MN kt4r kt8r kt9r User Pidsx Es

CONTROLADOR DE TEMPERATURA
KT4R/KT8R/KT9R
Manual de usuario
WUM-ES-KT489R-01
09/2017
Introducción
Muchas gracias por utilizar los controladores de temperatura KT4R, KT8R y/o KT9R de Panasonic. Este manual
contiene instrucciones sobre el montaje, funciones, operaciones y notas para el manejo de los controladores de
temperatura KT4R, KT8R y/o KT9R. Para prevenir accidentes como consecuencia de un mal uso, asegúrese que
el operario reciba este manual.
Abreviaturas utilizadas en este manual

Abreviatura Térmi
no
PV Valor actual de proceso
SV Valor de preselección (Consigna)
MV Variable manipulada
DV Desviación (Perturbación)
OUT1 Salida de Control OUT1
OUT2 Salida de Control OUT2
AT Auto-tuning
Caracteres utilizados en este manual

Indicación en el
display
Número -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Indicación en el
display
Letra A B C D E F G H I J K L M
Indicación
Letra N O P Q R S T U V W X Y Z
Notas
• Este dispositivo debe utilizarse de acuerdo con las especificaciones descritas en este manual. En
caso contrario se podrían producir fallos de funcionamiento o incluso se podría quemar el equipo.
• Preste especial atención a las advertencias, precauciones y avisos. En caso contrario se pueden producir
lesiones o accidentes.
• El contenido de este manual de instrucciones puede estar sujeto a cambios sin previo aviso.
• Lea detenidamente el contenido de este manual de instrucciones. Ante cualquier duda o pregunta, por favor
contacte con nuestro departamento de ventas.
• Se deben tomar las debidas precauciones para que el operario no pueda tocar los terminales de
alimentación o cualquier otra parte del equipo con alta tensión.
• Queda terminantemente prohibida la copia o transferencia total o parcial de este documento.
• Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. no se responsabiliza de los daños causados por la
utilización de este producto, incluyendo cualquier daño indirecto.
2
Precauciones de Seguridad (Asegúrese de leer estas instrucciones antes de utilizar
nuestros productos)
Estas precauciones se clasifican en dos categorías: “Advertencias” y “Precauciones”.
Advertencia Procedimientos que puedan llevar a situaciones peligrosas y causar lesiones graves e
incluso la muerte.
Atención Procedimientos que si no se realizan correctamente, puedan llevar a situaciones
peligrosas y causar lesiones leves o incluso
daños físicos en las personas o el producto.
Advertencia
• Implementar las medidas de seguridad externas necesarias tales como dobles seguridades, etc. para asegurar
que se cumplen las condiciones de seguridad, en caso de un mal funcionamiento del controlador o cualquier otro
factor externo.
• No arroje este controlador al fuego. Las baterías o los componentes electrónicos podrían explotar.
• No utilice este controlador con gases inflamables. Se podrían producir explosione.
Atención
• Lea detenidamente estas instrucciones antes de utilizar el controlador de temperatura para asegurar el uso correcto del equipo.
• Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. no se responsabiliza de los daños causados por la utilización de este
producto, incluyendo cualquier daño indirecto.
• Deben instalarse dispositivos de protección externos tales como equipos de protección contra un rápido aumento
de la temperatura, etc., ya que un mal funcionamiento de este producto puede causar daños en el sistema y en
las personas.
• Instalar un circuito de parada de emergencia o un circuito de enclavamiento externos.
• Este equipo debe utilizarse bajo las condiciones ambientales descritas en este manual.
• Para evitar la generación de humos o un calentamiento excesivo, se debe dejar el espacio libre necesario para garantizar las
especificaciones técnicas del producto.
• No desmontar ni modificar el controlador de temperatura. Se podría producir un calentamiento del equipo.
• No tocar los terminales al aire. Se podría producir una descarga eléctrica.
• Conectar los cables eléctricos con firmeza. En caso contrario, se podría producir un calentamiento excesivo del equipo.
• No exponer al equipo a elementos extraños como líquidos, materiales inflamables o metales.
• Quitar la alimentación del sistema antes de realizar el cableado. En caso contrario se podría producir una
descarga eléctrica.
• Antes de limpiar el controlador de temperatura, comprobar que está desconectada la alimentación eléctrica.
• Utilizar un paño suave y seco para limpiar el equipo. (Las sustancias a base de alcohol pueden quitar el brillo o quitar
el color de la carcasa del equipo).
• Puesto que la sección del display es más vulnerable, no se debe golpear, rayar ni hacer presión sobre la pantalla.
1. Precauciones de instalación
Atención
Este equipo ha sido diseñado para trabajar bajo las siguientes condiciones ambientales (IEC61010-1):
Categoría de sobretensión II, grado de contaminación 2
El entorno de trabajo del controlador debe cumplir las siguientes condiciones:
• Ausencia de polvo y gases corrosivos.
• Sin gases inflamables.
• Sin vibraciones mecánicas o impactos
• Sin exposición directa a la luz solar, temperatura ambiente entre - 10 y (14 y ) sin cambios bruscos y sin
formación de hielo.
• Humedad ambiente sin condensación del 35 al 85% HR
• Alejado de elementos de alta capacidad electromagnética o de cables de potencia que puedan incrementar
• la corriente
• En ambientes sin vapores de agua, aceite o productos químicos que puedan entrar en
contacto directo con el controlador
• Tener en cuenta que la temperatura ambiente de esta unidad– no la temperatura ambiente del panel de control – no
debe superar los (131 ). En caso contrario se reducirá la vida de los componentes electrónicos (especialmente de
los condensadores electrolíticos).
※ No instalar este equipo cerca de un material inflamable, incluso en el caso de que la unidad
esté fabricada con resina resistente al fuego.
3
2. Precauciones de cableado
Atención
• No deje restos de cable en el equipo ya que podría producir fuego o un mal funcionamiento.
• Para cablear el controlador de temperatura utilizar un terminal de conexión a presión con funda de
aislamiento para tornillos M3.
• El bloque de terminales del controlador está diseñado para su cableado por la izquierda. Insertar el cable
desde la parte izquierda del terminal.
• Apretar el tornillo del terminal con el par especificado para que el cable quede sujeto. Si se aplica un par
excesivo, el tornillo del terminal puede resultar dañado.
• Cuando se utilice la tapa de los terminales del KT4R, introduzca los cables numerados del 7 al 12 a
través de los agujeros de la tapa.
• Este controlador no tiene un interruptor de alimentación, diferencial ni fusible.
Es necesario instalar una de estas protecciones externamente al controlador. (Fusible
recomendado: fusible de acción retardada, tensión nominal 250V CA, corriente nominal 2A)
• Para el KT4R de 24V CA/CC, no confundir la polaridad cuando se use entrada en corriente (CC).
• No utilizar una fuente de alimentación comercial para al sensor conectado al terminal de entrada.
• Utilizar un termopar y un cable de compensación de acuerdo con las especificaciones del sensor de
entrada de este controlador.
• Utilice un RTD de 3 hilos de acuerdo con las especificaciones de entrada del sensor de este controlador.
• Para la entrada en tensión CC, el número de terminal de la entrada (+) para los rangos: 0 a 5V CC, 1 a
5V CC, 0 a 10V CC es distinto al del rango: 0 a 1V CC.
Modelo Número de terminal
KT4R 9 : Entrada (+) 0 a 5V CC, 1 a 5V CC, 0 a 10V CC
10 : Entrada (+) 0 a 1V CC
KT8R, KT9R 21 : Entrada (+) 0 a 5V CC, 1 a 5V CC, 0 a 10V CC

• Cuando se utilice un modelo con salida a relé, utilizar un relé de acuerdo con la capacidad de la carga para
proteger el contacto del relé interno.
• Durante el cableado, mantener los cables de entrada (termopar, RTD, etc.) alejados de fuentes de tensión
de CA o de cables de carga para evitar interferencias externas.
3. Precauciones de operación y mantenimiento

Atención
• Se recomienda realizar el auto-tuning del PID en modo prueba.
• No tocar los terminales de alimentación. Se podrían producir descargas eléctricas o fallos en el
funcionamiento.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar la limpieza del equipo.
Tocar o trabajar sobre los terminales con la alimentación encendida, puede producir daños graves
o incluso la muerte debido a una descarga eléctrica.
• Utilizar un paño suave y seco para limpiar el equipo. (Las
sustancias a base de alcohol pueden quitar el brillo o
quitar el color de la carcasa del equipo).
• Puesto que la sección del display es más vulnerable, no se debe golpear, rayar ni hacer un presión
Copyright y marca registrada

Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. es propietaria del copyright de este manual.
Está prohibida la reproducción de este manual sin permiso expreso de Panasonic Industrial Devices
SUNX Co., Ltd.
El protocolo Modbus es un protocolo de comunicaciones desarrollado por Modicon Inc y Modbus
es una marca registrada de Schneider Electric.
El resto de nombres de compañías y nombres de productos son marcas registradas de otras
empresas.
4
Contenido
1. Referencias .................................................................................................................................................. 8
1.1 Referencias .................................................................................................................................... 8
1.2 Cómo interpretar la etiqueta ......................................................................................................... 8

2. Nombre y funcionalidad de las partes...................................................................................................... 9
3. Montaje en el panel de control ................................................................................................................ 10
3.1 Dimensiones extrenas ................................................................................................................ 10
3.2 Dimensiones del panel ............................................................................................................... 10
3.3 Instalar y desinstalar el controlador en el panel de control ................................................... 13
3.3.1 Montaje del controlador .............................................................................................................. 13
3.3.2 Desmontaje del marco y del controlador .................................................................................. 15

4. Cableado .................................................................................................................................................... 16
4.1 Esquema del terminal .................................................................................................................. 16
4.2 Terminal de conexión sin soldar ................................................................................................ 17
4.3 Tapa del terminal.......................................................................................................................... 18
4.4 Cableado ....................................................................................................................................... 20
4.4.1 Alimentación eléctrica ................................................................................................................. 20
4.4.2 Salida de control OUT1 ............................................................................................................... 20
4.4.4 Salidas de alarma EV1, EV2 ........................................................................................................ 22
4.4.5 Comunicación Serie .................................................................................................................... 22

5. Funcionamiento de las teclas y modos de operación .......................................................................... 23
5.1 Funcionamiento de las teclas..................................................................................................... 23
5.2 Modos ............................................................................................................................................ 25
5.3 Puesta en marcha ........................................................................................................................ 26
6. Configuración Inicial ................................................................................................................................ 29
6.1 Ejemplo de Configuración Inicial ............................................................................................... 30
6.2 Ajustes de la Configuración Inicial ............................................................................................ 32

7. Ajustes ....................................................................................................................................................... 42
7.1 Menú Principal.............................................................................................................................. 42
7.2 Submenú ....................................................................................................................................... 47
7.3 Configuración Auxiliar 1 ............................................................................................................. 53
7.4 Configuración Auxiliar 2 ............................................................................................................. 65

8. Funcionamiento y configuración de las funciones estándar .............................................................. 66
8.1 Tipo de entrada ............................................................................................................................ 66
8.2 Control PID o del Control ON/OFF ............................................................................................. 67
8.3 Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento) ............................................ 68
5
8.4 Control de valor fijo ..................................................................................................................... 69
8.5 Configuración de las Constantes PID (ejecutando AT) ........................................................... 70
8.6 Auto-reset ..................................................................................................................................... 73
8.7 Control por patrón ....................................................................................................................... 74
8.8 Evento de la salida de alarma EV1 ............................................................................................. 81
8.9 Indicación de MV y del Tiempo restante (Control por patrón) ............................................... 83
8.10 Ajustes que se inicializan cuando se modifica la configuración ........................................... 84
9. Otras funciones disponibles.................................................................................................................... 85
9.1 Corrección del valor de entrada ................................................................................................. 85
9.2 Bloqueo del valor de preselección ............................................................................................ 87
9.3 Salida de control a OFF ............................................................................................................... 88
9.4 Conmutar entre Control Automático y Control Manual ........................................................... 89
9.5 Funcionamiento del equipo como Conversor .......................................................................... 90
9.6 Borrar los datos de configuración ............................................................................................. 92
9.7 Control PID 2DOF ......................................................................................................................... 92

10. Explicación del funcionamiento de control ........................................................................................... 93
10.1 Salida OUT1 .................................................................................................................................. 93
10.2 Salida OUT1 durante el Control ON/OFF ................................................................................... 93
10.3 Alarma ........................................................................................................................................... 94
10.4 Salida OUT2, Control Calor/Frío ................................................................................................. 96
10.5 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda muerta ................................................................ 97
10.6 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda solapada ............................................................. 98
11. Especificaciones ....................................................................................................................................... 99
11.1 Especificaciones estándar .......................................................................................................... 99
11. 2 Especificaciones específicas… ........................................................................................................ 99

12. Solución de Problemas ........................................................................................................................... 110
12.1 Indicación de error ..................................................................................................................... 110
12.2 Teclas de operación .................................................................................................................. 114

13. Tabla de caracteres ................................................................................................................................ 115
13.1 Códigos de error ........................................................................................................................ 115
13.2 Modo RUN ................................................................................................................................... 116
13.4 Configuración Inicial ................................................................................................................. 117
13.5 Menú Principal............................................................................................................................ 121
13.6 Modo Submenú .......................................................................................................................... 123
13.7 Configuración Auxiliar 1 ........................................................................................................... 125
13.8 Configuración Auxiliar 2 ........................................................................................................... 133

14. Diagrama de Flujo de Operación ............................................................................................................ 134
6
1. Referencias
1.1 Referencias
AKT□R □ 1 □□ 00 □
(1) (2)(3)(4)(5) (6)
Dimensiones externas 4: 48×48×68 (An×Al×Prof) (Prof. en el panel de control 60) mm

8: 48×96×68 (Prof. en el panel de control 60) mm
9: 96×96×68 (Prof. en el panel de control 60) mm
Tensión de alimentación 1: 100 a 240V CA，2: 24V CA/CC (※)
Tipo de entrada 1: Multientrada (se puede seleccionar: termopar, RTD, corriente y tensión
CC, utilizando las teclas de operación)
Salida de control (OUT1) 1: Contacto a relé, 2: A transistor, 3: Corriente
Salida de Alarma 1: 1 punto (contacto a relé 1a), 2: 2 puntos (contacto a relé 1a)
Comunicación serie (*) En blanco: No disponible 1: Comunicación serie
RS485 (※) Solamente en el modelo KT4R
1.2 Cómo interpretar la etiqueta

La etiqueta está pegada en la carcasa.
KT4R KT8R, KT9R
(P. ej.) AKT4R111200 (P. ej.) AKT8R111200
(1) (1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6) (2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(Fig. 1.2-1) (Fig. 1.2-2)
Nº Explicación En el ejemplo
(1) Disposición de los terminales Disposición de los terminales del
AKT4R111200 y del AKT8R111200
(2) Referencia AKT4R111200, AKT8R111200
(3) Entrada MULTI-RANGE (Multientrada)
(4) Salida de control, salida O1: 3A 250V CA (Salida de control OUT1)
de alarma EV1: 3A 250V CA (Salida de alarma EV1)
EV2: 3A 250V CA (Salida de alarma EV2)
(5) Tensión de alimentación, 100 a 240V CA 50/60 Hz
Potencia consumida 11 VA
(6) Número de lote 141130 K
7
2. Nombre y funcionalidad de las partes
KT4R
(1)
(2)
(4)
(5) (8)
(6) (7)
(Fig. 2-1)
KT8R KT9R
(1) (1)
(2)
(2)
(3)
(3)
(4) (4)
(5) (8) (5) (8)
(6) (7) (6) (7)

(Fig. 2-2) (Fig. 2-3)
Displays
Nº Nombre Descripción
(1) Display PV Indica el Valor actual de proceso (PV)
Indica los parámetros en cada modo.
(2) Display SV Indica el Valor de Preselección (SV)
Indica los datos seleccionados en cada modo.
En modo Visualización, el contenido varía para cada modelo.
Modelo Contenido
KT4R Indica MV (variable manipulada), Tiempo restante (control
por patrón) o el Número de paso (control por patrón)
KT8R, KT9R Indica MV o el Tiempo restante (Control por patrón)
(3) Display STEP Indica el Número de pasos (Control por patrón). (Para KT8R, KT9R)
8
Indicadores
(4) O1 (Verde) Se enciende cuando la salida OUT1 está a ON.
Para el tipo de salida en corriente, se ilumina de forma intermitente para cada MV
en ciclos de 125ms.
O2 (Amarillo) Se enciende cuando la salida OUT2 está a ON. Si se ha seleccionado
'Salida a relé control calor/frío' en el [Evento de la salida de alarma EV2]
EV1 (Rojo) Se enciende cuando la salida de alarma 1 está a ON.
Apagada si se ha seleccionado 'Salida a relé control calor/frío' en el
[Evento de la salida de alarma EV2]
AT (Amarillo) Intermitente cuando se ejecuta el auto-tuning, auto-tuning al arranque o el auto-
reset.
T/R (Amarillo) Se enciende durante la comunicación serie TX (transmitiendo)
STEP (Verde) Se enciende cuando se indica un número de paso (Control por patrón). (Para el
KT8R y KT9R)
Tecla
(5) MODE Conmuta entre los modos de configuración o almacena el valor de
configuración.
Cuando se pulsa esta tecla durante 3 segundos en modo RUN, el controlador
pasa a modo Visualización.
(6) OUT/OFF Pulsando la tecla durante 1 segundo, se activa una de las siguientes
funciones:
Función Tecla OUT/OFF Descripción
Salida de control a OFF Pone a ON o a OFF la salida de control
Control Auto/Manual Conmuta entre control automático o control
Control por patrón manual.
Arranca o para el control por patrón.
(7) DOWN Decrementa el valor numérico.
(8) UP Incrementa el valor numérico.
Pulsando esta tecla durante 1 segundo en modo Control por patrón, se
interrumpe el paso en ejecución y comienza el siguiente paso. (Función
avance)
9
3. Montaje en el panel de control
3.1 Dimensiones externas (en mm)
KT4R
Goma de Marco de montaje
protección Tapa del terminal (se vende por separado)
(*) Con la tapa del terminal.
(Fig. 3.1-1)
KT8R
Soporte de montaje a tornillo
Goma de protección Tapa del terminal (se vende por separado)
(*) Si se utiliza la tapa del terminal.
(Fig. 3.1-2)
10
KT9R
Soporte de montaje a tornillo
Goma de protección Tapa del terminal (se vende por separado)
(Fig. 3.1-3) (*) Con las tapas del terminal.
11
3.2 Dimensiones del panel (en mm)
Atención
Si se utiliza el montaje lateral para el controlador, no se garantiza el grado de protección IP66
(protección contra agua y polvo) anulando cualquier garantía.
KT4R
Montaje lateral
n: Número de unidades montadas
(Fig. 3,2-1)
KT8R
92＋0,8
0
130
n×48-3 ＋0.5
92＋0.8
0
Montaje lateral
n: Número de unidades montadas
45＋0,5
0
(Fig. 3,2-2)
KT9R
92＋0.8
0
130
＋0,5
0
Montaje lateral
□92＋0,8 n: Número de unidades montadas
0
(Fig. 3,2-3)
12
3.3 Instalar y desinstalar el controlador en el panel de control
Atención
No apretar excesivamente los tornillos de montaje para no dañar el marco de montaje de
resina del KT4R.
Apretar los tornillos hasta que las puntas de los tornillos toquen el panel. El par de apriete
es de 0,15 N•m.
Para el KT8R y el KT9R, el par de apriete debería ser 0,1 N•m.
3.3.1 Montaje del controlador
KT4R
Para garantizar el grado de protección IP66 (protección contra agua y polvo), el controlador se
debe montar en vertical sobre el panel rígido y plano.
Grosor del panel para montaje: 1 a 5mm
(1) Insertar el controlador en el panel (Fig. 3.3.1-1)

