Capítulo 2 Controles de Vuelo
Capítulo 2 Controles de Vuelo
Capítulo 2 Controles de Vuelo
Controles de vuelo
Introducción
Este capítulo se centra en los sistemas de control de vuelo
que un piloto utiliza para controlar las fuerzas de vuelo, y
la dirección y actitud de la aeronave. Cabe señalar que los
sistemas de control de vuelo y las características pueden
variar mucho dependiendo del tipo de aeronave volada.
Los diseños más básicos del sistema de control de vuelo
son mecánicos y se remontan a los primeros aviones.
Operan con una variedad de partes mecánicas, tales como
barras, cables, poleas, y a veces cadenas para transmitir las
fuerzas de los controles de vuelo de la cabina a las
superficies de control. Los sistemas mecánicos de control
de vuelo se siguen utilizando hoy en aeronaves pequeñas
de categoría general y categoría deportivas donde las
fuerzas aerodinámicas no son excesivas. [Figura 5-1]
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Flaperones
Los flaperones son una combinación de flaps y alerones.
Además de controlar el ángulo de inclinación lateral de
una aeronave como con los alerones convencionales, los
flaperones se pueden bajar juntos para funcionar como si
fuesen flaps. El piloto tiene controles separados para
alerones y flaps. Para combinar los requerimientos
separados del piloto en este conjunto único de superficie
de control llamado flaperón se utiliza un mezclador.
Muchos diseños que incorporan flaperones montan las
superficies de control separadas de las alas para Figura 5-9. Flaperones en un Skystar Kitfox.
proporcionar un flujo de aire suave a altos ángulos de
ataque y/o bajas velocidades. [Figura 5-9] La posición timón arriba disminuye la curvatura del
elevador y crea una fuerza aerodinámica descendente,
que es mayor que la fuerza normal de cola hacia abajo
Timón de profundidad o Elevador que existe en vuelo recto y nivelado. El efecto global
El timón de profundidad o elevador controla el cabeceo hace que la cola del avión se desplace hacia abajo y la
sobre el eje lateral. Al igual que los alerones en nariz cabecear hacia arriba. El momento de cabeceo se
pequeños aviones, el elevador está conectado a la produce alrededor del centro de gravedad (CG). La
columna de control en la cabina de mando por una serie fuerza del momento de cabeceo está determinada por la
de conexiones mecánicas. El movimiento hacia atrás distancia entre el CG y la superficie horizontal de cola,
del mando mueve el borde de salida del elevador hacia así como por la eficacia aerodinámica de la superficie
arriba. Esto generalmente se conoce como "timón horizontal de la cola. Mover la palanca de mando hacia
arriba". [Figura 5-10] adelante tiene el efecto contrario. En este caso, la
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curvatura del elevador aumenta, creando más empujando hacia abajo la cola para ayudar a elevar la
sustentación (menos fuerza cola hacia abajo) sobre el nariz.
estabilizador horizontal/elevador. Esto mueve la cola
Dado que los controles en los aviones están diseñados
hacia arriba y cabecea la nariz hacia abajo. Una vez
para que sea necesario aumentar las fuerzas de control
más, el momento de cabeceo se produce sobre el CG.
para un mayor desplazamiento del control, las fuerzas
necesarias para levantar la nariz de un avión con cola en
T son mayores que las de un avión con cola
convencional. La estabilidad longitudinal de un avión
compensado es la misma para ambos tipos de
configuración, pero el piloto debe ser consciente que las
fuerzas de control requeridas son mayores a baja
velocidad durante los despegues, aterrizajes, o pérdidas
que las de los aviones de tamaño similar equipados con
colas convencionales.
