UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

COMPARACION:
MET. DE LA FLEXIBILIDAD Y MET.DE LA RIGIDEZ

ANALISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE
Ing. ANITA ALVA SARMIENTO.

ALUMNOS
MARÍN AGUILAR, JOSÉ
CAMPOS HUAMAN, HERNÁN

Cajamarca, Julio del 2015.

I. INTRODUCCIÓN

El análisis estructural desarrollamos ejercicios mayormente por método de

flexibilidad y rigidez; el primero es un método que consiste en deformaciones
para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas
estructurales, el segundo está diseñado para realizar análisis computarizado de
cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente indeterminadas. El
método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de
rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador.
El método de rigidez directa es la implementación más común del método de
los elementos finitos.

En este trabajo detallaremos y explicaremos un conjunto de importantes

conceptos que utilizaremos al tratar de los métodos para la resolución de
estructuras indeterminadas.

Las estructuras tienen propiedades relacionadas con su resistencia y

deformabilidad, que son propias y que las caracterizan. Estas se emplean en el
análisis estructural y tiene que ver, básicamente, con la función que relaciona
las causas y los efectos. Las estructuras que trataremos aquí tienen un
comportamiento lineal
RESUMEN

Los objetivos que se persiguen en el presente capítulo son los siguientes:

1) Presentar conceptos básicos sobre la matriz de rigidez K y de flexibilidad F de

una estructura. No interesa por ahora saber cómo se calcula sino más bien el
significado físico de sus elementos.
2) 2) Presentar algunos modelos numéricos para el estudio de las deformaciones
de los elementos lineales de un marco plano.

3) 3) Realizar ejercicios que refuercen lo estudiado en éste capítulo, como en los

capítulos anteriores, en lo referente a:

 Definir las coordenadas generalizadas en marcos planos con elementos

axial y transversalmente rígidos.

 Presentar el cálculo de matrices de transformación de coordenadas en

elementos que se usarán en los capítulos posteriores.

Relación entre F y K

En este apartado se estudia la relación que existe entre la matriz de flexibilidad y la

matriz de rigidez de una estructura. Para el efecto se conoce que:

Al reemplazar ésta última ecuación se tiene:

Al utilizar la matriz unitaria I se tiene que:

De donde:

IQ=KFQ

Como ésta igualdad se cumple para cualquier valor de Q. Se concluye que:

En consecuencia:

La matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad o viceversa. Se hace

hincapié en que la matriz de rigidez siempre existe en cambio la matriz de flexibilidad
existe únicamente en estructuras estables. Por lo tanto habrá ocasiones en que K-1 no
existe.
 II. OBJETIVOS
 Realizar una comparación entre los métodos de flexibilidad y rigidez

III. MARCO TEORICO.

1. COMPARACIÓN ENTRE LOS MÉTODOS DE LA FLEXIBILIDAD Y DE LA

RIGIDEZ.

Comparación con el método de flexibilidad

Ventajas y desventajas

Conocidos los fundamentos del método de rigidez, puede establecerse una

comparación con el de flexibilidad. En primer lugar hay que decir que el
método de flexibilidad origina de ordinario un sistema de ecuaciones de
menor tamaño que el método de rigidez.

La diferencia más notoria en los métodos es la necesidad de escoger

componentes de fuerzas redundantes en el método de flexibilidad. El
método de rigideces no requiere un proceso de selección comparable por
parte del análisis, el problema de elegir componentes de fuerzas
redundantes tiene dos aspectos. Primero, debe de establecerse el número
de redundantes, lo que puede resultar dificel para estructuras complicadas;
y segundo, debe de elegirse de tal manera que la estructura primaria
resultante sea estable y la matriz de flexibilidad correspondiente sea de
buen comportamiento.

Ejemplo. La figura siguiente muestra una serie de pórticos planos,

indicando su grado de hiperestaticidad h y su número de grados de libertad
mínimo g.
Al diseñar una estructura, interesa conocer los esfuerzos a los que están
sometidos sus elementos. Para esto es más rápido el método de flexibilidad,
pues los esfuerzos se obtienen directamente. El método de rigidez requiere
otro paso posterior: primero se hallan los desplazamientos y después se
calculan los esfuerzos, aunque el proceso es muy simple

En contrapartida, el método de los rigidez no exige tomar ninguna decisión de

este tipo para poderse aplicar, sino que los grados de libertad se seleccionan
de forma automática, en función del tipo de estructura. Por esta última razón es
mucho más sencilla su programación y uso en un ordenador, aunque el número
final de ecuaciones sea mayor.