Si no es necesario garantizar la protección contra agua y polvo (IP66), se puede quitar la goma de
protección. Tener en cuenta que en este caso se anula cualquier garantía.
(2) Insertar el marco de montaje hasta que entre en contacto con el panel y fijarlo con los tornillos.
Apretar los tornillos hasta que las puntas toquen el panel. (Fig. 3.3.1-2)
El par de apriete es de 0,15 N•m aproximadamente.
Goma de
protección Marco de montaje
(Fig. 3.3.1-1) (Fig. 3.3.1-2)
13
KT8R, KT9R
Para garantizar el grado de protección IP66 (protección contra agua y polvo), el controlador se
debe montar en vertical sobre el panel rígido y plano.
Grosor del panel para montaje: 1 a 7mm
(1) Insertar el controlador en el panel (Fig. 3.3.1-3)

Si no es necesario garantizar la protección contra agua y polvo (IP66), se puede quitar la goma de
protección. Tener en cuenta que en este caso se anula cualquier garantía.
Goma de protección
(Fig. 3.3.1-3)
(2) Introducir los soportes de montaje a tornillo en los agujeros situados en la parte superior e inferior
de la carcasa y apretar los tornillos para sujetar el controlador.
El par de apriete es de 0,1 N•m aproximadamente.
Soporte de
montaje a tornillo
(Fig. 3.3.1-4)
14
3.3.2 Desmontaje del marco y del controlador
KT4R (Fig. 3.3.2-1)

(1) Quitar alimentación y desconectar todos los cables antes de desmontar el marco.
(2) Insertar un destornillador plano entre el marco de montaje y la unidad ( 1 ).
(3) Empujar lentamente el marco hacía arriba usando el destornillador ( 2 ), mientras se
empuja la unidad hacía el panel ( 3 ).
(4) Repetir el paso (2) y empujar suavemente el marco hacía abajo usando el destornillador en el
lado opuesto.
(Fig. 3.3.2-1)
KT8R, KT9R
(1) Antes de desmontar el controlador, quitar alimentación y desconectar todos los cables.
(2) Aflojar los tornillos y desmontar del soporte de montaje.
(3) Extraer la unidad desde la parte frontal del panel de control.
15
4. Cableado
Advertencia
Desconectar la alimentación del dispositivo antes de realizar el cableado.
Trabajar o tocar el terminal cuando está alimentado puede provocar una descarga eléctrica
causando lesiones serias o incluso la muerte.
4.1 Esquema del terminal

KT4R
(Fig. 4.1-1)
KT8R, KT9R
(Fig. 4,1-2)
16
Terminal Descripción
PWR 100 a 240V CA ó 24VCA/CC
Para el KT4R de 24V CA/CC, tener la precaución de no cambiar la polaridad
cuando se use la entrada en corriente (CC).
24V CA/CC: Solamente en el modelo FT4R
EV1 Salida de alarma EV1
EV2 Salida de alarma EV2
O1 Salida de control OUT1
RTD Entrada RTD
TC Entrada de termopar
CC Entrada de corriente CC, entrada de tensión CC
El número de terminal de la entrada (+) para los rangos: 0 a 5V CC,
1 a 5V CC, 0 a 10V CC es distinto al del rango: 0 a 1V CC.
Modelo Número de terminal
KT4R 9 : Entrada (+) 0 a 5V CC, 1 a 5V CC, 0 a 10V CC
KT8R, KT9R 21 : Entrada (+) 0 a 5V CC, 1 a 5V CC, 0 a 10V CC
RS485 Comunicación serie RS485

Solo disponible en el KT4R.
4.2 Terminal de conexión sin soldar

Para cablear el controlador de temperatura utilizar un terminal de conexión a presión con funda
aislante para tornillos M3. El par de apriete debería ser de 0,63 N•m aproximadamente.
Terminal de
conexión sin Fabricante Modelo Par de apriete
soldar
Nichifu Terminal Industries Co., Ltd. TMEV1.25Y-3
Tipo Y
Japan Solderless Terminal MFG Co., Ltd. VD1.25-B3A
0,63 N•m
Nichifu Terminal Industries Co., Ltd. TMEV1.25-3
Tipo redondo
Japan Solderless Terminal MFG Co., Ltd. V1.25-3
3,2mm 3,2 mm
5,8mm máx.
5,8mm máx.
(Fig. 4,2-1)
17
4.3 Tapa del terminal
KT4R
Cuando se utilice la tapa del terminal (se vende por separado), asegurar que el lado más largo esté
situado en el lado posterior derecho de la carcasa.
Pasar los hilos de los terminales 7 a 12 a través de los agujeros de la tapa del terminal.
Tapa del terminal
(Fig. 4.3-1)
KT8R
Cuando se utilice la tapa del terminal (se vende por separado), asegurar que el lado más largo esté
situado en el lado posterior derecho de la carcasa.
Pasar los hilos de los terminales 13 a 24 a través del lateral izquierdo de la tapa del terminal.
Parte de arriba del KT8R

Tapa del terminal
Montar el lado más largo de la

tapa en el lado posterior
derecho de la carcasa.
(Fig. 4.3-2) (Fig. 4.3-3)
18
KT9R
Cuando se utilicen las tapas de los terminales (se venden por separado), asegurar que el lado más largo de
cada tapa esté situado en el lado posterior derecho e izquierdo de la carcasa, respectivamente.
Pasar los hilos de los terminales 13 a 24 a través de las tapas.
Parte de arriba del

Tapas del terminal
KT9R
Montar el lado más largo de

cada tapa en el lado
posterior derecho e izquierdo
.
(Fig. 4.3-4) (Fig. 4.3-5)
19
4.4 Cableado
Para ampliar la información sobre la disposición de los terminales, consultar la Sección “4.1 Esquema
del terminal” (p.16)．
4.4.1 Alimentación eléctrica

Tensión de alimentación: 100 a 240V CA ó 24V CA/CC.
Si se utiliza la tensión de 24V CA/CC, tener la precaución de no cambiar la polaridad cuando
se use la entrada en corriente (CC). Esta opción solo está disponible en el KT4R.
KT4R KT8R, KT9R
4.4.2 Salida de control OUT1

A continuación se detallan las especificaciones de la salida de control OUT1.
A relé 1a
Capacidad: 3A 250V CA (carga resistiva),1A 250V CA (carga
inductiva Ø =0,4)
Vida eléctrica: 100.000 ciclos
Carga mínima aplicable: 10mA 5V CC
A transistor 12V 15%

Máx. 40mA (protección contra cortocircuitos)
En corriente 4 a 20mA CC
Resistencia de carga: Máx. 550Ω
KT4R KT8R, KT9R

A transistor, en A transistor, en
A relé: A relé
corriente corriente
20
4.4.3 Entradas
A continuación se describen los terminales para cada tipo de entrada.
Para la entrada en tensión CC, el número de terminal de la entrada (+) para los rangos: 0 a 5V CC,
1 a 5V CC, 0 a 10V CC es distinto al del rango: 0 a 1V CC.
KT4R
Corriente Tensión CC
(4 a 20mA, (0 a 5V,
Termopar RTD 0 a 20mA), tensión 1 a 5V,
CC (0 a 1V) 0 a 10V)
KT8R, KT9R
Corriente Tensión CC
(4 a 20mA, (0 a 5V,
Termopar RTD 0 a 20mA), tensión 1 a 5V,
CC (0 a 1V) 0 a 10V)
21
4.4.4 Salidas de alarma EV1, EV2
A continuación se detallan las especificaciones de las salidas de alarma EV1 y EV2.
Contacto a relé: 1a
Capacidad: 3A 250V CA (carga resistiva),
1A 250V CA (carga inductiva =0,4)
Carga mínima aplicable: 10mA 5V CC
K KT8R, KT9R
4.4.5 Comunicación Serie

Solo disponible en el KT4R
22
5. Funcionamiento de las teclas y modos de
operación
5.1 Funcionamiento de las teclas
Los números de los ajustes de configuración que se muestran entre corchetes (p. ej. [1] , [9],
etc.) son los mismos que los de la sección “14. Diagrama de Flujo de Operación”
(*1) Si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF], el controlador entra en Standby (estado de espera)
(*2) El modo visualización no es compatible con el estado Standby..
(*3) Solamente está disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF].
23
• + + + (3s): Mantener pulsadas a la vez, durante 3s las teclas , , , (todas y en ese orden).
• + (3s): Mantener pulsadas a la vez, durante 3s y en este orden, las teclas , .
• + : Mantener pulsadas a la vez y en este orden, las teclas , .
• + (3s): Mantener pulsadas a la vez, durante 3s y en este orden, las teclas , .
• + + (5s): Mantener pulsadas a la vez, durante 3s las teclas , , (todas y en ese orden).
• Seleccionar cada elemento con la tecla o , y registrar el valor con la tecla .
• : Si se pulsa la tecla , se pasa al siguiente parámetro de configuración marcado por una flecha.
Pulsando la tecla se vuelve al elemento anterior.
• Para volver a modo RUN, mantener pulsada la tecla durante 3s aproximadamente.
• Para volver a modo RUN, mantener pulsada la tecla durante 3s aproximadamente.
Si se selecciona ‘Salida de control a OFF’ en [Función tecla OUT/OFF], el controlador entra en estado Salida de control a OFF.
Si se selecciona ‘Control Auto/Manual’ en [Función tecla OUT/OFF], el controlador entra en estado Control Manual.
Si se selecciona ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF], el controlador entra en ‘Control por patrón RUN’ o en modo Standby.
24
5.2 Modos
Modo Descripción
Modo RUN Cuando se aplica alimentación, la unidad entra en modo RUN.
El display PV indica el valor actual y el display SV indica el valor de
preselección. El control arranca en el estado en el que se encontraba el
controlador antes de quitar alimentación.
Pulsando la tecla durante 1s, se activa una de las siguientes funciones:
Función Tecla OUT/OFF Descripción
manual.
Control por patrón Arranca o para el Control por patrón.
Modo Visualización Cuando se pulsa la tecla durante 3s en modo RUN, el controlador pasa a
modo Visualización. El display PV indica el valor actual y el display SV indica el
valor MV (variable manipulada). Cada vez que se pulsa la tecla , se muestra
uno de los siguientes valores.
ElModelo
contenido varía para cada modelo. Contenido del display
KT4R MV (Variable manipulada), Tiempo restante (Control por
patrón) o Número de paso (Control por patrón).
KT8R, KT9R MV (Variable manipulada) o Tiempo restante (Control por
patrón).
Configuración Inicial Pulsando a la vez las teclas y (en este orden) durante 3s en modo
RUN, el controlador entra en la Configuración Inicial.
Se pueden seleccionar los siguientes parámetros:
Tipo de entrada, Límite inferior/superior de escala, Evento de las salidas de alarma
EV1/EV2, SV1, etc.
Menú Principal Pulsando la tecla durante 3s en modo RUN, el controlador entra en el
Menú Principal. Aquí se puede establecer el Valor SV.
Si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF] aquí se
puede establecer el Valor SV, y el Tiempo y Valor de espera para los pasos de 1 al 9 .
Submenú Pulsando a la vez las teclas y (en este orden) en modo RUN, el
controlador entra en el Submenú.
Aquí se pueden seleccionar los siguientes parámetros:
Ejecutar AT (auto-tuning), P, I, D, Acción directa/Acción inversa, Salida de alarma
EV1/EV2, etc.
Configuración Auxiliar 1 Pulsando a la vez las teclas y (en este orden) durante 3s en modo
RUN, el controlador entra en la Configuración Auxiliar.
Configuración de bloqueo, Asignación de las salidas de alarma EV1/EV2,
Valor de ajuste del sensor, Constante de tiempo del filtro PV, Control por
patrón, Función tecla OUT/OFF, Controlador/Conversor, etc.
Configuración Auxiliar 2 Pulsando a la vez las teclas , , (en este orden) durante 5s en modo
RUN, el controlador entra en la Configuración Auxiliar 2.
Método de control, Coeficiente constante proporcional 2DOF (α), Coeficiente constante
integral 2DOF (β)
25
5.3 Puesta en marcha
Después de montar el controlador en el panel de control y una vez realizado el cableado, el controlador se
puede poner en funcionamiento de la siguiente forma.
(1) Aplicar alimentación al controlador
※Después de comprobar la tensión de trabajo, la polaridad y el correcto cableado, aplicar
alimentación a través de un relé o un microinterruptor. Si se produce algún error, se podría
generar una descarga eléctrica o un fallo de funcionamiento.
Durante unos 3 segundos después de aplicar alimentación, se indicarán en el display PV el Tipo de
sensor de entrada y en el display SV el Límite superior del rango de entrada (para las entradas tipo
termopar y RTD) o el Límite superior de la escala (para las entradas en corriente y en tensión CC).
(Tabla 5.3-1)
Durante este tiempo, todas las salidas e indicadores están a OFF.
A continuación arranca el control. En el display PV se indicará el valor PV (valor actual de proceso) y en

el display SV, el valor SV (valor de preselección). Si se ha seleccionado 'Salida de control a OFF', en el
display PV se visualiza [ ]. La indicación en el display SV varía dependiendo de la configuración
realizada en [Indicación durante la Salida de control a OFF].
(Tabla 5.3-1)
°C °F
Entrada
Display PV Display SV Display PV Display SV
K
J
R
S
B
E
T
N
PL-
C(W/Re5-26)
Pt100
JPt100
Pt100
JPt100
4 a 20mA CC
0 a 20mA CC
0 a 1V CC
Límite superior de la escala
0 a 5V CC
1 a 5V CC
0 a 10V CC
Si se detecta algún error, en el display PV se muestra uno de los siguientes códigos.

Para cancelar el código de error, pulsar la tecla .
Código Descripción
La memoria interna está defectuosa.
Error de escritura (memoria interna) cuando se produce un fallo de alimentación.
(2) Introducir los diferentes valores de configuración

Consultar las secciones “6. Configuración Inicial” (p.29), “7. Ajustes” (p.42) y “8. Funcionamiento y
configuración de las funciones estándar” (p.66). Realizar los ajustes: Tipo de entrada, Método de
control, Funcionamiento directo/inverso, SV, PID, Evento de la salida de alarma EV1, etc.
26
(3) Aplicar alimentación al circuito de carga
Comienza el control de forma que se mantiene el proceso controlado en el valor de preselección SV.
Códigos de error durante el control

En caso de error de operación, se muestran los siguiente códigos de error en el display PV
Código Descripción
El valor PV (valor actual de proceso) ha superado el Límite superior del rango de
entrada (Límite superior de la escala para las entradas en corriente y tensión CC).
El valor PV (valor actual de proceso) ha caído por debajo del Límite inferior del
rango de entrada (Límite inferior de la escala para las entradas en corriente y
tensión CC).
La entrada se ha quemado, o el valor PV (valor actual de proceso) ha superado el
Rango de indicación y el Rango de control.
Fallo del hardware
Rango de indicación y Rango de control

Entrada Rango de indicación y Rango de control
Termopar [Límite inferior del rango de entrada -50°C (100°F)] a [Límite superior del rango de
entrada +50°C (100°F)]
RTD [Límite inferior del rango de entrada - Desviación x 1%] a [Límite superior del rango
de entrada +50°C (100°F)]
Corriente, [Límite inferior de la escala – Desviación de la escala x 1%] a [Límite
Tensión CC inferior de la escala + Desviación de la escala x 10%]
Error en la entrada (Fuera de límites)

El valor PV (valor actual) ha superado el Límite superior del rango de entrada (Límite superior de la
escala para las entradas en corriente y tensión CC). En el display PV se muestran el valor PV (valor
actual) y el código de error [ ].
El valor PV (valor actual) ha caído por debajo del Límite inferior del rango de entrada (Límite inferior de
la escala para las entradas en corriente y tensión CC). En el display PV se muestran el valor PV (valor
actual) y el código de error [ ].
En el control manual, se envía a la salida el valor MV.
Fallo de entrada (quemada, desconectada, etc.)

Si el valor PV (valor actual) está fuera del Rango de indicación y del Rango de control, [ ]y[
] se muestran en el display PV de forma alterna.
Si se ha quemado la entrada de termopar o RTD, o se ha desconectado la entrada de tensión CC (0 a

1V CC), [ ]y[ ] se muestran en el display PV de forma alterna.
Si se han desconectado las entradas de corriente y de tensión.