Los aviones con cola en T también requieren
consideraciones de diseño adicionales para contrarrestar
el problema del bataneo. Puesto que el peso de las
superficies horizontales está en la parte superior del
estabilizador vertical, el brazo de momento creado
provoca grandes cargas sobre el estabilizador vertical
Figura 5-10. El elevador es el control primario que puede ocasionar bataneo. Los ingenieros deben
para cambiar el cabeceo de una aeronave. compensar esto mediante el aumento de la rigidez del
Como se mencionó anteriormente al tratar la diseño del estabilizador vertical, resultando por lo
estabilidad, la potencia, la línea de empuje, y la general en un aumento de peso respecto a los diseños de
posición de las superficies horizontales de cola en el cola convencionales.
empenaje son factores en la eficacia del elevador para Cuando se vuela a AOA muy alto con baja velocidad y
controlar el cabeceo. Por ejemplo, las superficies de un CG atrasado, la aeronave con cola en T puede ser
cola horizontales pueden estar unidas cerca de la parte susceptible a una pérdida grave. En una pérdida, el flujo
inferior del estabilizador vertical, en un punto medio, o de aire sobre el estabilizador horizontal está cubierto
en posición más alta, como en el diseño de cola en T. por el flujo de aire perturbado de las alas y el fuselaje.
Cola en T En estas circunstancias, el control del elevador o
En una configuración de cola en T, el elevador está por stabilator podría reducirse, haciendo difícil la
encima de la mayoría de los efectos de la corriente recuperación de la pérdida. Cabe señalar que un CG
descendente de la hélice así como el flujo de aire atrasado es a menudo un factor que contribuye a estos
alrededor del fuselaje y/o alas durante las condiciones incidentes, ya que problemas similares de recuperación
normales de vuelo. La operación de los elevadores en también se encuentran con los aviones de cola
este aire laminar permite movimientos de control que convencional con un CG atrasado. [Figura 5-11]
son consistentes a lo largo de la mayoría de los
regímenes de vuelo. El diseño de cola en T se ha hecho
muy popular en muchas aeronaves ligeras y de gran
tamaño, especialmente los que tienen montados los
motores en la popa del fuselaje porque la configuración
de la cola en T aleja la cola de los gases de escape de los
motores. Los hidroaviones y aviones anfibios tienen a
menudo colas en T con el fin de mantener las
superficies horizontales tan lejos del agua como sea
posible. Un beneficio adicional es la reducción de la
vibración y el ruido en el interior de la aeronave.
A bajas velocidades, el elevador de un avión con cola en
T debe ser movido un número de grados mayor para
elevar la nariz una cantidad dada que un avión con cola
convencional. Esto es debido a que el avión con cola Figura 5-11. Avión con diseño de cola en T en un
convencional tiene la corriente descendente de la hélice AOA alto y CG atrasado
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Dado que el vuelo a AOA alto con una baja velocidad y junto con la velocidad de aterrizaje reducida, hace al
una posición de CG atrasado puede ser peligroso, elevador menos eficaz.
muchos aviones tienen sistemas para compensar esta
Como demuestra este argumento, los pilotos deben
situación. Los sistemas van desde topes en las
comprender y seguir los procedimientos adecuados de
superficies de control hasta muelles (resortes) por
carga, particularmente con respecto a la posición del
debajo del elevador. Un muelle de elevador hacia abajo
CG. Más información sobre la carga de la aeronave, así
ayuda a bajar la nariz de la aeronave para evitar una
como peso y balance, se incluye en el capítulo Peso y
pérdida causada por la posición del CG atrasado. Esta
Balance.
pérdida se produce porque un avión correctamente
compensado debe volar con el elevador en posición Stabilator
abajo, forzando la cola hacia arriba y la nariz abajo. En Como se ha mencionado en el Capítulo Estructura de
esta condición inestable, si el avión encuentra las Aeronaves, un stabilator es esencialmente un
turbulencias y se hace aún más lento, la aleta estabilizador horizontal de una pieza que pivota desde
compensadora ya no coloca el elevador en la posición una bisagra en un punto central. Cuando la columna de
de nariz abajo. El elevador a continuación se alinea, y la control se lleva hacia atrás, eleva el borde de salida del
nariz de la aeronave sube, resultando en una posible stabilator, elevando la nariz del avión. Empujando la
pérdida. columna de control hacia adelante baja el borde de
El muelle de elevador abajo produce una carga salida del stabilator y baja la nariz del avión.
