INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
5° SEMESTRE
MATERIA: MAQUINAS ELECTRICAS
PROFESOR: AZAREL MARTINEZ ACEVEDO
HORARIO: LUN-MIER 10:00 – 11:00 VIER. 9:00 -11:00
SALON P-9
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
CASCO DOMÍNGUEZ JORGE ALEJANDRO
GONZALES BÁRCENAS LUIS RAÚL
MARAÑON ROMERO CARLOS DANIEL
MOLINA REYES ENRIQUE
RODRÍGUEZ SALAZAR LEONARDO

Fecha de entrega: 29/11/2019

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Temario:
Unidad1 principios y fundamentos de las maquinas eléctricas
⦁ Estudio del campo magnético
⦁ Análisis de circuitos magnéticos
⦁ Análisis de excitación en CA y CD
⦁ Principios motor, generador

Unidad 2 Transformadores eléctricos

⦁ Función elementos físicos y su clasificación
⦁ Inductancia propia y mutua
⦁ Análisis de la impedancia reflejada
⦁ Análisis de circuito equivalente del transformador
⦁ Transformador real
⦁ Regulación de tensión e eficiencia
⦁ Conexiones trifásicas del transformador
⦁ Auto transformadores
⦁ Transformador de medida a control
⦁ Transformador en paralelo

Unidad 3 Motor y Generador de CD

⦁ Fuerza electromotriz inducida
⦁ Análisis del circuito equivalente
⦁ Tipos de generadores( excitación, separación, derivación, serie y
compuesto)
⦁ Motores de corriente directa, fuerza contra electromotriz
⦁ Tipos de motores ( excitación, separación, derivación, serie y compuesto)
⦁ Características de los motores de corriente directa
⦁ Puesta en marcha motores de corriente directa
⦁ Frenado dinámico, par e eficiencia

Unidad 4 Maquinas Síncronas

⦁ Principios y análisis de del generador síncrono
⦁ Principios y análisis del motor síncrono
⦁ Regularización y puesta en marcha de maquina síncrona

Unidad 5 Motor de corriente alterna

5.1 Principios y análisis de: motor jaula de ardilla y motor con rotor
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bobinado
5.2 Arranque y control de velocidad de los motores de inducción

Unidad 6 Motores especiales

6.1 Motor monofásico de inducción

6.2 Elementos básicos de los motores monofásicos
6.3 Teoría del doble campo giratorio
6.4 Teoría del campo cruzado
6.5 Arranque de los motores monofásicos de inducción
6.6 Devanados de fase partida
6.7 Arranque por capacitor
6.8 Capacitación continua por capacitor
6.9 Motor universal
6.10 Motor de polos sombreados
6.11 Motor a pasos
6.12 Servomotores
6.13 Motores lineales
6.14 Aplicación de motores especiales

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Unidad 1 Principios y fundamentos de las maquinas
eléctricas
⦁ ESTUDIO DEL CAMPO MAGNETICO.

Los campos magnéticos se definen de varias maneras,

dependiendo del contexto- Sin embargo en términos simples,
es un campo invisible que ejerce una fuerza que no es
perceptible para nuestros ojos sobre materiales o sustancias
sensibles al magnetismo. Dicho de otro modo, un campo
magnético es un campo de fuerzas que se encuentra siempre
rodeando una fuente de energía magnética, y es en esta
región donde interactúan con ella los elementos sensibles al
magnetismo, un ejemplo de ellos son los metales ferro
magnéticos. Esto quiere decir que, fuera de este campo
eléctrico no se producen los efectos del magnetismo.

Los campos magnéticos son dipolares, poseen un polo Norte y

un polo Sur, a los que también se les dice polo positivo y polo
negativo. Y para su estudio, dichos campos se describen de
manera vectorial, lo cual quiere decir que se entienden como
un conjunto de fuerzas dotadas de dirección y de magnitud,
que pueden representarse a través de vectores en una
cuadrícula.

Los imanes también ejercen fuerza entre sí a través de los

campos magnéticos que ejercen ellos mismos crean. Un imán
puede hacerse, aplicando una corriente eléctrica a un objeto
que haga su función como solenoide. Y estos también son de

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 naturaleza dipolar, lo que significa que tienen un polo
magnético norte y un polo magnético sur. La unidad de medida
internacional utilizada para medir los campos magnéticos es el
Tesla y para los campos magnéticos se miden en Gauss.

La formula matemática para medir el campo magnético se

define en términos de la cantidad de fuerza que se ejerce
sobre una carga en movimiento. La medición de esta fuerza en
consistente con la Ley de la Fuerza de Lorentz, que puede
expresarse como:

Donde:

F=> Fuerza magnética v=> Velocidad

q=> Carga eléctrica B=> Campo magnético

⦁ Hay que tener en cuenta que en la representación

grafica de esta ecuación “F” es perpendicular a todos
los demás valores.
Para que exista un campo magnético debe existir también una
fuente de energía magnética, como un imán o un electroimán,
o también una corriente eléctrica en desplazamiento. Existe
correlación entre la electricidad y el magnetismo, según lo
describen la Ley de Ampere y las ecuaciones de Maxwell, por
lo que campos magnéticos y campos eléctricos suelen
corresponderse. La presencia de los campos magnéticos
puede comprobarse empleando un aparato conocido como
magnetómetro.

Los campos magnéticos se pueden clasificar de acuerdo a su

fuente de creación, de la siguiente manera:

⦁ Campos magnéticos provenientes de un imán. Son

aquellos que son creados naturalmente por un imán o

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 por metal magnetizado, y que son consecuencia del
movimiento de los electrones alrededor del núcleo
atómico de dicho elemento y además sobre su propio
eje, en un giro conocido en la física como spin.

⦁ Campos magnéticos provenientes de corriente. Son

aquellos generados por el desplazamiento de las cargas
de una corriente eléctrica, como ocurre en los
electroimanes, en los que una carga eléctrica se hace
circular por un material metálico, logrando así que se
imante de inmediato y genere un campo a su alrededor.
Estos campos pueden darse también alrededor de
aparatos eléctricos de alto voltaje, como los
transformadores.

Líneas de un campo magnético.

Los campos magnéticos son representados por líneas

continuas de fuerza (o flujo magnético) que emergen de los
polos magnéticos que buscan el norte y entran en los polos
que buscan el sur. La densidad de las líneas indica la magnitud
del campo, estando mas concentradas en los polos ( donde el
campo es mas fuerte) abriéndose y debilitándose a medida
que se alejan de los polos.

Los campos magnéticos están representados por líneas rectas

paralelas y equidistantes. Estas líneas son continuas,
formando bucles cerrados que coreen de norte a sur, y dando
vueltas de nuevo. La dirección del campo magnético en
cualquier punto es paralela a la dirección de las líneas de
campo cercanas, y la densidad local de las líneas de campo
proporcional a su intensidad.

Las líneas de campo magnético, se asemejan a un flujo de

fluido, en el sentido de que son aerodinámicas y continuas, y
aparecen más (o menos) líneas, dependiendo de cuan cerca

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 se observe un campo. Las líneas de campo son útiles como
representación de los campos magnéticos, permitiendo que
muchas de las leyes del magnetismo e incluso de
electromagnetismo sean simplificadas y expresadas en
términos matemáticos.

Una manera sencilla de observar un campo magnético es

colocar limaduras de hierro alrededor de un imán de hierro.
Los arreglos de estas limaduras corresponderán entonces a
las líneas de campo, formando rayas que se conectan

en los polos. También aparecen durante las auroras polares,

en las que rayas visibles de luz se alinean con la dirección del
campo magnético de la Tierra.

Intensidad de un campo magnético.

La intensidad del campo magnético es una propiedad que

hace referencia a dos formas distintas de magnitud de las
fuerzas magnéticas que actúan dentro de él, y que son:

⦁ Excitación magnética o campo H. Comprendiendo el

magnetismo de modo muy similar a la electricidad,
describe qué tan intensa es la energía del campo
magnético en una región puntual y específica del
mismo. O sea, se determina según la relación del
campo con sus fuentes eléctricas.

⦁ Inducción magnética o campo B. Considerada por

los físicos como la medición auténtica de la fuerza del
campo magnético, está determinada por la cantidad de
flujo magnético por unidad de área que se da en una
región determinada del campo. O sea, se determina en
función de los efectos que el campo produce sobre sus
cargas.

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Campo magnético terrestre.

Nuestro planeta posee un campo magnético natural y enorme,

que se llama magnetósfera o campo geomagnético. Es
consecuencia del constante movimiento de los metales
ferromagnéticos que lo componen, como hierro y cobre,
mayormente, consecuencia a la vez de la rotación terrestre.

Este campo cumple roles importantísimos en el mantenimiento

del equilibrio eléctrico del mundo, desviando el impacto de las
radiaciones provenientes del sol (el llamado viento solar) así
como rechazando otras formas de electromagnetismo
provenientes del espacio, que podrían resultar perjudiciales
para la vida (como los rayos cósmicos).

A este campo enorme reaccionan las brújulas que empleamos

para la navegación, indicando siempre el norte, y también los
sentidos especializados de muchos

animales migratorios, que poseen gracias a ello un sentido

innato de orientación que los lleva siempre a la misma región
durante períodos específicos de sus vidas.

⦁ ANALISIS DE CIRCUITOS MAGNETICOS.

Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el cual

las líneas de fuerza del campo magnético se hallan
canalizadas trazando un camino cerrado. Para su fabricación
se utilizan materiales ferromagnéticos, pues éstos tienen
una permeabilidad magnética mucho más alta que el aire o el
espacio vacío y por tanto el campo magnético tiende a
confinarse dentro del material, llamado núcleo. Un ejemplo es
el llamado acero eléctrico, ya que es un material cuya
permeabilidad magnética es excepcionalmente alta y por tanto

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 apropiada para la fabricación de núcleos.

Componentes de un circuito magnético.

⦁ Excitación: Fuente de corriente con la cual se genera el

flujo del circuito. Esta fuente de suministro puede ser de
muchos tipos dependiendo de la utilidad del dispositivo.
Por lo general se utiliza corriente alterna aunque en
algunos casos también la continúa.
⦁ Bobinado: El bobinado rodea el núcleo, tiene forma de
solenoide y somete al núcleo a un campo magnético
constante en toda su sección, en una
dirección que dependerá de la corriente.
⦁ Núcleo: El núcleo está diseñado para transportar el flujo
creado por la corriente en el bobinado. Suele estar
fabricado con materiales ferromagnéticos que tienen
una permeabilidad mucho más alta que el aire o
el espacio y por tanto, el campo magnético tiende a
quedarse dentro del material.

⦁ Entrehierro: El entrehierro no es más que una zona

donde el núcleo o
camino del flujo sufre un salto o discontinuidad que se
traduce en una zona con baja permeabilidad.

Un circuito magnético sencillo es un anillo o toro hecho de

material ferro magnético envuelto por un arrollamiento por el
cual circula una corriente eléctrica. Esta última crea un flujo
magnético en el anillo cuyo valor viene dado por:

Donde:

=> Flujo magnético

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 F => Fuerza
magneto motriz
(f.m.m) R =>
Reluctancia
Fuerza Magnetomotriz

La fuerza magnetomotriz (F.m.m) es aquella capaz de producir

un flujo magnético entre dos puntos de un circuito magnético.
La f.m.m se puede deducir de la ley de Ampere. La unidad de
medida de esta fuerza son los Ampere por vuelta (A*v)

Donde:

N => Numero de vueltas de la bobina o solenoide.

I => Intensidad (corriente) que circula por la bobina.

Reluctancia:

La reluctancia magnética de un material es la resistencia que

éste posee al verse influenciado por un campo magnético.
Depende de las características del material, en el caso que nos
concierne, del material del núcleo y de su forma. La reluctancia
de un circuito magnético viene dada por la siguiente ecuación.

Donde:

=> Permeabilidad del material.

l => Longitud del núcleo.

S => Superficie (perpendicular al flujo del núcleo).

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 ⦁ El acoplamiento de la reluctancia en serie y/o paralelo
en un núcleo, es idéntico al del acoplamiento de
resistencias en un circuito eléctrico.

En caso de no tener los datos del núcleo del circuito, la

reluctancia también se puede obtener de la siguiente ecuación.

Inducción.

La intensidad del campo magnético, a veces denominada

inducción magnética, se representa por la letra B y es un
vector tal que en cada punto coincide en dirección y sentido
con los de la línea de fuerza magnética correspondiente. Se
puede definir como el número de líneas de flujo por unidad de
superficie que existen en el circuito magnético perpendiculares
a la dirección del campo. Su unidad de medición es el Tesla
(T).

Excitación

Causa imanadora o excitación magnética por unidad de

longitud del circuito magnético. Para su cálculo partiremos de
la ley de ampere que establece que la circulación del vector H
a través de un camino cerrado es igual al sumatorio de las
corrientes que encierra dicha curva. Las unidades de medida
de la excitación magnética son el Amperio-vuelta por metro
(A*v/m). En el caso de un circuito magnético tenemos la
siguiente ecuación.

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 Si se considera que el campo magnético es constante a lo
largo de todo el circuito tenemos que:

Intensidad.

Es la intensidad que aporta la fuente de alimentación a la

bobina. Es la encargada de generar el campo magnético que
origina el flujo en el núcleo del circuito. Las unidades de la
intensidad son el Amperio (A).

Superficie

Es la superficie del núcleo perpendicular al campo generado

por la bobina (S). Se mide en .En ocasiones es necesario
su cálculo para dimensionar el núcleo de las maquinas.

⦁ En ocasiones se dan los parámetros de forma del

núcleo, en este caso el cálculo de la superficie se hará
teniendo en cuenta estos parámetros.

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Longitud del circuito.

Es la longitud total del recorrido del campo, depende de la

forma del núcleo al igual que la superficie, pero, si no nos dan
los valores geométricos del núcleo podemos emplear la
siguiente ecuación.

Ejemplo:

Numero de espiras:

Es el número de vueltas que tiene el bobinado de excitación.

Esta dado por la formula.

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Permeabilidad del vacío.

La permeabilidad del vacío, conocida también como constante

magnética, se representa mediante el símbolo µ0 y tiene como

valor . Su grafica es la siguiente.

⦁ En un circuito magnético se utiliza para el cálculo de la

permeabilidad absoluta y/o como la permeabilidad del
entrehierro.

Permeabilidad relativa del material.

Permeabilidad relativa, denotada a veces por el símbolo µm ,

es el cociente de la permeabilidad absoluta del medio
específico y la permeabilidad del vacío dada por constante
magnética µ0. Los materiales se pueden clasificar según su
permeabilidad magnética relativa en ferromagnéticos,
diamagnéticos y paramagnéticos.

Para los núcleos de los circuitos magnéticos se utilizan

materiales ferromagneticos, cuyo valor de permeabilidad
magnética es muy superior a 1. Los materiales ferromagneticos
atraen el campo magnético hacia su interior. Esa propiedad

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 recibe el nombre de ferromagnetismos. Ejemplos de ellos son
el hierro y el níquel.

Su grafica es la siguiente.

Analogía con los circuitos eléctricos.

En un circuito magnético existe una fuerza magneto motriz

equivalente a la fuerza electromotriz o voltaje de los circuitos
eléctricos. En un circuito magnético, al igual que en una fuente
de voltaje, la fuerza magneto motriz tiene una polaridad
asociada, y depende de la entrada y salida del flujo (positivo
por donde sale el flujo y negativa por donde entra o regresa a
la fuente). El sentido del flujo se determina por medio de la
regla de la mano derecha. Tal y como en un circuito eléctrico
una fuerza electromotriz produce una corriente, en el circuito
magnético la fuerza magneto motriz produce un flujo. La
reluctancia de un circuito magnético es equivalente a la
resistencia eléctrica, donde la permeabilidad es análoga a la
resistividad. Las reluctancias obedecen las mismas reglas que
las resistencias en el circuito eléctrico.

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Para analizar un circuito magnético, considerando la analogía
que existe entre este y el circuito eléctrico, podemos utilizar las
ecuaciones que rigen estos últimos tales como la ley de ohm, y
las leyes de Kirchhoff.

También hay que tener en cuenta que existen diferencias entre

ambos circuitos algunas de ellas son:

⦁ En un circuito eléctrico las cargas se mueven a lo largo

del circuito, sin embargo en los circuitos magnéticos no

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 existe movimiento de flujo.
⦁ En los circuitos eléctricos la intensidad de corriente es
constante, a no ser que existan ramificaciones, sin
embargo, en los circuitos magnéticos hay

pérdida de flujo al exterior, que puede ser a veces

mayor que la que circula por el circuito. Es el
denominado anteriormente flujo disperso.

Circuito equivalente eléctrico.

Teniendo en cuenta la tabla de equivalencias anterior podemos

deducir del siguiente circuito magnético su equivalente en un
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circuito eléctrico.

Es fácil intuir la similitud con un circuito eléctrico y por lo tanto,

la aplicación de las reglas de resolución del mismo.

⦁ ANALISIS DE EXCITACIÓN EN C.A Y C.D.

La excitación está compuesta por los elementos del circuito

que aportan energía, es decir, las fuentes o también los
pueden ser para lapsos cortos, las bobina y los capacitores
debido a la energía acumulada en sus campos respectivos.
En un circuito de CD la potencia suministrada a la carga de CD
es simplemente el producto del voltaje a través de la carga y el
flujo de corriente que pasa por ella:

Donde:

P =>

Potenci
19
a

suminist

rada V

=>

Voltaje
I => Flujo de corriente

Desafortunadamente, la situación en los circuitos de CA

sinusoidales es más compleja. Es más compleja, debido a que
puede haber una diferencia de fase entre el voltaje y la
corriente de CA suministrada a la carga. Analizando tenemos
que, de igual manera, la potencia instantánea que se
proporciona en una carga de
C.A se calcula como el producto del voltaje y de la corriente
instantánea, pero la potencia promedio suministrada a la carga
se ve afectada por el ángulo de fase que existe entre el voltaje
y la corriente.

Sabiendo esto, las formulas para calcular el voltaje y la

corriente llevaran otros elementos a considerar como los son el
valor eficaz del voltaje (vrms), el valor rms de la corriente, el
ángulo de impedancia, la velocidad angular y el tiempo.

Se tiene una fuente de voltaje monofásico que proporciona

potencia a una carga monofásica- El voltaje suministrado a
esta carga estará dado por la siguiente ecuación:

El valor rms está dado por el producto del voltaje y la raíz de dos:

Ahora para la misma carga monofásica, la corriente

suministrada estará dada por la siguiente ecuación:

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El valor rms de la corriente esta dado por el producto de corriente y
la raíz de dos:

Teniendo en cuenta las ecuaciones anteriores, para el voltaje y

la corriente en corriente alterna, y conociendo la formula que la
potencia suministrada es el producto de estas dos últimas,
tenemos que:

Debido a que en este circuito se trabaja con corriente

alertan(C.A), debemos saber que tenemos tanto valores
positivos como valores negativos, cada uno en la mitad del
tiempo, y por lo cual la potencia promedio suministrada es
cero. Esto se representa como la potencia que se transfiere
primero de la fuente a la carga, luego regresa de la carga a la
fuente. A este tipo de potencia que cambia continuamente
entre la carga y la fuente se le conoce como potencia reactiva
y esta dado por la siguiente ecuación:

Por otra parte tenemos la potencia aparente (S) suministrada a

una carga. Esta es la potencia que “parece” ser suministrada a
la carga si se ignoran las diferencias de ángulo de fase entre el
voltaje y la corriente. Sus unidades de medida para esta
potencia aparente son volt-ampere (VA) donde 1VA= 1V*
1ª.Por lo tanto su fórmula es de la siguiente manera:

Existe, para cálculos computacionales, la potencia compleja S

que está dada por la suma de la potencia real y la potencia
reactiva, quedando la siguiente ecuación:

Tomando en consideración la ley de Ohm, las ecuaciones para

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las potencias real, activa, y aparente expresadas en términos
de corriente e impedancia son:

⦁ PRINCIPIO MOTOR-GENERADOR.
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la
acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.
Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator
y un rotor. Algunos de los motores eléctricos son reversibles,
ya que pueden convertir energía mecánica en energía
eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los
motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en
automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se
diseñan adecuadamente.
Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener
una diferencia de potencial eléctrica entre dos de sus puntos
(llamados polos, terminales o bornes) transformando la energía
mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue por la

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 acción de un campo magnético sobre los conductores
eléctricos dispuestos sobre una armadura (denominada
también estátor). Si se produce mecánicamente un movimiento
relativo entre los conductores y el campo, se generará una
fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema está basado en la
ley de Faraday.
Para el motor y el generador, existen dos principios fisicos
relacionados entre si, que sirven para su funcionamiento. Estos
son: “Principio de la induccion” y el “Principio opuesto a la
induccion”.

Principio de la induccion: El principio de la induccion fue

descubierto por el cientifico e inventor britanico Michael
Faraday en 1831. Este principio explica que si un conductor se
mueve a traves de un campo magnetico o si esta situado en
las proximidades de un circuito de conduccion fijo cuya
intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente
en el conductor.
Principio inverso a la induccion: El principio opuesto a la
induccion se observo por primera vez en 1820 por el fisico
frances Andre Marie Ampere. Este principio consiste en que, si
una corriente pasaba a traves de un conductor dentro de un
campo magnetico, este ejercera una fuerza mecanica sobre el
conductor.

Funcionamiento del motor electrico.

Un motor electrico es un dispositivo que funciona con corriente
alterna o corriente directa, este se encarga de convertir la
energia electrica en movimiento o energia

mecanica. Desde su invencion, los motores electricos han

pasado a ser herramientas muy utiles que sirven para realizar
multiples trabajos.
Algunas de las aplicaciones de los motores electricos pueden
ser tales como: ventiladores, bombas, equipos

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electrodomesticos, automoviles, etc.
Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce
una fuerza fisica que mueve los objetos. En los motores se
utiliza electricidad paracrear campos magneticos que se
opongan entre si, de tal modo que hagan moverse su partte
giratoria, llamado rotor.
En el rotor se encuentra un cableado llamado bobina, cuyo
campo magnetico es opuesto al de la parte estatica del motor,
el campo magnetico de esta parte lo generan imanes
permanentes, precisamente la accion repelente a dichos polos
opuestos es la que hace que el rotor comence a girar dentro
del estator.
Si el mecanismo terminara alli, cuando los polos se alinean el
motor se detendria. Por ello, para que el rotor continue
moviendose es necesario invertirla polaridad de la polaridad
del electroiman.
.de corriente continua y motores de corriente alterna.
Motores de corriente alterna: Para los motores de corriente
alterna se diseñan dos tipos de motores : los motores
sincronos y los motores de induccion. El motor es, en esencia,
un alternador trifasico que funciona a la inversa. Los imanes
del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante
corriente continua, y las bobinas de la armadura estan
divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna
trifasica.
La variacion de las tres ondas de corriente en la armadura
provoca una reaccion magnetica variable con los polos de los
imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad
constante, ;que se determina por la frecuencia de la corriente
en la linea de potencia de corriente alterna.
Motores de corriente continua: Los motres de corriente
continua son similares en su construccion a los generadores.
De hecho podrian describirse como generadores que funcionan

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 al reves. Cuando la corriente pasa a traves de la armadura de
un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas
por la reaccion magnetica, y la armadura gira.