Para las entradas: 4 a 20mA CC, 1 a 5V CC, en el display PV se muestra [ ]y[ ] de forma
alterna. Para las entradas: 0 a 20mA CC, 0 a 5V CC y 0 a 10V CC, el display PV indica el valor
correspondiente a la entrada de 0mA ó 0V CC.
Las salidas OUT1 y OUT2 pasan a OFF (para el modelo de salida en corriente, se envía a la
salida OUT1 el Límite inferior). En el control manual, se envía a la salida el valor MV.
Si se ha seleccionado ‘Alarma’ o ‘Alarma de rotura de calentador’ en [Evento de las salidas de alarma
EV1/EV2], se activará la salida de alarma cuando se cumpla alguna de las condiciones.
La detección de entrada desconectada o defectuosa está habilitada incluso en Standby (estado de

espera) en el Control por patrón.
27
El ajuste [Estado de la salida en caso de error] solo se puede utilizar para la entrada en corriente y
tensión y para la salida en corriente.
El estado de la salida varía dependiendo de la selección realizada en [Estado de la salida en caso de
error].
Estado de la salida
Estado de la
Contenido, OUT1 OUT2
salida en
Indicación
caso de error Acción directa Acción inversa Acción directa Acción inversa
(Enfriamiento) (Calentamiento) (Enfriamiento) (Calentamiento)
Indica ON (20mA) o
[ ] Límite superior ON (*)
OFF (4mA) o
y OUT1 (*) OFF
Límite inferior
[ ] OFF (4mA) o OUT1
de forma alterna Límite inferior OFF
OUT1
ON (20mA) o
Indica ON (*)
OFF (4mA) o Límite superior
[ ]
Límite inferior OUT1 (*) OFF
y
[ ] OUT1 OFF (4mA) o
Límite inferior OFF
de forma alterna
OUT1
(*) Envía a la salida un valor entre 4mA (OFF) y 20mA (ON) o entre el límite inferior OUT1 y el límite superior OUT1, dependiendo de la
desviación.
28
6. Configuración Inicial
Antes de utilizar el controlador se deben realizar los siguientes ajustes: Tipo de entrada, Alarmas, SV,
etc. según las condiciones de la aplicación.
Configurar estos ajustes en el modo Configuración Inicial.
En la Tabla 6.1 se describen los ajustes y los valores por defecto del modo Configuración Inicial.
Si las especificaciones del usuario son las mismas que los valores por defecto o si ya se ha realizado
esta configuración con anterioridad, no es necesario realizar este paso.
Pasar al apartado “7. Ajustes” (p.42).
(Tabla 6.1)
Ajustes de la Configuración Inicial Valores por defecto
Tipo de entrada K -200 a 1.370°C
Límite superior de la escala 1.370°C
Límite inferior de la escala -200°C
Posición del punto decimal Sin punto decimal
Evento de la salida de alarma EV1 Sin alarma
Valor 0 de alarma EV1 Habilitada/Deshabilitada Deshabilitada
Valor de alarma EV1 0°C
Límite superior de alarma EV1 0°C
Histéresis de alarma EV1 1,0°C
Retardo de alarma EV1 0 segundos
Activación/Desactivación de alarma EV1 Activada (salida a ON)
Valor 0 de alarma EV2 Habilitada/Deshabilitada Deshabilitada
Valor de alarma EV2 0°C
Límite superior de alarma EV2 0°C
Histéresis de alarma EV2 1,0°C
Retardo de alarma EV2 0 segundos
Activación/Desactivación de alarma EV2 Activada (salida a ON)
Retardo alarma de rotura del calentador 0 minutos
Desviación de alarma de rotura del calentador 0°C
SV1 0°C
29
6.1 Ejemplo de Configuración Inicial
(Por ejemplo) AKT4R111100
Configuración Inicial Ejemp
Tipo de entrada lo
K -200,0 a 400,0°C
Evento de la salida de alarma EV1 Límite superior
Valor de alarma EV1 20,0°C (Desviación de SV)
SV 200,0°C (Control de valor fijo)
Se realiza el control PID. Las constantes de PID se calculan realizando un AT (auto-tuning).
Comportamiento de la Alarma
ON
OFF
200,0 219,0 220,0

(Fig. 6.1-1)
30
31
6.2 Ajustes de la Configuración Inicial
Para entrar en la Configuración Inicial, en modo RUN mantener pulsadas durante 3 segundos las teclas y
(en este orden).
Para seleccionar cada ajuste, utilizar la tecla o .. Para almacenar el valor de ajuste, pulsar la tecla
Descripción de los ajustes:

• Arriba a la izquierda: Display PV: Indica los caracteres descriptivos del ajuste.
• Abajo a la izquierda: Display SV: Indica el valor por defecto.
• Parte de la derecha: Indica el nombre del ajuste, la explicación de su función, y el rango de configuración (o
las opciones de selección).
Nombre del Ajuste, Función, Rango de configuración (o las opciones de
Caracteres descriptivos selección)
del ajuste
[1] Tipo de entrada

• Selecciona el tipo de entrada: termopar (10 tipos), RTD (2 tipos), corriente (2 tipos) y
tensión CC (4 tipos), y la unidad de temperatura °C/°F.
Valores por defecto

Los números de los ajustes de configuración que se muestran entre corchetes (por ejemplo [1], [2], etc.) son los
mismos que los de la sección “14. Diagrama de Flujo de Operación”.
Valores por
Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración
defecto
[1] Tipo de entrada
• Selecciona el tipo de entrada: termopar (10 tipos), RTD (2 tipos), corriente (2 tipos) y
tensión CC (4 tipos), y la unidad de temperatura°C/°F.
• Antes de cambiar la configuración del tipo de entrada en tensión CC a otro tipo
de entrada, desconectar primero el sensor conectado. En caso contrario, se
podría romper el circuito de entrada.
• Para modificar el tipo de entrada, consultar el apartado “8.10 Ajustes que se
inicializan cuando se modifica la configuración” (p.84).
• Opciones de selección:
K -200 a 1.370°C K -200 a 2.498°F
K -200,0 a 400,0°C K -328,0 a 752,0°F
J -200 a 10.000°C J -328 a 1.832°F
R 0 a 1.760°C R 32 a 3.200°F
S 0 a 1.760°C S 32 a 3.200°F
B 0 a 1.820°C B 32 a 3.308°F
E -200 a 800°C E -328 a 1.472°F
T -200,0 a 400°C T -328,0 752,0°F
N -200 a 1.300°C N -328 a 2.372°F
PL-II 0 a 1.390°C PL- II 32 a 2.534°F
C(W/Re5-26) 0 a 2.315°C C(W/Re5-26) 32 a 4.199°F
Pt100 -200,0 a 850°C Pt100 -328,0 a 1.562,0°F
JPt100 -200,0 a 500°C JPt100 -328,0 a 932,0°F
Pt100 -200 a 850°C Pt100 -328 a 15.262°F
JPt100 -200 a 500°C JPt100 -328 a 932°F
4 a 20mA CC -2.000 a 10.000
0 a 20mA CC -2.000 a 10.000
0 a 1V CC -2.000 a 10.000
0 a 5V CC -2.000 a 10.000
1 a 5V CC -2.000 a 10.000
0 a 10V CC -2.000 a 10.000
32
Valores por
defecto
[2] Límite superior de la escala
• Establece el Límite superior de la escala.
Rango: Límite inferior de la escala al Límite superior del rango de entrada
Entradas en tensión CC y corriente: -2.000 a 10.000 (*1)
[3] Límite inferior de la escala
• Establece el Límite inferior de la escala.
Rango: Límite inferior del rango de entrada al Límite superior de la escala
Entradas en tensión CC y corriente: -2.000 a 10.000 (*1).
[4] Posición del punto decimal
• Selecciona la posición del punto decimal.
Sin punto decimal
1 dígito después del punto decimal
2 dígitos después del punto decimal
Disponible solamente en las entradas de corriente y tensión CC.
[5] Evento de la salida de alarma EV1

• Establece una de las opciones descritas en la tabla de abajo para determinar el
comportamiento de la salida de alarma EV1.
• Cuando se modifica este ajuste, consultar el apartado “8.10 Ajustes que se inicializan
cuando se modifica la configuración” (p.84).
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
Límites superior/inferior
Independiente de los límites
superior/inferior
Rango de límites superior/inferior
Independiente del rango de límites

superior/inferior
Límite superior de valor absoluto
Límite inferior de valor absoluto
Límite superior con Standby
Límite inferior con Standby
Límites inferior/superior con

Standby
inferior/superior con Standby
Rotura del calentador
Salida señal de temporizador A OFF y a ON durante el Control
por patrón, configurando el tiempo
de OFF/ON para el paso
establecido en [Número de paso].
Durante el AT (auto-tuning) A ON cuando se está ejecutando AT
Fin Control por patrón. A ON cuando finaliza el Control por
patrón. Se mantiene a ON hasta que
se pulse la tecla .
(*1) La posición del punto decimal depende de la selección.
33
Valores por
defecto
Por comando de comunicación A OFF o a ON dependiendo del
comando de comunicación serie 00E4H.
Salida B0 EV1 0: OFF
1: ON
1: ON
[A] Valor de la alarma EV1 igual a 0 (Habilitada/Deshabilitada)

• Cuando el valor de alarma EV1 es igual a 0 (cero), la alarma se puede habilitar o
deshabilitar.
Deshabilitada
Habilitada
Disponible si se ha seleccionado en el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] una de las siguientes opciones de
‘Límite superior’ a ‘Independiente del rango de límites superior/inferior’, ‘Límite superior con
Standby’ a ‘Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.
[B] Valor de alarma EV1

• Establece el valor de alarma EV1
El valor de alarma EV1 coincide con el Límite inferior si se ha seleccionado en
[Evento de la salida de alarma EV1] una de las siguientes opciones:
‘Independiente de los límites superior/inferior’, ‘Independiente del rango de
límites superior/inferior’ o ‘Independiente de los límites superior/inferior con
Standby’
• Rango
Límite superior -(Desviación) a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Límite inferior -(Desviación) a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Límite superior/inferior 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Independiente de los límites 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
superior/inferior
Rango de límites superior/inferior 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Independiente del 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
rango de límites
superior/inferior
Límite superior de valor absoluto Límite inferior del rango al Límite superior del
rango (*1) (*3)
Límite inferior de valor absoluto Límite inferior del rango al Límite superior del
rango (*1) (*3)
Límite superior con Standby -(Desviación) a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Límite inferior con Standby -(Desviación) a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Límites inferior/superior con 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Standby
Disponible si se ha seleccionado en el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] una de las siguientes opciones: de
‘Límite superior’ a ‘Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.
[C] Límite superior de alarma EV1

• Establece el límite superior de alarma EV1.
Este ajuste está disponible si se ha seleccionado en [Evento de la salida de
alarma EV1] una de las siguientes opciones: ‘Independiente de los
límites superior/inferior’,
‘Independiente del rango de límites superior/inferior’ o ‘Independiente de los
límites superior/inferior con Standby’
•
(*2) Para las entradas en corriente y tensión CC, la Desviación es igual a la Desviación de la escala.
(*3) Para las entradas en corriente y tensión CC, el Límite inferior (o superior) del rango de entrada es igual al Límite inferior (superior) de la escala.
34
Valores por
defecto
[D] Histéresis de la alarma EV1

• Establece la histéresis de la alarma EV1.
• Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Entradas en corriente y tensión CC: 1 a 10.000 (*1)
(Límite superior) a (Independiente de los límites superior/inferior con Standby).
[E] Retardo de alarma EV1

• Establece el tiempo de retardo para la alarma EV1
La alarma se activa una vez transcurrido el tiempo establecido en este ajuste,
cuando se sobrepasa la temperatura preseleccionada en el valor de alarma.
• Rango: 0 a 10.000 segundos
[F] Activación/Desactivación de alarma EV1

• Selecciona el estado de Activación/Desactivación para la alarma EV1. (Consultar el
apartado "Alarma EV1/EV2 Activación/Desactivación" en la página 40.)
• Selección:
Activada (salida a ON)
Desactivada (salida a OFF)
[G] • Número de paso salida TS1

• Establece el número del paso en el que la salida señal de temporizador TS1 pasará
de OFF a ON durante el Control por patrón.
(Consultar el apartado "Salida señal de temporizador" en la página 41.)
• Rango: 1 a 9
Disponible si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma EV1] la opción 'Salida señal de
temporizador'.
[H] Tiempo a OFF de TS1
• Establece el tiempo a OFF de la salida TS1. (Consultar el apartado "Salida señal de
temporizador" en la página 41.)
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
temporizador'.
[I] Tiempo a ON de TS1

• Establece el tiempo a ON de la salida TS1. (Consultar el apartado "Salida señal de
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
temporizador'.

(*4) La unidad de tiempo depende de la selección realizada en [Unidad de tiempo del paso].
35
Valores por
defecto

• Selecciona una de las opciones descritas en la tabla de abajo para el comportamiento
de la salida de alarma EV2.
• Cuando se modifica este ajuste, consultar el apartado “8.10 Ajustes que se inicializan
cuando se modifica la configuración” (p.84).
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
superior/inferior

superior/inferior

Standby
Salida durante el AT (auto-tuning) A ON cuando se está ejecutando el
Fin Control por patrón. auto-tuning
A ON cuando finaliza el Control por
se pulse la tecla .
Por comando de comunicación A OFF o a ON dependiendo del
comando de comunicación serie
00E4H.
Salida B0 EV1 0: OFF 1: ON
Salida B1 EV2 0: OFF 1: ON
Salida del contacto a relé del Control Funciona como la salida de control
Calor/Frío OUT2 (Control de Calor/Frío).
Disponible solo cuando se ha especificado la salida de alarma EV2.

• Cuando el valor de alarma EV2 es igual a 0 (cero), la alarma se puede habilitar o
deshabilitar.
• Selección:Deshabilitada
Habilitada
‘Límite superior’ a ‘Independiente del rango de límites superior/inferior’, de ‘Límite superior con Standby’ a
‘Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.
36
Valores por
defecto Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración
[B] Preselección del valor de alarma EV2

Standby’
Rango:
superior/inferior
Rango de límites 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
superior/inferior
rango de límites
Límite superior de valor Límite inferior del rango al límite superior del rango (*1)
absoluto (*3)
Límite inferior de valor absoluto Límite inferior del rango al límite superior del rango (*1)
(*3)
Standby

Este valor solo se tiene en cuenta en los siguientes casos.
Si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma EV2] una de las siguientes
opciones: 'Independiente de los límites superior/inferior', 'Independiente de los límites
superior/inferior con Standby' o 'Independiente del rango de límites superior/inferior'.
• Rango: Igual que el rango del valor de alarma EV2

• Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Entradas en corriente y tensión CC: 1 a 10.000
(*1) Disponible solo cuando se ha especificado la salida de alarma EV2.

Si se sobrepasa la temperatura preseleccionada para la alarma, transcurrido el tiempo
configurado, se activa la salida de alarma.
37
Valores por
defecto
• Selecciona el estado Activación/Desactivación para la alarma EV2. (Consultar el
apartado "Alarma EV1/EV2 Activación/Desactivación" en la página 40.)
[G] Número del paso de salida TS2

• Establece el número del paso en el que la salida señal de temporizador TS2 pasará
de OFF a ON durante el Control por patrón.
(Consultar el apartado "Salida señal de temporizador" en la página 41.)
• Rango: 1 a 9
temporizador'.
• Establece el tiempo a OFF de la salida TS2. (Consultar el apartado "Salida señal de
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
temporizador'.

• Establece el tiempo a ON de la salida TS2. (Consultar el apartado "Salida señal de
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
temporizador'.
[7] Retardo alarma de rotura del calentador

• Establece el tiempo tras el cual se activará la alarma de rotura de calentador.
(Consultar el apartado “Alarma de rotura de calentador” en la página 40.)
• Rango: 0 a 200 minutos. Si se selecciona 0 (cero) se deshabilita la alarma.
[8] Desviación de alarma de rotura del calentador

• Establece la temperatura para la que se activará la alarma de rotura de calentador.
(Consultar el apartado “Alarma de rotura de calentador” en la página 40.)
• Rango: 0 a 150°C (°F), o de 0,0 a 150,0°C (°F) entradas en corriente, tensión CC: 0
a 1.500 (*1)
Si se selecciona 0 (cero) se deshabilita la alarma.

38
Valores por
defecto
[9] SV1
• Establece el valor SV1.
• Rango: Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1)
Disponible si se ha seleccionado en [Función tecla OUT/OFF] las siguientes opciones: 'Salida de control a OFF' o 'Control
Auto/Manual'.
39
[Alarma EV1/EV2 Activación/Desactivación]
Si se ha seleccionado ‘Activada (salida a ON)’, la salida de alarma 1 ó 2 está a ON mientras que
el indicador EV1/EV2 está iluminado.
La salida de alarma 1 ó 2 está a OFF mientras que el indicador EV1/EV2 está apagado.
Si se ha seleccionado ‘Desactivada (salida a OFF)’, la salida de alarma 1 ó 2 está a OFF

mientras que el indicador EV1/EV2 está iluminado.
La salida de alarma 1 ó 2 está a ON mientras que el indicador EV1/EV2 está apagado.
Alarma por Límite superior (‘Activada’) Alarma por Límite superior (‘Desactivada’)
Histéresis EV1 Histéresis EV1
ON ON
OFF OFF
SV + Valor EV1
SV + Valor EV1
(Fig. 6.2-1) (Fig. 6.2-2)
‘Valor EV1’ e ‘Histéresis EV1’ representan el valor de alarma EV1 y la histéresis de la alarma EV1
respectivamente. Igual para EV2.
[Alarma de rotura del calentador]
En el caso de acción inversa (Calentamiento):

• La alarma se activa, si el valor PV no alcanza el valor de Desviación de alarma de rotura del calentador
configurado, dentro del tiempo establecido para la alarma de rotura del calentador (cuando la variable MV
ha alcanzado el 100% o el límite superior OUT).
• De igual forma, la alarma se activa, si el valor PV no cae por debajo del valor de la Desviación de alarma
de rotura del calentador configurado, dentro del tiempo establecido para la alarma de rotura del calentador
(cuando la variable MV ha alcanzado el 0% o el límite inferior OUT).
En el caso de acción directa (Enfriamiento):

• La alarma se activa, si el valor PV no cae por debajo del valor de Desviación de alarma de rotura del
calentador configurado, dentro del tiempo establecido para la alarma de rotura del calentador (cuando la
variable MV ha alcanzado el 100% o el límite superior OUT).
• De igual forma, la alarma se activa, si el valor PV no alcanza el valor de Desviación de alarma de rotura del
calentador configurado, dentro del tiempo establecido para la alarma de rotura del calentador (cuando la
variable MV ha alcanzado el 0% o el límite inferior OUT).
• Si se ha especificado la comunicación serie, se puede obtener el estado leyendo la bandera de estado 1.