mecánica en el elevador, provocando que se mueva a Debido a que el stabilator pivota alrededor de una
posición de nariz hacia abajo si no se equilibra de otra bisagra central, son extremadamente sensibles a los
manera. La aleta de compensación balancea el muelle movimientos de control y las cargas aerodinámicas. Las
para compensar el elevador. Cuando el compensador se aletas antiservo se incorporan en el borde de salida para
vuelve ineficaz, el resorte lleva al elevador a una disminuir la sensibilidad. Se mueven en la misma
posición de nariz abajo. La nariz del avión baja, la dirección que el stabilator. Esto ocasiona un aumento de
velocidad aumenta, y se evita una pérdida. [Figura la fuerza requerida para mover el stabilator, lo que lo
5-12] hace menos propenso a un movimiento de control
excesivo. Además, un contrapeso se incorpora
normalmente delante del larguero principal. El
contrapeso puede proyectarse en el empenaje o se puede
incorporar en la parte delantera de las puntas del
stabilator. [Figura 5-13]
aerodinámico similar a la superficie horizontal de un aumenta con la velocidad; por lo tanto, grandes
diseño con cola posterior convencional. La diferencia es deflexiones a bajas velocidades y deflexiones pequeñas
que el canard crea sustentación y mantiene la nariz a altas velocidades pueden ser requeridas para
arriba, en oposición al diseño de cola posterior que proporcionar la reacción deseada. En aviones a hélice,
ejerce fuerza hacia abajo en la cola para evitar que la cualquier estela sobre el timón aumenta su eficacia.
nariz cabecee hacia abajo. [Figura 5-14]
Cuando ambos controles de timón y elevador son mayor incremento en el coeficiente de sustentación
movidos por el piloto, un mecanismo de mezcla de máximo (CL-MAX) que el flap simple o dividido. Si bien
control mueve cada superficie la cantidad apropiada. El existen muchos tipos de flaps ranurados, las aeronaves
sistema de control para la cola en V es más complejo de gran tamaño suelen tener flaps ranurados dobles y
que el requerido para una cola convencional. Además, hasta triples. Esto permite el máximo incremento en la
el diseño de cola en V es más susceptible de tender al resistencia sin que el flujo de aire sobre los flaps se
balanceo del holandés que una cola convencional, y la separe y destruya la sustentación que producen.
reducción de resistencia total es mínima.
Controles de Vuelo Secundarios
Los sistemas de control de vuelo secundarios se
dividen en: a) Hipersustentadores (flaps, dispositivos
de borde de ataque), b) Aerofrenos (spoilers), y c)
Compensadores.
Flaps
Los flaps son los dispositivos hipersustentadores más
comunes utilizados en los aviones. Estas superficies,
que están unidas al borde de salida del ala, incrementan
tanto la sustentación como la resistencia inducida para
cualquier AOA determinado. Los flaps permiten un
compromiso entre la alta velocidad de crucero y la baja
velocidad de aterrizaje, porque pueden ser extendidos
cuando sea necesario, y retraídos en la estructura del ala
cuando no se necesita. Hay cuatro tipos comunes de
flaps: simples, de intradós, ranurados y flaps Fowler.
[Figura 5-17]
El flap simple es el más sencillo de los cuatro tipos.
Incrementa la curvatura del perfil alar, resultando en un
aumento significativo en el coeficiente de sustentación
(CL) a un dado AOA. Al mismo tiempo, aumenta
considerablemente la resistencia y mueve el centro de
presión (CP) del perfil hacia atrás, resultando en un
momento de cabeceo hacia abajo.
El flap de intradós es desplegado desde la superficie
inferior del perfil (intradós) y produce un aumento
ligeramente mayor en la sustentación que el flap simple.
Se crea más resistencia debido al patrón de aire
turbulento producido detrás del perfil alar. Cuando están
totalmente extendidos, tanto el flap simple como el de
intradós producen mucha resistencia con poca
sustentación adicional.
El flap más popular en los aviones hoy es el flap
ranurado. Variaciones de este diseño se utilizan para
aeronaves pequeñas, así como para las grandes. Los
flaps ranurados aumentan el coeficiente de sustentación
significativamente más que los flaps simples o
divididos. En aviones pequeños, la bisagra se encuentra
debajo de la superficie inferior del flap, y cuando el flap
Figura 5-17. Cinco tipos comunes de flaps.
