(t) = e3t * sen (2t)
5. F(s) = 1/ (s+3)(s-1) 10. F(s) = s/ (s2 +1)(s -1)
SOLUCION
𝑏 𝑑2 𝑏
1. Si ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡} = 𝑠 2+𝑏2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡} = (−1)2 𝑑𝑠 2 [𝑠 2 +𝑏2 ]
3𝑠 2 −𝑏2
ℒ{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡} = 2𝑏 [(𝑠 2+𝑏2 )3]
1
2. Sabemos que: (cos 𝑡) 3 = 4 [3 cos 𝑡 + cos 3𝑡]
1
Luego ℒ {(cos 𝑡) 3 } = ℒ {4 [3 cos 𝑡 + cos 3𝑡]}
1
= 4 [3ℒ {cos 𝑡} + ℒ {cos 3𝑡}]
1 3𝑠 𝑠
ℒ {(cos 𝑡) 3 } = [ + ]
4 𝑠 2 +1 𝑠 2 +9
2 𝑑 2
3. Si ℒ{𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = 𝑠 2 +22 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = (−1)1 𝑑𝑠 [𝑠 2+4]
4𝑠
ℒ {𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = (𝑠 2+4)2
4𝑠 𝑡 1 4𝑠 4
Si ℒ{𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = (𝑠 2+4)2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠ℒ {∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡} = 𝑠 [(𝑠 2+4)2 ] = [(𝑠 2+4)2 ]
𝑡 4 𝑡 4
Si ℒ {∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡} = [(𝑠 2+4)2 ] 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑒 −3𝑡 ∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡} = [((𝑠+3)2 +4)2 ]
1 1 𝑠 𝑠
4. ℒ{cos 3𝑡 cos 4𝑡} = ℒ {2 [cos 7𝑡 + cos 𝑡]} = 2 [𝑠 2+49 + 𝑠 2 +1]
1 𝑠−3 𝑠−3
ℒ{𝑒 3𝑡 cos 3𝑡 cos 4𝑡} = [ + ]
2 (𝑠 − 3) + 49 (𝑠 − 3)2 + 1
2
1
5. Si F(s) = 1/ (s+3)(s-1) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑐𝑒𝑠 𝑓(𝑡) = 4 [−𝑒 −3𝑡 + 𝑒 𝑡 ]
1
6. F(s) = s/ (s2 + 2s + 5) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓 (𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 2 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
y (0) = yo ; Y’ (0) = y’o ; Y’’ (0) = y’’o ; …………. ; y(n-1)(0) = y(n-1)o :(condiciones iniciales)
Ahora para resolver este problema de valor inicial seguimos los siguientes pasos
1. Aplique la transformada de Laplace ambos miembros de la ecuación.
2. Use las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para
obtener una ecuación algebraica en términos de la transformada.
3. De la ecuación algebraica despeje la transformada.
4. Aplique la transformada inversa de Laplace.
EJEMPLOS