40
[Salida señal de temporizador]
La salida señal de temporizador se activa durante el tiempo establecido a ON en el número de paso
especificado.
El tiempo a ON y el tiempo a OFF de la señal se alternan cuando comienza el Control por patrón.
El siguiente ejemplo muestra un patrón para elevar la temperatura hasta los 200°C en 1 hora y
mantener 200°C durante 2 horas una vez comenzado el Control por patrón.
Paso 1 2
SV (valor de preselección) 200°C 200°C
Tiempo 1:00 2:00
En la Fig. 6.2-4 se muestra la salida señal de temporizador cuando se realiza la siguiente configuración.
• Número de paso para la salida TS1/TS2: 2
• Tiempo a OFF de TS1/TS2: 0:30
• Tiempo a ON de TS1/TS2: 1:00
Paso 1 2
200
1:00 2:00
ON
Salida señal de
OFF
temporizador
0:30 1:00
Control por patrón RUN
Tiempo a OFF Tiempo a ON
(Fig. 6.2-4)
La salida señal de temporizador es efectiva dentro del paso especificado en [Número de paso para
la salida TS1/TS2]. Si en el ejemplo de arriba, el tiempo a ON de TS1/TS2 se configura como “2:00”,
la salida pasa a OFF en el momento en el que finaliza el paso 2.
41
7. Ajustes
En esta sección se describen los ajustes que se pueden realizar en el Menú Principal, en el Submenú y en las
Configuraciones Auxiliares 1 y 2.
7.1 Menú Principal

Para entrar en el Menú Principal, pulsar las tecla en modo RUN. Utilizar la tecla o para pasar de un
ajuste a otro.
Para almacenar los valores seleccionados, utilizar la tecla .

• Arriba a la izquierda. Display PV: Indica los caracteres de ajuste.
• Parte de la derecha: Indica el nombre del ajuste, la explicación de su función y el rango de configuración (o
Nombre del Ajuste, descripción, rango de configuración (o las opciones de selección)
Caracteres descriptivos del ajuste
[10] SV1
• Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala
Valores por defecto
Los números de los ajustes de configuración como el [10], [11], etc. son los mismos que en la sección “14.
Diagrama de Flujo de Operación”.
Valores por
defecto
[10] SV1
• Se corresponde con el ajuste [SV1] de la Configuración Inicial.
Si se selecciona 'Control por patrón' en [Función tecla OUT/OFF], este valor será el SV
(valor de preselección) del Paso 1.
[11] Tiempo Paso 1
• Establece el tiempo del Paso 1
• Rango: , ó de 00:00 a 99:59
Si se ha seleccionado , se detiene el tiempo del Paso 1, y se realiza un Control
de valor fijo utilizando el valor SV del Paso 1.
Solamente está disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF].
[12] Valor de espera Paso 1

• Establece el valor de espera para el Paso 1
• Rango: De 0 al 'Valor de conversión' del 20% de la Desviación
Entradas en corriente, tensión CC: De 0 al 'Valor de conversión' del 20% del
Desviación de la escala (*1)
Poniendo a 0 este valor, se deshabilita la Función de espera.
Solamente
(*1) La posición del punto decimal estádedisponible
depende si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF].
la selección.
42
Valores por
defecto
[13] SV2
• Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de
la escala (*1).
• Solamente está disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF].
[14] Tiempo Paso 2

• Establece el tiempo del Paso 2.
• Rango: , ó de 00:00 a 99:59
Si se ha seleccionado , se detiene el tiempo del Paso 2 y se realiza un Control

[16] SV3
• Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1)
[17] Tiempo Paso 3
• Rango: , ó de 00:00 a 99:59

43
Valores por
defecto
[19] SV4
[20] Tiempo Paso 4

• Rango: , ó de 00:00 a 99:59

[22] SV del Paso 5

• Establece el valor SV (valor de preselección) del paso 5.
[23] Tiempo Paso 5
• Rango: , ó de 00:00 a 99:59

44
Valores por
defecto
[25] SV del Paso 6
• Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1) Solamente está
disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF].
[26] Tiempo Paso 6

• Rango: , ó de 00:00 a 99:59

[28] SV del Paso 7

[29] Tiempo Paso 7
• Rango: , ó de 00:00 a 99:59

45
Valores por
defecto
[31] SV del Paso 8
• Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de
la escala (*1) Solamente está disponible si se ha seleccionado ‘Control por
[32] Tiempo Paso 8
• Rango: , ó de 00:00 a 99:59

[34] SV del Paso 9

[35] Tiempo Paso 9
• Rango: , ó de 00:00 a 99:59

46
7.2 Submenú
Para entrar en el Submenú, mantener pulsadas durante 3 segundos, en modo RUN, las teclas
y (en este orden). Utilizar la tecla o para pasar de un ajuste a otro.
Para almacenar los valores seleccionados, utilizar la tecla .

• Arriba a la izquierda. Display PV: Indica los caracteres de ajuste.
las opciones de selección)
Caracteres descriptivos del ajuste Nombre del Ajuste, descripción, rango de configuración (o las opciones de selección)
[37] Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset

• Selecciona 'Ejecutar/Cancelar Auto-tuning' (PID) o 'Ejecutar/Cancelar Auto-reset'
(P, control PD).
Valores por defecto
Los números de los ajustes de configuración como el [37], [38], etc. son los mismos que en el apartado “14.
Valores por
defecto
[37] Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset
• Selecciona 'Ejecutar/Cancelar Auto-tuning' (PID) o 'Ejecutar/Cancelar Auto-reset'
(P, control PD).
Consultar el apartado “8.5 Configuración de las Constantes PID (ejecutando
AT)” (p.70) y “8.6 Auto-reset” (p. 73).
Cancelar Auto-tuning/Auto-tuning al inicio/Auto-reset
Ejecutar Auto-tuning
Ejecutar 'Auto-tuning al inicio'
Ejecutar Auto-reset
No disponible en el Control ON/OFF ni en el control PI.
[38] Constante proporcional de OUT1

• Establece la constante proporcional de OUT1
• Rango: 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Entradas en corriente, tensión CC: 0,0 a 1.000.0%
Cuando se selecciona '0' ó '0,0', se pasa al Control ON/OFF de OUT1.
[39] Constante integral
• Establece la constante integral.
El auto-reset se puede ejecutar cuando el control es PD (I=0).
Poniendo a 0 este valor, la función queda deshabilitada.
No disponible si OUT1 está en Control ON/OFF.
[40] Constante derivativa

• Establece la constante derivativa.
Poniendo a 0 este valor, la función queda deshabilitada.
47
Valores por
defecto
[41] ARW
• Establece el valor ARW (Anti-Reset Windup).
• Rango: de 0 al 100%
Disponible sólo cuando el control es PID.
[42] Reset manual

• Establece manualmente el valor de reset.
• Rango: ±Valor de la constante proporcional
Si se establece un valor superior al 100,0% en [Constante proporcional de OUT1], el
rango de preselección será ±100,0.
Disponible en el control P y en el control PD.
[43] Ciclo proporcional de OUT1

• Establece el ciclo proporcional de OUT1
Para la salida a relé, si disminuye la duración de ciclo proporcional, la frecuencia de
Valores por defecto: actuación del relé aumenta y se acorta por tanto la vida del contacto del relé.
• Salida a relé: 30s • Rango: 0,5 ó 1 a 120 segundos
• A transistor: 3s.
No disponible para el tipo de salida en corriente, o para OUT1 en Control ON/OFF
[44] Histéresis ON/OFF de OUT1

• Establece la histéresis ON/OFF de la salida OUT1.
• Rango: 0,1 a 1.000,0 °C (°F)
Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 10.000 (*1)
Solamente está disponible si se ha seleccionado Control ON/OFF para OUT1.
[45] Límite superior de OUT1

• Establece el límite superior de OUT1.
• Rango: Del límite inferior de OUT1 al 100%
(Tipo de salida en corriente CC: Del límite inferior de OUT1 al 105%)
[46] Límite inferior de OUT1

• Establece el límite inferior de OUT1.
• Rango: Del 0% al límite superior de OUT1
(Tipo de salida en corriente CC: -5% al límite superior de OUT1)
[47] Rampa proporcional OUT1

•Establece el valor de modificación de MV durante 1 segundo para la salida OUT1.
Consultar el apartado “Rampa proporcional OUT1” en la página 52.
• Rango: 0 a 100%/segundo
Poniendo a 0 este valor, se deshabilita esta función
48
Valores por
defecto
[48] Método de enfriamiento de OUT2
• Selecciona el método de enfriamiento: por aire, por aceite o por agua.
Banda proporcional OUT2
Enfriamiento por aire
Enfriamiento por aceite

Enfriamiento por agua
SV
(Fig. 7,2-1)
Enfriamiento por aire (característica lineal)
Enfriamiento por aceite (1,5ª potencia de la característica lineal)
Enfriamiento por agua (2ª potencia de la característica lineal)
Disponible si se ha seleccionado 'Salida a relé control calor/frío' en el [Evento de la salida de alarma EV2]
[49] Constante proporcional de OUT2

• Establece la constante proporcional de OUT2
• Rango: 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Entradas en corriente, tensión CC: de 0,0 al 1.000,0%
Si se establece el valor '0' ó '0,0', se pasa al Control ON/OFF de OUT2 y la selección
de [Método de enfriamiento de OUT2] quedará deshabilitada.
Disponible si se ha seleccionado 'Salida a relé control calor/frío' en el [Evento de la salida de alarma EV2].
[50] Ciclo proporcional de OUT2

• Establece el ciclo proporcional de OUT2
Para salida a relé, si disminuye la duración de ciclo proporcional, la frecuencia de
Valores por defecto: actuación del relé aumenta y se acorta por tanto la vida del contacto del relé.
• Salida a relé: 30s
• Rango: 0,5 ó 1 a 120 segundos
• A transistor: 3s
No disponible para el tipo de salida en corriente, o para OUT2 en Control ON/OFF
[51] Histéresis ON/OFF de OUT2

• Establece la histéresis para el funcionamiento ON/OFF de la salida OUT2.
• Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
[52] Límite superior de OUT2

• Establece el límite superior de OUT2.
• Rango: Del límite inferior de OUT2 al 100%
Disponible si se ha seleccionado ’'Salida a relé control calor/frío' en el [Evento de la salida de alarma EV2]
49
Valores por
defecto
[53] Límite inferior de OUT2
• Establece el límite inferior de OUT2.
• Rango: Del 0% al límite superior de OUT2
[54] Banda solapada/banda muerta

• Establece la banda solapada o la banda muerta para las salidas OUT1 y OUT2.
Valor de preselección +: Banda solapada
Valor de preselección -: Banda muerta
• Rango: -200,0 a 200°C (°F),
Entradas en corriente, tensión CC: -2.000 a 2.000 (*1)
[55] Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento)

• Permite seleccionar entre el funcionamiento directo (Enfriamiento) e inverso
(Calentamiento).
Acción inversa (Calentamiento)
Acción directa (Enfriamiento)
[56] Valor de alarma EV1
Se corresponde con el ajuste [EV1] de la Configuración Inicial.
Standby’.
•
• Rango:
superior/inferior
superior/inferior
rango de límites
absoluto (*3)
(*3)
Standby

50
Valores por
defecto
[57] Límite superior de alarma EV1
Este valor solo se tiene en cuenta si se ha seleccionado en [Evento de la salida de
alarma EV1] una de las siguientes opciones: ‘Independiente de los límites
superior/inferior’, ‘Independiente del rango de límites superior/inferior’ o
Se corresponde con el ajuste [Límite superior de la alarma EV1] de la Configuración
Inicial.
[58] Valor de alarma EV2

Se corresponde con el ajuste [EV2] de la Configuración Inicial.
Standby’
[59] Límite superior de alarma EV2

Este valor solo se tiene en si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma
EV1] una de las siguientes opciones: ‘Independiente de los límites
• Se corresponde con el ajuste [Límite superior de la alarma EV1] de la Configuración
Inicial
[60] Retardo alarma de rotura del calentador
• Establece el tiempo tras el cual se activará la alarma de rotura de calentador.
Se corresponde con el ajuste [Retardo alarma de rotura del
calentador] de la Configuración Inicial. Consultar el apartado ‘Alarma
de rotura de calentador’ en la página 40.
• Rango: 0 a 200 minutos. Si se selecciona 0 (cero) se deshabilita la alarma.
[61] Desviación de alarma de rotura del calentador
• Establece la temperatura para la que se activará la alarma de rotura de calentador.
Se corresponde con el ajuste [Desviación de alarma de rotura de calentador] de la
Configuración Inicial. Consultar el apartado “Alarma de rotura de calentador” en la
página 40.
• Rango: 0 a 150°C (°F), ó de 0,0 a 150,0°C (°F)
Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 1.500 (*0).
Si se selecciona 0 (cero) se deshabilita la alarma.
51
[Rampa proporcional OUT1]
Para la acción inversa (Calentamiento), si el valor actual PV es inferior al valor de preselección SV, la
salida pasa de OFF a ON como se indica en (Fig. 7.2-2).
Si se configura el ajuste ‘Rampa proporcional OUT1’, la salida variará según el valor especificado. Ver
(Fig. 7.2-3).
Este tipo de control está recomendado para calentadores de alta temperatura (fabricados en molibdeno,
wolframio, platino, etc. que soportan temperaturas entre 1.500 y 1.800°C) y que se pueden quemar con
facilidad al aplicar tensión eléctrica en forma de pulsos.
Salida normal Salida si se ha configurado [Velocidad de cambio]
100%/s 20%/s 10%/s

ON
OFF
1s 5s 10s
(Fig. 7.2-2) (Fig. 7.2-3)
52
7.3 Configuración Auxiliar 1
Para entrar en la Configuración Auxiliar 1, en modo RUN mantener pulsadas durante 3 segundos, las
teclas y (en este orden).
Utilizar la tecla o para pasar de un ajuste a otro. Para almacenar los valores seleccionados, utilizar la
tecla .

• Arriba a la izquierda. Display PV: Indica los caracteres descriptivos del ajuste.
Caracteres descriptivos del ajuste Nombre del Ajuste, descripción, rango de configuración (o las opciones de selección)
[62] Bloqueo del valor de preselección

• Bloquea los valores establecidos para evitar errores de configuración.
Según la configuración aquí realizada se pueden modificar o no los valores de los
ajustes.
Valores por defecto
Los números de los ajustes de configuración como el [62], [63], etc. son los mismos que en el apartado “14.
Valores
por defecto
[62] Bloqueo del valor de preselección
• Bloquea los valores de configuración para prevenir errores.
Según la configuración aquí realizada se pueden modificar o no los valores de los ajustes.
• Selección:
Modificación a través del Modificación vía
teclado comunicación
Sin Se pueden modificar todos los Se pueden modificar todos los
bloquear parámetros. parámetros.
Bloqueo 1 No se puede modificar ningún
parámetro.
Bloqueo 2 Para el Control de valor fijo,
sólo se puede modificar el
valor SV y el valor de alarma.
Para el Control por patrón, se
puede modificar el tiempo del
paso y el valor de alarma.
Bloqueo 3 Se pueden modificar todos los Excepto el tipo de entrada y la
parámetros. selección
Bloqueo 4 No se puede modificar ningún [Controlador/Conversor], se
parámetro. pueden modificar de forma
Bloqueo 5 Para el Control de valor fijo, temporal todos los parámetros.
sólo se puede modificar el Sin embargo, dichos
valor de preselección SV y el parámetros vuelven a la
valor de alarma. Para el configuración anterior a
Control por patrón, se puede seleccionar Bloqueo 2, 3 ó 4,
modificar el tiempo del paso y cuando se apaga la
el valor de alarma. alimentación.
53
Valores por
defecto
• Selecciona una de las opciones descritas en la tabla de abajo para el
comportamiento de la salida de alarma EV1. Se corresponde con el ajuste
[Evento de la salida de alarma EV1] de la Configuración Inicial.
• Cuando se modifica este ajuste, consultar el apartado “8.10 Ajustes que se
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
superior/inferior

superior/inferior
Standby
Alarma de rotura de calentador
Fin Control por patrón. auto-tuning
A ON cuando finaliza el Control por
se pulse la tecla .
Por comando de A OFF o a ON dependiendo del
comunicación comando de comunicación serie
00E4H.
1: ON
1: ON
• Cuando el valor de alarma EV1 es igual a 0 (cero), la alarma se puede habilitar
o deshabilitar. Se corresponde con el ajuste [Valor de la alarma EV1 igual a 0
(Habilitada/Deshabilitada)] de la Configuración Inicial.
Deshabilitada
Habilitada
‘Límite superior’ a ‘Independiente del rango de límites superior/inferior’, ‘Límite superior
con Standby’ a ‘Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.
54
Valores por
defecto
Standby’
• Rango:
superior/inferior
superior/inferior
rango de límites
absoluto (*3)
Límite inferior de valor Límite inferior del rango al límite superior del rango (*1)
absoluto (*3)
Standby
’Límite superior’ a ‘Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.

Este ajuste está disponible si se ha seleccionado en [Evento de la salida de
alarma EV1] una de las siguientes opciones: ‘Independiente de los
límites superior/inferior’, ‘Independiente del rango de límites
superior/inferior’ o ‘Independiente de los límites superior/inferior con
Standby’.
Inicial.