Los motores electricos se utilizan en la gran mayoria de las

maquinas modernas. Su reducido tamaño permite introducir
motores potentes en maquinas de pequeño tamaño, por
ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta
eficiencia lo convierte en el motor ideal para la traccion de
transportes pesados como trenes.
Un generador es una maquina electrica rotativa que transforma
energia mecanica en energia electrica, esto es posbile gracias
a la interaccion de los dos elementos principales que lo
componen : la parte movil llamada rotor, y la parte estatica que
se denomina estator.

Funconamiento de un generador de corriente elctric en CD

Se construye un nucleo de hierro. sI en un extremo del nucleo
se enrolla un cable para formar una bobina A, y por esta circula
una corriente electrica, entonces resulta que el campo
magnetico producido por esta corriente (por la Ley de Ampere)
queda confinado dentro del nucleo de hierro, practicamente no
hay campo fuera del nucleo.
Si ahora se enrolla otra bobina, la bobina B, en otra parte del
nucleo , entonces de acuerdo, con la ley de la induccion
electromagnetica de Faraday sabemos que se inducira una
corriente a lo largo de la segunda bobina. A la bonina A se le
llma el primario y a l B el secundario.
Las caracteristicas de la corriente inducida en B depende del
numero de espiras que hay en cada una de las bobinas.
Nientras sae mayor el numero de espiras en el secundario,
mayor sera el voltaje inducida en el.

Al igual que en los motores, los generadores tambien pueden

25
clasificarse en “Generadores de corriente continua” y sino en
“generadores de corriente alterna (alternadores)
Generadores de corriente continua: Si una armadura gira
entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una direccion durante la mitad de cada revolucion y
en la otra direccion durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en una direccion o continua, en un
aparato determinado, es necesario disponer de un medio para
invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante
cada revolucion.

Generadores de corriente alterna (alternadores): Un

alternador es una maquina electrica, capas de transformar
energia mecnica en energia electrica, generando una corriente
alterna mediante induccion electromagnetica. Los alternadores
estan fundados en el principio de que un conductor sometido a
un campo magnetico variable se crea una tension electrica
inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y el
valor del flujo que lo atraviesa.
Un alternador es un generador de corriente alterna que
funciona cambiando constantemente la polaridad para que
haya movimiento y genere energia,
Por ultimo, con lo anteriormente expuesto podemos llegar a las
siguientes conclusiones:

⦁ Toda maquina que conecte energia electrica en

movimiento o trabajo mecanico, a traves de medios
electromagneticoses considerada esencialmente un
motor electrico, algunos de los motores electricos son
reversibles, pueden transformar energia mecanica en
energia electrica funcionando como transformadores.
⦁ El principio de funcionamiento de todo motor se basa en
que tiene que estar formado con los polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magneticos
iguales se repelen y polos magneticos diferentes se

26
 atraen, produciendo asi el movimineto de rotacion.
⦁ Los generadores electricos son maquinas destinadas a
transformar la energia mecnica en electirca. Esta
transformacion se consigue por la accion de un campo
magnetico sobre los conductores electricos dispuestos
sobre una armadura.

27
 2 TRANSFORMADORES ELÉCTRICOS

21 FUNCIÓN, ELEMENTOS FÍSICOS Y SU CLASIFICACIÓN

El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna
de un cierto nivel de tensión a otra tensión más alta, baja o igual a la
suministrada, esto por medio de la interacción electromagnética
Está construido por dos o más bobinas de material conductor, aisladas entre
sí eléctricamente y por lo general enrolladas de un conductor ferromagnético
La única conexión entre las bobinas la constituye el flujo magnético que
establece el núcleo
FUNCIÓN
La función de los transformadores es cambiar la corriente o voltaje en un
sistema eléctrico, es decir, puede aumentar (transformador elevador),
disminuir (transformador reductor) o dejar igual el voltaje o corriente
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, las
variaciones de intensidad y sentido de la corriente crearán un campo
magnético variable, estova a depender de la frecuencia de la corriente, este
campo magnético variable generará por inducción electromagnética, la
aparición de una fuerza electromotriz en los extremos del devanado
secundario
La relación entre la fem inductora (Ep) aplicada al devanado primario y la fem
inducida (Es), la obtenida en el secundario, es directamente proporcional al
número de espiras de los devanados primario y secundario
Elementos físicos de un transformador:
Impedancia es la magnitud que establece la relación (cociente) entre la
tensión y la intensidad de la corriente Tiene especial importancia si la
corriente varia con el tiempo, en cuyo caso, ésta, la tensión y la propia
impedancia se notan números muy complejos o funciones del análisis
armónico
Reactancia es llamada a la parte imaginaria de la impedancia, al paso de la
CA, el término reactancia significa sin perdidas, en su asociación en el
mundo de los circuitos eléctricos
Inducción electromagnética es es el fenómeno que origina la producción
de una fem o voltaje en un medio o cuerpo expuesto a un campo magnético
variable o bien en un medio móvil respecto a un campo magnético estático,
es así, que cuando dicho cuerpo es conductor, se produce una corriente
inducidaAutoinducción o inducción mutua es el fenómeno por el que la
corriente eléctrica que varía en el tiempo produce en el mismo circuito una
28
fem

29
30
Inductancia mutua:
Se llama inductancia mutua al efecto de producir una fem en una bobina,
debido al cambio de corriente en otra bobina acoplada. La fem inducida en
una bobina se describe mediante la ley de Faraday y su dirección siempre es
opuesta al cambio del campo magnético producido en ella por la bobina
acoplada (ley de Lenz ). La fem en la bobina 1 (izquierda), se debe a su
propia inductancia L.

La fem inducida en la bobina #2, originada por el cambio en la corriente I1 se

puede expresar como:
22

31
La inductancia mutua M se puede definir como la proporción entre la fem
generada en la bobina 2, y el cambio en la corriente en la bobina 1 que
origina esa fem. La aplicación más usual de la inductancia mutua es el
transformador.

2.3 ANÁLISIS DE LA IMPEDANCIA REFLEJADA

Impedancia.

Cuando en un circuito de corriente alterna en el que se encuentra

conectados resistencias, capacitores y bobinas, circula una corriente
eléctrica, surge una oposición al paso de dicha corriente, esta oposición se
denomina impedancia. En términos matemáticos la impedancia es un
número complejo.

La parte real de la impedancia está dada por la resistencia eléctrica y la parte

imaginaria está formada por las reactancias que son las resistencias al paso
de la corriente de los elementos inductivos y capacitivos.

Si tenemos un elemento resistivo puro solamente tendrá parte real

(correspondiente a su resistencia), mientras que si tenemos un elemento
capacitivo puro o inductivo puro tendrá solamente parte imaginaria
(correspondiente a su reactancia). Los elementos con una parte resistiva y
otra parte inductiva poseen tanto parte real como parte imaginaria.

La impedancia se representa con la letra Z y su ecuación es la siguiente:

Donde:

Z => Impedancia

R => Parte real de la impedancia, correspondiente al valor resistivo del

32
elemento.

jX=> Parte imaginaria y corresponde a la reactancia total, que se calcula

como la diferencia de las reactancias inductivas y capacitivas.(Si es inductiva
será positivo y si es capacitiva será negativo)

Impedancia reflejada.

decremento de inductancia es mayor a altas frecuencias de la corriente

alterna. También es
afectado por la resistencia e inductancia del circuito secundario.
La cantidad de resistencia reflejada o inductancia es mayor cuando la bobina
primaria y secundaria está más cerca y cuando están orientadas respecto a
la otra, de esta forma más líneas de fuerza de una pueden cortar a la otra. El
incremento de resistencia y decremento de inductancia es mayor a altas
frecuencias de corriente alterna (C.A). De igual manera se ve afectado por la
resistencia e inductancia del circuito secundario.

También se puede entender como la impedancia que “se ve” en el circuito

primario, causada por el circuito secundario y la razón de vueltas del
devanado.

En un transformador ideal, la potencia disipada por el circuto primario debe

ser igual a la potencia disipada por el circuito secundario, de manera que:

=> Ec. 1

=> Ec. 2

=> Ec. 3

=> Ec. 4

Donde:

⦁ es la potencia es la potencia en el circuito primario y es la potencia

en el circuito secundario.
⦁ es la corriente en el circuito primario e es la corriente en el circuito
secundario.

33
 ⦁ es la impedancia en el circuito primario y es la impedancia del circuto
secundario
⦁ “a” es la razón de vueltas del transformador.
Con esto se puede “mover” o “reflejar” una impedancia del circuito
secundario hacia el primario para simplificar calculos. En la siguiente figura
se muestra lo anterior.

Los transformadores hacen que las impedancias se vean grandes o

pequeñas dependiendo de su razón de vueltas. En el circuito anterior es la
impedancia reflejada.

EJEMPLO:

Un transformador cuya razón de vueltas “a” es igual a 5, tiene una

resistencia secundaria de 1 y una corriente primaria de 2ª, y el circuito
primario tiene resistencia despreciable. Con estos datos podemos obtener el
voltaje de la fuente.

⦁ Establecemos que la impedancia vista por la fuente, de acuerdo con la

ecuación 4 es:
=

⦁ Utilizando las ecuaciones 1 y 2:

34
 ⦁ Despejando el voltaje

2.4 ANÁLISIS DE CIRCUITO EQUIVALENTE DEL

TRANSFORMADOR

Para efectuar mediciones en un transformador con el fin de predecir el

desempeño, son circuitos simplificados adicionales del circuito, resulta útil
tener el circuito equivalente combinado de un primario y un secundario.
Esto depende el concepto de impedancia reflejada:
⦁ Si se elimina la impedancia de carga (Zc) para que el secundario sea
un circuito abierto y la I2 es igual a 0, entonces la impedancia de carga
es infinito
⦁ Examinando de nuevo las terminales del secundario del
transformador, la impedancia Z2 es igual a V1/I2 en ohms
⦁ Examinando las terminales del primario, la impedancia Z1= V1/I1
⦁ Un cambio en la corriente de carga I2, se refleja en un cambio en la Ip
y en un cambio en I1 como este y el secundario se relacionan
podemos usar un solo circuito equivalente con el secundario reflejado
hacia el primario

Para facilitar más la labor en el cálculo de tensiones y corrientes cuando los

transformadores están involucrados, se suele recurrir a su sustitución por un
circuito equivalente que incorpore todos los fenómenos físicos que se
producen en un transformador real (figura 1).

35
La gran ventaja del uso de circuitos equivalentes de máquinas eléctricas
reside en poder aplicar toda la potencia del cálculo de teoría de circuitos
permitiendo conocer la respuesta de una máquina frente a unas
determinadas condiciones de funcionamiento.
Todo lo contado en este apartado ocurre realmente en un transformador,
pero en la práctica todas estas consideraciones no se efectúan pues los
valores de R1 y X1d, así como i0 son muy pequeños y las pérdidas por ellos
generadas también lo son (entre el 0,01% y el 0,1%). Los mismos efectos de
pérdidas que en el primario sucederán en el secundario, es decir pérdidas de
flujo, pérdidas resistivas en las bobinas y pérdidas en el núcleo.

Toda impedancia del secundario con la carga y todo lo demás se puede

transferir al primario. El hecho que la relación de transformación de la
impedancia (Z) de la entrada a la salida sea igual al factor de transformación
o de relación de transformación, tiene mucha importancia el uso de la
industria.
En los equipos de energía eléctrica se de gran utilidad para los cálculos del
desempeño de los transformadores la inductancia del primario y secundario y
de las impedancias y están relacionadas con la ley de ohm lo siguiente es
válido:

36
 ⦁ El lado de alta tensión tiene una corriente relativamente menor y por lo
tanto mayor impedancia

⦁ El lado de baja tensión tiene una corriente mayor y por lo tanto menor
impedancia

⦁ Cuando se refleja hacia el lado de alta tensión la impedancia es menor

o viceversa
Los valores equivalentes de reactancia y de impedancia se hacen los
cálculos de regulación para transformadores conveniente cambiar las caídas
de V que ocurren en los devanados primario y secundario en un único de
caída de Voltaje (IR y IX).
Desde luego que esto no se puede hacerse por una adición numérica para
cada componente, porque cada Voltaje ocurre en el lado de alto voltaje y las
otras en bajo voltaje. Para simplificar los cálculos consideramos un
transformador 1:1 las caídas del voltaje primario y secundario, pueden
sumarse utilizando la relación de transformación:

Donde:
a = relación de transformación
Ip/s = Corriente del transformador primario o secundario
Res/Rep = Resistencia equivalente del primario o secundario
Xep/Xes = Reactancia inductiva equivalente primaria o secundaria

Circuito equivalente de un transformador en vacío:

37
2.5 TRANSFORMADOR REAL
En los transformadores reales no cumplen las premisas que definían a los
ideales, pero se les aproximan mucho, especialmente en las unidades de
gran potencia, en efecto, se tiene que:
Si bien estas diferencias son pequeñas, y como ya se dijo, en la mayoría de
los casos, deben ser tenidas en cuenta. Una conclusión inmediata de lo
establecido en la tabla I, es que el rendimiento, aunque muy elevado, resulta
menor que la unidad y además se producirán caídas de tensión, en general
muy pequeñas. A continuación se hace un análisis de las principales
consecuencias de las diferencias establecidas en la tabla
Características de los transformadores reales.
R>0 Son pequeñas.
PFe > 0 Son pequeñas.
µFe < ∞ Es muy alta.
C>0 Son muy pequeñas.

EL FLUJO Y LA REACTANCIA DE DISPERSIÓN

Cuando se estudió el reactor, al

flujo se lo consideró único, porque no era necesario hacer ninguna
separación; pero en el estudio de las máquinas eléctricas, en general

38
conviene separar el flujo que se cierra principalmente a través del hierro, y
concatena a los distintos arrollamientos de la máquina, del que se cierra
principalmente por el aire y concatena a un solo arrollamiento. A este último
se lo denomina flujo de dispersión. El flujo que se cierra principalmente a
través del hierro, se denomina flujo mutuo o principal, es mucho mayor que el
de dispersión y es el responsable de la transferencia y de la conversión de la
energía. En realidad el flujo dentro de las máquinas es único y la división en
mutuo y disperso, es un tanto arbitraria y, aunque naturalmente imprecisa,
resulta muy útil y de uso generalizado. La razón de esta división es que el
flujo disperso, al cerrarse principalmente por el aire, es proporcional a la
corriente que lo está produciendo y está en fase con la misma, como se vio al
estudiar el reactor en aire, por lo que sus efectos prácticamente no están
afectados por alinealidad del núcleo ferromagnético. En la figura se muestra
un esquema de un transformador, con núcleo de columnas y de dos
arrollamientos donde se han indicado esquemáticamente los flujos mutuos y
los de dispersión. Al dividir el flujo en dos partes, cada uno de ellos producirá
una fuerza electromotriz inducida, y, por ejemplo, la tensión primaria del
transformador de la figura 1, se puede expresar como:

Donde el subíndice 1 denota al primario y E y Ed son las fuerzas

electromotrices inducidas por los flujos mutuo y de dispersión primario,
respectivamente. Como la fuerza electromotriz Ed1 es proporcional al flujo
disperso, y éste es proporcional a la corriente I1 , se la puede expresar como:

En la que el operador j se agrega para tener en cuenta que la fuerza

electromotriz inducida adelanta 90 grados al flujo y a la corriente que la están
produciendo. Como esta situación es semejante a lo que ocurre en una
reactancia inductiva, al coeficiente de proporcionalidad se lo indica con una x,
se lo denomina reactancia de dispersión y es prácticamente constante.
Reemplazando la ecuación (2) en la (1), resulta:

Si bien es posible aplicar el mismo criterio a la fuerza electromotriz inducida

E1, la reactancia resultante, de tipo magnetizante, debido a la saturación del
núcleo ferromagnético, no es constante, y su aplicación no es tan frecuente,
no obstante hay modelos de máquinas que así lo hacen y son usados para el
estudio de transitorios. Por lo dicho las ecuaciones de tensión de un
transformador monofásico de dos arrollamientos resultan:

39
Donde el subíndice 2 de la ecuación (5) denota al secundario y el cambio de
signo es consecuencia de las convenciones de signo adoptadas, a saber: el
primario en convención consumidora y el secundario en convención
generadora. Las caídas de tensión en la resistencia y en la reactancia de
dispersión de los arrollamientos, son un pequeño porcentaje de la respectiva
fuerza electromotriz inducida. Representando fasorialmente las ecuaciones
(4) y (5) resulta la figura 2 donde las caídas de tensión en las resistencias y
en las reactancias de dispersión se han ampliado para mayor claridad.

Los ángulos de las corrientes I1 e I2 dependen de la carga del transformador,

en el ejemplo de la figura 2, se supuso una carga del tipo inductivo resistivo,
de forma que resulten atrasadas de las respectivas tensiones U1 y U2 en los
ángulos ϕ1 y ϕ2 respectivamente; ángulos que, debido a los pequeños
valores que tienen las impedancias de los arrollamientos, son muy próximos
entre sí.
La relación de transformación
El valor eficaz de cada una de las fuerzas electromotrices inducidas es:

40
Haciendo el cociente de las ecuaciones (6) y (7) se obtiene la relación de
transformación

Como en el transformador real las tensiones difieren ligeramente de las

fuerzas electromotrices inducidas, la relación de las tensiones, o como se
verá en el punto 4, la relación de las corrientes, no igualan exactamente a la
relación de transformación.
LAS FUERZAS MAGNETOMOTRICES
Como se vio en el transformador ideal la suma de las fuerzas
magnetomotrices primaria y secundaria dan la fuerza magnetomotriz
resultante que es la que produce el flujo mutuoΦ.

Reemplazando las fuerzas magnetomotrices del primario y del secundario y

teniendo en cuenta las convenciones de signo, resulta:

Si el transformador, como es lo normal, está alimentado a tensión y

frecuencia constantes, el flujo y la fuerza magnetomotriz resultante deben ser
constantes, en todas las condiciones de funcionamiento. En el caso particular
del funcionamiento en vacío, es decir sin carga, se tiene:

Donde I0 es la denominada corriente de vacío, mucho menor que la nominal.

41
Entonces, cuando el transformador está sin carga, la ecuación (10) queda:

Reemplazando este valor de fuerza magnetomotriz resultante en la ecuación

(10):

Que es la ecuación de fuerzas magnetomotrices de un transformador real. La

presencia de la corriente de vacío es la que hace que la relación de las
corrientes secundaria y primaria difiera ligeramente de la relación de
transformación.
Circuitos equivalentes del transformador
El modelo circuital o circuito equivalente del transformador real se deben
cumplir las ecuaciones (4), (5), (8) y (13), a esta última, y para mayor
claridad, se la puede reescribir de la siguiente forma:

Donde I´2 es la corriente secundaria referida al primario. Además, y como ya

se vio en el reactor, la corriente de vacío conviene descomponerla en sus
componentes magnetizante Im y de pérdidas Ip, la primera atrasada 90° de
la E1 y la segunda en fase.

El circuito que cumple con esas ecuaciones es el siguiente, figura 3:

42
Las impedancias que están a ambos lados del transformador ideal se pueden
referir y agrupar todas de un mismo lado, por ejemplo, si la impedancia del
secundario se refiere al primario, el circuito equivalente queda como se
muestra en la figura 4.

Si el transformador está alimentado por una fuente de tensión U1 y tiene una

carga Zc en el secundario, el circuito resulta como el de la figura 5, donde
para simplificar las impedancias se indicaron como rectángulos.

En la figura 5 la impedancia de carga que se encuentra a la derecha del

transformador ideal, también se puede referir al primario del mismo y resulta
el circuito de la figura 6.

43
Al resolver el circuito de la figura 6 se obtienen valores referidos de tensión y
de corriente secundarias, para obtener los verdaderos valores, presentes en
la carga, se debe realizar el proceso inverso:

Valores nominales

Las principales características de las máquinas vienen dadas por los

fabricantes en la denominada placa o chapa de características; donde se
especifican, entre otras cosas, la potencia de salida, las tensiones, las
corrientes, la frecuencia, la velocidad de giro, etc. Las normas establecen los
datos mínimos que deben figurar en estas placas, que deben estar colocadas
en un lugar bien visible, e impresas en forma indeleble. Cuanto mayor es la
importancia de la máquina, mayor es la información que da el fabricante.
Estos valores dados en lo placa de características se toman como los
nominales de la máquina. Las magnitudes especificadas por los fabricantes,
en la chapa de características, corresponden a un servicio, que si no se dice
nada al respecto, se sobreentiende que se trata de servicio continuo o S1
que es el más común de los servicios e indica que la máquina puede
funcionar a potencia nominal constante, sin límite de tiempo, y alcanzar el
equilibrio térmico con el medio ambiente. Para el caso de transformadores de
dos arrollamientos se debe dar como mínimo, los valores nominales dados
en la tabla II.
Potencia aparente nominal Sn
Tensión primaria nominal U1n
Tensión secundaria nominal U2n
Frecuencia nominal fn

44
Muy frecuentemente se agregan las corrientes primaria y secundaria
nominales, las conexiones, los resultados de ensayos, pesos, dimensiones,
etc. Tampoco debe faltar el nombre del fabricante. La potencia aparente
nominal de un transformador de dos arrollamientos está definida de la
siguiente manera:

Conocida esta potencia y las tensiones nominales se pueden calcular las

corrientes nominales como:

Para que las tensiones nominales resulten independientes del estado de

carga del transformador, se especifican en vacío; por lo tanto la relación de
transformación calculada a partir de las tensiones nominales dadas por el
fabricante, debería coincidir con la que realmente tiene el transformador:

Cuando el transformador esté en carga, la máxima corriente que se le puede

exigir al secundario, para el servicio especificado en la placa de
características, es la nominal; en estas condiciones la corriente absorbida por
el primario, dependiendo del factor de potencia de la carga, generalmente es
un poco más grande que la nominal, porque se le suma la corriente de vacío.
Por otro lado, si la tensión de alimentación es la nominal, debido a las caídas
internas, la tensión de salida es, dependiendo también del factor de potencia
de la carga, ligeramente distinta a la nominal, en la figura 9 se muestran
estas condiciones de funcionamiento.