La ventaja decisiva del método de rigidez está en la facilidad con la que se

puede formar la matriz de rigidez de la estructura, a partir de cada una de las
matrices de rigidez de las barras que la forman, mediante un sencillo proceso
de ensamblaje. El cálculo de la matriz de flexibilidad puede realizarse de forma
análoga, pero la dificultad es muy superior, ya que para hallar un coeficiente de
flexibilidad ha de resolverse una estructura isostática y calcular sus
deformaciones.

Otra ventaja del método de rigidez estriba en que se obtiene una matriz de
rigidez dispersa, o con estructura de banda si los nudos se numeran
adecuadamente, lo cual facilita en gran manera la resolución del sistema de
ecuaciones final.
Resumiendo, las ventajas decisivas del método de rigidez son la facilidad de
construcción sistemática de la matriz de rigidez, y su aplicación sencilla y
automática a prácticamente cualquier estructura, sin tener que tomar
decisiones previas. Estas ventajas hacen que el método de rigidez sea el
universalmente utilizado en la actualidad para el análisis de estructuras, en
particular si se emplea un ordenador.

2. METODO DE FLEXIBILIDAD.
.También denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen
en el proceso de cálculo.
Recordemos que en las estructuras hiperestáticas debemos recurrir no sólo
a las Condiciones de Equilibrio sino también a las Condiciones (ecuaciones)
Suplementarias de Deformación.

Método de flexibilidad es el clásico método consistente en deformación para

calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales.
Su versión moderna formulada en términos de la matriz de flexibilidad de los
miembros también tiene el nombre de Método de Matriz de Fuerza debido al
uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente conocidas.
 Donde:
d: matriz de desplazamiento
F: Matriz de flexibilidad.
P: matriz de cargas

Supongamos que tenemos una estructura donde hemos establecido tres

direcciones como las indicadas en la fig 1, y sobre las mismas actuarán
fuerzas de valor unitario.

Aplicaremos a la estructura una carga unitaria por vez y observaremos los

desplazamientos que se producen como consecuencia del estado de carga
(fig. 2).

Los desplazamientos originados en cada dirección los denominaremos

flexibilidades y que indicaremos fij, donde i indica la dirección donde se
produce y j donde actúa la causa unitaria que lo produce. De esta manera la
definición de estos desplazamientos sería:
La flexibilidad fij es el efecto cinemático en i producido por una causa
estática unitaria que actúa en j.
Basándonos en la anterior definición de flexibilidades y aplicando el principio
de superposición, los desplazamientos totales Ui que se producirán cuando
actúan cargas Pi (fig 3) valen:
 Expresado estas ecuaciones en forma matricial tenemos:

3. METODO DE RIGIDEZ
Se escribe las ecuaciones de equilibrio en términos de los desplazamientos
desconocidos de los nodos.
- Está basado en la superposición de desplazamientos.
- Las incognitas son los desplazamientos de los nudos o grados de
libertad.
- Las fuerzas de extremo de la barra son forzadas a cumplir las
ecuaciones de equilibrio del nodo.
- Las relaciones consecutivas, a nivel de las barras, se expresan
mediante {q}=[k] {d}, donde k es la matriz de rigidez.
- Este método es aplicable tanto a estructuras hiperestáticas como ha
isostáticas.
-

 SISTEMA DE REFERENCIA
Es un sistema cartesiano que permite la definición geométrica de la
estructura
(coordenadas de los nudos, longitudes de los elementos, etc).
 Sistema local: En cada barra o elemento de la estructura definiremos
un sistema local,al que referiremos los movimientos
y fuerzas de cada barra.

Sistema global: Puesto que en el proceso de discretización de la

estructura se ha supuesto ésta formada por un
conjunto de elementos y nodos, será preciso definir
un sistema único, global, que permita referir a él de
forma única y para toda la estructura los
movimientos y fuerzas de los nodos.

3.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

 La matriz de rigidez el simétrica.
 Los términos de la diagonal principal (kii) son positivos:
 Físicamente es imposible que un término de la diagonal principal
d ela matriz de rigidez, de una estructura estable sea negativo o
nulo. En el caso de estructuras inestables local o globalmente, si
se podrían tener términos en la diagonal principal negativos.
 El producto de matriz de rigidez y flexibilidad es la matriz
unitaria:
Para cualquier estructura debe cumplirse:
[F] [k]= [1]

Ahora cambiaremos un poco la estructura, agregaremos vínculos en las

direcciones, anteriormente definidas (fig.4), de manera que se anulen los
desplazamientos según las mismas.