Se corresponde con el ajuste [Histéresis de la alarma EV1] de la Configuración Inicial.
• Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)

55
Valores por
defecto
Se corresponde con el ajuste [Retardo de la alarma EV1] de la Configuración Inicial.
La alarma se activa una vez transcurrido el tiempo establecido en este ajuste, cuando
se sobrepasa la temperatura preseleccionada en el valor de alarma.

• Selecciona el estado de Activación/Desactivación para la alarma EV1.
Se corresponde con el ajuste [Activación/Desactivación de alarma EV1] de la
Configuración Inicial. Consultar el apartado "Alarma EV1/EV2
Activación/Desactivación" en la página 40.
• Opciones de Activada
selección:(salida a ON)
[G] Número de paso salida TS1

• Establece el número del paso en el que la salida señal de temporizador TS1
pasará de OFF a ON durante el Control por patrón.
Se corresponde con el ajuste [Número de paso salida TS1] de la Configuración Inicial.
• Rango: 1 a 9
Disponible si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma EV1] la opción 'Salida señal de temporizador'.

• Establece el tiempo a OFF de la salida TS1.
Se corresponde con el ajuste [Tiempo a OFF de TS1] de la Configuración Inicial.
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)

• Establece el tiempo a ON de la salida TS1.
Se corresponde con el ajuste [Tiempo a ON de TS1] de la Configuración Inicial.
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
56
Valores por
defecto
• Selecciona una de las opciones descritas en tabla de abajo el comportamiento de la
salida de alarma EV2. Se corresponde con el ajuste [Evento de la salida de alarma
EV2] de la Configuración Inicial.
• Cuando se modifica este ajuste, consultar el apartado “8.10 Ajustes que se
Tabla de selección de la salida de alarma
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
superior/inferior

superior/inferior

Standby
auto-tuning
Salida fin del patrón A ON cuando finaliza el Control por
se pulse la tecla .
Por comando de A OFF o a ON dependiendo del
comunicación comando de comunicación serie
00E4H.
1: ON
1: ON
Salida del contacto a relé del Control Funciona como la salida de control
Calor/Frío OUT2 (Control de Calor/Frío).
57
Valores por
defecto
• Cuando el valor de alarma EV2 es igual a 0 (cero), la alarma se puede habilitar
o deshabilitar. Se corresponde con el ajuste [Valor de la alarma EV2 igual a 0
(Habilitada/Deshabilitada)] de la Configuración Inicial.
• Deshabilitada
Habilitada
‘Límite superior’ a ‘Independiente del rango de límites superior/inferior’, ‘Límite superior con
Standby’ a ’Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.

Standby’
• Rango:
superior/inferior
superior/inferior
rango de límites
absoluto (*3)
absoluto (*3)

Standby
‘Límite superior’ a ’Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.

Este valor solo se tiene en si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma
EV1] una de las siguientes opciones: ‘Independiente de los límites
Inicial.

58
Valores por
defecto
Se corresponde con el ajuste [Histéresis de la alarma EV2] de la Configuración Inicial.
• Rango: 0,1 a 1000,0°C (°F)
’Límite superior’ a ‘Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.

Se corresponde con el ajuste [Retardo de la alarma EV2] de la Configuración Inicial.
Si se sobrepasa la temperatura preseleccionada para la alarma, transcurrido el tiempo
configurado, se activa la salida de alarma.
‘Límite superior’ a ’Independiente de los límites superior/inferior con Standby’.

• Selecciona el estado Activación/Desactivación para la alarma EV2.
Se corresponde con el ajuste [Activación/Desactivación de alarma EV2] de la
Configuración Inicial. Consultar el apartado ‘EV1/EV2 Activación/Desactivación’
en la página 40.
• Opciones: Activada (salida a ON)
‘Límite superior’ a (Independiente de los límites superior/inferior con Standby).
[G] Número de paso de salida TS2

• Establece el número del paso en el que la salida señal de temporizador TS2
pasará de OFF a ON durante el Control por patrón.
Se corresponde con el ajuste [Número de pasos salida TS2] de la Configuración Inicial.
• Rango: 1 a 9

• Establece el tiempo a OFF de la salida TS2.
Se corresponde con el ajuste [Tiempo a OFF de TS2] de la Configuración Inicial.
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)

• Establece el tiempo a ON de la salida TS2.
Se corresponde con el ajuste [Tiempo a ON de TS2] de la Configuración Inicial.
• Rango: 00:00 a 99:59 (*4)

59
Valores por
defecto
[65] Factor de corrección del sensor
• Establece el ajuste del sensor.
Determina la pendiente del valor de entrada del sensor.
PV después de la corrección= PV actual x (Factor de corrección) +
(Valor de ajuste del sensor)
Consultar el apartado “9.1 Corrección del valor de entrada” (p. 85).
• Rango: -10,000 a 10,000
[66] Valor de ajuste del sensor
• Permite corregir el valor de entrada del sensor en las siguientes circunstancias:
- Cuando el sensor no se puede instalar en el lugar exacto de control y por tanto la
temperatura medida por el sensor es distinta a la temperatura real del proceso a
controlar.
- Cuando se realiza el control con varios controladores, en ocasiones las medidas de
temperatura son erróneas debido a las diferentes precisiones de los sensores o a la
variación de las cargas.
En tales casos, se debe corregir el valor de entrada de los sensores para realizar el
control a la temperatura deseada.
PV después de la corrección= PV actual x (Factor de corrección) +
(Valor de ajuste del sensor)
Consultar el apartado ‘9.1 Corrección del valor de entrada’ (p. 85).
• Rango: -1.000,0 a 1.000,0 ( )
[67] Constante de tiempo del filtro del valor actual PV
• Establece la constante de tiempo del filtro del valor actual PV
Si se establece un valor demasiado grande, éste afecta al control aumentando el
retardo en la respuesta.
• Rango: 0,0 a 10,0 segundos
[68] Protocolo de comunicación

• Selecciona el protocolo de comunicación.
MEWTOCOL
MODBUS ASCII
MODBUS RTU
MODBUS ASCII (Comando KT)
MODBUS RTU (Comando KT)
Disponible solo cuando se ha especificado la comunicación serie.
[69] Número de estación

• Especifica el número de estación.
Cuando se conectan varios vía Comunicación serie, se debe especificar el número de
estación para cada controlador
Rango: 0 al 95
60
Valores por
defecto
[70] Velocidad de comunicación
• Especificar una velocidad de comunicación igual a la del ordenador.
• Opciones:
9.600 bps
19200 bps
38.400 bps
[71] Datos/Paridad
• Selecciona el nº de bits de datos y la paridad.
• Opciones:
8 bits/Sin paridad
7 bits/Sin paridad
8 bits/Paridad par
7 bits/Paridad par
8 bits/Paridad impar
[72] Bit de Stop

• Especifica el bit de stop.
• Opciones:
1 bit
2 bits
[73] Retardo de la respuesta

• Se puede retardar la respuesta del controlador después de recibir el comando del
ordenador.
Cuando el retardo de la respuesta se modifica vía software, el cambio se aplica de
inmediato.
• Rango: 0 a1.000ms
[74] Unidad de tiempo del paso

• Estable la unidad de tiempo del paso para el Control por patrón.
• Selección:
Horas:Minutos
Minutos:Segundos
61
Valores por
defecto
[75] Acción al recuperar alimentación
• Selecciona el estado al arrancar el sistema si ocurre un fallo de alimentación en mitad
de un patrón.
• Opciones: Detener
Continuar (reanudar)
Suspender (en espera)
[76] Temperatura de arranque del patrón

• Establece la temperatura del paso cuando arranca el Control por patrón.
(*1) Solamente está disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla
[77] Tipo de arranque del Control por patrón

• Selecciona el tipo de arranque del Control por patrón.
• Opciones:
Arranque en PV
Arranque en PVR
Arranque en SV
[78] Número de repeticiones

• Establece el número de repeticiones del Control por patrón.
• Rango: 0 a 10.000 veces
[79] Valor de arranque rampa SV

• Cuando la señal de control pasa de OFF a ON o se pasa del control Manual a
Automático, se puede seleccionar el ‘Arranque en SV’ o ‘Arranque en PV’ para la
velocidad de subida o de bajada de SV.
• Cuando se aplica alimentación, se toma el valor ‘Arranque en PV’, independientemente
del tipo seleccionado.
• Opciones:
Arranque en SV
Arranque en PV
[80] Velocidad de subida de SV
• Establece el valor medio de subida de SV (valor de subida durante 1 minuto).
- Cuando se modifica el valor de preselección SV, el nuevo valor SV se alcanza a
la velocidad establecida en este parámetro (°C/min, °F/min).
- Cuando se aplica alimentación al equipo, el control comienza desde el valor PV y
se alcanza el valor SV a la velocidad establecida (°C/min, °F/min).
• Rango: 0 a 10.000°C/min, °F/min
Entradas termopar, RTD con un punto decimal: 0,0 a 1.000,0 °C/min, °F/min
Entradas en corriente y tensión CC: 0 a 10.000/min
Poniendo a 0 ó a 0,0 este valor, se deshabilita esta función.
62
Valores por
defecto
[81] Velocidad de bajada de SV
• Establece el valor medio de bajada de SV (valor de bajada durante 1 minuto).
- Cuando se modifica el valor de preselección SV, el nuevo valor SV se alcanza a la
velocidad establecida en este parámetro (°C/min, °F/min).
- Cuando se aplicar alimentación, el control comienza desde el valor PV y se
alcanza el valor SV a la velocidad establecida (°C/min, °F/min).
• Rango: 0 a 10.000°C/min, °F/min
Entradas termopar, RTD con un punto decimal: 0,0 a 10.000 °C/min, °F/min
Entradas en corriente, tensión CC: 0 a 10.000/min
Poniendo a 0 ó a 0,0 este valor, se deshabilita esta función.
[82] Indicación de salida de control a OFF
• Selecciona la indicación si la salida de control es OFF.
• Opciones:
OFF
Sin indicación
PV
PV + cualquier alarma activa
[83] AT bias
• Selecciona el valor bias durante el auto-tuning del PID.
El auto-tuning se determina automáticamente por la desviación entre PV y SV.
Consultar el apartado “8.5 Configuración de las Constantes PID (ejecutando AT)”
(p.70).
• Rango: 0 a 50°C (0 a 100°F) ó
-40 a 50,0°C / -40 a 100,0°F
Disponible sólo cuando el control es PID.
No está disponible para las entradas en corriente, tensión CC
[84] Ganancia AT
• Establece la ganancia en la banda proporcional resultado de la ejecución del Auto-
tuning.
• Rango: 0,1 a 10,0 veces
[85] Estado de la salida en caso de error
• Selecciona el estado de la salida en caso de detección de fallo en la entrada.
• Opciones:
Salida a OFF
Salida a ON
Disponible para entrada en corriente y tensión y salida en corriente.
[86] Función tecla OUT/OFF

• Selecciona la funcionalidad de la tecla OUT/OFF.
• Opciones:
Salida de control a OFF
Control Auto/Manual
Control por patrón
[87] Auto/Manual después de una interrupción de alimentación
• Cuando se aplica alimentación al controlador, seleccionar si la unidad arranca en
modo control automático o en modo control manual.
• Opciones:
Control automático
Control manual
Solamente está disponible si se ha seleccionado ‘Control Auto/Manual’ en [Función tecla OUT/OFF].
63
Valores por
defecto
[88] Tiempo de desconexión
• Establece el tiempo sin funcionamiento hasta que se apaga el display. El display se
vuelve a iluminar pulsando cualquier tecla en modo OFF.
Cuando se produce un error de entrada (fuera de escala) o de rotura del calentador,
los displays se iluminan y muestran los códigos de error.
Si se cancelan los errores, los displays se vuelven a apagar una vez transcurrido el
tiempo de desconexión.
• Rango: 00:00 a 60:00 (Minutos:Segundos). Si se selecciona 00:00, el display se
mantiene encendido.
[89] Funcionamiento como Controlador/Conversor
• Selecciona si el equipo va a funcionar como controlador de temperatura o como
conversor a valores analógicos.
• Opciones: Controlador
Conversor
Solo está disponible cuando se ha especificado salida en corriente en OUT1.
64
Para entrar en la Configuración Auxiliar 2, mantener pulsadas las teclas , y en modo RUN durante
5 segundos.
Utilizar la tecla o para pasar de un ajuste a otro. Para almacenar los valores seleccionados, utilizar la
tecla .

• Arriba a la izquierda. Display PV: Indica los caracteres descriptivos del ajuste.
Caracteres descriptivos del ajuste Nombre del Ajuste, Función, Rango de configuración (o las opciones de selección)
[90] Método de control

• Especifica la acción de control : PID ó 2DOF PID
Valores por defecto
Los números de los ajustes de configuración que se muestran entre corchetes (por ejemplo [90], [91]) son los
mismos que los del apartado “14. Diagrama de Flujo de Operación”.
Valores por
defecto
[90] Método de control
• Especifica la acción de control : PID ó PID 2DOF
DOF: Grado(s) de libertad
Control PID
Control PID 2DOF
[91] Coeficiente constante proporcional 2DOF (α)
• Establece el coeficiente de la ganancia proporcional 2DOF
• Rango: 0,00 a 1,00
Solo está disponible cuando se ha especificado el método de control PID 2DOF.
[92] Coeficiente constante integral 2DOF (β)

• Establece el coeficiente de la constante integral 2DOF.
• Rango: 0,00 a 10,00
Solo está disponible cuando se ha especificado el método de control PID 2DOF.
65
8. Funcionamiento y configuración de las funciones
estándar
8.1 Tipo de entrada
Especificar el parámetro [Tipo de entrada] en la Configuración Inicial.
Opciones:
K -200 a 1370°C K -200 a 2.498°F
K -200,0 a 400,0°C K -328,0 a 752,0°F
J -200 a 1.000°C J -328 a 1.832°F
R 0 a 1.760°C R 32 a 3.200°F
S 0 a 1.760°C S 32 a 3.200°F
B 0 a 1.820°C B 32 a 3.308°F
E -200 a 800°C E -328 a 1.472°F
T -200,0 a 400,0°C T -328,0 752,0°F
N -200 a 1.300°C N -328 a 2.372°F
PL-II 0 a 1.390°C PL- II 32 a 2.534°F
C(W/Re5-26) 0 a 2.315°C C(W/Re5-26) 32 a 4.199°F
Pt100 -200,0 a 850,0°C Pt100 -328,0 a 1.562,0°F
JPt100 -200,0 a 500,0°C JPt100 -328,0 a 932,0°F
Pt100 -200 a 850°C Pt100 -328 a 1.562°F
JPt100 -200 a 500°C JPt100 -328 a 932°F
4 a 20mA CC -2.000 a 10.000
0 a 20mA CC -2.000 a 10.000
0 a 1V CC -2.000 a 10.000
0 a 5V CC -2.000 a 10.000
1 a 5V CC -2.000 a 10.000
0 a 10V CC -2.000 a 10.000
La configuración por defecto es K -200 a 400 .
Ejemplo: Selección de K -200,0 a 400
Fin de la configuración.
66
8.2 Control PID o Control ON/OFF
Selecciona el tipo de control: PID o ON/OFF.
En el Submenú especificar en la [Constante proporcional de OUT1] la acción de control:

Si se especifica un 0 (cero) en la [Constante proporcional de OUT1], el controlador
ejecuta un Control ON/OFF. La configuración por defecto es Control PID.
Control PID
La acción Proporcional (P) suprime el sobreimpulso y la oscilación, la Integral (I) corrige el offset,
y la Derivativa (D) reduce el tiempo de reacción ante un cambio brusco de temperatura. Ejecutando el
auto-tuning (AT), se obtienen automáticamente las variables óptimas para el control PID P, I, D, ARW.
Control ON/OFF
Si el valor PV es menor que el valor SV, la salida de control pasa a ON y si PV sobrepasa SV,
la salida de control pasa a OFF.
Durante el Control ON/OFF se producen muchas oscilaciones de la salida.
Ejemplo: Selección del Control PID
Referencia
• Control P: Cuando la [Constante integral] y [Constante derivativa] están a 0 (cero).
• Control PD: Cuando la [Constante integral] está a 0 (cero).
• Control PI: Cuando la [Constante derivativa] está a 0 (cero).
67
8.3 Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento)
Especifica la acción directa (Enfriamiento) o la acción inversa (Calentamiento).
Seleccionar en el Submenú el tipo de control: Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa

(Calentamiento). La configuración por defecto es 'Acción inversa (Calentamiento)'.

En la acción directa, MV aumenta cuando PV está por encima de SV (desviación positiva). Las
enfriadoras, por ejemplo, ejecutan la acción directa.
MV
PV
Por debajo Por encima
SV
(Fig. 8,3-1)

En la acción inversa, MV aumenta cuando SV está por encima de PV (desviación negativa).
Los hornos eléctricos, por ejemplo, ejecutan la acción inversa.
MV
PV
Por debajo Por encima

SV
(Fig. 8,3-2)
Ejemplo: Selección de la acción inversa
68
8.4 Control de valor fijo
El Control de valor fijo es el típico control de temperatura que reduce la desviación entre un valor
concreto de consigna SV y el valor actual de proceso PV.
Para ejecutar este control, especificar un valor SV.
El valor SV se puede especificar de dos formas diferentes.