45
 Y por los mismos
motivos, si el transformador está en carga, y se desea tener a la salida la
tensión nominal; la tensión primaria deberá ser ligeramente distinta a la
nominal, si la carga es inductiva, deberá se un poco mayor. Los valores
nominales no representan máximos absolutos, que no se pueden superar,
por el contrario todas las máquinas son factibles de ser sobrecargadas
transitoriamente sin que se produzcan daños, pero se debe proceder con
gran prudencia y conocimiento de causa ya que las sobrecargas producen
mayores calentamientos y acortan la vida útil de los materiales aislantes y
consecuentemente de la máquina.
La determinación de los parámetros
En la etapa de diseño de un transformador, o para hacer alguna verificación,
los parámetros del circuito equivalente se pueden determinar a partir del
conocimiento de las dimensiones y de los materiales utilizados en el mismo.
La determinación de los parámetros a partir de ensayos es mucho más
sencilla y son los procedimientos que se siguen para verificar el
funcionamiento de los transformadores. A continuación se hace un resumen
de los principales ensayos. Todas estas mediciones se encuentran
ampliamente detallados en las normas sobre el tema y son la base de la
certificación de los transformadores.
1 Medición de resistencias
Las resistencias de los bobinados se miden con corriente continua,
normalmente con puentes como el de Wheatstone o el de Thomson,
dependiendo de su valor, y es importante tomar nota de la temperatura a la
que se realiza la medición, debido a la gran variación de resistividad que
presenta el cobre. Las normas establecen que los resultados se deben ser
referidos a temperaturas específicas, como ser 75 C, y dan las expresiones
de cálculo.
2 Medición de la relación de transformación
La forma más sencilla de obtener la relación de transformación de un
transformador es alimentarlo con una tensión igual o menor a la nominal y
medir las tensiones del primario y del secundario cuando este último está en

46
vacío. La relación resulta:

A fin de mejorar la exactitud del resultado se suelen hacer varias mediciones

y promediar los resultados o emplear instrumentos más elaborados
denominados “relaciómetros”.
3 Ensayo en vacío
Si al primario de un transformador, que tiene su secundario desconectado, se
le aplican tensión y frecuencia nominales, toda la potencia que absorbe será
de pérdidas, ya que es nula la corriente secundaria. La corriente primaria
medida en estas condiciones, se denomina corriente de vacío y es mucho
menor que la nominal. Por lo tanto las pérdidas por efecto Joule en la
resistencia del bobinado primario serán despreciables, ya que dependen del
cuadrado de la corriente, mientras que en el bobinado secundario no habrá
pérdidas, porque al estar en vacío, no hay corriente. Por otro lado, las
pérdidas en el núcleo de hierro dependen de la tensión y de la frecuencia
aplicadas, y como ambas son nominales, también lo será esas pérdidas. Por
lo tanto la indicación del wattímetro corresponde a las pérdidas en el hierro
nominales del transformador.

Si en el ensayo se miden los valores de la tensión, la corriente y la potencia

absorbidas, se pueden calcular fácilmente los parámetros de la rama paralelo
del circuito equivalente.
4 Ensayo en cortocircuito
Se realiza aplicando al transformador, con su secundario en cortocircuito,
una tensión reducida, de frecuencia nominal, denominada tensión de
cortocircuito, tal que haga circular las corrientes nominales del primario y del
secundario, de esta manera las pérdidas en el cobre de ambos
arrollamientos serán nominales. Por otra parte, al ser nula la tensión
secundaria debida al cortocircuito, el transformador no entrega potencia y las
pérdidas en el hierro resultan despreciables por el bajo valor de la tensión de
cortocircuito; en consecuencia la potencia absorbida por el transformador
será la suma de las pérdidas en el cobre de ambos arrollamientos.

Si en el ensayo se miden los valores de la tensión, la corriente y la potencia

47
absorbidas, se pueden calcular fácilmente los parámetros de la rama serie
del circuito equivalente.
.5 Otros ensayos
A fin de garantizar el buen funcionamiento del transformador, y de acuerdo a
lo establecido en las normas, se deben realizar otros ensayos en los
transformadores, por ejemplo los ensayos de calentamiento, de verificación
de aislación y resistencia a cortocircuitos. Cuanto más grande son las
unidades y mayor su valor económico, mayor es la minuciosidad con que se
los examina, incluyendo, por ejemplo, ensayos mecánicos, ruido y de todos
los equipos auxiliares
2.6 REGULACIÓN DE TENSIÓN E EFICIENCIA
En general interesa conocer la capacidad de la máquina de mantener
constante la variable entre, a medida que cambia la variable a través (carga),
para cuantificar esa variación se define la regulación como la diferencia de
los valores de la variable entre en vacío y para un dado estado de carga,
generalmente el nominal, referida al valor nominal de esa variable. La
regulación suele indicarse con la letra griega delta mayúscula Δ y es una
magnitud en por unidad (pu).

Para el caso de un motor, resulta:

Auque las variables sean magnitudes fasoriales, para el cálculo de la

regulación se toman los respectivos módulos. Por ejemplo en el caso de un
transformador, resulta:

La regulación puede dar un número positivo, negativo o cero. Por ejemplo en

el caso de un generador o de un transformador, una regulación positiva
significa que al aumentar la carga baja la tensión, este comportamiento es
característico en esas máquinas cuando tienen cargas resistivoinductivas; el
caso contrario es característico con cargas capacitivas. Una regulación igual
a cero indica que no hay variación de la tensión entre vacío y carga, cosa
muy poco frecuente. En el caso particular de los transformadores, como su
impedancia interna es muy reducida, la variación de la tensión es muy

48
pequeña y la regulación es próxima a cero. En los generadores sincrónicos, o
alternadores, ocurre todo lo contrario y la regulación es un número grande,
que puede superar el 100 %. Como en los sistemas de distribución de
energía eléctrica, un indicador de calidad del producto es la constancia de la
tensión, conviene que los elementos de dicho sistema tengan una regulación
lo más pequeña posible, cosa que los transformadores cumplen muy bien;
pero como se verá oportunamente, en los alternadores, se deben colocar
sistemas de control realimentados que ajustan la corriente de excitación, a fin
de mantener constante la tensión de salida y compensar su mala regulación
intrínseca.
Regulación en transformadores
Medición directa La regulación de una máquina se puede determinar en
forma directa, por medio de un ensayo en carga, como se analizó en el
capítulo de rendimiento de transformadores, pero como en el caso del
transformador la variación de la tensión de salida es muy pequeña, el error
que resulta al hacer la diferencia de las tensiones en vacío y en carga, puede
ser excesivo e invalidar la medición, con el agregado de los inconvenientes
propios de aplicar la carga nominal a una máquina de gran potencia. Por lo
tanto se prefieren las determinaciones indirectas.
Determinación a partir del circuito equivalente Como ya se dijo, el circuito
equivalente del transformador es un modelo muy exacto y fácil de determinar,
por lo tanto en todos los casos se prefiere calcular la regulación a partir de
ese modelo. Como en este caso interesa la caída de tensión que se origina
en la impedancia serie de dicho circuito y, además, en condiciones de carga
próxima a la nominal, la influencia de la corriente de vacío del transformador
es despreciable, se puede trabajar con un circuito equivalente aproximado,
sin rama en paralelo, como se muestra en la figura 3 que simplifica
notablemente el cálculo y brinda resultados muy ajustados a la realidad.

Por comodidad conviene trabajar con las magnitudes referidas al secundario,

aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura 3, resulta:

49
El diagrama fasorial que le corresponde a esta ecuación, considerando una
carga resistivoinductiva, es el mostrado en la figura 4, donde, para mayor
claridad, las caídas de tensión se han representado muy ampliadas. Para el
cálculo de la regulación interesan los módulos de las tensiones, por lo tanto
la ecuación (4) se puede reescribir haciendo las proyecciones y aplicando el
teorema de Pitágoras al triángulo OAB:

Como normalmente la alimentación de los transformadores está ajustada

para que suministren su tensión nominal a la salida, se puede suponer:

Considerando tensión nominal a la salida, la regulación definida por la

expresión (3), resulta:

Entonces la regulación queda:

50
Es importante tener en cuenta el signo del ángulo de fase ϕ2 : se debe
considerar positivo para cargas inductivas y negativo para cargas capacitivas
y consecuentemente, en este último caso, el signo del seno de ϕ2 , también
será negativo. Como en esta expresión la regulación aparece como una
diferencia entre dos cantidades muy próximas entre sí, es necesario realizar
los cálculos con no menos de seis cifras significativas a fin de que el
resultado resulte suficientemente exacto. Siempre que no se desprecien
cifras en cálculos intermedios, todas las calculadoras actuales brindan con
creces esa exactitud. Si para una corriente de carga dada, por ejemplo la
nominal, se representa la regulación en función del ángulo de fase ϕ2 de la
carga, resulta la curva de la figura 5. En la figura 5 se puede observar que
para un dado ángulo de fase de una carga capacitiva, la regulación se vuelve
negativa, lo que significa que la tensión aumenta con la carga. Este
fenómeno se suele producir en las redes de distribución eléctrica, en horarios
nocturnos, donde se reduce la carga activa de los transformadores y
aumentan su influencia las capacidades de los cables.

2.7 CONEXIONES TRIFÁSICAS DE TRANSFORMADORES

El transformador trifásico puede ser solo un transformador o bien, tres

transformadores monofásicos independientes conectados en delta o en
estrella. En algunas ocasiones sólo se usan dos transformadores.
El voltaje trifásico de las líneas de potencia, generalmente, es de 208 volts, y
los valores normales de voltaje monofásico (120 volts) se puede obtener, en
la forma que se indica en la figura siguiente

51
Los devanados a, b y c, representan los tres secundarios del transformador
conectados en estrella. Las líneas trifásicas se identifican con las letras A, B
ó C, al neutro (tierra). Los transformadores trifásicos deben conectarse
correctamente a las líneas, para que funcionen de modo adecuado. Los
cuatro tipos de conexión más usados son los siguientes:

52
a) Devanados primarios en delta, devanados secundarios en delta, o bien,
delta-delta
b) Devanados primarios en estrella, devanados secundarios en estrella, o
bien estrella-estrella
c) Devanados primarios en estrella, devanados secundarios en delta, o bien
estrella-delta
d) Devanados primarios en delta, devanados secundarios en estrella, o bien
delta-estrella
De estas cuatro combinaciones, la que se utiliza con mayor frecuencia es la
última, la delta-estrella.

Sea cual fuere el método de conexión utilizado, los devanados deben

conectarse en forma que tengan las debidas relaciones de fase. Para
determinarlas en un secundario conectado en estrella, el voltaje se mide a
través de los devanados, como se indica en a figura. El voltaje A a B debe
ser igual a ₃ veces el voltaje que halla a través de cualquiera de los
devanados. Si el voltaje A a B es igual al de cualquiera de los devanados,
uno de los devanados debe invertirse. El tercer devanado, c, se conecta
entonces como se señala en la figura, y el voltaje C a A ó B, también debe
ser igual a ₃ veces el voltaje que halla a través de cualquiera de los
devanados. Si no así habrá que invertir el devanado c.
Para determinar las relaciones de fase apropiadas en un secundario
conectado en delta, el voltaje se mide en los dos devanados, como se ilustra
en la figura 48.4 (a). el voltaje A a C debe ser igual al voltaje de cualquiera de
los devanados se debe invertir. Entonces el devanado c se conecta como se
indica en la figura 48.4 (b), y el voltaje a través de los tres devanados C" a C,
debe ser igual a cero. De no ser así, el devanado c se debe invertir. Las
terminales abiertas (C" y C) se conectan entonces y el transformador tiene
las relaciones de fase adecuadas para una conexión en delta, como se indica
en la figura 48.4 (c).

53
54
Un transformador de 3F Dy11 tiene 300 espiras al primario por fase y 50
espiras por fase al secundario, si se alimenta con 600 V
a) ¿Cuáles serán los voltajes al secundario?

b) Si VL2=127,017; que opciones existiría

• Disminuir las espiras al secundario

• Aumentar las espiras al primario

• Disminuir el voltaje al primario

c) Suponiendo que es ideal el transformador y que alimenta una carga

equilibrada de
30KW con fp=0,92 en atraso cuanto será la corriente I1L e I2L

55
Pt=

d) El Transformador ha sido real y los datos son referidos al primario

a) Cuáles son los voltajes al vacío?

V1L= 600V V2L= 173,2 V
b) Cuánto vale las pérdidas de potencia si la carga es de 108 A?

56
c) Cuáles son los voltajes en los bornes con carga?

d) Cuanto será la regulación

e) Cuáles son las corrientes al primario?

f) ¿Cuál será la eficiencia del transformador?

57
Un transformador Dd5 tiene 300 espiras al primario y 50 al secundario si se
alimenta de 600 V
a) Cuál es el voltaje al secundario?

b) Si VL2=127,07 cual será las respuestas?

c) Suponiendo que es ideal y que alimenta una carga equilibrada de 30KW

con un fp=0,92 en retraso cuanto serán las corrientes del primario y
secundario.

d) El transformador ha sido real y los datos son referidos al primario

58
1. Cuál es el voltaje al vacío
VL1=600 V VL2=100V
2. Cuánto valen las pérdidas de potencia si la carga al secundario es de 108
A

3. Cuáles son los Voltajes en los voltajes en los bornes sin carga.

4. Cuanto será la regulación

59
5. Cuáles son las corrientes del primario

6. Cuál será la eficiencia del transformador

3. Un autotransformador alimentado a 220 V que voltaje tenemos a la salida

en la espira 90 donde 90 N1=100 espiras

60
2.8 AUTOTRANSFORMADOR.

Un autotransformador es un transformador especial que para cada fase tiene

un único devanado que actúa a la vez de primario y de secundario, en otras
palabras, se trata de un transformador de una bobina. Esto es debido al
pequeño valor de su tensión relativa de cortocircuito εcc.

Un autotransformador es similar a un transformador de dos devanados pero

difiere en la forma en que el devanado primario y secundario está
interrelacionados. En un autotransformador, se utiliza un solo devanado
como devanado primario y secundario. Pero en un transformador de dos
devanados se utilizan dos devanados diferentes para fines primarios y

61
secundarios.

La relación de transformación de un autotransformador es la relación entre el

número de vueltas del devanado completo (serie + común) y el número de
vueltas del devanado común. Por ejemplo, con una toma en la mitad del
devanado se puede obtener una tensión de salida (en el devanado “común”)
igual a la mitad del de la fuente (o viceversa). Dependiendo de la aplicación,
la porción del devanado que se utiliza sólo para el circuito de alta tensión se
puede fabricar con alambre de menor calibre (puesto que requiere menos
corriente) que la porción del devanado común a ambos circuitos.

Los autotransformadores se utilizan para interconectar circuitos que

funcionan a tensiones diferentes, pero en una relación cercana a 2:1 (por
ejemplo, 400 kV / 230 kV ó 138 kV / 66 kV). En la industria, se utilizan para
conectar máquina fabricada para tensiones nominales diferentes a la de la
fuente de alimentación (por ejemplo, motores de 480 V conectados a una
alimentación de 600 V). Se utilizan también para conectar aparatos,
electrodomésticos y cargas menores.

Los autotransformadores, al igual que los transformadores convencionales,

se pueden clasificar según como se hayan construido o según su tensión de
salida.

⦁ Según como se hayan construido

⦁ Un autotransformador con un devanado continuo con las tomas

extraídas en puntos convenientes determinados por el voltaje
secundario deseado.

⦁ Otro tipo de autotransformador con dos o más bobinas distintas que

están conectadas eléctricamente para formar un devanado continúo.

⦁ Según la tensión de salida.

⦁ Autotransformadores variables monofásicos: entrada monofásica a

230V y salida monofásica entre 0 y 230V variable en función de la

62
 posición del selector.

⦁ Autotransformadores variables trifásicos: entrada trifásica a 400V y

salida trifásica entre 0 y 400V variable en función de la posición
seleccionada mediante el selector.

Al tener un solo devanado para el primario y el secundario un

autotransformador es más barato que un transformador convencional y,
además, tiene menos pérdidas, esto es, mejor rendimiento. La tensión
relativa de cortocircuito εcc de un autotransformador es pequeña, lo cual
tiene la ventaja de que en él se producen unas caídas de tensión muy bajas;
pero presenta el gran inconveniente de que en el caso de producirse un
cortocircuito aparecen corrientes de falta muy elevadas. El principal
inconveniente de un autotransformador es que no existe aislamiento entre los
circuitos primario y secundario de cada fase. En un transformador normal los
dos devanados de una fase están aislados entre sí. Son circuitos que están
ligados a través de un campo magnético, pero eléctricamente están
separados. Sin embargo, en un autotransformador este aislamiento no
existe; pues se trata del mismo devanado que actúa a la vez como primario y
como secundario. Así, tomando un caso extremo, si en el autotransformador
de la Fig. 1 se tiene una relación de transformación de 10000/100 V sucede
que entre los terminales A y A’ hay 10000 V y entre los terminales a y a’ hay
100 V, siendo A’ = a’ el borne común. Si el terminal A, por accidente, queda
conectado a tierra se tiene que, como entre A y A’ hay 10000 V, el punto A’
está a una tensión de 10000 V con respecto a tierra. Esto significa que el
lado de B.T. entre a y a’ hay 100 V, pero a’ se encuentra a 10000 V con
respecto a tierra. Es decir, en un circuito de B.T. pueden aparecer tensiones
muy elevadas con respecto a tierra, lo cual resulta muy peligroso.

Para reducir este riesgo el punto común (A´ = a’) debe conectarse a tierra y
las tensiones del primario y del secundario no deben ser muy diferentes entre
sí. Sólo se admite que las tensiones de los circuitos primario y secundario
sean muy diferentes si en ambos circuitos no hay ningún punto con una
tensión superior a 250 V con respecto a tierra. Hay autotransformadores en
los que el terminal a no es fijo sino que se mueve mediante un cursor. Esto

63
permite variar la relación de transformación del autotransformador y, por lo
tanto, obtener una tensión secundaria variable a voluntad. Este tipo de
autotransformadores se denomina variac y en ellos el circuito magnético de
cada fase suele tener forma de toro alrededor del cual se bobina el
arrollamiento que hace de primario y de secundario a la vez, en otras
palabras en un autotransformador variable.

64
65
2.9 TRANSFORMADORES DE MEDIDA O CONTROL

Un transformador de control es una clase especial de transformador ferro

resonante. Combina condensadores y propiedades de la materia para
asegurar que un voltaje exacto se produzca en el momento en que la señal
golpea al transformador de control. La construcción del transformador
involucra el uso de una buena cantidad de material aislante. Es después
sumergido en una resina plástica que asegura que ninguna forma líquida
entre para provocar un defecto. Esto resulta en un dispositivo sólido que
puede resistir los elementos externos y aportar un voltaje constante
confiable.
El transformador de control necesita contar con unos requisitos. Siempre
debe producir un voltaje constante. De lo contrario, el equipo no podrá
trabajar adecuadamente o puede dañarse. El voltaje debe ocurrir demasiado
rápido, generalmente dentro de los 30 milisegundos con una corriente que se
incremente conforme el equipo se encienda. Finalmente, la energía debe ser
conservada lo más posible. Los balastros tienen solo algunas funciones clave
en la iluminación. Según fuentes del Centro de Investigación de Iluminación,
los balastros se emplean en los focos para controlar la corriente eléctrica
consumida a partir de una fuente de alimentación. Otra función de los
balastros es proporcionar voltaje de salida al foco al cual se conecta. Los
focos de tecnología de descarga de gas no pueden regular la cantidad de
electricidad que pasa a través de ellos sin los balastros. A partir de 2010,
sólo se utilizan dos diferentes tipos de balastros: los electrónicos y
electromagnéticos. La tecnología para balastros electromagnéticos se ha
utilizado durante décadas, mientras que los balastros electrónicos son
relativamente nuevos en la iluminación. Los balastos electrónicos están
reemplazando rápidamente a los balastos electromagnéticos. Sin embargo,
los focos que se consideran de alto rendimiento todavía requieren balastros
electromagnéticos. Una de las características más beneficiosas de los
balastros electrónicos es que operan mucho más silenciosos de lo que hacen
los balastros electromagnéticos. En algunos casos, las luces con balastro
pueden parpadear y producir un zumbido. Esto se puede atribuir al balastro,
a otro componente del foco o a la propia conexión eléctrica. El parpadeo se
produce cuando se interrumpe la corriente eléctrica entre la fuente de poder
y el foco. Un foco fundido o una conexión suelta pueden hacer que un foco
parpadee o haga ruido. Los cambios en los niveles de voltaje al foco pueden
ocasionar parpadeo. Los balastros electromagnéticos parpadean un poco
durante el lapso de un minuto, de acuerdo con la Comisión de Energía de
California. Los balastos electrónicos, por otra parte, no parpadean tanto
como los balastos electromagnéticos. Los balastos electromagnéticos
pueden parpadear hasta 120 veces por minuto. Existen varios tipos de focos
en el mercado que requieren balastros para funcionar correctamente. Todo
foco de descarga de alta intensidad (HID), incluidos los focos metálicos de
halógeno, lámparas de vapor de mercurio y lámparas de sodio de alta
66
presión, requieren balastros. Todas los focos fluorescentes, incluidos los
tubos fluorescentes y los focos fluorescentes compactos, requieren balastros.
Si un foco que requiere balastro fue conectado sin el balastro, el foco se
sobrecalentará y se quemará, de acuerdo con el Centro de Investigación de
Iluminación.

67
2.10 TRANSFORMADOR EN PARALELO
Cuando varios transformadores se conectan en paralelo se unen entre sí
todos los primarios, y todos los secundarios por otra. Esto obliga a que todos
los transformadores en paralelo tengan las mismas tensiones (tanto en
módulo como en argumento) primaria y secundaria. De esto se deduce que
una condición que se debe exigir siempre para que varios transformadores
puedan conectarse en paralelo es que tengan las mismas tensiones
asignadas en el primario y en el secundario; es decir, la misma relación de
transformación.
Las entradas de los transformadores se designan con las letras H1, y H2. En
cambio, las salidas del secundario se designan con las letras X1, X2… Xn.
En caso de que se trate de un transformador trifásico se añade a la entrada
del primario del transformador una línea más (H3) Esta es la normativa:

68
En algunas ocasiones nos puede interesar tener dos transformadores en
paralelo sobre todo si la carga resulta ser muy excesiva para un solo
transformador. Para que sea posible conectar dos transformadores en
paralelo se deben dar las siguientes condiciones:
1.- Los voltajes de los primarios de las dos bobinas primarias de los
transformadores deben ser iguales
2.- Los voltajes de los secundarios de las bobinas secundarias deben ser
iguales
3.- Las impedancias Zp de los transformadores deben ser idénticas
4.- Las polaridades de los transformadores deben ser tenidas en cuenta. Si
se invierten las polaridades se produce un cortocircuito

69
 Cuando

varios transformadores están en paralelo se conectan entre sí todos los

devanados primarios por una parte y todos los devanados secundarios por
otra. Esto obliga a que todos los transformadores tengan la misma tensión
primaria y también la misma tensión secundaria. En consecuencia, en todos
los transformadores puestos en paralelo se produce la misma caída de
tensión. De este hecho se van a obtener unas relaciones muy interesantes,
como se va a comprobar seguidamente.