El estado de carga, en este caso, será un desplazamiento de vínculo

impuesto en cada uno de los vínculos agregados. Estos se realizaran uno
por vez (fig 5).
Las fuerzas reactivas necesarias para imponer esos desplazamientos las
llamaremos rigideces, y las indicaremos con kij; donde i indica la dirección
donde actúa la reacción y j donde se impuso el desplazamiento unitario. La
definición es la siguiente:
Una rigidez kij es el efecto estático en i producido por una causa
cinemática unitaria en j.
Sobre la base de la anterior definición de rigidez y de la aplicación del
principio de superposición, las fuerzas reactivas Pi que se originan en cada
dirección, como consecuencia de los movimientos vínculos impuestos Ui
(fig.6) vale:

Expresando estas ecuaciones en forma matricial.

EN UN VOLADIZO
Método de flexibilidades.
 Para analizar la estructura de la figura “1”, se selecciona la reacción horizontal
F1 en el nodo 1 como la redúndate. Se genera una estructura fundamental
estable determinada suponiendo que el apoyo articulado del nodo 1 se
reemplaza por un apoyo simple. Para analizar la estructura, se carga la
estructura fundamental en forma separada con 1) la carga aplicada en la figura
“b”, y 2) la redundante F1 figura “c”. A continuación se supone los
desplazamientos del nodo 1 y se resuelve para la redundante.

Como en el apoyo 3 de la estructura fundamental es el único capaz de soportar

una fuerza horizontal, toda la carga de 30 k.lb de la figura “b” se trasmite a
través del miembro 2. Al comprimirlo este miembro, los nodos 1 y 2 se
desplaza hacia la derecha una distancia ∆10. Este desplazamiento se calcula
mediante la ecuación 10.8. Obsérvese en la figura “b” para las propiedades de
los miembros.

Análisis Por El Método De Flexibilidades

a) Detalles de la estructura

b) Carga de diseño aplicada en la estructura

c) Redundante F1 aplicada a la estructura fundamental en el nudo 1

d) Fuerzas actuando sobre el apoyo 2

F2∗L2
Δ10 = A2∗E2
−30∗(150) 3
= 0.6∗(20000) ≡ = −8

Donde el signo menos que Δ10 es de sentido opuesto a la redundante.

Procediendo con el desarrollo, se aplica un valor unitario de la redundante a la

estructura fundamental

Y utilizamos la ecuación:
F2∗L2
Δ10 = A2∗E2 ; para calcular el desplazamiento horizontal δ11 debido al
alargamiento de las barras 1 y 2.

F11∗L1 F21∗L2
δ11 = A1∗E!
+ A2∗L2

1∗120 1∗150
= 1.2∗(10000) + 0.6∗(20000) ≡ = 0.0225 plg

Para determinar la reacción F1, se escribe la ecuación de compatibilidad

basada en el requerimiento geométrico de que el desplazamiento horizontal en
el apoyo 1 debe ser
 Δ1=0
Expresando la ecuación Δ1=0 en términos de los desplazamientos se obtiene:
Δ1 + δ11 F1 =0

Sustituyendo los valores numéricos de Δ10 y δ11 en la ecuación anterior y

resolviendo F1.
3
−Δ10 8
F1= δ11
= 0.0225
= 16.67 Klb

Para calcular F2, se considera el equilibrio en la dirección horizontal del apoyo

central

∑ Fx = 0
30 − F1 − F2 = 0

F2 = 30 − 16.67 = 13.33 Klb

El desplazamiento real del nudo 2 puede encontrarse calculando el

alargamiento de la barra 1 o el acortamiento de la barra 2.