• En el ajuste [SV1] en la Configuración Inicial.
• En el ajuste [SV1] en el Menú Principal.
El ajuste [SV1] en la Configuración Inicial se corresponde con [SV1] en el Menú Principal. Por lo
tanto si se modifica SV1 en uno de los menús, automáticamente se modifica en el otro.
La configuración por defecto es 0 (cero).
Ejemplo: Establecer un valor de consigna SV igual a 100°C
Fin de la configuración
69
8.5 Configuración de las Constantes PID (ejecutando AT)
NOTA
• Ejecutar auto-tuning en el entorno de pruebas.
• Durante el auto-tuning no se puede establecer ningún parámetro.
• Si ocurre un fallo de alimentación durante el auto-tuning, este se detiene.
• Si se cancela la ejecución del auto-tuning, los valores P, I, D y ARW vuelven al valor
inicial antes de ejecutar el auto-tuning.
• Se fuerza la detección del auto-tuning si este no ha finalizado en 4 horas.
• Si el proceso de auto-tuning se ejecuta cerca de la temperatura ambiente, se producirán
pocas fluctuaciones y el proceso finalizará con errores.
Para establecer las constante PID de forma automática, ejecutar el auto-tuning (AT).
Existen dos tipos de auto-tuning.
(1) AT estándar
Para obtener los valores óptimos de las variables P, I, D y ARW de forma automática ejecutando el auto-
tuning, se deberían producir fluctuaciones de temperatura.
Para las entradas en corriente y tensión CC, el proceso auto-tuning fluctuará alrededor de SV según las
condiciones [A], [B] y[C] descritas abajo.
Dependiendo de la desviación entre SV y PV se seleccionará automáticamente uno de los 3 tipos de
fluctuación.
[A] Si existe una gran diferencia entre el valor de preselección SV y el valor PV cuando la
temperatura está aumentando.
Por ejemplo, si el parámetro AT bias se establece igual a 20ºC, la fluctuación se produce a una
temperatura 20ºC por debajo del valor de preselección SV.
(Fig. 8.5-1)
[B] Cuando el control es estable
La fluctuación se produce alrededor del valor SV
(Fig. 8.5-2)
70
[C] Si existe una gran diferencia entre el valor de preselección SV y el valor PV cuando la
temperatura está disminuyendo.
Por ejemplo, si el parámetro AT bias es igual a 20ºC, la fluctuación se produce a una temperatura 20ºC por
encima del valor de preselección SV.
(Fig. 8.5-3)
(2) Auto-tuning al inicio
Cuando no se puede ejecutar el auto-tuning estándar debido a las interferencias de temperatura, los
valores P, I, D y ARW, solo se pueden calcular cuando aumenta la temperatura.
La configuración [Auto-tuning al inicio] se guarda en la memoria interna. Si se selecciona este
ajuste, el auto-tuning se ejecutará siempre al aplicar alimentación al controlador.
Para cancelar el auto-tuning en el arranque, seleccionar ‘Cancelar Auto-tuning al inicio/Auto-reset’ en el
ajuste [Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset].
SV
PV
AT Tiempo
(1) (2) (3)
(1) Ejecutando Auto-tuning (desde el arranque, hasta que PV alcanza el valor de consigna SV)
(2) Constantes PID calculadas
(3) Control con las constantes PID establecidas por el ‘Auto-tuning al inicio’
(Fig. 8.5-4)
[Condiciones de ejecución del ‘Auto-tuning al inicio’]

El auto-tuning se ejecutará si:
• En el momento de comenzar el ‘Auto-tuning al inicio’, la diferencia entre el valor PV y el valor SV
es mayor que el doble de la banda proporcional.
• Se aplica alimentación al controlador (*) o este vuelve a modo RUN después de cancelar el modo Salida
de control a OFF.
La selección en el ajuste [Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset] se mantiene como ‘Auto-tuning al
inicio’ incluso una vez finalizado el proceso.
Cuando se vuelve a aplicar alimentación o el controlador vuelve a modo RUN después de cancelar el
modo Salida de Control ON/OF, se ejecuta de nuevo ‘Auto-tuning al inicio’ conforme a las condiciones [A],
[B] o [C] de arriba descritas.
Para cancelar el auto-tuning en el arranque, seleccionar ‘Cancelar Auto-tuning al inicio/Auto-reset’ en el
ajuste [Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset].
71
(*) Para el Control de valor fijo, el ‘Auto-tuning al inicio’ se puede ejecutar al aplicar alimentación. No se puede ejecutar para el Control
por patrón.
Sin embargo, si la pendiente PV y el retardo no se pueden medir de forma estable para calcular las
constantes P, I, D, en el display PV aparecerá el siguiente código de error y el auto-tuning se detendrá
automáticamente.
Si se ha producido algún error durante el cálculo, los valores P, I, D y ARW vuelven al valor previo a
ejecutar el ‘Auto-tuning al inicio’.
Código de error Descripción del error
La pendiente PV y el retardo no se pueden medir de forma estable para calcular
las constantes P, I, D.

El código de error también se cancela al volver a ejecutar o detienen el ‘Auto-tuning al inicio’.
[Condiciones de cancelación del ‘Auto-tuning al inicio’]

• Si está habilitada la función ‘Salida de control a OFF’
• Si la entrada está rota o quemada
• Si la diferencia entre SV y PV es inferior a 2°C o al 2% de la banda proporcional (incluso si se ha
superado la constante integral establecida cuando el control es estable)
Ejemplo: Ejecución del auto-tuning estándar
El indicador AT se ilumina de forma intermitente cuando se ejecuta el AT (auto-tuning).

Una vez finalizado el auto-tuning, el indicador AT se apaga y se realiza el control aplicando las constantes
PID calculadas.
Si transcurridas 4 horas no finaliza el proceso de auto-tuning, se muestra en el display PV el siguiente código
de error y el proceso se detiene automáticamente.
Código de error Descripción del error
El auto-tuning no ha finalizado en 4 horas desde el comienzo.

El código de error también se cancela en los siguientes casos:
• Cuando se habilita la función Salida de control a OFF.
• Si se detiene el Control por patrón y el controlador entra en Standby (estado de espera).
• Si se ha seleccionado en [Función tecla OUT/OFF] una de las siguientes opciones: 'Salida de control a OFF' o
'Control Auto/Manual'.
• Si se ha seleccionado ‘Cancelar Auto-tuning al inicio/Auto-reset’ en el ajuste [Ejecutar/Cancelar Auto-
tuning/Auto-reset].
72
8.6 Auto-reset
NOTA
• El proceso de Auto-reset se ejecuta en unos 4 minutos aproximadamente. No se puede
cancelar durante su ejecución.
• Si se quema o se rompe la entrada, se forzará la detención del Auto-reset.
El Auto-reset se ejecuta para corregir el offset en el punto en el que la indicación PV está estable
dentro de la banda proporcional durante el control PD. Puesto que el valor corregido se almacena en la
memoria interna, no es necesario volver a ejecutar el Auto-reset dentro del mismo proceso.
Sin embargo, si la constante proporcional de OUT1 (P) se establece a 0 o a 0,0, el valor también se pone a
0 (cero).
Se ejecuta Auto-reset
SV
Offset
Temperatura
Offset corregido.
Tiempo→
(Fig. 8,6-1)
Ejemplo: Ejecución del Auto-reset
El indicador AT se ilumina de forma intermitente durante la ejecución del Auto-reset. El Auto-reset se

ejecuta en unos 4 minutos aproximadamente.
Una vez finalizado el proceso de Auto-reset, el indicador AT se apaga y se realiza el control aplicando el
valor de offset corregido.
73
8.7 Control por patrón
En el Control por patrón, el valor SV cambia a lo largo del tiempo y se controla el valor PV para
alcanzar cada uno de los valores SV. En cada paso se establece un valor SV y un tiempo. Se puede
controlar de forma repetitiva hasta un máximo de 9 pasos. En la Fig. 8.7-1. se muestra un ejemplo de
valores SV asignados a los diferentes pasos.
Ejemplo: Control por patrón de la temperatura en hornos eléctricos en la fabricación de cerámica.
(Fig. 8.7-1)
A continuación se muestran las principales funciones del Control por patrón.
Número de patrones y pasos: 1 patrón; 9 pasos
[Función de espera]
Durante la ejecución del Control por patrón, no se pasa al siguiente paso hasta que
la diferencia entre PV y SV esté dentro del rango ‘SV ± valor de espera’ al final del
paso. Durante la ejecución de la función de espera, el display PV está intermitente.
La función de espera se cancela bajo las siguientes condiciones:

• En el patrón de calentamiento: si PV es mayor que ‘SV - valor de espera’
• En el patrón de enfriamiento: si PV es inferior que ‘SV + valor de espera’
Paso 1 2 3 4 5
Valor espera10
T
T
200
Si PV sobrepasa los 190°C, se cancelará la función de

espera y el patrón pasa al Paso 2.
Puesto que PV no está dentro del rango ‘SV ± Valor de espera’,

el controlador entra en estado de espera y no pasa al Paso 2.
El indicador STEP está intermitente cuando el controlador está
en estado de espera (tiempo T).
: PV
: Patrón
: Retardo del patrón un tiempo T debido a la función de espera.
(Fig. 8,7-2)
74
Retención/ No retención del Control por patrón
Durante el Control por patrón, se detiene la ejecución del paso actual y se ejecuta el Control de valor fijo
utilizando el valor SV como punto de suspensión.
‘Retención/ No retención del Control por patrón’ se puede seleccionar por comando vía comunicación
serie.
Función avance
Durante la ejecución del Control por patrón, se interrumpe el paso actual saltando al comienzo del
siguiente paso.
Para ejecutar la Función avance, pulsar la tecla durante 1 segundo, en el Control por patrón.
Fin Control por patrón.

Si se ha seleccionado ‘Fin Control por patrón’ en [Evento de la salida de alarma EV1/EV2], la salida Fin
Control por patrón pasa a ON cuando finaliza el Control por patrón y el display SV se ilumina de forma
intermitente .
Pulsando la tecla durante aproximadamente 1 segundo, la salida Fin Control por patrón pasa a OFF y
el controlador entra en modo Standby.
Unidad de tiempo del paso

Se puede seleccionar la unidad de tiempo del paso: Horas:Minutos, Minutos:Segundos. El valor por
defecto es Horas:Minutos.
Acción al recuperar alimentación

Si durante el Control por patrón falla la alimentación, se puede especificar el comportamiento del
controlador cuando se recupera la alimentación. El valor por defecto es ‘Detener’.
Acción al recuperar Descripción
Deteneralimentación Detiene el Control por patrón y entra en modo Standby (estado de
espera).
Continuar (*) Reanuda el Control por patrón.
Suspender (*) Suspende el patrón actual (entra en estado de espera) y ejecuta
el Control de valor fijo utilizando el valor SV como punto de
suspensión.
Pulsando la tecla se cancela la suspensión y se reanuda el Control
por patrón.
(*) Máximo error del tiempo de proceso cuando se recupera la alimentación: 10 minutos
Este controlador almacena el estado interno cada 10 minutos después de comenzar el Control por patrón. El estado interno también se
almacena cuando se cambia de paso.
Cuando se recupera la alimentación, el controlador arranca a partir del último punto auto-salvado.
Número de paso
Tiempo del paso

1:00 2:00
Punto de guardado
automático (●) Guarda los
datos internos cada 10
minutos dependiendo de
comienzo del Control por
patrón.
Si ocurre un fallo de Si ocurre un fallo de alimentación cuando

alimentación cuando faltan quedan 1:45, el control se reanuda en el
0:28, el control se reanuda punto 2
en el punto 1
Se utiliza ‘Arranque en PV’. SV y el tiempo

avanzan hasta el tiempo restante 0:52 y
comienza el Control por patrón.
(Fig. 8,7-3)
75
Temperatura de arranque del patrón
El Control por patrón arranca en el valor establecido en el ajuste [Temperatura de arranque del
patrón]. La configuración por defecto es 0°C.
Tipo de arranque del Control por patrón

Seleccionar una de las opciones: Arranque en PV, Arranque en PVR, Arranque en SV. La configuración
por defecto es ‘Arranque en PV’.
Tipo de arranque Descripción
Arranque en PV Cuando arranca el Control por patrón, el valor SV y el tiempo del paso se
adelantan hasta el valor PV; después comienza el control.
Sin embargo, si la [Temperatura de arranque del patrón] en el momento de
arranque del Control por patrón está por encima de PV, el Control por patrón
comenzará a partir del valor SV establecido en [Temperatura de arranque del
patrón].
Arranque en PVR En la repetición de patrones, el valor SV y el tiempo de paso se adelantan a PV,
después comienza el Control por patrón.
Arranque en SV El Control por patrón arranca a partir del valor SV establecido en [Temperatura
de arranque del patrón].
[Arranque en SV] [Arranque en PV/PVR]

SV SV
100 100
25
Tiempo
1:00
Tiem
1:00 po 0:45
Comienza el Control
Punto PV de arranque
SV cuando
El Control por patrón arranca a partir
comienza el Control
del punto PV (valor medido 25°C).
por patrón.
(Fig. 8.7-4) (Fig. 8.7-5)
Función repetir
Una vez finalizado, el Control por patrón se puede repetir a partir del paso 1.
El usuario determina el número de repeticiones.
La configuración por defecto es 0 (cero).
76
Seleccionar ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF] en la Configuración Auxiliar 1. El valor
por defecto es ‘Salida de control a OFF’.
Establecer los siguientes parámetros en la Configuración Auxiliar 1.

Unidad de tiempo del paso, Acción al recuperar alimentación, Temperatura
de arranque del patrón, Tipo de arranque del Control por patrón, Número de
repeticiones
El patrón se puede configurar en el Menú Principal.
Ejemplo de configuración del patrón
Paso 1 2 3 4 5
SV (°C) 200 200 300 300 0
Tiempo 1:00 2:00 0:30 1:00 2:00
Valor de espera 10 0 10 0 0
(°C)
300
200
1:00 2:00 0:30 1:00 2:00

Comienza el Control
por patrón.
(Fig. 8,7-6)
En el patrón de arriba, se realiza el siguiente control:
Paso 1: El valor SV alcanza gradualmente los 200°C durante 1 hora.

Cuando finaliza el paso, la función de espera impide pasar al siguiente paso hasta que el valor
PV alcance los 190ºC al final del paso.
Paso 2: Se ejecuta el Control de valor fijo para mantener el valor SV a 200°C durante 2 horas.
Paso 3: El valor SV alcanza gradualmente los 300°C en 30 minutos.

Cuando finaliza el paso, la función de espera impide pasar al siguiente paso hasta que el valor
PV alcance los 290ºC al final del paso.
Paso 4: Se ejecuta el Control de valor fijo para mantener el valor SV a 300°C durante 1 hora.
Paso 5: El valor SV desciende gradualmente a 0°C en 2 horas.
77
Ejemplo: Selección del Control por patrón y configuración del patrón (Fig. 8.7-6)
78
79
Control por patrón RUN

Para ejecutar el Control por patrón, mantener pulsada durante 1 segundo aproximadamente la tecla
en modo Standby.
Cuando comienza el Control por patrón se tiene en cuenta la opción especificada en [Tipo de arranque
del Control por patrón]. Cuando está actuando la función de espera, el display PV está intermitente.
Control por patrón STOP

Para detener el Control por patrón, mantener pulsada durante 1 segundo aproximadamente la tecla .
Se detiene el Control por patrón y el controlador entra en Standby (estado de espera).
Saltar el siguiente paso durante el Control por patrón (Función avance)

Pulsando esta tecla durante 1 segundo en el Control por patrón, se interrumpe la ejecución del paso
actual y comienza el siguiente paso. (Función avance)
Se la Función de espera está en ejecución, esta se cancela y el control pasa al paso siguiente.
80
8.8 Evento de la salida de alarma EV1
Selecciona el tipo de alarma para la salida EV1.
Hay dos formas de especificar la salida de alarma EV1.

• En el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] de la Configuración Inicial.
• En el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] de la Configuración Auxiliar 1.
El ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] en la Configuración Inicial se corresponde con [Evento de la
salida de alarma EV1] en la Configuración Auxiliar 1.
Por lo tanto si se modifica [Evento de la salida de alarma EV1] en uno de los menús, automáticamente
se modifica en el otro.
La configuración por defecto es ‘Sin alarma’.
Opciones:
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
Independiente de los límites superior/inferior

superior/inferior
Límites inferior/superior con Standby
Independiente de los límites inferior/superior

con Standby
Salida señal de temporizador A OFF y a ON durante el Control por patrón,
configurando el tiempo a OFF y el tiempo a
ON para el paso establecido en [Número de
paso].
Salida durante el AT (auto-tuning) A ON cuando se está ejecutando el auto-
tuning.
Fin Control por patrón. A ON cuando finaliza el Control por patrón. Se
mantiene a ON hasta que se pulse la tecla .
Por comando de comunicación A OFF o a ON dependiendo del comando de

comunicación serie 00E4H.
1: ON
1: ON
81
Ejemplo: Asignar el evento ‘Límite superior’ como salida de alarma EV1 y establecer el Valor
de alarma EV1 igual a 20ºC
82
8.9 Indicación de MV y del Tiempo restante (Control por patrón)
En el Control de valor fijo y en el Control por patrón se puede visualizar la variable manipulada MV y el tiempo
restante.
Para mostrar el valor MV, mantener pulsada durante 3 segundos aproximadamente la tecla en el Display
PV/SV. El controlador entra en modo Visualización y muestra el valor MV.
Mientras se indica el valor MV, el punto decimal está intermitente.
El controlador no entrará en modo Visualización si está en Standby (estado de espera) dentro del Control por
patrón.
Para pasar de un contenido a otro en modo Visualización pulsar la tecla .
Modelo Contenido
KT4R Control de valor fijo Indica solo la variable manipulada MV.
Control por patrón Indica MV, el Tiempo restante y el Número de paso (en este
orden).
KT8R, KT9R Control de valor fijo Indica solo la variable manipulada MV.(*)
Control por patrón Indica la variable manipulada MV y el Tiempo restante (en
este orden).(*)
(*) Para el KT8R, KT9R, el número de paso (Control por patrón) se indica en el Display STEP.
Indicación de MV y del Tiempo restante
83
8.10 Ajustes que se inicializan cuando se modifica la configuración
Si se modifica la configuración, se inicializan los siguientes ajustes.
Si: Se inicializa
No: No se inicializa
Ajuste modificado
Evento de la Evento de la Salida de
Tipo de entrada
salida de salida de transmisión
alarma EV1 alarma EV2
Ajuste que se inicializa
SV1 a SV9 Si No No No
Valor de espera Pasos 1 a 9 Si No No No
AT bias Si No No No
Constante proporcional de OUT1 Si No No No
Reset manual Si No No No
Velocidad de subida de SV Si No No No
Velocidad de bajada de SV Si No No No
Límite superior de la escala Si No No No
Límite inferior de la escala Si No No No
Temperatura de arranque del patrón Si No No No
Valor de alarma EV1 Si Si No No
Límite superior de alarma EV1 Si Si No No
Retardo alarma de rotura del calentador Si No No No
Desviación de alarma de rotura del Si No No No

calentador
Valor de alarma EV2 Si No Si No
Límite superior de alarma EV2 Si No Si No
Constante proporcional de OUT2 Si No No No
Valor de la alarma EV1 igual a 0 No Si No No