En el caso de que se trate de transformadores trifásicos conectados en

paralelo, no sólo es necesario garantizar que los valores eficaces de las
tensiones asignadas primaria y secundaria (de línea) de todos los
transformadores sean iguales, sino también sus argumentos. Esto indica que
las condiciones necesarias para que varios transformadores trifásicos se
puedan conectar en paralelo son que tengan la misma relación de

70
transformación de tensiones y el mismo índice horario. El hecho de que todos
los transformadores puestos en paralelo tengan iguales tensiones primaria y
secundaria significa que, cuando se reducen los secundarios al primario, en
todos los transformadores en paralelo se produce siempre la misma caída de
tensión.

2.11 TIPOS DE BOBINADOS

Devanados del estator:

El objetivo del devanado de estator es producir un campo en el entrehierro,

constante en el tiempo y fijo en el espacio. Devanado del estator = devanado
de campo. El devanado es del tipo concentrado, es decir que únicamente
está formado por un paquete (bobina) constituido por "n" espiras.

71
Devanados del rotor:

Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas
del colector. La forma como se conecten determina el número de ramas en
paralelo en que se divide la corriente del rotor, las magnitudes del voltaje final
de salida y la cantidad y ubicación de las escobillas. La mayoría de los
arrollamientos de los rotores están conformados por bobinas hexagonales
que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto
número de vueltas (espiras) de alambre, cada una aislada de las demás.
Cada uno de los lados de una espira se denomina un conductor. El número
total de conductores en la armadura de una máquina está dado por: Z = 2 C
Nc

Dónde:
Z : Num. de conductores del rotor.

72
C : Num. de bobinas del rotor.

Normalmente una bobina abarca 180 grados eléctricos. Esto significa que
cuando un lado de la bobina está frente al centro de un polo, el otro lado está
frente al centro del polo de polaridad contraria. Los polos físicos pueden
encontrarse separados por una distancia diferente de 180 grados mecánicos,
pero el campo magnético invierte su polaridad de un polo al siguiente.

Tipos de devanado del rotor:

Los inducidos generalmente tienen 2 tipos de arrollamientos o devanados; el

imbricado y el ondulado.

Para que el colector cumpla su función los arrollamientos de los inducidos de

las máquinas de c.c debe ser tal que partiendo de un punto, recorremos toda

73
la periferia del rotor (a través de las espiras) llegaremos al punto de partida.

La fem inducida en la bobina es mayor cuando el ancho de bobina es igual al

paso polar (paso entero). Por esta razón el ancho de bobina se hace igual o
prácticamente igual al paso polar. Además todos los elementos del devanado
deben conectarse entre sí de tal manera que las f.e.m. de cada elemento se
sumen, caso contrario la maquina simplemente no funciona.

Que las f.e.m. de los elementos se sumen se consigue conectando la salida

de un elemento con la entrada del siguiente elemento ubicados en polos
opuestos o de distinta polaridad.

1) Devanado imbricado:

En este tipo de devanados sus 2 extremos están conectados a 2 delgas

adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente
se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se
conecta a la delga anterior se tiene un devanado imbricado regresivo Yc=-1.

Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que tiene tantas

ramas en paralelo como polos tenga la máquina, este hecho hace que el
devanado imbricado resulte bastante favorable para máquinas de bajo voltaje
y alta corriente.

74
75
76
 Diagrama imbricado del rotor.

2) Devanado ondulado:

El devanado ondulado o serie es otra manera de conectar las bobinas a las

delgas del colector, en este arrollamiento el final de la segunda bobina se
conecta a una delga adyacente donde comenzó la primera. Es decir entre
dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de las cuales tiene
un lado frente a un polo. El Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos
frente a cada polo y no puede haber desequilibrio de tensión. Si la conexión
se hace a la delga siguiente el devanado es

Progresivo si se hace a la delga anterior el devanado es regresivo. En

general si la maquina tiene "P" polos hay P/2 bobinas en serie entre delgas
adyacentes.

77
 -

Devanado ondulado del rotor

3) Bobinado en anillo:

Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que constituye la
armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el
que se encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotación, ya que
únicamente éste corta líneas de fuerza al girar la armadura.

78
4) Bobinado en tambor:

Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina están colocados en
la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de
dos conductores activos.

79
 Bobinado en tambor.

5) Bobinados de una y dos capas por ranura:

Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, según
que en una misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas
distintas.Ranuras de armadura.
Ranuras de armadura

a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa.

b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas.

Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que está en el fondo de la

ranura se llama capa inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al
entrehierro es llamada capa superior, alta o exterior. Los bobinados de
máquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas,

80
mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en 1 y 2 capas.

81
Representación gráfica de los bobinados:

Para el estudio y cálculo de los bobinados de máquinas eléctricas es preciso

representarlos gráficamente. Para tal fin se emplean los esquemas
rectangular y circular. También se utiliza el esquema simplificado.

Para ejecutar gráficamente el esquema rectangular de un bobinado de

máquina de corriente continua, debe imaginarse que el colector aumenta de
diámetro hasta hacerse igual al del paquete chapas del inducido. Igualmente
que las cabezas de bobinas del lado contrario al colector se abren en
abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas de las bobinas
forman una sola superficie cilíndrica. Luego daremos un corte imaginario a
este cilindro, según una de sus generatrices, y abriendo la superficie lateral
de ese cilindro lo desarrollaremos sobre el plano.

82
 Diagrama rectangular.

Representación circular:

Para ejecutar gráficamente el esquema circular de un bobinado de c. c.,

admitiremos que lo vemos desde los lados del colector y supondremos que
las generatrices del cilindro que forma el paquete de chapas y, con ellas, los
conductores, se abren hasta colocarse en el mismo plano que la cara anterior
del colector. Finalmente, para poder representar las cabezas del lado
contrario al colector, haremos la simple unión de los lados activos
correspondientes.

83
Aislamiento de los devanados:

Las elevaciones permisibles en la temperatura de las partes están limitadas

por la temperatura máxima de "lugar caliente" que el aislamiento puede
resistir y aún tener vida útil razonable. Las temperaturas máximas
superficiales están fijadas por el gradiente de temperatura por el aislamiento
desde el lugar caliente hasta la superficie.

Las normas de aislamiento del IEEE han establecido las temperaturas de

límite para lugar caliente para sistemas de aislamiento. La norma C50.4 del
American National Standards Institute para máquinas de cd enumera los
gradientes típicos para esos sistemas e indica calentamientos aceptables de
superficies y de promedio de cobre arriba de las temperaturas especificadas,
para diversos recintos en máquinas y ciclos de trabajo. Los valores típicos
son elevaciones de 40ºC para sistemas Clase A, 60ºC para Clase B y 80ºC
para Clase F en bobinas de armadura. Por lo general, los sistemas Clase H
contienen siliconas y raras veces se usan en máquinas de cd de tamaño
mediano y grande. Los vapores de siliconas pueden ocasionar un desgaste
muy acelerado en los carbones del conmutador e intenso chisporroteo, en
particular en máquinas cerradas

84
 UNIDAD 3 MOTORES Y GENERADORES DE
CORRIENTE DIRECTA

3.1 Fuerza electromotriz inducida

La fuerza electromotriz o voltaje inducido (representado fem, FEM) es toda
causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un
circuito abierto o de producir una corriente eléctrica en un circuito cerrado. Es
una característica de cada generador eléctrico. El voltaje (o tensión) se
define como el trabajo que el generador realiza para pasar por su interior la
unidad de carga negativa del polo negativo al positivo, dividido por el valor en
culombios de dicha carga, esto es: julios/culombio. Normalmente se mide en
voltios (V) que equivale a julios entre culombio (J/C), pero estas son unidades
derivadas del SI.

Para poder entender este fenómeno antes se debe manejar los siguientes
conceptos:

⦁ Campo magnético: efecto que ejerce un imán sobre una carga

eléctrica puntual que viaja a una velocidad en el espacio. Esta carga
sentirá una fuerza perpendicular a su movimiento y proporcional a la
velocidad y magnitud del campo.

⦁ Conductor eléctrico: material que se caracteriza por tener una

resistencia muy baja a un flujo de corriente eléctrica, material por
donde la corriente eléctrica puede transportarse.

En general, si a un conductor, un cable, se lo comienza a mover en un

espacio en donde se encuentra un campo magnético, una fuerza
electromotriz es inducida. La fuerza electromotriz inducida depende de tres
factores principales que se citan a continuación:

⦁ Velocidad del movimiento del cable.

⦁ Fuerza del campo magnética.

⦁ Longitud de la parte del cable sometida al campo magnético.

Si en el cable no circulaba antes ninguna corriente, la diferencia de potencial

(voltaje) que se presente en el mismo será el valor de la fuerza electromotriz
inducida, puede ser mediante la expresión:

85
 FEM=Blv

Donde: B: magnitud (fuerza) del campo magnético.

l: longitud del cable sometido al campo.

v: velocidad del cable

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA (CC)

Cuando, por un campo magnético, se desplaza un conductor se induce sobre
él una tensión. Si a un motor de corriente continua le hacemos girar el rotor
(eje), se estarán moviendo los arrollados de éste dentro de un campo
magnético (creado por los imanes del motor).
Si este motor no está conectado para que funcione como tal, en sus
terminales de alimentación aparecerá la tensión generada internamente. De
esta manera un motor de C.C. se convierte en un generador de corriente
continua.

La tensión de salida de un generador es directamente proporcional a su

velocidad, entonces… es posible saber a que velocidad gira el generador
sólo con medir la tensión de salida. El circuito equivalente del generador de
corriente continua es casi igual al de un motor CC., solo que en este caso la

86
corriente de excitación no entra, sino que sale.

En el gráfico se muestra el circuito equivalente de un generador de corriente

continua. La tensión de salida se obtiene con ayuda de la ley de tensiones de
Kirchoff. Vg = Vb – (Ia x Ra), donde:

⦁ Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)

⦁ Ia = Corriente de excitación

⦁ Ra = Resistencia del devanado

Se puede ver que la tensión de salida es igual a la la FCEM del motor menos
la caída de tensión en el devanado del mismo.

⦁ Si un motor de corriente continua aprovecha, la fuerza que se produce

sobre un conductor, para poder girar, el generador de corriente
continua por el principio recíproco, aprovecha el movimiento de giro
del conductor para que sobre el (el conductor) se induzca una tensión.

⦁ En un motor, la corriente que circula por un conductor del motor hace

que este se mueva. En un generador, cuando un conductor se mueve
se produce sobre el, la circulación de una corriente eléctrica.
Si el generador no está cargado (no hay nada conectado la los terminales de
salida), Ia es casi cero (0). La tensión de salida Vg y la tensión Vg (fuerza
electromotriz del motor) son iguales, debido a que no hay caída en la
resistencia Ra. er ecuación anterior.
La velocidad del generador será: Vb/K rpm (revoluciones por minuto), donde:

⦁ K = constante de FCEM

⦁ Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)

32 Análisis del circuito equivalente

El funcionamiento del motor de C.C. se basa en la fuerza generada por la
interacción de un campo magnético inmóvil y uno generado por una bobina
móvil, montada sobre un eje de rotación. La bobina móvil es alimentada a
través de un sistema de escobillas y delgas para invertir la dirección de la
corriente y, por consiguiente, el sentido del campo magnético generado,

87
logrando que el torque resultante sea siempre favorable al sentido de giro. En
la Figura siguiente se muestra la bobina dentro de un campo magnético fijo
de dirección horizontal.

(a) Bobina elemental del motor de C.C. dispuesta sobre un eje de giro y
alimentada a través de las escobillas.
(b) Bobina montada en un rotor dentro de un campo magnético fijo cuya
dirección es perpendicular al eje de giro.
El campo magnético de dirección fija generado por el estator puede ser
producido por imanes permanentes, como en la Figura sigiuente, o bien por
otro enrollado.

88
 Circuito equivalente de un motor C.C.

El circuito equivalente del motor C.C., mostrado en la Figura anterior, se

divide en dos partes: El circuito de excitación (izquierda) que genera el
campo magnético inmóvil al que se expone el rotor; y el circuito motriz
(derecha) en el que se representa al rotor (o armadura) como una fuente de
tensión (Ea).
La interacción entre ambos circuitos queda descrita por las siguientes
ecuaciones:

Donde (Ea) es el voltaje de armadura, (G) es un parámetro de la máquina

llamado inductancia rotacional, (ωr) es la velocidad de giro del rotor y (T) es
el torque generado. Finalmente (Ic) e (Ia) son las corrientes de excitación y
de armadura, respectivamente.
Al ser (Ra) relativamente pequeña, se puede ver que la velocidad de giro
depende fuertemente del voltaje de armadura (Ea) y de la corriente de
excitación (Ic). Sin embrago, para este trabajo se utilizan motores de imanes
permanentes, por lo que el término (Ic) se considera constante.
El torque generado es directamente proporcional a la corriente de armadura,
mientras que la presencia de (Ra) imposibilita un control directo y preciso de
velocidad a través del voltaje aplicado a la armadura a pesar de su fuerte
dependencia.

3.3 Tipos de generadores (excitación, derivación, serie

y compuesto)
De acuerdo a la forma de excitación los generadores de CC, se clásica
como:
⦁ Excitación

89
 ⦁ Derivación
⦁ Serie
⦁ Compuesta
En la Fig. Se muestra el esquema de la clasicación de los generadores de
CC tomando en cuenta la forma de creación del campo magnético.

Los generadores de CC utilizadas en las industrias, en gran parte son auto

excitadas.
Generador de excitación independiente
El generador de excitación independiente tendrá el devanado del inductor
conectado a una fuente externa a la máquina. En este tipo de generador no
sería necesaria la magnetización previa del inductor para conseguir
magnetismo remanente, simplemente hacemos girar el rotor de la máquina y
conectamos una fuente de tensión al bobinado inductor para provocar la
corriente de excitación Ie

. Tensión suministrada a la carga:

90
La curva característica del generador con excitación independiente nos indica
que el generador es estable. A medida que aumenta el valor de la corriente
de carga disminuye levemente el valor de la tensión entre bornes del
generador.
Ejemplo:
Una dinamo de excitación independiente tiene entre bornes una tensión de
48 V y alimenta un receptor a plena carga con una corriente de 10 A. La
resistencia del inducido es de 0,1 Ω y la del devanado de conmutación 0,06
Ω. Si despreciamos la caída de tensión entre escobillas y colector, calcula:
a) La potencia útil del generador.
b) La fuerza electromotriz generada.
c) La potencia producida por el inducido.
Soluciones:

Generador en Derivación
En el generador en derivación, también se denomina generador shunt, la
energía para la alimentación del campo polar se toma de la FEM generada
por el mismo generador mediante la conexión en paralelo del devanado de
campo con la armadura. En la Fig, se muestra el esquema de conexión del
generador.

91
Ecuaciones del Generador en Derivación

Ejemplo 1. Un generador en derivación de 50 kW, 250 V, tiene una

resistencia del circuito de campo igual a 62.5 Ω, una caída de tensión en
escobillas de 3 V y una resistencia del circuito de armadura igual a 0.025 Ω.
Cuando se suministra la corriente nominal a la velocidad y a la tensión
nominal. Calcular: a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura, b) La
tensión generada en la armadura y c) La potencia desarrollada en la
armadura.
Solución; a) Las corrientes de carga, campo y de armadura

92
b) La tensión generada en la armadura

c) La potencia desarrollada en la armadura

Generador en Serie
Un generador de c.d. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus
componentes y a su estructura; en el devanado de campo serie circula una
corriente que es igual a la corriente de armadura por lo que el flujo que
produce el devanado de campo serie está en función de la corriente en la
armadura que a su vez depende de la carga conectada en las terminales de
la máquina. En la figura se muestra el circuito equivalente del generador
serie.

93
Las ecuaciones del generador serie son:

En donde Vt es el voltaje en las terminales, Ea es el voltaje de armadura, Ra

y Rs son las resistencias de armadura y serie e Ia e Is son las corrientes de
armadura y serie.
Generador compuesto
El generador compuesto tiene las mismas características que un motor de
c.d. compuesto. Tiene una bobina de campo en paralelo con la armadura del
generador y una bobina en serie con la armadura. Dependiendo de la forma
de conexión que se comentó, al motor compuesto se le da el nombre de
generador compuesto largo o generador compuesto corto, y éstos a su vez
pueden ser aditivos o sustractivos. El circuito equivalente del generador
compuesto se muestra en la figura.

A partir del circuito equivalente de la figura se pueden obtener las ecuaciones

del generador compuesto:

94
Y a partir de las ecuaciones anteriores se pueden obtener las ecuaciones:

En donde Vt es el voltaje en las terminales de la máquina, Ea es el voltaje en

las terminales de la armadura, Ra, Rs, Rp, son las resistencias de armadura,
serie y paralelo, Vp es el voltaje de campo paralelo, Ia es la corriente de
armadura e Ip es la corriente de campo paralelo.

3.4 Motores de corriente directa, fuerza

contraelectromotriz
Los motores de Corriente Directa o motor DC (correspondiente a las iniciales
en inglés “direct current”) es también conocidos como motor de Corriente
Continua o motor CC, son muy utilizados en diseños de ingeniería debido a
las características torque-velocidad que poseen con diferentes
configuraciones eléctricas o mecánicas.

Una gran ventaja de los motores de CD se debe a que es posible controlarlos

con suavidad y en la mayoría de los casos son reversibles, responden
rápidamente gracias a que cuentan con una gran razón de torque a la inercia
del rotor. Otra ventaja es la implementación del frenado dinámico, donde la
energía generada por el motor se alimenta a un resistor disipador, y el
95
frenado regenerativo donde la energía generada por el motor retroalimenta al
suministro de potencia CD, esto es muy utilizado en aplicaciones donde se
deseen frenados rápidos y de gran eficiencia.
Curva Torque - Velocidad
La siguiente gráfica es una representación de los torques que un motor
puede proporcionar a diferentes velocidades a los voltajes nominales.

Para un dado torque proporcionado por el motor, se puede utilizar la curva

corriente-torque para determinar la corriente requerida cuando se le aplica
el voltaje nominal al motor.

Como regla general, los motores generan grandes torques a baja velocidad, y
grandes torques implican una demanda mayor de corriente por parte del
motor.

El torque de arranque o torque crítico (Ts): Es el torque máximo que

puede proporcionar un motor a velocidad cero, asociado con el arranque o
sobrecarga del motor.

La velocidad de no carga Wmáx: Es la máxima velocidad sostenida que

puede lograr el motor. Esta velocidad sólo se puede lograr cuando no se
aplica carga o torque al motor.
El funcionamiento de esta máquina eléctrica rotativa como generador
(dinamo o dínamo) ya está claro, a la luz de los efectos de Oersted y de
Faraday.
La interacción entre la corriente que aplicamos en los conductores de los
devanados del inducido (rotor) y el campo magnético originado en el inductor
(estator), genera el movimiento esperado en un motor eléctrico (efecto
Faraday).

96
Sin embargo, el funcionamiento como motor eléctrico encierra un concepto
un poco más complejo: la fuerza electromotriz inducida QUE SE OPONE a la
tensión aplicada al motor para hacer que éste funcione. Es decir, además de
provocar el buscado movimiento rotativo utilizando el principio de Faraday,
nos encontramos con que en los devanados del rotor se induce una corriente
eléctrica debido al movimiento de las espiras del rotor en el seno del campo
magnético del estator. Dado que esta fuerza electromotriz generada en los
devanados del rotor (inducido) SE OPONE a la tensión aplicada de manera
externa, es necesario aumentar ligeramente la tensión nominal calculada
para que el giro se mantenga. Así que denominaremos a esta FEM como
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ, o “fcem”.

La fuerza electromotriz, E, es proporcional a la velocidad de giro del rotor (n)

y al flujo magnético (phi) que atraviesa éste en su giro. La constante (K) que
relaciona las tres magnitudes se conoce como “constante de la máquina“, y
depende de determinados factores de fabricación del motor:

E = K · n · phi

Recuerden que el campo magnético inductor se genera en el estator del

motor, bien mediante el empleo de imanes permanentes bien mediante el
uso de un electroimán. En este segundo caso, normalmente se emplea un
electroimán formado por numerosas bobinas o devanados colocados de
manera estratégica. Cada una de estas bobinas o devanados del estator se
colocan en torno a un soporte metálico que conocemos como expansiones
polares o polos (p).
Imaginemos un motor de “p” pares de polos, con “r” ramas activas en
paralelo (suponiendo que los distintos tramos de una espira puedan
considerarse paralelos), con “N” conductores activos, que gira a la velocidad
de “n” revoluciones por minuto (rpm), atravesando un flujo polar “Fp”,
podemos expresar la fuerza contraelectromotriz como:

E = N · (p/r) · (1/60) · n · Fp = K · n · phi

es decir, podemos entender que la constante de la máquina, K, recoge la

información que resume el diseño de la máquina: el número de polos, el
número de ramas activas, el número de espiras, etc

Fuerza Contraelectromotriz en Motor CC

Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de
alimentación (Vm) se divide en:

⦁ Caída de voltaje por la resistencia de los arrollados del motor CC

(debido a la resistencia interna Ra) y…

97
 ⦁ Una tensión denominada fuerza Contraelectromotriz (FCEM).
Ver el diagrama, donde:

⦁ Vm = tensión de entrada al motor (voltios)

⦁ Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)

⦁ Ia = corriente de excitación (amperios)

⦁ Vb = Fuerza Contraelectromotriz (FCEM) debido al giro del motor

(voltios)

Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff: Vm = Vb + (Ia x Ra) ó Vb = Vm –

(Ia x Ra)
Observar de la última ecuación, que cuando sube el valor de la corriente Ia,
disminuye el Valor de Vb. La Fuerza Contraelectromotriz (FCEM) es
proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo magnético.
Si el motor cc tiene rotor con imán permanente esta constante es: K = Vb /
Nd., donde:

⦁ K = constante de Fuerza Contraelectromotriz (FCEM) del motor y se

expresa en Voltios / rpm.

⦁ Nd = Velocidad de giro del motor en rpm

Nota: rpm = revoluciones por minuto.

Efecto de la carga en un motor CC

En un motor CC, la velocidad y la corriente que necesita el motor dependen

98
de la carga que tenga aplicada. En este tipo de motor parte de la tensión
aplicada se pierde en la resistencia interna (resistencia del devanado de
excitación). El resto de la tensión se utiliza hacer girar el motor.
Cuando la carga de un motor cc aumenta, también aumenta la corriente que
consume este. Esta corriente causa una caída de tensión mayor en la
resistencia interna del motor (resistencia del devanado excitación). Como la
alimentación del motor CC permanece constante, la tensión aplicada para
hacer girar el motor es menor y en consecuencia la velocidad de giro del
motor es menor. Ver la siguiente fórmula: Vb = Vm – Ia x Ra, donde:
Vb: voltaje real utilizada hacer girar el motor.

⦁ Vm: voltaje aplicado a todo el conjunto motor.

⦁ Ra: resistencia del devanado de excitación (resistencia interna).

⦁ Ia: corriente que circula por el motor.

Ia x Ra: es la tensión que se pierde en la resistencia interna del motor CC.
Ver que depende directamente de Ia (corriente de alimentación del motor). Si
la corriente Ia aumenta, Vb disminuye y como la velocidad de giro del motor
es proporcional a Vb. Si Vb disminuye entonces la velocidad del motor
también.