F1 L1 16.67(120)
ΔL1 = = = 0.167 plg
A1E1 1.2(10000)

F2 L2 13.33(150)
ΔL2 = = = 0.167 plg
A2E2 0.6(20000)

Análisis Por El Método De Rigidez

La estructura de la figura1 anterior se analiza ahora por el método de rigidez. Como

únicamente es libre de desplazarse el nudo 2, la estructura es cinemáticamente
indeterminada en primer grado. Bajo la acción de la carga de 30 klb en la figura 2b,
el nudo 2 se mueve una distancia ∆2 hacia la derecha. Como la compatibilidad de
 deformaciones requiere que el alargamiento de la barra 1 sea igual al acortamiento
de la barra 2, se puede escribir

∆L1 = ∆L2 = ∆2

En la figura 2a: estructura cinemáticamente indeterminada en primer grado; b) posición

deformada de la estructura cargada; c) diagrama de cuerpo libre del nudo 2; d) fuerzas
producidas por un desplazamiento unitario del nudo 2; e) diagrama de cuerpo libre del
apoyo.
Utilizando las ecuaciones de 16.1 y 16.5, se expresan las fuerzas en cada barra en
términos del desplazamiento del nudo 2 y de las propiedades de los miembros:
A1 E1 1.2(10 000)
f1 = ∆L1 = ∆2 = 100∆2
L 120
(16.6)

A 2 E2 0.6(20 000)
f2 = ∆L2 = ∆2 = 80∆2
L 150

El equilibrio horizontal del nudo 2 (ver figura 2c) lleva a

∑ Fx = 0

30 − F1 − F2 =0

Expresando las fuerzas de la ecuación 16.7 en términos del desplazamiento ∆2 dado

por la ecuación 16.6 y despejando ∆2 se obtiene:

30 − 100∆2 − 80∆2 = 0

(16.8)
1
∆2 = "
6
Para obtener las fuerzas en las barras, se sustituyen el valor anterior de la ∆2 en la
ecuación 16.6.
1
F1 = 100∆2 = 100 = 16.67 Klb
6
(16.9)
1
F2 = 80∆2 = 80 = 13.33 Klb
6
(16.9)

La ecuación 16.8 también puede obtenerse en forma ligeramente diferente. Se

introduce un desplazamiento unitario de 1 pulgada en el nudo 2, como muestra la
figura 2d. Utilizando la ecuación 16.1. La fuerza k2 requerida para sostener el nudo en
esta posición puede calcularse sumando las fuerzas que se necesitan para alargar y
comprimir en 1 pulgada las barras 1 y 2 respectivamente.
A1 E1 A 2 E2
K2 = (1 pulgada) + (1 pulgada) = 180 Klb/pulg
L1 L2

(16.10)
Como el desplazamiento real del nudo 2 no es 1 pulg. Sino ∆2 , se deben multiplicar
todas las fuerzas y deflexiones (figura 2) por la magnitud del ∆2 , como se indica con el
símbolo en corchetes a la derecha del nudo 3, Para que el sistema este en equilibrio,
la magnitud de ∆2 debe desarrollar una fuerza total resistente de solo 30 Klb. Como la
fueza restrictiva ejercicda por las barras es una es una funcon lineal del
desplazamiento del nudo 2, el desplazamiento real ∆2 del nudo puede determinarse
escribiendo la ecuacion de equilibrio en la dirección horizontal para las fuerzas que
actúan sobre el nudo 2 (figura 2e)

∑ Fx = 0

−f1 ∆2 − f2 ∆2 + 30 = 0

Sustituyendo f1 = 100 klb y f2= 80 klb se obtiene:

−100∆2 − 80∆2 = −30

30 1
∆2 = = pulg.
100 6
La cantidad k2 se llama coeficiente de rigidez. Si las dos barras se consideran como
resorte grande, el coeficiente de rigidez mide la oposición (o rigidez) del sistema a la
deformación.
EJEMPLO 1

A la izquierda de la figura 6.5 se tiene un pórtico plano compuesto por elementos

flexibles y a la derecha de la mencionada figura se presenta el correspondiente
sistema de coordenadas generalizadas. Se pide presentar el significado físico de los
elementos de la primera columna de las matrices de rigidez y de flexibilidad.

SOLUCIÓN

Los elementos de las matrices de rigidez y flexibilidad son:

Los elementos de la primera columna de K son las fuerzas y momentos que hay que
aplicar a la estructura para que únicamente el nudo B se desplace horizontalmente la
unidad, como se indica en la figura 6.6
Por otro lado al aplicar una fuerza horizontal en el nudo B, como se muestra en la
figura 6.7 los desplazamientos y giros que se generan son los elementos de la primera
columna de F.

En las figuras 6.6 y 6.7 las cargas y corrimientos se han dibujado con sentido positivo,
puede ser que en el cálculo alguno de ellos sea negativo o nulo.

Es importante destacar que los elementos de la matriz de rigidez tienen unidades de

fuerza o momento y los elementos de la matriz de flexibilidad de desplazamiento o
giro.