(Habilitada/Deshabilitada)
Histéresis de la alarma EV1 No Si No No
Retardo de alarma EV1 No Si No No
Activación/Desactivación de alarma No Si No No
EV1
Valor de la alarma EV2 igual a 0 No No Si No
Histéresis de la alarma EV2 No No Si No
Retardo de alarma EV2 No No Si No
Activación/Desactivación de alarma No No Si No
EV2
Factor de corrección del sensor Si No No No
Valor de ajuste del sensor Si No No No
84
9. Otras funciones disponibles
9.1 Corrección del valor de entrada
A través de los ajustes [Factor de corrección del sensor] y [Valor de ajuste del sensor] de la Configuración
Auxiliar 1 se puede corregir el valor de entrada.
En [Factor de corrección del sensor] establecer la pendiente del cambio de temperatura.
En [Valor de ajuste del sensor] establecer la diferencia entre temperaturas antes y después de la corrección.
La siguiente fórmula expresa el valor PV después de corregir la entrada:

PV después de la corrección= PV actual x (Factor de corrección) + (Valor de ajuste del sensor)
A continuación se muestra un ejemplo de corrección del valor de entrada utilizando los ajustes ‘Factor de
corrección del sensor’ y el ‘Valor de ajuste del sensor’.
(Fig. 9.1-1)
(1) Seleccionar dos puntos cualquiera PV a corregir y especificar los respectivos valores de PV después
de la corrección.
PV antes de la corrección: 300°C → PV después de la corrección: 340°C
PV antes de la corrección: 750°C → PV después de la corrección: 700°C
(2) Calcular el factor de corrección del sensor a partir de los valores anteriores (1).
(Y' – X') / (Y – X) = (700 – 340) / (750 - 300) = 0,8
(3) Introducir un valor PV de 300°C utilizando un generador mV o un potenciómetro.
(4) Establecer el valor obtenido en el paso (2) como factor de corrección del sensor.
(5) Leer el valor PV.
Indicará 240°C.
(6) Calcular el Valor de ajuste del sensor.
Calcular la diferencia entre ‘PV después de la corrección’ y PV del paso (5)
340°C – 240°C = 100°C
(7) Establecer el valor obtenido en el paso (6) como valor de ajuste del sensor.
(8) Introducir una tensión eléctrica o una resistencia equivalente a 750°C utilizando un generador
mV o un potenciómetro.
(9) Leer el valor PV y confirmar que indica 700°C
85
Ejemplo: Configuración del Factor de corrección del sensor igual a 0,800 y el Valor de ajuste
del sensor igual a 100,0°C
86
9.2 Bloqueo del valor de preselección
Bloquea los valores de configuración para prevenir errores.
Seleccionar [Bloqueo del valor de preselección] en la Configuración Auxiliar 1.
Según la configuración aquí realizada se pueden modificar o no los valores de los ajustes.
Selección Modificación a través del Modificación vía comunicación

Sin bloquear teclado
Se pueden modificar todos los parámetros. Se pueden modificar todos los parámetros.
Bloqueo 1 No se puede modificar ningún parámetro.
Bloqueo 2 Para el Control de valor fijo, sólo se puede
modificar el valor de preselección SV y el
valor de alarma.
En el Control por patrón, se puede modificar
el valor de preselección SV, el tiempo del
Bloqueo 3 Se pueden modificar todos los parámetros. Excepto el tipo de entrada y la selección
[Controlador/Conversor], se pueden
modificar de forma temporal todos los
parámetros. Sin embargo, dichos
parámetros vuelven a la configuración
anterior a seleccionar Bloqueo 2, 3 ó 4,
cuando se apaga la alimentación.
Bloqueo 4 No se puede modificar ningún parámetro.

Bloqueo 5 En el Control de valor fijo, sólo se puede
modificar el valor de preselección SV y el
valor de alarma.
En el Control por patrón, se puede modificar
el valor de preselección SV, el tiempo del
Ejemplo: Selección del Bloqueo 2
87
9.3 Salida de control a OFF
Con esta función, la acción de control y la salida de uno o varios controladores se pueden poner a OFF
sin necesidad de quitar alimentación.
Seleccionar ‘Salida de control a OFF’ en el ajuste [Función tecla OUT/OFF] en la Configuración

Auxiliar 1. El valor por defecto es ‘Salida de control a OFF’.
Ejemplo: Selección de ‘Salida de control a OFF’ en [Función tecla OUT/OFF] y ‘PV’ en [Indicación
de salida de control a OFF]
Para poner la salida de control a OFF, pulsar la tecla durante 1 segundo aproximadamente. En el
Display PV se muestra el valor PV. La indicación en el display SV varía dependiendo de la
configuración realizada en [Indicación durante la Salida de control a OFF].
Una vez habilitada la función Salida de control a OFF, no se puede cancelar quitando y volviendo a dar
alimentación al dispositivo.
Para cancelar esta función volver a pulsar la tecla durante 1 segundo aproximadamente.
Modo RUN (1 s) Salida de control a

Display PV/SV [Apagado] OFF
88
9.4 Conmutar entre Control Automático y Control Manual
Se puede pasar del control automático al control manual y viceversa.
Cuando se aplica alimentación al controlador, se puede seleccionar el control automático o el control manual.
Seleccionar ‘Control Auto/Manual’ en el ajuste [Función tecla OUT/OFF] en la Configuración Auxiliar 1. El valor
por defecto es ‘Salida de control a OFF’.
Seleccionar ‘Control automático’ o ‘Control manual' en [Auto/Manual después de una interrupción de

alimentación] en el Configuración Auxiliar 1.
La configuración por defecto es ‘Control automático’.
Ejemplo: Selección de ‘Control Auto/Manual’ y ‘Control Manual’ después de una interrupción de

alimentación
Pulsar la tecla en Display PV/SV durante aproximadamente 1 segundo, para entrar en la función ‘Control
Auto/Manual’.
Si se pasa del Control automático al manual y vice versa, la función balanceo-conmutación suave hace que no
se produzcan cambios bruscos en MV.
Cuando se pasa del control automático al control manual, MV se muestra intermitente en el Display SV.
Ahora el valor de la variable manipulada MV se puede modificar de forma manual pulsando las teclas o
. Los nuevos valores se guardan 1 segundo después de la modificación de MV.
Cuando se quita y se vuelve aplicar alimentación, el control se reanuda utilizando el valor anterior
almacenado MV (si se ha seleccionado el control manual en [Auto/Manual después de una interrupción de
alimentación]).
Pulsando de nuevo la tecla durante 1 segundo aproximadamente, el controlador vuelve al control
automático.
89
9.5 Funcionamiento del equipo como Conversor
Este equipo se puede utilizar como un conversión a valores analógicos.
Convierte cada valor de entrada (termopar, RTD, entradas en corriente y tensión CC) en una salida
analógica de 4 a 20mA CC.
El controlador se puede utilizar como un conversor cuando se selecciona OUT1 como salida en corriente.
Seleccionar ‘Conversor’ en [Controlador/Conversor] en la Configuración Auxiliar 1. El valor por defecto es

‘Controlador’.
Cuando este equipo pasa de controlador a conversor, se cargan automáticamente los valores de la Tabla
9.5-1. En in Display SV no se muestra ninguna indicación.
Cuando este equipo pasa de conversor a controlador, el display indica durante 1s y se cargan
los valores por defecto.
(Tabla 9.5-1)
Ajuste Valor o selección
SV1 (*1) Límite inferior de la escala
Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset (*2) Cancelar Auto-tuning al inicio/Auto-reset
Constante proporcional OUT1 (*1) Desviación de la escala
Entradas en tensión, en corriente: 100,0%
Constante integral 0
Constante derivativa 0
Reset 0 (Valor de reset, calculado con auto-reset)
Límite superior de OUT1 100
Límite inferior de OUT1 0
Rampa proporcional OUT1 0
Constante proporcional OUT2 (*1) Desviación de la escala
Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa Acción directa (Enfriamiento)
(Calentamiento)
Valor de la alarma EV1/EV2 igual a 0 Deshabilitada
Valor de alarma EV1/EV2 0 o Límite inferior del rango de entrada (Límite
inferior de la escala)
Límite superior de alarma EV1/EV2 0 o Límite inferior del rango de entrada (Límite
inferior de la escala)
Histéresis de la alarma EV1/EV2 1,0
Retardo de la alarma EV1/EV2 0
Alarma EV1/EV2 Activación/Desactivación Activada (salida a ON)
Tiempo de alarma de rotura de calentador 0
Desviación de alarma de rotura del calentador 0
Velocidad de subida de SV 0
Velocidad de bajada de SV 0
Función tecla OUT/OFF Salida de control a OFF
(*1) Si se modifica el rango de entrada cuando se utiliza como conversor, los valores SV1 a SV4 y las constantes proporcionales OUT1 y OUT2 se
ajustan automáticamente al nuevo rango de entrada.
(*2) i se ha ejecutado ‘Auto-tuning al inicio’ sin errores, se cancelará aunque siga seleccionada la opción ‘Auto-tuning al inicio’ en el ajuste
[Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset].
90
Ejemplo: Utilizar el equipo como conversor a valores analógicos
91
9.6 Borrar los datos de configuración
Si se borran los datos, se volverán a cargar los valores por defecto.
Para borrar los datos, mantener pulsadas durante 3 segundos aproximadamente las teclas ,
, , en el Display PV/SV.
El equipo entra en modo [Borrar datos Si/No]
Seleccionar ‘Si’ y pulsar la tecla . Se borrarán los datos. Durante el proceso de borrado, en el Display PV
se muestra .
Ejemplo: Borrar los datos de configuración
9.7 Control PID 2DOF

El control PID con 2 grados de libertad reduce las oscilaciones de la salida en el arranque del control o
cuando se modifica la configuración.
Al aumentar el coeficiente de ganancia proporcional 2DOF (α) se produce una respuesta más rápida y
disminuyendo el coeficiente se produce una respuesta más lenta.
Incrementando el coeficiente de constante integral 2DOF (β), se controlan de manera eficiente las
oscilaciones de la salida. Sin embargo, la respuesta será más lenta que el control PID estándar para la
supresión de sobreimpulsos.
Coeficiente ganancia proporcional 2DOF 0,00 a 1,00
Coeficiente constante integral 2DOF (β) 0,00 a 10,00
92
10. Explicación del funcionamiento de control
10.1 Salida OUT1
Encendido o apagado
Número de terminal de OUT1 para KT8R, KT9R: 15, 16
10.2 Salida OUT1 durante el Control ON/OFF
Encendido o apagado
Número de terminal de OUT1 para KT8R, KT9R: 15, 16
93
10.3 Alarma
Límite superior Límite inferior
Tipo de ON ON
Alarma
OFF OFF
- Valor EV1 SV +Valor EV1 - Valor EV1 SV +Valor EV1
+ +
Salida de
alarma - -
Límite superior/inferior Independiente de los límites superior/inferior
ON ON
Tipo de
Alarma
OFF OFF
Valor EV1 SV Valor EV1 Límite inferior EV1 SV Límite superior EV1
Salida de
alarma
Rango de límites superior/inferior Independiente del rango de límites superior/inferior
ON ON
Tipo de
Alarma
OFF OFF
Salida de
alarma
Límite superior de valor absoluto Límite inferior de valor absoluto
ON ON
Tipo de
Alarma
OFF OFF
Valor EV1 Valor EV1
Salida de
alarma
94
Límite superior con Standby Límite inferior con Standby
Tipo de ON ON
Alarma
OFF OFF
SV +Valor EV1 SV
- Valor EV1 - Valor EV1 +Valor EV1
Lado + Lado +
Salida de
alarma Lado - Lado -
Límites inferior/superior con Standby Independiente de los límites inferior/superior con Standby
ON ON
Tipo de
Alarma
OFF OFF
Salida de
alarma
: Terminales 3 y 4 de la Salida de alarma 1 a ON (cerrados).
: Terminales 3 y 4 de la Salida de alarma 1 a ON (cerrados) o a OFF (abiertos).
: Terminales 3 y 4 de la Salida de alarma 1 a OFF (abiertos).
: Salida de alarma en Standby.
• ‘Valor EV1’, ‘Límite superior EV1’ e ‘Histéresis EV1’ representan el Valor de alarma EV1, el límite superior de alarma EV1 y la
histéresis de la alarma EV1 respectivamente.
Igual para EV2.
• El indicador EV1 se ilumina cuando los terminales 3 y 4 de la salida de alarma 1 están a ON y se apaga cuando los
terminales están a OFF.
El indicador EV2 se ilumina cuando los terminales 5 y 6 de la salida de alarma 2 están a ON y se apaga cuando los
terminales están a OFF.
• KT8R, KT9R: Nº de los terminales de la salida de alarma 1: 17, 18.

Nº de los terminales de salida de alarma 2: 19, 20
95
10.4 Salida OUT2, Control Calor/Frío
: Encendido o apagado.
: Representa la acción de Control Calor
: Representa la acción de Control Frío
96
10.5 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda muerta
: Encendido o apagado
: Representa la acción de Control Calor.
: Representa la acción de Control Frío.
97
10.6 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda solapada
: Encendido o apagado.
: Representa la acción de Control Calor.
: Representa la acción de Control Frío
98
11. Especificaciones
11.1 Especificaciones estándar
Escala Entrada Rango de la escala Resolución
-200 a 1.370°C -328 a 2.498°F 1°C (°F)
K
-200,0 a 400,0°C -328,0 a 752,0°F 0,1°C (°F)
J -200 a 1.000°C -328 a 1.832°F 1°C (°F)
R 0 a 1.760°C 32 a 3.200°F 1°C (°F)
S 0 a 1.760°C 32 a 3.200°F 1°C (°F)
B 0 a 1820°C 32 a 3308°F 1°C (°F)
E -200 a 800°C -328 a 1.472°F 1°C (°F)
T -200,0 a 400,0°C -328,0 a 752,0°F 0,1°C (°F)
N -200 a 1.300°C -328 a 2.372°F 1°C (°F)
PL- 0 a 1.390°C 32 a 2.534°F 1°C (°F)
C(W/Re5-26) 0 a 2.315°C 32 a 4.199°F 1°C (°F)
-200,0 a 850,0°C -328,0 a 1.562,0°F 0,1°C (°F)
Pt100
-200 a 850°C -328 a 1.562°F 1°C (°F)
-200,0 a 500,0°C -328,0 a 932,0°F 0,1°C (°F)
JPt100
-200 a 500°C -328 a 932°F 1°C (°F)
4 a 20mA -2.000 a 10.000 (*) 1
0 a 20mA -2.000 a 10.000 (*) 1
0a1V -2.000 a 10.000 (*) 1
0a5V -2.000 a 10.000 (*) 1
1a5V -2.000 a 10.000 (*) 1
0 a 10 V -2.000 a 10.000 (*) 1
(*) Están disponibles el escalado y la selección de la posición del punto decimal.
Entrada Termopar K, J, R, S, B, E, T, N, PL-II, C(W/Re5-26)
Resistencia externa: 100Ω máx.
Para la entrada B, Resistencia externa: 40Ω máx.
RTD Pt100, JPt100 modelo a 3 hilos
Resistencia en el hilo conductor de la entrada: 10Ω máx. por hilo
Corriente 0 a 20mA CC, 4 a 20mA CC
Impedancia de entrada: 50Ω
Consumo de corriente: 50mA máx.
Tensión CC 0 a 1V CC
Impedancia de entrada: 1 MΩ min.
Tensión de entrada: 5V CC máx.
Resistencia de la fuente de señal: 2 kΩ máx.
0 a 5V CC, 1 a 5V CC, 0 a 10V CC
Impedancia de entrada: 100 kΩ min.
Tensión de entrada: 15V CC máx.
Resistencia de la fuente de señal: 100Ω máx.
Tensión de 100 a 240V CA 50/60 Hz
alimentación 24V CA/CC 50/60 Hz (24V CA/CC solo para el modelo KT4R)
Fluctuación 85 a 264V CA
de tensión: 20 a 28V CA/CC
99
Especificaciones generales
Dimensiones KT4R 48 x 48 x 68 mm (An x Al x Prof) (Prof. interior del panel de control: 60)
externas KT8R 48 x 96 x 68 mm (An x Al x Prof) (Prof. interior del panel de control: 60)
KT9R 96 x 96 x 68 mm (An x Al x Prof) (Prof. interior del panel de control: 60)
Montaje A panel
Carcasa Resina resistente al fuego, negro
Panel frontal Membrana
Resistente al agua y resistente al Panel frontal: IP66, carcasa trasera: IP20, terminales: IP00
polvo
Estándares EN EN61010-1 (Grado de contaminación 2, Categoría de sobretensión II)
Indicadores Display PV Indica el Valor actual de proceso (PV)
Display de LEDs rojos de 7 segmentos
KT4R Tamaño del carácter: 12,4 x 5,8mm (Al x An)
KT8R Tamaño del carácter: 14 x 5,8mm (Al x An)
KT9R Tamaño del carácter: 24 x 11 mm (Al x An)
Display SV Indica el Valor de preselección (SV)
Display de LEDs verdes de 7 segmentos
KT4R Tamaño del carácter: 8,8 x 3,9 mm (Al x An)
Display STEP Indica el Número de paso (Control por patrón).
(KT8R, KT9R) Display de LEDs verdes de 7 segmentos
Indicador O1 (Verde) Se enciende cuando la salida OUT1 está a ON.
es de Para el tipo de salida en corriente, se ilumina de forma
control intermitente en ciclos de 125ms.
O2 (Amarillo) Se enciende cuando la salida OUT2 está a ON.
Si se ha seleccionado 'Salida a relé control calor/frío' en
el [Evento de la salida de alarma EV2]
Apagada si se ha seleccionado 'Salida a relé control
calor/frío' en el [Evento de la salida de alarma EV2]
AT (Amarillo) Intermitente cuando se ejecuta el auto-tuning, auto-tuning
al arranque o el auto-reset.
T/R (Amarillo) Se enciende durante la comunicación serie TX
(transmitiendo)
STEP Se enciende cuando se indica un número de paso
(Verde) (Control por patrón). (KT8R, KT9R)
Valor de arranque rampa SV
100
Teclas de configuración
Tecla UP Incrementa el valor numérico.
Pulsando esta tecla durante 1 segundo en modo Control por patrón, se
interrumpe el paso en ejecución y comienza el siguiente paso. (Función
avance)
DOWN Decrementa el valor numérico.
MODO Selecciona un modo de ajuste o guarda los valores seleccionados.
Cuando se pulsa esta tecla durante 3 segundos en modo RUN, el
controlador pasa a modo Visualización.
OUT/OFF Se pueden seleccionar las siguientes opciones en [Función tecla OUT/OFF].
Selección Descripción
manual.
Control por patrón Arranca o para el control por patrón.
Valores de visualización
Precisión A una temperatura ambiente de 23°C (si hay un solo controlador instalado)
Termopar ± 0,2% de la desviación ± 1dígito
Para las entradas R, S: 0 a 200°C (32 a 392°F): ±6°C (12°F)
Entrada B, 0 a 300°C (0 a 572°F): No se garantiza la precisión.
Entradas K, J, E, T, N, por debajo de 0°C (32°F): ±0,4% de la desviación
±1 dígito
RTD ± 0,1% de la desviación ± 1dígito