La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes

siguientes:

Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo

magnético, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se
desarrollan en el inducido.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la móvil.

99
 Cojinetes: Son las

piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

Aplicaciones Y Ventajas De Los Motores De Corriente Continua.

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente

mayor que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una
tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones
especiales. La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la
gran flexibilidad de las características par-velocidad del motor de corriente
continua, han hecho que en los últimos años se emplee éste cada vez más
con máquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de
velocidad y control fino de las mismas.

100
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una
exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede
conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua
mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que
junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de
corriente alterna para muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo
de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos
de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de
imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un
juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la
corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo
de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la
velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores

grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía
a la línea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reducción de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

⦁ Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una

alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en
grupos de dos o tres.

⦁ Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios

bastidores. En cada uno se va reduciendo más la sección y la
velocidad es cada vez mayor.

⦁ Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en

derivación.

⦁ Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan

a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de
corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante
en un amplio margen de velocidades.

⦁ Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas

extractoras, elevadores, ferrocarriles.

⦁ Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de

tensión en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en

101
 tornos grandes

⦁ El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión

de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir
con motores de corriente alterna).

3.5 Tipos de motores (excitación, derivación, serie y

compuesta)
Los motores de corriente continua se basan en la interacción entre los
campos magnéticos del estator y del rotor. Para el funcionamiento del motor
se hace circular una corriente eléctrica por el rotor, llamada corriente de
alimentación y otra por el estator, llamada corriente de excitación. La
corriente de excitación provoca un campo magnético en el inductor que
interacciona con la corriente que circula por el inducido generando una fuerza
que provoca el giro del rotor.
En los motores, igual que en los generadores, también se realiza la
conmutación en el colector de delgas. En este caso la conmutación tiene
como objetivo que la circulación de la corriente se mantenga siempre en el
mismo sentido en cada uno de los polos, para que la fuerza y el par de giro
tengan también el mismo sentido, como vemos en la figura.

Fuerza contraelectromotriz
En los motores de corrriente continua, el rotor y el bobinado inducido sobre él
montado, se mueven dentro de un campo magnético. Como consecuencia de
ello, en los conductores del bobinado inducido se genera una f.e.m. que se
opone a la tensión aplicada en sus extremos a través de las delgas del
colector. Por oponerse a la tensión aplicada se la denomina fuerza

102
contraelectromotriz (f.c.e.m.). La fuerza contraelectromotriz depende de los
mismos factores que dependería si en vez de un motor fuera un generador.
Será mayor cuanto mayor sea la velocidad y el flujo magnético. Provoca una
disminución de la intensidad de corriente que circula por el rotor evitando que
este tenga que soportar intensidades muy altas, como sucede durante el
arranque del motor cuando la f.c.e.m. es nula, por ser nula la velocidad de
desplazamiento de los conductores en el campo magnético.
La f.c.e.m. adquiere valores próximos a los de la tensión en bornes (Ub),
pero siempre inferiores a ella. La fuerza contraelectromotriz se designa con la
letra E':

Cuando la tensión aplicada y la f.c.e.m alcanzan el equilibrio, al girar el motor

a la velocidad de régimen, la intensidad por el inducido toma el valor:

La tensión en el inducido (Ui) es igual a la tensión en bornes (Ub) en los

motores derivación y ligeramente inferior en los motores serie

Velocidad de rotación
La velocidad de rotación de un motor, despreciando la caída de tensión en el
bobinado inducido (Ri ·Ii), sepuede determinar de forma aproximada, a partir
de las fórmulas anteriores, con la siguiente expresión:

Donde comprobamos que la velocidad de rotación de un motor de corriente

continua depende de la tensión aplicada a sus bornes y del flujo inductor.
Par motor

103
El par de giro del motor lo podemos expresar en función de la fuerza
generada en las espiras del inducido:

Motor de excitación serie

En estos motores, las bobinas de excitación están conectadas en serie con
las bobinas de conmutación y con las bobinas del inducido. La corriente de
alimentación es la misma para todas ellas. La tensión entre bornes es la
suma de la fuerza contraelectromotriz y las caídas de tensión internas:

Y la intensidad que absorbe el motor durante el funcionamiento es:

104
Este motor tiene un par elevado en el arranque y la velocidad varía mucho
con la carga. Cuando el motor trabaja en vacío la velocidad aumenta sin
control, es decir, se embala y pueden producirse averías.
Ejemplo:
Un motor de excitación serie conectado a una tensión de 200 V absorbe de
la red un potencia de 7 kW cuando gira a 1000 r.p.m. El rendimiento del
motor es del 84%, la resistencia del inducido vale 0,08 Ω, la del devanado de
conmutación 0,1 Ω y la del devanado inductor serie 0,06 Ω. La caída de
tensión entre escobilla y colector es de 1,2 V. Calcula:
a) La intensidad que absorbe el motor de la red.
b) El valor de la f.c.e.m.
c) La potencia perdida por el efecto Joule.
d) El par de giro útil del motor.
Soluciones:

105
Motor de excitación derivación
En estos motores la bobina de excitación o inductora está conectada en
paralelo con la del inducido. La corriente que el motor absorbe de la red se
divide de tal forma que una parte va al inductor y otra al inducido. Los dos
bobinados estarán sometidos a la misma tensión (Ub):

La intensidad total que absorbe el motor de la red es:

106
El valor de las intensidades del inductor y del inducido son:

La curva característica del motor derivación es aproximadamente la misma

que la del motor de excitación independiente. En este tipo de motores la
velocidad disminuye a medida que aumenta el par de rotación, por lo que se
autorregulan.

Ejemplo:
Un motor de cc con excitación derivación tiene una tensión entre bornes de
125 V y absorbe una corriente de la red de 10 A. La suma de la resistencia
del inducido y de conmutación vale 1 Ω y la resistencia del devanado de
excitación es 100 Ω. Despreciamos la caída de tensión en la escobillas.
Calcula:

107
a) La potencia que absorbe el motor de la red.
b) Las intensidades de corriente por el inductor y por el inducido.
c) La fuerza contraelectromotriz.
Soluciones:

Motor de excitación compuesta

En estos motores el devanado de excitación se divide en dos partes, una se
conecta en serie con el inducido y otra en paralelo. Es una combinación de la
excitación serie y derivación. Dependiendo de dónde se conecte el devanado
paralelo, la conexión recibirá el nombre de compuesta corta o larga.
La tensión entre bornes en la conexión compuesta corta es:

La tensión entre bornes en la conexión compuesta larga es:

La corriente que circula por el devanado en derivación

varía según el tipo de conexión.
En la conexión corta:
En la conexión larga:

108
 La curva característica del motor nos
indica que su funcionamiento es estable. Cuando el par disminuye, aumenta
la velocidad y viceversa. Esta curva es intermedia entre la del motor de
excitación serie y la de excitación en derivación.

Ejemplo;

Un motor de cc con excitación compuesta larga, de 5 kW y 200 V, tiene en el

devanado del inducido una resistencia de 0,6 Ω, en el devanado auxiliar de
0,4 Ω y en el devanado de excitación serie 0,5 Ω. La corriente que circula por
el devanado de excitación en paralelo es de 2,5 A y la caída de tensión entre
escobilla y colector es 1 V. Calcula:
a) La intensidad de corriente por el inducido.
b) El valor de la resistencia de excitación en derivación.

109
c) La fuerza contraelectromotriz.

3.6.- Características de los motores de corriente

directa
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es
una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético. Un motor
de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes: - El estátor
da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que
pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o
imanes permanentes. - El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través las delgas,
que están en contacto alternante con escobillas fijas.
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y
laborioso debido, principalmente, al desgaste que sufren las escobillas al
entrar en contacto con las delgas. Algunas aplicaciones especiales de estos
motores son: los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel,
servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de CC sin
escobillas (brushless en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo
par motor y su gran velocidad. Es posible controlar la velocidad y el par de
estos motores utilizando técnicas de control de motores de corriente continua
y su principal funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir
del caso de una espira de material conductor inmersa en un campo
magnético, a la cual se le aplica una diferencia de potencial (o voltaje) entre
sus extremos, de forma que a través de la misma circula una corriente I.
Para este caso la espira constituye el rotor del motor, y los imanes que
producen el campo magnético constituyen el estator entonces, dado que
cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se encuentra
inmerso en un campo magnético, éste experimenta una fuerza según la Ley
110
de Lorentz. Donde dicha fuerza, denominada Fuerza de Lorentz, es
perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, y su
magnitud esta dada por:
F=B. L. I .sin Φ
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
Φ: Ángulo que forma I con B
La espira experimenta fuerzas en sus dos segmentos laterales, como puede
observarse en la animación de la derecha. Sin embargo, en el resto de los
segmentos que interactúan con el campo magnético, las fuerzas
experimentadas se cancelan entre sí. Como puede observarse, las fuerzas
en los segmentos laterales tienen una dirección y sentido tales que producen
el giro del rotor. Sin embargo, existe un punto en el que el cambio de la
posición de las espiras produce que la misma fuerza se oponga a continuar
el movimiento. Es en este punto en el que se cambia o alterna la polaridad
del voltaje aplicado, lo cual cambia el sentido de la fuerza y por ende vuelve
a impulsar el giro del rotor.

CARACTERÍSTICAS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA EN SERIE

El motor en serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en secuencia y alimentados por una misma fuente de tensión. En

111
este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir
la velocidad, con un aumento del par.
CARACTERÍSTICAS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA EN
PARALELO
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos
fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prácticamente constante ese método de conexión no depende de
nada mas pero no tiene la seguridad de alguna resistencia, este aumenta su
velocidad y la potencia.
CARACTERÍSTICAS DE MOTORES EN C.D INDEPENDIENTE
El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie
con el devanado inducido y el otro en paralelo.Presentan características
intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando la precisión y estabilidad
de marcha del serie y el par de arranque del shunt y no corre el riesgo de
embalarse al perder la carga.

3.7.- Puesta en marcha de motores de corriente

directa
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un
imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con
los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje.
Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente
entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro
de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la
bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se
genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos
del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un

112
rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Función del colector o conmutador en el motor de C.D.
En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y simplificada, la
vista frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un
motor de corriente directa (C.D.) muy simple. También se muestra el
enrollado de la bobina del electroimán que gira a modo de rotor, diferenciada
por un color diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se
representa por un círculo rojo y la otra por un círculo azul, identificados como
“1” y “2”. Como se puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se
encuentra conectado a la sección “a” del colector y el otro terminal a la
sección “b”.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar

o cambiar constantemente el sentido de circulación de la corriente eléctrica a
través del enrollado de la bobina del rotor cada vez que completa media
vuelta. De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá siempre con el
también polo norte del imán permanente y el polo sur con el polo sur del
propio imán. Al coincidir siempre dos. Polos magnéticos, que en todo
momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre ambos,
lo que permite al rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje
durante todo el tiempo que se encuentre conectado a la corriente eléctrica.
Tal como vemos, en “A” de la figura, la bobina del electroimán se encuentra
colocada entre los polos norte “N” y sur “S” del campo magnético del imán
permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la batería se encuentra
conectado siguiendo el sentido convencional de la corriente (del signo
positivo al negativo) en la mitad “a” del colector a través de la escobilla
113
identificada también con el signo (+). De esa forma la mitad de la bobina de
color rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo norte “N”,
mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente
para formar el polo sur “S”.
Como resultado, cuando en el electroimán se forma el polo norte, de
inmediato el también polo norte del imán permanente lo rechaza. Al mismo
tiempo el polo sur que se forma en el extremo opuesto, es rechazado
igualmente por el polo sur del propio imán; por tanto se produce una fuerza
de repulsión en ambos extremos del rotor al enfrentarse y coincidir con dos
polos iguales en el imán permanente. Si bajo esas condiciones aplicamos la
“Regla de la mano izquierda” y tomamos como referencia, por ejemplo, la
parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en el electroimán,
comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzará a girar en
dirección contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color
verde.
Una vez que la bobina del electroimán gira y asume una posición vertical
(como se muestra en la parte “B” de la ilustración), las escobillas dejan de
hacer contacto con ambos segmentos del colector. En esa posición neutra la
corriente que suministra la batería deja de circular y la bobina se
desenergiza, por lo que ambos extremos del electroimán pierden
momentáneamente sus polos magnéticos. No obstante, debido a la fuerza de
inercia o impulso de giro que mantiene el electroimán, esa posición la rebasa
de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posición opuesta a la que
tenían, tal como se muestra en la parte “C” de la misma ilustración.
Ahora en “C” se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tenía
color azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha
del eje del rotor pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del
colector al que se encuentra conectada. Esa parte de la bobina que ha
girado, al ocupar ahora la posición opuesta, se convierte en el polo norte (2)
del electroimán por lo que es rechazado de nuevo por el polo norte del imán
permanente, que como ya se explicó se encuentra fijo al cuerpo del motor.
Seguidamente el electroimán, al continuar girando y dar otra media vuelta,
pasa de nuevo por la zona neutra (como en “B”) repitiéndose de nuevo el
mismo ciclo. Esos cambios continuos en los polos del electroimán del rotor
que proporciona el colector, son los que permiten que se mantenga girando
de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado.
En resumen, la función del colector es permitir el cambio constante de
polaridad de la corriente en la bobina del electroimán del rotor para que sus
polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el
electroimán gira media vuelta y pasa por la zona neutral, momento en que
sus polos cambian para que se pueda mantener el rechazo que proporciona

114
el imán permanente. Esto permitirá que el electroimán del rotor se mantenga
girando constantemente durante todo el tiempo que la batería o fuente de
fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito del motor,
suministrándole corriente eléctrica.

El funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se

puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de
semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color
rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También
encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos
magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector
dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los
mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente
eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a
la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada
escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras
el rotor se encuentra girando. Como la bobina del rotor se encuentra
conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente
eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en
este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la
corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada
con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la
bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la
mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su
polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. De acuerdo
con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos
comprobar que, en esas condiciones, el electroimán del rotor comienza a
girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las
manecillas del reloj. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta
entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del
rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del
115
motor. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la
posición vertical o neutra, los segmentos del colector (que giran también de
forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición), dejan
de hacer contacto con las escobillas. En esa posición el suministro de
corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa, por lo que el campo
electromagnético desaparece por completo por unos instantes. La fuerza de
inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra
permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato, por lo que
los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que
tenían. En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar, pero al
cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector, los
polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también
cambian. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina
permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado
del eje del rotor. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos
magnéticos del imán permanente, permitiendo que el rotor gire
ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor.
Como se puede apreciar en la propia ilustración, de acuerdo con la forma en
que se encuentra conectada la batería, el rotor gira en contra de las
manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire en sentido contrario,
sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su
polaridad.

38 FRENADO DINÁMICO, PAR Y EFICIENCIA

Existen diferentes tipos de frenado dinámico para motores eléctricos, a
continuación, se muestran los diferentes tipos y sus características para
motores síncronos y asíncronos

Motor síncrono
Frenado regenerativo
Este motor puede ser utilizado para trabajar como generador con retroceso

116
de energía la red, en caso de velocidad sincrónica para fines de frenado,
habitualmente se aplica el frenado dinámico cuando los devanados del
estator se desconectan de la red y se cierran a través de la resistencia, la
intensidad del frenado depende de la magnitud de la resistencia del circuito
del estator y de la magnitud del flujo generado por la corriente del devanado
del rotor.

El tiempo de frenado al alimentar el circuito de excitación por la propia

excitatriz que se halla en el árbol del motor sincrónico, es mayor si se
alimenta de una fuente independiente de corriente continua. Esto se explica
por el hecho que al bajar la velocidad de rotación de la excitatriz disminuye
su fem y, por tanto, disminuye la corriente excitación del motor y el momento
de frenado.

El frenado contra corriente

Prácticamente no se usa, ya que él va acompañado de grandes choques de
corriente que conduce a la complicación de los aparatos de mando, debido a
la necesidad de desconectar el motor en el caso de llegar a la velocidad nula.

Motor asíncrono
Frenado contra corriente
Este se emplea más universalmente en la práctica, puede ser obtenido del
mismo modo que en el caso de un motor de corriente continua, si el par
motor de la carga es Mres > Mcc.

Para limitar la corriente y obtener el momento correspondiente en el frenado

es necesario para utilizar el motor de anillos conectar al circuito del rotor una
resistencia adicional, al régimen permanente cuando el frenado es
contracorriente le corresponde. Ejemplo: el punto West, Mres en la
característica Rr2.

La característica mecánica para R1 en este frenado y Mres = constante,

puede ser obtenido también mediante la conmutación durante la marcha de
dos fases del devanado del estator del que conduce al cambio de sentido de
la rotación del cambio magnético, el rotor en este coso gira en sentido
contrario al campo y gradualmente va disminuyendo la velocidad.

117
Cuando=0, el motor debe ser desconectado de la red, por el contrario este
puede de nuevo pasar al régimen del motor, con particularidad de que su
rotor pueda seguir girando en sentido opuesto al anterior.

Frenado regenerativo
Es posible si la velocidad es mayor que la sincrónica. A medida que el motor
se aproxima a la marcha en vacío ideal o a la sincrónica el par del motor se
acerca a cero. Durante el ulterior de la velocidad, a la influencia del momento
exterior, cuando, el motor trabaja como generador en paralelo con la red a la
cual este puede devolverle energía eléctrica; consumiendo en este caso la
potencia reactiva para la excitación. Este tipo de frenado se emplea en los
motores de conmutación de polaridad, así como en los accionamientos de
maquinas elevadoras de carga (Monta carga, ascensores)

Frenado dinámico
Suele obtenerse conectando el devanado del estator a la red de corriente
continua el devanado del rotor se cierra a la resistencia exterior para pasar
del régimen del motor al frenado dinámico, el contactor 1 desconecta el
estator de la red de corriente alterna y el 2 conecta el devanado del estator a
la red de corriente continua a fin de limitar la corriente y obtener distintas
características de frenado en el circuito del rotor se ha previsto una
resistencia exterior, la corriente continua circulando por el devanado del
estator forma un campo fijo, cuya onda base da una distribución sinusoidal
de inducción.

En el rotor giratorio se engendran corriente alterna que genera su campo, el

cual también es fijo con relación al estator debido a la interacción del flujo
magnético total con la corriente del rotor aparece el momento de frenado
cuya magnitud depende de la fem del estator de la resistencia del rotor y de
la velocidad del motor.

EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

La eficiencia del motor eléctrico es la relación entre la potencia de salida
(mecánica) y la potencia de entrada (eléctrica).

118
La salida de potencia mecánica se calcula en base al par y la velocidad
requerida (es decir, la potencia requerida para mover el objeto conectado al
motor) y la entrada de energía eléctrica se calcula en base al voltaje y la
corriente suministrados al motor.

La salida de potencia mecánica es siempre inferior a la entrada de energía

eléctrica, ya que la energía se pierde durante la conversión (eléctrica a
mecánica) en diversas formas, como el calor y la fricción.
El diseño de un motor eléctrico tiene como objetivo minimizar estas pérdidas
para mejorar la eficiencia.
La mayoría de los motores eléctricos están diseñados para funcionar entre el
50% y el 100% de la carga nominal. La eficiencia máxima suele estar cerca
del 75% de la carga nominal.
Así, un motor de 10 caballos de fuerza (hp) tiene la eficiencia máxima a 7,5
hp. La eficiencia de un motor tiende a disminuir drásticamente por debajo del
50% de carga. Sin embargo, el rango de buena eficiencia varía con los
motores individuales y tiende a extenderse en un rango más amplio para
motores más grandes, como se muestra en la figura siguiente.

119
Un motor se considera cargado cuando está en el rango donde la eficiencia
disminuye significativamente con la disminución de la carga. Los motores
sobrecargados pueden sobrecalentarse y perder eficiencia.

A continuación se muestran las formulas para calcular la

eficiencia de los motores
Formula eficiencia motor D.C (Corriente directa):

Formula eficiencia motor Monofásico A.C (Corriente Alterna):

Formula eficiencia motor Bifásico A.C (Corriente Alterna):

120
Formula eficiencia motor Trifasico A.C (Corriente Alterna):

Factor de potencia y eficiencia de los motores

El Factor de potencia, a menudo es discutido como una medida de reducción
de costos de energía, sabiendo que este no es una verdadera medida de
ahorro de energía.
Mejorar el F.P puede reducir los costos de energía si el usuario final está
sujeto a cargos de utilizacion de F.P. Los usuarios con tarifas de servicios
eléctricos basados solo en el uso de energía, sin cargos por demanda (como
usuarios residenciales y comerciales pequeños), típicamente no se
beneficiarán de las medidas de corrección del Factor de potencia.
La corrección de F.P del usuario final se aplica principalmente para evitar las
cargas de servicios eléctricos con un F.P bajo comúnmente inferior a 0,9 y
para reducir la demanda de transformadores y generadores de usuario final
liberar capacidad de los mismos.
Los servicios eléctricos, a fin de reducir las pérdidas de sus sistemas,
alientan a los usuarios de energía a consumir energía eficientemente
mediante la definición de sus tarifas en función de ciertos parámetros. Un
costo mayor en el servicio eléctrico se da para un bajo P.F, en otras palabras
un mayor costo de la factura eléctrica.
Mejor descrito y entendido al revisar los componentes de un sistema
eléctrico, F.P es la relación entre kilovatios (kW) y kilovoltios-amperios (kVA).
La potencia eléctrica total kVA tiene dos componentes: potencia real kW y
potencia reactiva kilovoltaje-amperios reactivos (kVAR) – matemáticamente
descrita como:
kVA2=kW 2+kVAR 2
Factor de potencia = kW/ kVA
Muchas cargas de instalaciones comerciales e industriales son motores,
cargas inductivas que requieren potencia reactiva inductiva.
Los condensadores proporcionan energía reactiva eléctricamente en la
dirección opuesta a la potencia reactiva inductiva. El kVAR inductivo se
puede reducir o cancelar agregando kVAR capacitivo. El F.P unitario o 100%
PF, es cuando kVA = kW.

121
Un F.P en retraso es cualquier F.P que es menos de 100% osea kVAR
inductivo, y es típico en instalaciones comerciales e industriales.
El F.P con kVAR capacitivo, es cualquier F.P que sea mayor que 100%. El
F.P líder es típicamente una condición eléctrica indeseable por una variedad
de razones. La variación en el componente de potencia reactiva no tiene
ningún efecto sobre la potencia real requerida por la carga.
La potencia reactiva tiene un efecto sobre el kVA que suministra la carga y
puede hacer que la carga en el generador sea mayor de lo necesario. Los
condensadores fijos en el servicio eléctrico principal son un método común
para corregir el F.P retrasado. Las instalaciones con motores grandes
también pueden ubicar condensadores en los motores, lo que ayuda a
reducir la carga de corriente del conductor y del transformador hasta el
motor.
Dado que la potencia reactiva no realiza ningún trabajo, el F.P indica el
porcentaje de energía útil de la energía total, y es mejor cuando está lo más
cerca posible de la unidad. El bajo F.P puede contribuir a una baja eficiencia,
mayores pérdidas y cargos de servicios eléctricos innecesarios.
Los motores de inducción requieren potencia real y reactiva para funcionar.
La potencia real (kW) produce trabajo y calor. La potencia reactiva (kVAR)
establece el campo magnético en el motor que le permite operar.