se baja, se forma un conducto entre el ala y el borde de
ataque del flap. Cuando el flap ranurado se baja, aire de Los flaps Fowler son un tipo de flap ranurado. Este
alta energía de la superficie inferior es conducido a la diseño de flap no sólo cambia la curvatura del ala, sino
superficie superior del flap. El aire de alta energía de la que también incrementa la superficie de las alas. En
ranura acelera la capa límite de la superficie superior y lugar de girar hacia abajo en una bisagra, se desliza
retrasa la separación del flujo de aire, proporcionando hacia atrás por carriles. En la primera parte de su
un mayor CL. Por lo tanto, el flap ranurado produce un extensión, aumenta la resistencia muy poco, pero
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aumenta enormemente la sustentación ya que ataque, cada slat se mantiene unido al borde de ataque
incrementa tanto el área como la curvatura. A medida del ala por la alta presión del impacto del aire en el
que la extensión continúa, el flap se mueve hacia abajo. borde de ataque del ala. Al aumentar el AOA, la zona
Durante la última parte de su recorrido, el flap aumenta de alta presión se mueve hacia atrás por debajo de la
la resistencia con un pequeño aumento adicional de la superficie inferior del ala, permitiendo que los slats
sustentación. avancen. Algunos slats, sin embargo, son operados por
el piloto y pueden ser desplegados a cualquier AOA.
Dispositivos de borde de ataque
Desplegar un slat permite que el aire debajo del ala
Dispositivos hipersustentadores también se pueden
fluya sobre la superficie superior del ala, retrasando la
aplicar al borde de ataque del perfil alar. Los tipos más
separación del flujo de aire (igual qu el slot).
comunes son las ranuras fijas o slots, slats móviles,
flaps de borde de ataque, y cuffs (extensiones en el Los flaps del borde de ataque (Krueger), como los flaps
borde de ataque). [Figura 5-18] de borde de salida, se utilizan para aumentar tanto la
CL-MAX como la curvatura de las alas. Este tipo de
dispositivo de borde de ataque se utiliza con frecuencia
en combinación con flaps de borde de salida y pueden
reducir el cabeceo nariz hacia abajo producido por estos
últimos. Como sucede con los flaps de borde de salida,
un pequeño incremento de los flaps de borde de ataque
aumenta la sustentación en un grado mucho mayor que
la resistencia. Cuando se extiende una mayor cantidad
de flaps, la resistencia aumenta a un ritmo mayor que la
sustentación.
Los cuffs son extensiones del borde de ataque, y como
los flaps de borde de ataque y de salida, se utilizan para
aumentar tanto CL-MAX como la curvatura de las alas. A
diferencia de los flaps de borde de ataque y de salida,
son dispositivos aerodinámicos fijos. En la mayoría de
los casos las mangas de borde de ataque extienden el
borde de ataque hacia abajo y adelante. Esto hace que el
flujo de aire se adhiera mejor al extradós a mayores
ángulos de ataque, lo que disminuye la velocidad
pérdida de un avión. La naturaleza fija de los puños de
borde de ataque conlleva una penalización en la
velocidad de crucero máxima, pero avances recientes en
el diseño y la tecnología han reducido esa penalización.
Spoilers
Encontrados en muchos planeadores y aviones
comerciales, los dispositivos de alta resistencia llamados
spoilers se despliegan desde las alas para eliminar el
flujo de aire, reduciendo la sustentación y aumentando
la resistencia. En planeadores, los spoilers son
mayormente usados para controlar la velocidad de
descenso para aterrizajes precisos. En otras aeronaves,
los spoilers se utilizan a menudo para el control del
Figura 5-18. Dispositivos hipersustentadores de
alabeo, con la ventaja de la eliminación de la guiñada
borde de ataque.
adversa. Para girar a la derecha, por ejemplo, se levanta
Los slots dirigen el flujo de aire a la superficie superior el spoiler en el ala derecha, destruyendo parte de la
del ala y retrasa la separación del flujo a altos ángulos sustentación y creando más resistencia en la derecha. El
de ataque. El slot no aumenta la curvatura del ala, pero ala derecha cae, y el avión alabea y gira a la derecha.
permite un CL máximo más alto, porque la pérdida se Desplegando los spoilers en ambas alas al mismo
retrasa hasta que el ala alcanza a un AOA mayor. tiempo permite a la aeronave descender sin ganar
Los slats móviles consisten en segmentos del borde de velocidad. Los spoilers también se despliegan para
ataque, que se mueven en carriles. A bajos ángulos de ayudar a reducir la carrera en tierra tras el aterrizaje. Al
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