El F.P de un motor es menor cuando el motor está subcargado y se reduce

significativamente cuando la carga del motor es inferior al 70%. La mejor
manera de mantener el F.P cerca del diseño del motor, que normalmente es
de 80% a 85% F.P, es hacer coincidir el motor con la carga.
Fuentes comunes de pérdidas de eficiencia de un motor eléctrico.
Perdidas de fricción
Estas pérdidas se atribuyen a la fuerza que se necesita para superar el
arrastre asociado con la rotación del rotor o armadura del motor. Ejemplos de
pérdidas de fricción son la fricción de cojinetes, bujes o escobillas en un
motor de corriente continua de tipo universal o cepillado. En general, las
pérdidas por fricción son proporcionales a la velocidad del rotor.
Perdidas por inercia
En un motor enfriado por aire, estas pérdidas son causadas por la
turbulencia en el aire que actúa contra la rotación del rotor. Ejemplos de
estos son ranuras de armadura o geometrías que no son cilíndricas o

122
ventiladores. Las pérdidas por inercia se estiman como proporcionales al
cubo de la velocidad del rotor.
Perdidas de hierro
También llamadas pérdidas de núcleo, estas son pérdidas asociadas en las
rutas magnéticas del motor. Por lo general, se caracterizan por la pérdida de
vatios por masa. Los diferentes aceros tienen diferentes características que
afectan estas pérdidas. Para comprender mejor las pérdidas de hierro,
podemos dividirlas en pérdidas por histéresis y pérdidas por corrientes
parásitas.
Las pérdidas de histéresis se deben a la cambiante polaridad del flujo en el
núcleo de acero. Las pérdidas de histéresis se efectúan tanto por la
capacidad del material para cambiar la polaridad fácilmente como por la
densidad de flujo total en el acero.
Las pérdidas por corrientes de Foucault son corrientes circulantes inducidas
en el núcleo de acero por la polaridad cambiante del flujo. Las pérdidas de
corriente de Foucault se ven afectadas por la densidad de flujo total, la
frecuencia a la que cambia la polaridad del flujo y el área disponible para que
fluyan las corrientes parásitas. Los diseños de motores utilizan núcleos de
acero laminado para reducir el área disponible para que las corrientes de
Foucault fluyan porque los electrones no pueden saltar.

Pérdidas ohmicas
Las pérdidas óhmicas o las pérdidas I 2 R se deben a la corriente que fluye a
través de los conductores del motor. Estas pérdidas son iguales al cuadrado
de la corriente multiplicado por la resistencia del camino a través del cual
fluye la corriente.
Otras pérdidas
Otras perdidas generalmente se clasifican como pérdidas que no se
correlacionan con las pérdidas explicadas anteriormente. Esto a veces se
usa como un factor de seguridad en los cálculos de diseño.
Independientemente del tipo de motor, las pérdidas descritas no pueden
diseñarse por completo. El ingeniero de diseño necesita ver varios diseños
posibles para optimizar el motor para la operación más eficiente. Las
concesiones como la minimización de las pérdidas óhmicas podrían causar
un aumento en las pérdidas de hierro.
El aumento de la eficiencia generalmente tiene un costo, ya sea de

123
materiales más costosos o procesos de fabricación difíciles. No es importante
para todos los ingenieros, que especifican motores, entender las
matemáticas detrás de las pérdidas, pero es bueno saber que existen.

Unidad 4 Máquinas síncronas

4.1.- Principio y análisis del generador síncrono
La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una
pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la
inyección de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o
armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas
que circulan por los enrollados del estator producen un campo magnético
rotatorio que gira en el entrehierro de la máquina con la frecuencia angular
de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del
campo magnético rotatorio producido en el estator para que el torque
eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del
campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina sincrónica son
diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta máquina
se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma
frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en
régimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y
hay que emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la
velocidad de sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia
reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa
desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la
red.
Una máquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna
cuya velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia
de la tensión en bornes y el número de pares de polos.

Donde:
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)
P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina

124
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

4.2.- Principio y análisis del motor síncrono

Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator que una maquina
síncrona pero con un rotor de construcción diferente. En la figura 5.1 el tipo
estator con dos polos. Se parece y es igual al estator de una maquina
síncrona. Hay dos diferentes tipos de rotores de motores de inducción que
pueden utilizarse dentro del estator. Uno se llama rotor de jaula de ardilla o
rotor jaula y el otro rotor devanado. Las figuras 5.2 y 5.3 muestran los rotores
tipo jaula de ardilla de los motores de inducción. Estos constan una seria de
barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del
rotor y en corto circuito en alguno de sus extremos mediante grandes anillos
de corto circuito. A este diseño se le llama rotor de jaula de ardilla por que los
conductores, si se examinan por si solos, parecen una de las ruedas de
ejercicio donde las ardillas o hámster corren

125
El otro tipo de rotor es un rotor devanado. Un rotor devanado tiene un
conjunto completo de devanados trifásicos que son imágenes espectaculares
de los devanados del estator. Las tres fases de los devanados del rotor
normalmente están conectados en Y, y los extremos de los tres alambres del
rotor están unidos a los anillos rozantes en el eje del rotos. Los débanos del
rotos están cortocircuitados por medio de escobillas montadas en los anillos
rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados de los motores de inducción
tienen corriente en el rotor accesible en las escobillas del estator, donde se
puede examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en los
circuitos del rotor. Se puede sacar ventaja de este hecho para modificar las
características par-velocidad del motor en la figura 5.4 se observan dos
rotores devanados y en la figura 5.5 se muestra un motor de inducción de
motor devanado. Los rotores devanados de los motores de inducción son
mas grandes que los motores de inducción de jaula de ardilla y requiere
mucho mas mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y
los anillos rozantes. Como resultado rara vez se utilizan los rotores
devanados en los motores de inducción

126
PARTES CONSTITUTIVAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
En la figura 5.6 se aprecian las partes principales que componen a un motor
de corriente alterna de inducción tipo jaula de ardilla.

MOTORES CON ROTOR BOBINADO

En este tipo de motores, el arranque se efectúa agregando resistencias al

127
rotor, con lo cual se reduce la corriente de arranque y además se aumenta la
cupla de arranque. Las resistencias se van quitando a medida que el motor
toma velocidad, para quedar totalmente excluidas en funcionamiento normal
(de lo contrario en las mismas se tendría un valor de pérdidas indeseable).
Un esquema eléctrico de este tipo de motor es el de la figura 5.22. El motor
arranca con máxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores
K2 y K3 abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que
quedan totalmente eliminadas.

Este sistema utiliza un juego de tiristores, montados de a pares y en

oposición de fase. En función del instante y del ángulo de encendido de los
tiristores, se puede variar la tensión aplicada al motor.
4.3 Regulación y puesta en marcha de la maquina asíncrona
Regulación de la velocidad.
El procedimiento más utilizado para esta regulación de velocidad es la de
variar el número de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad
de un motor depende de la
frecuencia de la red y del número de pares del motor.

128
Luego en los motores trifásicos con rotor en cortocircuito, variando el número
de polos podemos obtener de una forma escalonada dos, tres, cuatro
velocidades, resultando este procedimiento de regulación de velocidades
económicas y buenas características mecánicas.
Los motores de varias velocidades tienen su principal utilidad en aquellos
casos en los que la velocidad no tiene que regularse de forma progresiva,
como es el caso de herramientas como tornos, fresas, taladradoras, etc., en
general todas las que trabajan por arranque de virutas, pues de esta manera
se reducen las transmisiones mecánicas, con lo que se reducen las perdidas.
Este tipo de regulación de velocidad se realiza por medio de varias
velocidades. Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden
obtenerse de dos maneras diferentes:
⦁ por medio de dos devanados diferentes, o sea, independiente.
⦁ por medio de un solo devanado en conexión Dahlander.

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

1. Como un motor asíncrono.
2. Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente:
llevará
unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el
arrancador.
ARRANQUE COMO MOTOR ASÍNCRONO
Cuando el par de arranque que se precisa es pequeño o con carga limitada
se recurre al motor síncrono de rotor polar y que dispone, además, de un
bobinado amortiguador en cortocircuito que une las cabezas polares.
En estas condiciones se conecta a la red el bobinado inducido que, al ser
recorrido por la corriente alterna, creará un campo magnético giratorio con
velocidad igual a la de sincronismo.
El campo magnético cortará los conductores de la jaula amortiguadora
induciendo en ellos una fuerza electromotriz que la pondrá en movimiento.

129
La velocidad que lleve será muy próxima a la de sincronismo. Conectando el
bobinado de la rueda polar a la excitación de corriente continua, tras unas
oscilaciones de velocidad, el órgano móvil alcanzará la velocidad síncrona.
Este procedimiento de arranque admite también todos los métodos de
arranque expuestos anteriormente para los motores asíncronos, a fin de
bajar el valor de la intensidad absorbida en el momento de la conexión a la
red.
En serie con el bobinado inductor suele conectarse una resistencia que, al
tiempo que limita la corriente absorbida en el momento de la conexión a la
red, ayuda al arranque, puesto que, al ser un arranque como motor
asíncrono, el aumento de resistencias en el rotor favorece la puesta en
marcha.
MOTOR ASÍNCRONO SINCRONIZADO
Si se desea arrancar con fuertes cargas se recurrirá al empleo del motor
denominado asíncrono sincronizado. El rotor de este motor es del tipo
cilíndrico y en él se dispone un devanado trifásico de tres anillos colectores,
como si fuera un motor de inducción de rotor bobinado (figura). El motor
asíncrono sincronizado se puede arrancar en carga como con motor
asíncrono, teniendo conectados los bobinados del rotor al reóstato de carga,
a través de los anillos colectores y conectado el estator a la red.
Una vez que se tiene el motor funcionando a una velocidad próxima a la de
sincronismo, se conmuta y se pasa a alimentar el rotor con corriente
continua, con lo que se alcanza fácilmente la velocidad de sincronismo.
ARRANQUE MEDIANTE MOTOR DE ARRASTRE
Consiste en acoplar, al eje del motor síncrono, el eje de otro motor cuya
velocidad de funcionamiento sea superior a la del motor síncrono que se
quiere arrancar. Regulando el motor de arrastre de forma que su velocidad
coincida con la de sincronismo del motor que deseamos arrastrar, sólo
restará que, una vez alcanzada ésta, se suprima el motor de arrastre dejando
al síncrono funcionando normalmente.

130
 Unidad 5 Motores de corriente alterna

5.1 PRINCIPIO Y ANALISIS DE: MOTOR JAULA DE ARIDLLA Y

MOTOR CON ROTOR BOBINADO.

Motor con rotor jaula de ardilla.

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en

un motor de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de
jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras

131
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta pieza y una jaula de
ardillas tradicional peruana.

Funcionamineto del motor jaula de ardilla:

Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan

al campo magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre
este campo y la rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las
barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del
motor produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por
resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En efecto el rotor se
lleva alrededor el campo magnético pero en un índicelevemente más lento de
la rotación. La diferencia en velocidad se llama deslizamiento y aumenta con
la carga.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del

132
rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de
torsión que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las
interacciones con las barras del estator. El número de barras en la jaula de la
ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del estator
y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones que
ofrecen menos problemas de regeneración emplean números primos de
barras.

El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor.
En estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las
láminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes
parásitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en inglés,
'eddy current'). El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con
varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magnético suave con pérdida
bajas por histéresis.

El mismo diseño básico se utiliza para los

motores monofásicos y trifásicos sobre una amplia gama de tamaños. Los
rotores para trifásica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
barras para satisfacer los requerimientos del diseño. Este motor es de gran
utilidad en variadores de velocidad.

Tipos de rotores con jaula de ardilla.

Rotor jaula de ardilla simple: Los círculos negros que se muestran en la

figura representan las ranuras del rotor donde va introducido el bobinado.
Existen varios tipos de ranuras, de ahí que existan varios tipos de rotores.

Este tipo de rotor es el usado para motores pequeños, en cuyo arranque la

intensidad nominal supera 6 ó 8 veces a la intensidad nominal del motor.
Soporta mal los picos de cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de
jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no

133
supera el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble:La ranura es doble, por este motivo tiene el
nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras están separadas
físicamente, aunque en el dibujo no se observe.

Este tipo de rotor tiene una intensidad de

arranque de 3 ó 5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede

ser de 230 % la normal. Éstas características hacen que este tipo de rotor

134
sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el más
empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de
disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

⦁ Rotor con ranura profunda:Es una variante del rotor de jaula de

ardilla simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus
características vienen a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es
usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos
arranques y paradas.

⦁ Rotor de anillo rozantes: Se denominan rotores de anillos rozantes

porque cada extremo del bobinado está conectado con un bobinado
situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por
medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas
resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la
resistencia rotatoria, de esta puede ser, dependiendo de dichas
resistencias externas, del 150% y el 250% del par normal. La
intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del

135
 motor.

MOTOR CON ROTOR BOBINADO.

Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de
ardilla, pero el rotor lleva un devanado trifásico también, de cobre o aluminio,
contado en estrella por uno de los extremos, y los otros van unidos a un
anillo cada uno, montados sobre una base aislante, dando lugar a un colector
de anillos (en vez de delgas).Sobre los anillos apoyan las escobillas para
sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de
conexión. Las letras normalizadas para estos extremos son u, v, w, pero
siempre con minúsculas para no confundirlas con las del estator.

El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un reóstato

exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y así hacer
arranques escalonados, donde R2 sea igual a d X2 en cada momento, para
obtener pares máximos.
Tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser más caros, y
de ser mayor el mantenimiento y número de posibles averías.

Motores de rotor bobinado: el devanado retórico es exactamente igual y tiene

el mismo número de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos
en su eje que permiten la conexión del rotor a un circuito exterior. Son más
caros que los motores de jaula de ardilla.

136
5.2 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS
MOTORES DE INDUCCION.

Hasta la llegada de los modernos controladores de estado sólido, los motores

de inducción no eran las maquinas adecuadas para aplicaciones que
requerían considerable control de velocidad. El rango normal de operación de
un motor de inducción típico está confinado a menos de 5% de deslizamiento
y la variación de la velocidad en ese rango es más o menos directamente
proporcional a la carga sobre el eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera
mayor, la eficiencia del motor seria muy pobre puesto que las perdidas en el
cobre son directamente proporcionales al deslizamiento del motor.

Existen solo dos técnicas para controlar la velocidad de un motor de

inducción, una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrónica
( velocidad de los campos magnéticos del rotor y del estator) puesto que la
velocidad del rotor siempre permanece cerca de . La otra técnica consiste en
variar el deslizamiento del motor para una carga dada.

137
 ⦁ La velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada por:

Donde:

fe => Frecuencia de línea

P => Numero de polos

Por lo tanto las únicas formas en que se puede variar la velocidad sincrónica
de la maquina son: cambiando la frecuencia eléctrica o cambiando el numero
de polos de la maquina. El control de deslizamiento puede ser llevado a cabo
bien sea variando la resistencia del rotor o variando el voltaje en las
terminales del motor.

Cambio del número de polos.

Existen dos métodos para cambiar el numero de polos en un motor de

inducción:

⦁ El método de polos consecuentes.

⦁ Devanados de estator múltiples.
El primer método se empezó a usar en 1897, y este se basa en el hecho de
que el numero de polos en los devanados estatoricos de un motor de
inducción se puede cambiar con facilidad en relación 2:! Con solo efectuar
simples cambios en la conexión de las bobinas. En la figura siguiente figura
se muestra el estator de un motor de dos polos adecuado para este método.

Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio

puesto se ha variado el número de polos tanto del estator como del rotor.
Dichos motores polifásicos de jaula y monofásicos se denominan motores de
inducción de velocidad múltiple. Estos motores poseen devanados
estatóricos, específicamente diseñados para la variación de polos mediante
los métodos de conmutación manual y/o automática, en que los diversos
devanados estatóricos primarios se conectan en combinación serie paralelo.
Los motores de inducción de velocidad múltiple son asequibles en

138
combinaciones de velocidad síncrona doblada o cuadriplicada, mediante la
variación de polos.

Devanado estatórico de dos polos para cambio de polos.

En la siguiente figura se puede ver cómo en una configuración de dos polos,

cuando la conexión en una de las dos bobinas se invierte, los dos son polos
norte y el flujo magnético retorna al estator en puntos intermedios entre las
dos bobinas. Los polos sur son llamados polos consecuentes y el devanado
es ahora de cuatro polos.

Como método de control de velocidad sólo puede utilizarse para producir

velocidades relativamente fijas (600, 900, 1200 ó 1800 r.p.m.) para un motor
de inducción cuya velocidad varía sólo ligeramente (del 2 al 8%) desde vacío
a plena carga.

La variación polar como método de control de la velocidad presenta las

siguientes ventajas:

139
 ⦁ Elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad.
⦁ Buena regulación de la velocidad para cualquier ajuste de la misma.
⦁ Simplicidad de control en la obtención de cualquier velocidad
determinada mediante la conmutación manual o automática.
⦁ Reguladores de velocidad auxiliares asociados a los motores
relativamente baratos.

Devanado de 2 a 4 polos mediante polos consecuentes.

La variación polar se emplea, primordialmente, donde se desee obtener la

versatilidad de dos o cuatro velocidades relativamente constantes que estén
ampliamente separadas. Por ejemplo, en taladradoras para perforar
materiales de diferente dureza y grosor. Sus mayores inconvenientes son:

⦁ Se requiere un motor especial, que posea los devanados necesarios y

los terminales llevados al exterior del estator para intercambio de
polos.

140
 ⦁ No puede conseguirse un control gradual y continuo de la velocidad.

Un inconveniente del método de polos consecuentes es que las velocidades

obtenidas están en relación 2:1, y no se pueden conseguir velocidades
intermedias mediante los procedimientos de conmutación. Este
inconveniente queda superado mediante la utilización de dos devanados
independientes, cada cual creando un campo y un número de polos total
independientes. Por ejemplo, si hablamos de un motor trifásico de dos
devanados, uno de ellos se bobina para cuatro polos, y el otro, para seis
polos. De esta forma, el primer devanado producirá una velocidad elevada
de 1800 r.p.m., mientras que el segundo, una baja de 1200 r.p.m.

Cuando el principio del motor de inducción de velocidad múltiple, de doble

devanado, se combina con el método de conexión de polos consecuentes,
se obtiene un total de cuatro velocidades síncronas (1800, 1200, 900 y 600
r.p.m.)

Los inconvenientes de dicho motor en comparación con el de polos

subsecuentes son:

⦁ Mayor tamaño y peso para la misma potencia de salida (puesto que

sólo se emplea un devanado al mismo tiempo).

⦁ Costo más elevado debido al mayor tamaño de la carcasa.

⦁ Mayor reactancia de dispersión porque las ranuras necesarias para
los dos devanados son más profundas.

⦁ Regulación más pobre de la velocidad debido a la mayor reactancia

de cada devanado.
Control de la resistencia del secundario.

La inserción de una resistencia rotórica suplementaria produce un incremento

141
en el deslizamiento del rotor. Este método presenta las siguientes ventajas:

⦁ Variación de la velocidad sobre una amplia gama por debajo de la

velocidad síncrona del motor.

⦁ Simplicidad de funcionamiento, tanto desde el punto de vista manual

como automático.
⦁ Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores
manuales y automáticos [5].
Sin embargo, presenta los inconvenientes de:

⦁ Bajo rendimiento, debido al aumento de las pérdidas de la resistencia

del rotor ( a grandes valores de deslizamiento, estas pérdidas son casi
las totales, ver figura 3.3).
⦁ Pobre regulación de la velocidad [5].

142
Figura 3.3. Control de velocidad mediante variación de la resistencia del roto

El motor de inducción de rotor bobinado se emplea mucho con control de la

resistencia secundaria para cargas de naturaleza intermitente, requiriendo
par de arranque elevado y aceleración y desaceleración relativamente
rápidas, tales como, grúas de fundiciones, siderúrgicas y donde una elevada
corriente de arranque ocasione serias perturbaciones de la línea [5].

143
Ya que la velocidad y el deslizamiento de un motor de inducción de rotor
bobinado son proporcionales a la resistencia del rotor, el método de control
de la velocidad mediante la variación de la resistencia secundaria del rotor se
denomina a veces control del deslizamiento

Control de voltaje de línea.

El par del motor de inducción bajo condiciones de arranque y de marcha

varía con el cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una
carga determinada, reduciendo el voltaje de línea se reducirá el par con el
cuadrado de la reducción del voltaje de línea, y la reducción del par
producirá un incremento del deslizamiento. Aunque reducir el voltaje de
línea y el par como método de incrementar el deslizamiento servirá para
controlar la velocidad hasta cierto grado en motores monofásicos de fase
partida, particularmente, y en motores de inducción pequeños, en
general, resulta el método menos satisfactorio de control de la velocidad
para motores polifásicos, ya que el par máximo a la mitad del voltaje
nominal es un cuarto del mismo a dicha tensión nominal. Por lo tanto, no
es posible obtener el par nominal, ni siquiera la mitad del mismo, porque
la velocidad del motor disminuye rápidamente y éste se para antes de
que pueda desarrollar el par nominal. Entonces, para que este método
funcione, es necesario que el par de carga se reduzca considerablemente
a medida que se reducen el voltaje y la velocidad en el estator; por lo que
funcionará de forma aceptable en un motor parcialmente cargado.
Si una carga tiene una característica par-velocidad como la mostrada en la
figura 3.4, la velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado,
variando el voltaje de línea. Este método de control de velocidad se utiliza a
veces para manejar pequeños motores de ventilación.

144
 Figura 3.4. Control de velocidad por relación del voltaje de línea.

Control de frecuencia de línea.

Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de

inducción, la velocidad de rotación de sus campos magnéticos nsinc
cambiará en proporción directa al cambio de frecuencia eléctrica, y el punto
de vacío sobre la curva característica par- velocidad cambiará con ella. La
velocidad sincrónica del motor en condiciones nominales se conoce como
velocidad base. Utilizando control de frecuencia variable, es posible ajustar la
velocidad del motor por encima o por debajo de la velocidad base, tal como
se muestra en la figura 3.5; en donde la velocidad base es de 1800 r.p.m.

145
 3.5. Curvas características par-velocidad para todas las frecuencias

Control de velocidad mediante la relación voltaje/ frecuencia.

Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad base del motor es

necesario reducir el voltaje aplicado a las terminales del estator para obtener
una operación adecuada. El voltaje aplicado a las terminales del estator
deberá disminuir linealmente con la disminución de la frecuencia en él. Este
proceso se llama degradación (derating). Si esto no se hace, se saturará el
acero del núcleo del motor de inducción y fluirán corrientes de magnetización
excesivas en la máquina.

Para entender esto, recuérdese que el flujo en el núcleo de un motor de

inducción se puede encontrar aplicando la ley de Faraday:

146
Si se aplica un voltaje al núcleo, el flujo resultante es:

Nótese que la frecuencia

eléctrica aparece en el denominador de esta expresión. Entonces, si la

frecuencia eléctrica aplicada al estator disminuye en 10%, mientras que la
magnitud del voltaje aplicado al estator permanece constante, el flujo en el
núcleo del motor se incrementará cerca del 10%, al igual que la corriente de
magnetización.

Figura 3.6. Curvas par-velocidad para velocidades por debajo de la velocidad

base, suponiendo que el voltaje de línea disminuye linealmente con la
frecuencia

Cuando el voltaje aplicado a un motor de inducción varía linealmente con la

frecuencia por debajo de la velocidad base, el flujo en el motor permanece
aproximadamente constante.

147
La figura 3.6 muestra una familia de curvas características par-velocidad del
motor de inducción para velocidades menores que la velocidad base
suponiendo que la magnitud del voltaje del estator varía linealmente con la
frecuencia.

Cuando la frecuencia eléctrica aplicada al motor excede la frecuencia

nominal del motor, el voltaje del estator es mantenido constante en el valor
nominal. Cuanto mayor sea la frecuencia eléctrica sobre la velocidad base,
mayor será el denominador de la ecuación

En la última

ecuación, para el flujo en el núcleo puesto que el término del numerador se

mantiene constante cuando se opera sobre la frecuencia nominal,
disminuyen el flujo resultante en la máquina y el par máximo.

Figura 3.7. Familia de curvas características par-velocidad para velocidades

por encima de la velocidad base y

148
 Voltaje constante.

La figura 3.7 muestra una familia de curvas características par-velocidad del

motor de inducción a velocidades por encima de la nominal, si el voltaje del
estator se mantiene constante.

Unidad 6 Motores especiales

6.1.- Motor monofásico de inducción
En su forma básica un motor monofásico de inducción consiste en una
máquina asíncrona de jaula de ardilla cuyo devanado del estator es
monofásico. El Teorema de Leblanc señala que un devanado monofásico
recorrido por una corriente alterna monofásica crea un campo magnético
pulsante, el cual equivale a dos campos magnéticos giratorios iguales que
rotan en sentidos opuestos. Cada uno de estos campos giratorios origina un
par similar al de una máquina asíncrona polifásica. Si el motor gira a una
velocidad n, el deslizamiento sd del campo giratorio directo (el que gira en el
mismo sentido que el motor) vale

y el deslizamiento si del campo inverso (el que gira en sentido contrario al del
eje del motor) vale

La Fig. 1 representa los pares producidos por los dos campos giratorios. El
par Mi del campo inverso se opone al par Md del campo directo, por lo que
se representa hacia el lado negativo del eje de ordenadas. El par resultante
M se obtiene sumando Md y Mi.

149
Nótese que el par de arranque de este motor es nulo, pues a velocidad nula
los deslizamientos sd y si son iguales y los dos campos giratorios ejercen
pares de igual valor y sentidos opuestos, por lo que se anulan entre sí. Sin
embargo, las relaciones (1) y (2) indican que si se consigue hacer girar al
motor a una velocidad n los deslizamientos de los dos campos giratorios no
son iguales y el par resultante no será nulo. Por lo tanto, una vez arrancado,
el motor sigue girando por sí mismo. Como el par inverso Mi se opone al par
directo Md, este motor consume más corriente que si sólo actuase un único
campo giratorio. El análisis de los motores monofásicos de inducción se
realiza mediante el circuito equivalente de la Fig. 2.

150
El principal inconveniente de los motores monofásicos de inducción es que
tienen un par de arranque nulo. Existen variantes del motor monofásico que
consiguen superar este problema haciendo que el motor se comporte como
bifásico. Así se tienen los motores monofásicos con arranque por
condensador y de fase partida.

62 ELEMENTOS BÁSICOS DE LOS MOTORES

MONOFÁSICOS
Los motores monofásicos son utilizados cuando no se dispone de un sistema
trifásico y/o para pequeñas potencias, generalmente se utilizan para
potencias menores de 2Kw o 3Kw. Es una máquina rotativa alimentada
eléctricamente, capaz de transformar la energía eléctrica en mecánica.
Funciona a través de una fuente de potencia monofásica. En el cableado
podemos encontrar dos tipos de cables: uno caliente y otro neutro. Poseen
una potencia de hasta 3Kw y los voltajes de alimentación varían al unísono.
Por lo cual su funcionamiento se constituye por estos elementos que hace su
funcionamiento:

151
1.- ROTOR:
El rotor se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el
núcleo, formado por un paquete de láminas o chapas de hierro de elevada
calidad magnética. La segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presión
el paquete de chapas. La tercera es el arrollamiento llamado de jaula de
ardilla, que consiste en una serie de barras de cobre de gran sección,
alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del núcleo y
unidas en cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a
cada extremo del núcleo. En la mayoría de los motores de fase partida el
arrollamiento rotorico es de aluminio y esta fundido de una sola pieza.
2.- ESTATOR
El estator se compone de un núcleo de chapas de acero con ranuras
semicerradas, de una pesada carcasa de acero o de fundición dentro de la
cual está introducido a presión el núcleo de chapas, y de dos arrollamientos
de hilo de cobre aislado alojados en las ranuras y llamados respectivamente
arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento auxiliar o de arranque. En
el instante de arranque están conectados uno y otro a la red de alimentación;
sin embargo, cuando la velocidad del motor alcanza un valor prefijado el
arrollamiento de arranque es desconectado automáticamente de la red por
medio de un interruptor centrífugo montado en el interior del motor.
3.- ESCUDOS O PLACAS TÉRMICAS
Los escudos o placas térmicas, están fijados a la carcasa del estator por
medio de tornillos o pernos; su misión principal es mantener el eje del rotor
en posición invariable. Cada escudo tiene un orificio central previsto para
alojar el cojinete, sea de bolas o de deslizamiento, donde descansa el
extremo correspondiente del eje rotatorio. Los dos cojinetes cumplen las
siguientes funciones: sostener el peso del rotor, mantener a este
exactamente centrado en el interior del estator, permitir el giro del rotor con la
mínima fricción y evitar que el rotor llegue a rozar con el estator.
4.- INTERRUPTOR CENTRÍFUGO
El interruptor centrífugo va montado en el interior del motor. Su misión es
desconectar el arrollamiento de arranque en cuanto el rotor ha alcanzado una
velocidad predeterminada. El tipo más corriente consta de dos partes
152
principales, una fija y otra giratoria. La parte fija está situada por lo general en
la cara interior del escudo frontal del motor y lleva dos contactos, por lo que
su funcionamiento es análogo al de un interruptor unipolar. En algunos
motores modernos la parte fija del interruptor está montada en el interior del
cuerpo del estátor. La parte giratoria va dispuesta sobre el rotor.
El funcionamiento de un interruptor es el siguiente: mientras el rotor esta en
reposo o girando apoca velocidad, la presión ejercida por la parte móvil del
interruptor mantiene estrechamente cerrados los dos contactos de la parte
fija. Cuando el rotor alcanza aproximadamente el 75 % de su velocidad de
régimen, la parte giratoria cesa de presionar sobre dichos contactos y
permite por tanto que se separen, con lo cual el arrollamiento de arranque
queda automáticamente desconectado de la red de alimentación.

5.- ARROLLAMIENTO DE JAULA DE ARDILLA

Se compone de una serie de barras de cobre de gran sección, que van
alojadas dentro de las ranuras del paquete de chapas rotorico; dichas barras
están soldadas por ambos extremos a gruesos aros de cobre, que las cierran
en cortocircuito. La mayoría de los motores de fase partida llevan, sin
embargo, un arrollamiento rotorico con barras y aros de aluminio, fundido de
una sola pieza.

6.- ARROLLAMIENTOS ESTATORICOS

Un arrollamiento de trabajo o principal, a base de conductor de cobre grueso
aislado, dispuesto generalmente en el fondo de las ranuras estatoricas y un
arrollamiento de arranque o auxiliar, a base de conductor de cobre fino
aislado, situado normalmente encima del arrollamiento de trabajo. Ambos
arrollamientos están unidos en paralelo. En el momento del arranque uno y
otro se hallan conectados a la red de alimentación, cuando el motor ha
alcanzado aproximadamente el 75% de su velocidad de régimen, el
interruptor centrifugo se abre y deja afuera y deja fuera de servicio el
arrollamiento de arranque; el motor sigue funcionando entonces únicamente
con el arrollamiento de trabajo principal.

153
 Durante la fase de
arranque, las corrientes que circulan por ambos arrollamientos crean un
campo magnético giratorio en el interior del motor. Este campo giratorio
induce corrientes en el arrollamiento rotatorio, las cuales generan a su vez
otro campo magnético. Ambos campos magnéticos reaccionan entre si y
determinan el giro del rotor. El arrollamiento de arranque solo es necesario
para poner en marcha el motor, es decir, para engendrar el campo giratorio.
Una vez conseguido el arranque del motor ya no se necesita más, y por ello
es desconectado de la red por medio del interruptor centrífugo.

154
 6. TEORÍA DEL
DOBLE CAMPO GIRATORIO
De acuerdo con la teoría del doble campo rotatorio, un campo magnético que
varía en el tiempo pero que se encuentra estacionario en el espacio, se
puede descomponer en dos campos magnéticos rotatorios de igual magnitud
pero con direcciones de giro opuestas.
Si se considera la condición del rotor en reposo; se sabe que el campo
magnético que produce el motor pulsa hacia arriba y hacia abajo con el
tiempo, y en cualquier momento su magnitud está dada por B=Bm (cos Wt)
donde Wt es la densidad de flujo máximo del motor.
Esencialmente el flujo puede descomponerse en B1 y B2 de tal forma que B1
es igual a la magnitud de B2. Luego B1=B2=0.5B

Suponiendo que B1 gira en

sentido de las agujas del reloj, el sentido de giro de B2 será opuesto, por lo
tanto se tendrán dos campos de igual magnitud, constantes y de manera
sincrónica pero de sentidos diferentes.
6.4 TEORÍA DE LOS CAMPOS CRUZADOS

155
Esta teoría considera el motor de inducción desde un punto de vista
totalmente diferente, y se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo
magnético estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor
cuando esta se halla en movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero
debido a la alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensión en cerca
de 90°. Como el rotor está girando casi a la velocidad sincrónica, este retardo
de tiempo de 90° en la corriente produce una desviación angular de casi 90°
entré el plano de la tensión máxima del rotor y el plano de la corriente
máxima.
El campo magnético del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo
magnético del estator debido a las pérdidas del rotor, pero difieren en casi
90° tanto en espacio como en tiempo.
El estator de este tipo de motores es físicamente el mismo que el de una
maquina sincrónica, es decir, un estator típico de dos polos. Pero la
construcción del rotor constituye la diferencia fundamental entre un motor de
inducción trifásico y un motor de inducción monofásico. No existe conexión
física entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas
uniformemente (entrehierro).
Las ranuras del estator están distribuidas uniformemente, y, en general, se
utiliza un devanado dividido imbricado de doble capa monofásico. Ya que un
devanado monofásico simple no produciría campo magnético giratorio ni par
de arranque. Lo que explican las teorías antes mencionadas.

65 ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFÁSICOS DE

INDUCCIÓN
Los motores monofásicos de inducción son una variante de los motores
síncronos con rotor en jaula de ardilla. La configuración tiene sus polos en
forma saliente.
El motor arranca como un motor asíncrono y luego pasa a motor síncrono, si
no hay impedimento, por caga excesiva.
La velocidad es constante y viene determinada por la frecuencia de la red.

156
 La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.

MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN CON ESPIRAS EN

CORTOCIRCUITO
Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue
por el efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema
consiste en dividir los polos en dos partes desiguales.
Los motores de inducción con espira en corto circuito tienen gran aplicación
en electrodomésticos y pequeños aparatos. Al no tener escobillas
prácticamente no necesitan mantenimiento y al mismo tiempo están casi
exentos de averías.
MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN TIPO FASE PARTIDA
Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de
motores de inducción, está el llamado de fase partida, que consiste
básicamente en crear un campo magnético giratorio que mueva el inducido
durante el período de arranque
El campo magnético se obtiene por capacidad o por inductancia.
Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos
de bobinas en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que
realiza el desfase y por tanto el arranque del motor.

El valor de la capacidad del condensador a conectar en el motor viene dado

157
por la siguiente fórmula:

C= capacidad en microfaradios
P= potencia del motor en Kw
U= tensión de alimentación en V
CosF= factor de potencia del motor
MOTOR ASINCRONO PARA CC.
Monofásico de fase partida con posibilidad de giro instantáneo

En la polarización de máquinas, apartados de diversos tipos, nos

encontramos en la práctica con una gama muy amplia de necesidades a
cubrir, desde pequeñas potencias donde resulta más difícil encontrar el motor
que satisfaga las necesidades.
Si se interrumpe uno de los tres hilos de línea por los que se alimenta un
motor trifásico de inducción, de los llamados de <<jaula de ardilla>>, cargado
y a plena marcha, el motor seguirá marchando normalmente a la misma
velocidad que tenía anteriormente. Únicamente su potencia habrá disminuido
en un 20% aproximadamente.
Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifásico
con carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a
la red con solo dos fases, o sea como motor monofásico, el motor no se pone
en marcha, continua en reposo, haciendo un ruido característico

158
MOTORES SÍNCRONOS
Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas
circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos
colectores a la bobina del rotor con c-a, la máquina no arrancará. El campo
alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero
durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una
dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El
resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se
calentará y posiblemente se quemará.
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al
devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una
excitatriz, la cual consta de un pequeño generador de CC impulsado por el
motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente que para
obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los
campos magnéticos del rotor y del estator constantes, el uno con relación al
otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el
estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo
el tiempo.
MOTORES UNIVERSALES
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o
corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra eléctrica,
taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras
aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeña
velocidad. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los
universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los
componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El
circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la
corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor
por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o
sea, tiene un torque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está
construido para uso continuo o permanente.
Otra dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son
las chispas del colector (chisporroteos) y las interferencias de radio que ello
lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores
de paso, de 0,001 µF a 0,01 µF, conectados de las escobillas a la carcasa
del motor y conectando ésta a masa. Estos motores tienen la ventaja que
alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. Existen también
motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380 Velos motores
universales además de ser mas ecológicos gastan menos electricidad.
MOTORES DE JAULA DE ARDILLA
La mayor parte de los motores que funcionan con CA de una sola fase tienen
el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son
159
mucho más compactos y tienen un núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van
soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira
con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los
extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campos
electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se
induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande
las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha
producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el
campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una
dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar
de un campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se
llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de
campo adicionales que están alimentados por corrientes en distinta fase, lo
que permite a los dos juegos de polos tener máximos de corriente y de
campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos
de los polos de campo de fases distintas, se deberían alimentar por c-a
bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se trabaja
con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un
condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo
magnético máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el
campo magnético del devanado principal.
Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde
un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y
campos inducidos, haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por
sí mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser
desconectado por medio de un conmutador centrífugo que le desconecta
cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el
motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el
rotor de un motor de inducción de fase partida siempre se desliza
produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la velocidad
de sincronismo.

ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD

Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla,
con una cierta carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la
carga en el motor, más se desliza el rotor. En condiciones óptimas de
funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase
desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%.

160
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear
el campo magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una
ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de
una de las partes del polo.
Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la
alternancia, el campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente
en el anillo de cobre. Esto produce un campo magnético alrededor del anillo
que contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla él.
En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo
no sombreada y un mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de
campo alcanza un máximo, el campo magnético ya no varía y no se induce
corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magnético
máximo en todo el polo. Mientras la corriente está decreciendo en amplitud el
campo disminuye y produce un campo máximo en la parte sombreada del
polo.
De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no
sombreada a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo
de corriente. Este movimiento del máximo de campo produce en el motor el
campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque
solo. El rendimiento de los motores de polos de inducción sombreados no es
alto, varía del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos los
motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la
falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el
funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos
motores también son utilizados en la industria. El mantenimiento que se hace
a estos motores es fácil.
66 DEVANADOS DE FASES PARTIDAS
Un motor monofásico de fase partida o de fase dividida es un motor de
inducción con dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de
arranque como se muestra en la siguiente figura

161
El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el
arranque de los motores asíncronos monofásicos. Se basa en cambiar, al
menos durante el arranque, el motor monofásico por un bifásico (que puede
arrancar sólo). El motor dispone de dos devanados, el principal y el auxiliar;
además, lleva incorporado un interruptor centrífugo cuya función es la de
desconectar el devanado auxiliar después del arranque del motor.1 Además
del motor de fase partida existen otros sistemas para arrancar motores
monofásicos como es el caso de motores de arranque por condensador. Este
mismo consta de diferentes partes que se muestran a continuación

Rotor
Se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el núcleo,
formado por un paquete de láminas o chapas de hierro de elevada calidad
magnética. La segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presión el
paquete de chapas. La tercera es el arrollamiento llamado también jaula de
ardilla, que consiste en una serie de barras de cobre de gran sección,
alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del núcleo y
unidas en cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a
cada extremo del núcleo. En la mayoría de los motores de fase partida el
arrollamiento rotorico es de aluminio y esta fundido de una sola pieza.
Estator

162
Se compone de un núcleo de chapas de acero con ranuras semicerradas, de
una pesada carcasa de acero o de fundición dentro de la cual esta
introducido a presión el núcleo de chapas, y de dos arrollamientos de hilo de
cobre aislado alojados en las ranuras y llamados respectivamente
arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento auxiliar o de arranque que
están conectados en paralelo entre sí. En el instante de arranque están
conectados uno y otro a la red de alimentación; sin embargo, cuando la
velocidad del motor alcanza un valor prefijado el arrollamiento de arranque es
desconectado automáticamente de la red por medio de un interruptor
centrífugo montado en el interior del motor.
Placas térmicas
Los escudos o placas térmicas, están fijados a la carcasa del estator por
medio de tornillos o pernos; su misión principal es mantener el eje del rotor
en posición invariable. Cada escudo tiene un orificio central previsto para
alojar el cojinete, sea de bolas o de deslizamiento, donde descansa el
extremo correspondiente del eje rotórico. Los dos cojinetes cumplen las
siguientes funciones: sostener el peso del rotor, mantener a este
exactamente centrado en el interior del estator, permitir el giro del rotor con la
mínima fricción y evitar que el rotor llegue a rozar con el estator.
Interruptor centrífugo
Éste va montado en el interior del motor. Su misión es desconectar el
arrollamiento de arranque en cuanto el rotor ha alcanzado una velocidad
predeterminada. El tipo más corriente consta de dos partes principales, una
fija y otra giratoria. La parte fija está situada por lo general en la cara interior
del escudo frontal del motor y lleva dos contactos, por lo que su
funcionamiento es análogo al de un interruptor unipolar. En algunos motores
modernos la parte fija del interruptor está montada en el interior del cuerpo
del estator. La parte giratoria va dispuesta sobre el rotor, y el funcionamiento
de un interruptor sucede mientras el rotor esta en reposo o girando apoca
velocidad, la presión ejercida por la parte móvil del interruptor mantiene
estrechamente cerrados los dos contactos de la parte fija. Cuando el rotor
alcanza aproximadamente el 75 % de su velocidad de régimen, la parte
giratoria cesa de presionar sobre dichos contactos y permite por tanto que se
separen, con lo cual el arrollamiento de arranque queda automáticamente
desconectado de la red de alimentación.
Enjaule o bobinado de jaula de ardilla
Se compone de una serie de barras de cobre de gran sección, que van
alojadas dentro de las ranuras del paquete de chapas rotórico; dichas barras
están soldadas por ambos extremos a gruesos aros de cobre, que las cierran
en cortocircuito. La mayoría de los motores de fase partida llevan, sin
embargo, un arrollamiento rotórico con barras y aros de aluminio, fundido de
una sola pieza.
Bobinado del estator
Bobinado de trabajo o principal - a base de conductor de cobre grueso
aislado, dispuesto generalmente en el fondo de las ranuras estatóricas

163
Bobinado de arranque o auxiliar - a base de conductor de cobre fino aislado,
situado normalmente encima del arrollamiento de trabajo. Ambos
arrollamientos están unidos en paralelo.
Funcionamiento
En el momento del arranque uno y otro se hallan conectados a la red de
alimentación, cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 75% de su
velocidad de régimen, el interruptor centrífugo se abre y deja fuera de
servicio el arrollamiento de arranque; el motor sigue funcionando entonces
únicamente con el arrollamiento de trabajo principal. Durante la fase de
arranque, las corrientes que circulan por ambos arrollamientos están
desfasadas entre sí al tener distinta resistencia, debido a que se
confeccionan con hilo de diferente calibre. Este desfase en las corrientes
junto al desfase geométrico en la situación de las bobinas hace que el campo
magnético resultante sea giratorio, aunque no circular; es decir, que no tiene
la misma fuerza magnetomotríz en toda la circunferencia del estator. Por eso
el par motor durante el arranque es débil, aunque suficiente para arrancar.
Este campo giratorio induce corrientes en el arrollamiento rotórico, las cuales
generan a su vez otro campo magnético. Ambos campos magnéticos
reaccionan entre sí y determinan el giro del rotor. El arrollamiento de
arranque solo es necesario para poner en marcha el motor, es decir, para
crear el campo magnético, para conseguir el arranque del motor ya no se
necesita más, y por ello es desconectado de la red por medio del interruptor
centrífugo.

67 MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITOR

Estos motores monofásicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones
de HP hasta 15 HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo
monofásico tales como accionamiento a máquinas y herramientas como
pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc.
Este motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se
conecta un capacitor en serie con su devanado de arranque.
Los motores de arranque con capacitor están equipados también como los
de fase partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un
condensador (capacitor), que permite tener mayor par de arranque.
El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o
interruptor centrífugo.

164
Motor de arranque por capacitor (a) esquemático (b) desfase de corrientes
Motor con capacitor en marcha
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se
arrollan con alambre de un mismo diámetro y el mismo número de vuelta, es
decir, los devanados son idénticos.
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no
se necesita interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y
trabajan en virtud de la descomposición de la fase de cuadratura que
producen los dos devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. En
consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los
motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de
baño de aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de
marcha óptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en
la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a
diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy
deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la
resistencia del rotor.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje
de suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al
estator y producir el control deseado de velocidad,
como transformadores con varias salidas, varias, potenciómetros
y resistencias o reactores con varias salidas.
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la
velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y
descarga en máquinas de oficina, unidades de calefacción

165
o aire acondicionado.

Sus partes principales son: un estator ranurado con sus dos devanados
(arranque y trabajo), un rotor tipo jaula de ardilla, dos tapas o escudos, un
interruptor centrifugo consistente en una tapa fija montado en la tapa y otra
rotativa situada en el rotor y un condensador generalmente electrolítico.
Durante el arranque los bobinados de arranque y régimen van conectados en
paralelo a la red, puesto que el interruptor centrífugo permanece cerrado. El
bobinado de arranque se halla conectado en serie con el condensador y el
interruptor. Al alcanzar el motor el 75% de la velocidad de trabajo, el
interruptor centrífugo se abre y desconecta el bobinado de arranque y el
condensador, funcionando el motor únicamente con el bobinado de régimen.
El condensador se utiliza para que la corriente por el bobinado de arranque
alcance su máximo valor, antes que la corriente por el bobinado de régimen
sea máxima. Al arrancar el motor se forman dos campos de fuera de fase,
separados 90° eléctricos por el efecto del condensador. Las características
de esta clase de motores son: fuerte torque de arranque y torque moderado
de marcha.

166
Partes del motor de AC de arranque por condensador Aplicaciones: En la
industria: Taladros de columna, Compresores de aire, Esmeriles de columna,
Turbinas de enfriamiento, Amasadoras, Molinos de granos, Rebanadoras,
motobombas En el hogar: Lavadoras, Ventiladores, Pulidoras , Licuadoras ,
Secadoras , Batidoras. Usos industriales: Una aplicación común para los
motores de arranque por condensador por su alto rendimiento es en los
autoelevadores. Los motores de los autoelevadores se alimentan con
grandes baterías que se cargan con una fuente de energía externa. Estos
motores no solo hacen andar a los autoelevadores, sino que también
abastecen la hidráulica utilizada para elevar cargas pesadas. Otros usos
industriales incluyen herramientas, como tornos, taladros, prensas y sierras.
Usos domésticos: La invención del motor eléctrico revolucionó la rutina
doméstica. La máquina lavadora eléctrica, inventada por Alva J. Fisher en
1906, es un electrodoméstico común que usa un motor eléctrico. Otros
electrodomésticos con motores eléctricos son las secadoras, aspiradoras,
ventiladores, aires acondicionados, refrigeradores y congeladores, por ser un
dispositivo económico se implementó en el hogar Con el fin de hacer el
trabajo doméstico más fácil y confortable. Medición y cálculo de la resistencia
de los devanados principal y auxiliar comparando las mediciones con
medidas y calcular de acuerdo con los datos de placa aplicando la ley de
OHM.

68 OPERACIÓN CONTINUA POR CAPACITOR

A diferencia de los anteriores, estos utilizan un capacitor conectado en serie
con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el
devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para
accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de
arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos
motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de
arranque. En la siguiente imagen se muestra un motor de operación continua
por capacitor y sus componentes

167
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se
arrollan con alambre de un mismo diámetro y el mismo número de vueltas, es
decir, los devanados son idénticos (N1=N2).
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no
se necesita interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y
trabajan en virtud de la descomposición de la fase de cuadratura que
producen los dos devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. En
consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los
motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de
baño de aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de
marcha óptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en
la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a
diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy
deficiente, de entre 50% a 100% del par nominal, dependiendo de la
resistencia del rotor.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje
de suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al
estator y producir el control deseado de velocidad, como transformadores
con varias salidas, potenciómetros y resistencias o reactores con varias
salidas.

168
Aplicaciones
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la
velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y
descarga en máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire
acondicionado.

69 MOTOR UNIVERSAL
El motor monofásico universal o simplemente motor universal es un tipo de
motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua (c.c.) como
con corriente alterna (AC) Es similar a un motor en serie de corriente
continua, aunque con muchas y variadas modificaciones: Los núcleos
polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de hierro
al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energía por
corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo
magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna. Menor número
de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo y
disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis,
aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el
factor de potencia. Mayor número de espiras en el inducido para compensar
la disminución del flujo debido al menor número de espiras del inductor. En
corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.
Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotación
permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el
flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente,
el motor seguirá girando en el mismo sentido. Cuando el motor universal es
conectado c.a., su flujo varía cada medio ciclo. En la primera mitad de la
onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la corriente en los
devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj,
es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado
del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así que el par
desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj. En la
segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el
voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su
dirección y ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de
los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no
cambia su dirección, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la
dirección de la corriente, como la del flujo. De esta manera se comporta de
manera semejante a un motor serie de corriente continua. Como cada vez
que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en
el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. Tiene menor
potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par
es pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la impedancia, formada
por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habrá una caída de
tensión debido a reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se
traducirá en una disminución del par. Mayor chispeo en las escobillas cuando
funciona en corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido están
atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las

169
escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores
medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.
La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de C.A. que
en el motor en serie de C.C. para disminuir la reactancia del campo y hacer
que circule la cantidad de corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del
campo se reduce el par motor por lo tanto los motores de C.A. en serie se
fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de
60 ciclos por segundo. Las características del motor en serie de C.A. no son
similares a las del mismo tipo para C.C. Es una máquina de velocidad
variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para
cargas livianas. El par de arranque también es muy grande. Los motores en
serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores,
perforadoras eléctricas y otros aparatos pequeños. El motor de C.A. en serie
tiene las mismas características generales que el de C.C. en serie, se ha
fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor
universal" y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños. Los
motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en
serie de C.A. o C.C. puros y solo se hacen en tamaños chicos. Para invertir
el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura.

Constitución de un Motor Universal:

Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos
inductores.
Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de
inducido o armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.

170
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de
presión mecánica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la escructura
mecánica al motor.
Características del motor universal
⦁ Funciona con corriente alterna y con corriente directa
⦁ Posee un par de arranque muy elevado
⦁ La velocidad es directamente proporcional a la corriente
⦁ Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos
⦁ Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.

6.10 Motor de polos sombreados

Un motor de polos sombreados es básicamente un pequeño motor de jaula
de ardilla en el que el devanado auxiliar se compone de un anillo de cobre o
una barra que rodea una porción de cada polo. Este devanado auxiliar de
una sola vuelta se denomina bobina de sombra. Corrientes inducidas en esta
bobina por el campo magnético crean una segunda fase eléctrica al retrasar
la fase de cambio de flujo magnético para que el polo suficiente para
proporcionar un 2-fase de campo magnético giratorio. El sentido de giro es
desde el lado sin sombra para el lado sombreado del poste. Puesto que el
ángulo de fase entre las secciones sombreadas y no sombreadas es
pequeño, motores de espira de sombra producen sólo una pequeña par de
arranque con respecto al par de torsión a toda velocidad. Sombra polos
motores del tipo asimétrico mostrado sólo son reversibles mediante
desmontaje y mover de un tirón en el estator, aunque algunos motores de
aspecto similar tienen pequeñas bobinas auxiliares de conexión shortable de
alambre fino en lugar de barras de cobre de espesor y pueden revertir
eléctricamente. Otro método para revertir eléctrica comprende cuatro
bobinas. La forma común, asimétrica de estos motores tienen un solo
devanado, sin condensador de partida ni bobinados o interruptor de
arranque, haciéndolos económico y confiable. Tipos modernos más grandes
y pueden tener múltiples devanados físicas, aunque eléctricamente sólo uno,
y un condensador pueden ser utilizados. Debido a que su par de arranque es
baja, que son los más adecuados para los fans u otras cargas que se inician
fácilmente conducir. Pueden tener varias líneas de retardo cerca de un
extremo del devanado eléctrico, que proporciona velocidad variable y la
potencia a través de la selección de un grifo a la vez, como en ventiladores
de techo.

171
Por otra parte, son compatibles con los controles de velocidad variable
basados en TRIAC, que a menudo se utilizan con ventiladores. Se
construyen en tamaños de potencia de hasta aproximadamente 1/6 hp o 125
watts de salida. Para motores más grandes, otros diseños ofrecen mejores
características.

Este tipo de motores es usado en casos específicos, como el de

accionamiento de ventiladores o sopladores, que tienen requerimientos de
potencia muy bajos. su rango de potencia está comprendido en valores
desde 0.0007 hasta 1/4 HP y la mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a
1/20 de HP. El motor de inducción de jaula de ardilla el tipo más común de
motor de polos sombreados en el uso de potencia fraccionaria es el motor de
inducción de jaula de ardilla. Esto tiene un rotor que consiste en un cilindro
de acero laminado con cobre conductora o barras de aluminio embebidos
longitudinalmente en su superficie, conectados en los extremos

172
Ventaja:
La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su
confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia de
otros motores monofásicos de C.A., los motores de fase partida no requieren
de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc) o partes
móviles (switches centrifugados). Esto hace que su mantenimiento sea
mínimo y relativamente sencillo.
Desventaja:
Las principales desventajas de los motores de polos sombreados son: -
Tienen un par de arranque muy bajo -Su eficiencia es muy baja, por ejemplo,
un motor de 1/20 HP tiene una eficiencia del orden del 35%, para motor más
pequeño, puede llegar a ser hasta del 5% -su factor de potencia es muy
pobre. A pesar de estas desventajas, cuando su aplicación es apropiada, las
ventajas pueden ser mayores que las desventajas.

6.11 MOTOR A PASOS

El motor paso a paso (Stepper) conocido también como motor de pasos es
un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos
en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de
girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas digitales. Este motor presenta las ventajas de tener
precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales
aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol, impresoras digitales,
automatización, fotocomponedoras, preprensa, etc.
° Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de

173
reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor
híbrido.1
1 El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de
hierro y un estátor devanado, opcionalmente laminado. Rota cuando el (o los)
diente(s) más cercano(s) del rotor es (o son) atraído(s) a la(s) bobina(s) del
estátor energizada(s) (obteniéndose por lo tanto, la ruta de menor
reluctancia). La respuesta de este motor es muy rápida, pero la inercia
permitida en la carga es pequeña. Cuando los devanados no están
energizados, el par estático de este tipo de motor es cero.
2 El motor de pasos de rotor de imán permanente: Permite mantener un par
diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la
construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de
7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el
número de polos en el estátor.
3 El motor de pasos híbrido: Se caracteriza por tener varios dientes en el
estátor y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado
axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuración es una
mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de
motor tiene una alta precisión y alto par, se puede configurar para suministrar
un paso angular tan pequeño como 1.8°.
Los motores paso a paso unipolares: Estos motores suelen tener 5 o 6
cables de salida dependiendo de su conexión interna. Este tipo se
caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a
la fuente de alimentación y posteriormente se van colocando las otras líneas
a tierra en un orden específico para generar cada paso, si tienen 6 cables es
porque cada par de bobinas tienen un común separado, si tiene 5 cables es
porque las cuatro bobinas tienen un polo común; un motor unipolar de 6
cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las líneas del
común al aire mientras que los motores bipolares tienen generalmente 4
cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que
requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Secuencia
de rotación en un motor Bipolar: Obsérvese cómo la variación de la dirección
del campo magnético creado en el estator producirá movimiento de
seguimiento de parte del rotor del imán permanente, el cual intentará
alinearse con el campo magnético inducido por las bobinas que excitan los
electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación de corriente
continua ademas este incluye ya una tabla de sus constante

174
175
176
La velocidad de rotación viene definida por la ecuación:

Donde:
f: frecuencia del tren de impulsos
n: nº de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la máxima frecuencia
admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia
de pulsos sea demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de
las siguientes maneras:
1) No realizar ningún movimiento en absoluto.
2) Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
3) Girar erráticamente.
4) Girar en sentido opuesto.
5) Perder potencia
Como ayuda es recomendable que también se coloque a disposición un
simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar
fallas en ello.

177
6.12 SERVOMOTORES

Un servomotor es un tipo
especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento
dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posición. Creo que todos a muchos de nosotros
cuando éramos pequeños nos gustaba jugar con motorcitos de esos de los
que traían ciertos juguetes y que funcionaban con un par de baterías. En mi
caso muchos de mis juguetes terminaron siendo víctimas de autopsias con el
único propósito de extraer el órgano encargado de brindarles vida
(movimiento), es decir, el motor.

El servomotor también es conocido como un

dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego de
engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un
servo tiene la capacidad de ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse
en cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º
pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Los
servos se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo (vehículos por

178
radio-control, RC) debido a su gran precisión en el posicionamiento.

Un servomotor (o servo) es un
tipo especial de motor con características especiales de control de posición.
Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por
componentes electromecánicos y electrónicos.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente.

El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una
transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir
mantener una posición fija cuando se requiera. De forma similar a un
automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito electrónico es
el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.
La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura
hace que cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy superior a
la de un motor común y corriente. Observando las imágenes que hemos
presentado nos podemos dar cuenta que un servo no es un motor como tal,
sino un conjunto de partes (incluyendo un motor) que forman un sistema.
Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores, éstos
se pueden clasificar según sus características de rotación.
⦁ Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de
servomotor. Permiten una rotación de 180 grados, por lo cual son
incapaces de completar una vuelta completa.

179
 ⦁ Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser
capaces de girar 360 grados, es decir, una rotación completa. Su
funcionamiento es similar al de un motor convencional, pero con las
características propias de un servo. Esto quiere decir que podemos
controlar su posición y velocidad de giro en un momento dado.
Los servomotores de rango de giro limitado se pueden adecuar para que
funcionen como servomotores de rotación continua. Sin embargo, si
requerimos un servo de 360 grados es mejor comprar uno que haya sido
diseñado para este tipo de uso.
Funcionamiento de un servomotor
Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes
que sólo tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos
colores, por lo que son fácilmente reconocibles.

Colores comunes de los cables de un servomotor

Los colores dependerán del fabricante, pero difícilmente nos equivocaremos
a la hora de reconocer los terminales de un servo. La necesidad de una
señal de control para el funcionamiento de este tipo de motores hace que
sea imposible utilizarlos sin un circuito de control adecuado. Esto se debe a
que para que el circuito de control interno funcione, es necesaria una señal
de control modulada. Para esto se utiliza modulación por ancho de pulsos, es
decir, PWM.

El diagrama de bloque del servomotor representa de forma visual el

servomotor como un sistema. El circuito electrónico es el encargado de
recibir la señal PWM y traducirla en movimiento del Motor DC. El eje del
motor DC está acoplado a un potenciómetro, el cual permite formar un divisor
de voltaje. El voltaje en la salida del divisor varía en función de la posición del
eje del motor DC.

180
En Panama Hitek ya hemos escrito sobre el funcionamiento de un
potenciómetro. En dicho post presentamos una serie de gráficos sobre la
variación del voltaje en el divisor de un potenciómetro en función del
movimiento de la perilla.
De forma similar, cuando el eje del motor modifica la posición del
potenciómetro, el voltaje en la terminal central varía. El potenciómetro
permite que el circuito de control electrónico pueda retroalimentarse con la
posición del motor en un momento dado. Esto, en Teoría de Control se
conoce como un sistema de lazo cerrado.

Representación en diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado

Los servomotores de rotación continua desacoplan el potenciómetro del eje

del motor. Esto impide que el circuito de control pueda leer la posición del
eje, por lo cual provoca un movimiento continuo al no ser capaz de cumplir la
condición para que el servo se detenga. Los servomotores de rotación
continua normalmente pueden girar en un sentido o en otro y detenerse.
Podemos modificar la velocidad de giro, pero no podremos lograr, por
ejemplo, que el servo se mueva una determinada cantidad de grados y luego
se detenga.
Las señales de PWM requeridas para que el circuito de control electrónico
son similares para la mayoría de los modelos de servo. Esta señal tiene la
forma de una onda cuadrada. Dependiendo del ancho del pulso, el motor
adoptará una posición fija.

Ancho de pulsos para lograr diferentes posiciones en un servomotor (180º,

135º, 90º, 45º y 0º)

181
Las señales que vemos en la imagen son las que permiten que el eje del
motor adquiera determinada posición. Estas señales deben repetirse en el
tiempo para que el motor mantenga una posición fija.

Ejemplos de trenes de pulsos para las posiciones 180º, 90º y 0º en el eje de

un servomotor
La duración del ciclo de trabajo varía entre 15 y 25 milisegundos. Las ondas
mostradas en la imagen anterior representan ejemplos de trenes de pulsos
con los que se puede mover un servomotor, utilizando un ciclo de trabajo de
20 milisegundos.

Tipos de servomotores
Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en
el interior de las impresoras, máquinas CNC, etc. Para los efectos de este
post nos interesan los servomotores de modelismo, que son los utilizados en
prototipos de robótica. No tomaremos en cuenta los servomotores del tipo
industrial.
Servomotores de tipo industrial Servomotor de modelismo

Los servomotores de modelismo operan a

voltajes bajos en corriente directa, típicamente entre 4 y 6 voltios. Los
182
servomotores industriales operan tanto en DC como en AC (monofásico o
trifásico). Para mí es un poco difícil escribir sobre este tipo de temas debido a
que nunca he tenido la oportunidad de trabajar con un servo industrial. Lo
que sé sobre ellos es por lo que he leído o lo habré visto en algún video o
seminario. Los servos de modelismo, en cambio, se pueden adquirir a muy
bajo costo en Internet y son populares entre los usuarios de Arduino.

6.13 MOTORES LINEALES

Un motor lineal es una solución de

accionamiento que difiere de un motor rotatorio. A diferencia de un motor
rotatorio, un motor lineal no genera movimiento rotatorio para el objeto
accionado, sino que mueve el objeto en una línea recta o a lo largo de un

183
trayecto curvo. Se usa un motor lineal cuando la dinámica que un servomotor
rotatorio alcanza es insuficiente y en su lugar debe implementarse un
movimiento de translación dirigido (movimiento lineal). Este es el caso, por
ejemplo, si las aplicaciones tienen que ser accionadas directamente (motores

lineales) o comprenden procesos de ajuste precisos (cilindros lineales). El

principio funcional de los motores lineales se deriva del principio de los
motores rotatorios. A diferencia que en los accionamientos rotatorios, la parte
activa que es suministrada con una corriente se mueve en un motor lineal,
mientras que la parte eléctricamente pasiva se mantiene en un estado de
inactividad. En este caso, “eléctricamente pasivo” significa que el campo
magnético se produce normalmente por imanes permanentes que pueden
disponerse en cualquier orden. Las fuerzas reactivas tienen que ser
absorbidas por la base de la máquina o el sistema.
Mientras que los motores rotativos requieren elementos de transmisión como
cintas, cadenas, o similares para sacar de un movimiento rotatorio un
movimiento de traslación indirectamente, los accionamientos lineales
permiten que se implementen directamente un movimiento y fuerzas de
avance. Por lo tanto, nos referimos a los motores lineales como
accionamientos directos.
Los motores lineales pueden conseguir una alta aceleración (hasta 6 g) y
velocidades de traslación de hasta 13 m/s (48 km/h). . Como resultado, son
especialmente adecuadas para el uso en herramientas de maquinaria,
sistemas de posicionamiento y de manipulación y centros de mecanizado.
Los motores lineales se basan en el principio electromagnético que nos
muestra que la fuerza electromagnética proporciona movimiento lineal sin
requerir levas, engranajes, correas u otros dispositivos.

Composición de un motor lineal

Los conductores primarios están embebidos en el núcleo del estator y los
conductores secundarios del rotor en el núcleo de éste. El entrehierro está
cerrado sobre sí mismo.

184
Un motor lineal consta de dos partes:
Vástago: Se encuentra formado de imanes de neodimio en un tubo de acero
inoxidable de alta precisión.

Estator: En
éste se encuentran los devanados del motor, el casquillo de rozamiento para
el vástago y los sensores de temperatura para el control térmico del motor.

Ventajas de utilizar un motor lineal

⦁ Posicionamiento libre
⦁ Ajuste de velocidad
⦁ Aceleración ajustada
⦁ Fuerza programable
⦁ Movimientos monitorizados
⦁ Sincronización de movimientos
⦁ Bajo costo de mantenimiento
⦁ Larga vida de servicio
⦁ Bajos costos energéticos
⦁ Fuerza constante en todo el recorrido

185
⦁ Puramente pasivo, no necesita de electricidad o de aire comprimido
⦁ Adecuado para movimientos dinámicos
⦁ Diferentes rangos de recorridos y fuerzas
⦁ Compatible con las guías H
⦁ Construcción sencilla

6.14 Aplicaciones de motores especiales

A pesar de ser motores con diferentes características a los motores que
hemos estado acostumbrados de ver como los motores trifásicos y
motores de CD también los motores especiales tienen aplicaciones en la
vida diaria aquí explicare sus aplicaciones de cada motor
Motor Universal:
Funcionamiento: Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto
con corriente continua como con corriente alterna. Su funcionamiento es
muy similar con ambas corrientes; sin embargo, con CA pierde mas
potencia debido a que el par es pulsatorio.
Aplicaciones: El uso de estos motores en corriente alterna está muy
extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de
inducción y por su elevada velocidad de rotación, lo que permite reducir
su tamaño y su precio. Así, se emplea en máquinas herramientas
portátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc

Motores a Pasos:
Funcionamiento: Es un dispositivo electromecánico que convierte una
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo
que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio
paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se
comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y

186
puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas digitales.

Aplicaciones: Este motor presenta las

ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
Entre sus principales aplicaciones destacan los robots, drones,
radiocontrol, impresoras digitales, automatización, fotocomponedoras, etc.

Motores Lineales:
Funcionamiento: Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su
estator y su rotor distribuidos de forma tal que en vez de producir un
torque (rotación) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud.
Los motores lineales pueden ser de cuatro tipos diferentes: de inducción,
sincrónico, homopolar o pieza eléctrica.
Aplicaciones: Este tipo de motores se usa principalmente en trenes de
levitación magnética como el tren bala. Aunque, también son utilizados
para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad, como armas, o
como impulsores de masa de sistemas de propulsión de naves
espaciales.

187
Motor Monofásico
Funcionamiento: Un motor monofásico de fase partida es un motor de
inducción con dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o
de arranque.
Aplicaciones: Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de
controlar la velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser
ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina, unidades de
calefacción o aire acondicionado. Se recomienda utilizarlos cuando se
requiere accionar cargas con mínimo par de arranque.

Motor Polos Sombreados:

188
 Funcionamiento: Un motor de polos
sombreados es básicamente un pequeño motor de jaula de ardilla en el
que el devanado auxiliar se compone de un anillo de cobre o una barra
que rodea una porción de cada polo. Este devanado auxiliar de una sola
vuelta se denomina bobina de sombra.
Aplicaciones: Este tipo de motor solamente lo veremos en aparatos
eléctricos donde no se necesite mucha potencia. Puesto que la potencia
que desarrollan los motores de polos sombreados es muy baja. Se
utilizan principalmente en ventiladores y bombas de aire domésticos

Servomotores
Funcionamiento: Es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posición. Está conformado por un motor y un circuito
de control. Un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un
sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de
engranajes.

Aplicaciones: Los servomotores son comúnmente

usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para
controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección.
También son muy utilizados en sistemas mecánicos donde se requiere
cambiar la direccion y posicionamiento de una pieza en un punto en
especifico, como ejemplo se encuentran el posicionamiento de los alabes
de apertura de una central hidroeléctrica.

189
Referencias
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Hall.
⦁ Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgeral, Stephe Umans, Mquinas
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