Corriente CC, ± 0,2% de la desviación ± 1dígito
Tensión CC
Efecto de la temperatura Dentro de 50ppm/°C de la desviación
ambiente
Periodo de muestreo de la 125ms
entrada
Precisión de tiempo ±1,0% de la configuración
Control
Acción de control • Control PID (con auto-tuning)
• Control PI: Constante derivativa a 0 (cero).
• Control PD (con Auto-reset, Reset Manual):
Constante integral a 0 (cero).
• Control P (con Auto-reset, Reset Manual):
Constantes derivativa e integral a 0 (cero).
• Control ON/OFF: Constante proporcional a 0 ó 0,0 (cero)
Constante Entradas termopar, RTD sin punto decimal: 0 a desviación
proporcional OUT1 Entradas termopar, RTD con punto decimal: 0,0 a desviación
Entradas en tensión, en corriente: de 0,0 al 1.000,0%
Constante integral 0 a 3.600s
Constante derivativa 0 a 1800s
Ciclo proporcional 0,5 ó 1 a 120s
OUT1
ARW de 0 al 100%
Reset manual ± Constante proporcional
Histéresis ON/OFF Entradas termopar, RTD: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
OUT1 Entradas en tensión, en corriente: 1 a 10.000 (La posición del punto decimal
depende de la selección)
Límite superior, límite 0 a 100% (salida en corriente: -5 a 105%)
inferior OUT1
101
Salida de Contacto a Capacidad: 3A 250V CA (carga resistiva),
Control relé 1a 1A 250V CA (carga inductiva Ø =0,4)
Mínima carga aplicable: 10mA 5V CC
Salida a 12V ±15%
transistor Máx. 40mA (protección contra cortocircuitos)
Corriente 4 a 20mA CC
Resolución: 12000
Resistencia de carga: Máx 550Ω,
Precisión: 0,2%
Efecto de la temperatura ambiente: 0,015%/°C
Funciones Estándar
Salida EV1 La salida está a ON o a OFF dependiendo de las condiciones establecidas
en [Evento de la salida de alarma EV1].
Contacto a relé 1a Capacidad de control: 3A 250V CA (carga resistiva):
1A 250V CA (carga inductiva Ø = 0,4)
Funcionamiento de la Alarma Si se ha seleccionado un tipo de alarma y la opción ‘Activada (salida a
ON)’ en [Evento de la salida de alarma EV1] o [Evento de la salida de
alarma EV2]: La salida de alarma se activa cuando se supera el valor SV
Desviación (excepto para la alarma por límites de valor absoluto). Si el
valor PV está fuera de rango, la salida de alarma pasa a ON o a OFF.
Si se ha seleccionado ‘Desactivada’ (salida a OFF), la alarma funciona de
forma inversa.
Tipo Límite superior, Límite inferior, Límite superior/inferior, Independiente de

los límites superior/inferior, Rango de límites superior/inferior,
Independiente de los límites superior/inferior, Límite superior de valor
absoluto, Límite inferior de valor absoluto, Límite superior con Standby,
Límite inferior con Standby, Límites inferior/superior con Standby,
Independiente de los límites superior/inferior con Standby.
La configuración Activación/Desactivación se puede aplicar para un total
de 24 tipos de alarma. También se puede seleccionar ‘Sin Alarma’.
Descripción ON/OFF
Histéresis Entradas termopar, RTD: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Entradas en tensión, en corriente: 1 a 10.000 (La posición del punto decimal
.
Salida EV1, EV2 para el tipo de alarma (001 a 012) establecidas en [Evento de la
salida de alarma EV1/EV2].
Valor de la alarma Si se establece ‘Habilitada’ en [Valor de la alarma EV1 igual a 0
EV1 igual a 0 (Habilitada/Deshabilitada)], se pueden activar los siguientes tipos de
(Habilitada/ alarma incluso si el valor establecido es 0 (cero).
Deshabilitada) Límite superior, Límite inferior, Límite superior/inferior，
Independiente de los límites superior/inferior, Rango de límites
superior/inferior, Independiente de los límites superior/inferior, Límite
superior de valor absoluto, Límite inferior de valor absoluto, Límite superior
con Standby, Límite inferior con Standby, Límites inferior/superior con
Standby, Independiente de los límites superior/inferior con Standby.
102
Alarma de rotura de calentador Detecta si se ha roto el calentador, el sensor o cualquier problema en el
actuador.
La salida EV1 ó EV2 a la que se ha asociado la alarma de rotura de
calentador (014) se selecciona en el ajuste [Evento de la salida de alarma
EV1/EV2]
103
Funcionamiento como Si se ha seleccionado ‘Conversor’ en [Controlador/Conversor], el equipo
conversor funcionará como un simple conversor, cargando la siguiente configuración.

SV1 Límite inferior de la escala
Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto- Cancelar Auto-tuning/Auto-tuning al
reset inicio/Auto-reset
Constante proporcional de OUT1 Desviación de la escala
Constante integral 0
Constante derivativa 0
Reset 0 (Valor de reset, calculado con auto-reset)
Límite superior de OUT1 100

Límite inferior de OUT1 0
Rampa proporcional OUT1 0
Constante proporcional de OUT2 Desviación de la escala
Acción directa (Enfriamiento) /Acción Acción directa (Enfriamiento)
inversa (Calentamiento)
Valor de la alarma EV1/EV2 Deshabilitada
igual a 0
Valor de alarma EV1/EV2 0 o Límite inferior del rango de entrada
(Límite inferior de la escala)
Límite superior de alarma EV1/EV2 0 o Límite inferior del rango de entrada
(Límite inferior de la escala)
Histéresis de la alarma EV1/EV2 1,0
Retardo de la alarma EV1/EV2 0
Alarma EV1/EV2 Activada (salida a ON)
Activación/Desactivación
Retardo alarma de rotura del 0
calentador
Desviación de alarma de rotura del 0
calentador
Velocidad de subida de SV 0
Velocidad de bajada de SV 0
Función tecla OUT/OFF Salida de control a OFF
4 a 20mA CC
Resistencia de carga: Máx. 550Ω
104
Aislamiento, rigidez dieléctrica
Esquema del circuito de KT4R
aislamiento
KT8R, KT9R
Resistencia de aislamiento: 10 o más a 500V CC
Rigidez dieléctrica 1,5kV CA durante 1 minuto entre el terminal de entrada y el terminal de

alimentación, 1,5kV CA durante 1 minuto entre el terminal de salida y el
terminal de alimentación
Consumo 100 a 240V CA Aprox. 8VA máx. (11VA máx. si se añade EV2 y la
comunicación serie)
24V CA Aprox. 5VA máx. (8VA máx. si se añade EV2 y la
comunicación serie) (*)
24V CC Aprox. 5W máx. (8VA máx. si se añade EV2 y la
comunicación serie) (*)
(*) 24V CA/CC solo está disponible en el KT4R.
105
Corriente de entrada 100 a 240V CA Máx. 14 a 34A
24V CA Máx. 34A (*)
24V CC Máx. 34A (*)
(*) 24V CA/CC solo está disponible en el KT4R.
Temperatura ambiente -10 a +55°C (sin condensación, ni formación de hielo)

Humedad ambiente 35 a 85%RH (sin condensación)
Peso KT4R Aprox. 110 g
KT8R Aprox. 160 g
KT9R Aprox. 220 g
Accesorios incluidos Marco de montaje: 1 pieza (KT4R)
Soporte de montaje tornillo: 1 juego (KT8R, KT9R)
Instrucciones de instalación : 1 copia
Accesorios que se venden por Tapa del terminal
separado
Especificaciones ambientales Directiva RoHS
Otras funciones disponibles

Factor de corrección Determina la pendiente del valor de entrada del sensor.
del sensor
Ajuste del sensor Corrige el valor de entrada del sensor.
Bloqueo del valor de Bloquea los valores de configuración para prevenir errores.
preselección
Control Auto/Manual Conmuta entre control automático o control manual.
En el control manual, se establece el valor MV con la tecla o .
Función balanceo- Si se pasa del Control automático al manual y vice versa, la función
conmutación suave balanceo-conmutación suave hace que no se produzcan cambios bruscos
en MV.
Función rampa para SV Cuando se modifica el valor de preselección SV, se alcanza el nuevo valor
SV a la velocidad establecida en este parámetro. Establecer la velocidad
de subida y de bajada del valor SV respectivamente.
Valor de arranque rampa SV Cuando la señal de control pasa de OFF a ON o se pasa del control
manual a automático, se puede seleccionar el ‘Arranque en SV’ o
‘Arranque en PV’ para la velocidad de subida o de bajada de SV.
Control por patrón 1 patrón; 9 pasos
Contramedidas para el fallo La configuración actual se guarda en la memoria no volátil.
de alimentación
Autodiagnóstico La CPU está monitorizada por el temporizador perro guardián. Si se
detecta cualquier estado anómalo, el controlador entra en estado de
calentamiento y todas las salidas pasan a OFF.
Compensación automática Detecta la temperatura en la conexión entre el termopar y el controlador y la
de la unión fría mantiene en el estado de la temperatura de referencia del punto de la unión fría
0°C (32°F).
Rango de Termopar [Límite inferior del rango de entrada -50°C (100°F)] a [Límite superior del
indicación, rango de entrada +50°C (+50°C)] (100)]
Rango de RTD [Límite inferior del rango de entrada - (Desviación x 1%)] a [Límite
control superior del rango de entrada +50°C (100°F)]
Corriente, [Límite inferior de la escala – (Desviación de la escala x 1%)] a [Límite
tensión CC inferior de la escala + (Desviación de la escala x 10%)]
106
Error de Fuera de El valor PV (valor actual) ha superado el Límite superior del rango de
entrada escala entrada (Límite superior de la escala para las entradas en corriente y
(límite tensión CC).
superior)
En el display PV se muestran el valor PV (valor actual) y el código de error
] de forma alterna.
En el control manual, se indica el valor MV establecido.
Fuera de El valor PV (valor actual) ha caído por debajo del Límite inferior del rango de
escala (límite entrada (Límite inferior de la escala para las entradas en corriente y tensión
inferior) CC).
En el display PV se muestran el valor PV (valor actual) y el
código de error ] de forma alterna. En el control manual,
se envía a la salida el valor MV establecido.
Detección de Fallo
Si el valor PV ha superado el Rango de indicación, Rango de control, el Display PV muestra [ ]y
[ ] de forma alterna.
Si el valor PV cae por debajo del Rango de indicación, Rango de control, el Display PV muestra [ ]
y[ ] de forma alterna.
Si la entrada de termopar, RTD o tensión CC (0 a 1V CC) se ha quemado o está desconectada, el
Display PV indica [ ]y[ ] de forma alterna.
Si se han desconectado las entradas de corriente y de tensión:
Para los rangos de entrada:4 a 20mA CC, 1 a 5V CC, en el Display PV se muestra [ ]y[ ]
de forma alterna. Para los rangos de entrada: 0 a 20mA CC, 0 a 5V CC y 0 a 10V CC, el Display PV
indica el valor correspondiente a la entrada de 0mA CC ó 0V CC
OUT1 y OUT2 pasan a OFF (Límite inferior OUT1 para el modelo de salida en corriente). En
el control manual, se envía a la salida el valor MV establecido.
Si se ha seleccionado ‘Alarma’ o ‘Alarma de rotura de calentador’ en [Asignación de las salidas de
alarma EV1/EV2], se activará la salida de alarma cuando se cumpla la condición establecida.
La detección de Fallo está habilitado incluso en Standby (estado de espera) en el modo Control por
patrón.
El ajuste [Estado de la salida en caso de error] solo se puede utilizar para controladores que utilizan la
entrada en corriente y tensión y salida en corriente.
En el control manual, se envía a la salida el valor MV establecido.
Estado de la salida
Estado de la
Contenido, OUT1 OUT2
salida en
Indicación
caso de error Acción directa Acción inversa Acción directa Acción inversa
(Enfriamiento) (Calentamiento) (Enfriamiento) (Calentamiento)
Indica ON (20mA) o
[ ] Límite superior ON (*)
OFF (4mA) o
y OUT1 (*) OFF
Límite inferior
[ ] OFF (4mA) o OUT1
de forma alterna Límite inferior OFF
OUT1
ON (20mA) o
Indica ON (*)
OFF (4mA) o Límite superior
[ ]
Límite inferior OUT1 (*) OFF
y
[ ] OUT1 OFF (4mA) o
Límite inferior OFF
de forma alterna
OUT1
Indicación de calentamiento Durante aproximadamente 3s después de aplicar alimentación, se indicarán
en el Display PV el tipo de sensor de entrada y en el Display SV el valor del
límite superior (para Termopar y RTD) o el valor del límite superior de la
escala (para las entradas en corriente y en tensión CC).
107
11.2 Especificaciones específicas
Salida de alarma EV2 La salida pasa a ON o a OFF dependiendo de las condiciones establecidas en
[Evento de la salida de alarma EV2].
Contacto a relé, 1a
1A 250V CA (carga inductiva Ø = 0.4)
Control Si se ha seleccionado 'Salida a relé control calor/frío' en el [Evento de la salida
Calor/Frío de alarma EV2], se ejecuta el control calor/frío. (Las especificaciones para el
control de calor son las mismas que las de la salida OUT1.)
Constante proporcional de OUT2:
Entradas termopar, RTD sin punto decimal: 0 a desviación, Entradas
termopar, RTD con punto decimal: 0,0 a desviación, Entradas en
corriente, tensión CC: 0,0 a 1000.0%
Constante integral OUT2: Igual que la constante integral OUT1,
Contante derivativa OUT2: Igual que la constante derivativa OUT1,
Contante proporcional OUT2: 0,5 ó 1 ó 120s,
Rango de la banda solapada/banda muerta:
Entradas termopar, RTD: -200,0 a 200°C (°F),
Entradas en corriente, tensión CC: -2.000 a 2.000 (La posición del punto
decimal depende de la selección)
Histéresis para funcionamiento ON/OFF de OUT2:
Entradas termopar, RTD: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 10.000 (La posición del punto decimal
Límite superior de OUT2: 0 al 100%
Límite inferior de OUT2: 0 al 100%
Método de enfriamiento de OUT2:
Se pueden seleccionar los siguientes métodos: Enfriamiento por aire
(característica lineal), Enfriamiento por aceite (1,5ª potencia de la
característica lineal), Enfriamiento por agua (2ª potencia de la
característica lineal)
Salida de enfriamiento OUT2:
Salida a relé 1a (EV2)
1A 250V CA (carga inductiva Ø = 0.4)
108
Comunicación Serie Desde un ordenador externo se pueden realizar las siguientes operaciones:
(1) Leer y escribir el valor SV, las constantes PID y otros ajustes.
(2) Leer el valor actual de proceso PV y el estado del control
(3) Pasar de una función a otra
Longitud del cable: Max 1,2km,
Resistencia del cable: 50Ω (No son necesarias las resistencias de estación
terminal, pero si se utilizan, colocar una en cada extremo de
120Ω máx.)
Línea de comunicación: EIA RS485
Método de comunicación Half-duplex
Método de sincronización: Señal de START/STOP
Velocidad de transmisión: 9600/19200/38400bps (seleccionable por teclado),
Longitud de datos/Paridad: 7 bits, 8 bits/Par, Impar, Sin paridad
(seleccionable por teclado) Bit de Stop: 1 bit, 2 bits (seleccionable por
teclado)
Protocolo de comunicación: MEWTOCOL/MODBUS ASCII/MODBUS RTU
(seleccionable por teclado)
Formato de la trama de datos:

Protocolo MEWTOCOL MODBUS ASCII MODBUS RTU
Bit de inicio 1 1 1
Longitud de datos 7 7ó8 8
Si (Par, Impar) Si (Par, Impar)
Paridad Si (Par)
Sin paridad Sin paridad
Bit de parada 1 1ó2 1ó2
Nº máximo de controladores conectables: 31 unidades a 1 ordenador.
Detección de error de comunicación: Paridad, LRC (Modbus ASCII),CRC-16
(Modbus RTU)
109
12. Solución de Problemas
Si ocurre cualquier malfuncionamiento, consultar los siguientes puntos después de comprobar que el
controlador está correctamente alimentado.
12.1 Indicación de error

Problema: Posible causa y solución Solución
El display PV indica La memoria interna Para cancelar el código de error pulsar la tecla
[ ]. está defectuosa. y borrar los datos. (p.92)
Si no se soluciona el problema, contacte con
nuestra oficina de ventas.
El display PV indica Error de escritura de datos Para cancelar el código de error pulsar la tecla
[ ]. (en la memoria interna) y borrar los datos. (p.92)
cuando se produce un fallo
de alimentación.
En el display PV se Fuera de escala (límite Comprobar la señal de entrada
muestran el valor PV superior)
(valor actual) y el El valor PV (valor actual de
código de error proceso) ha superado el
] de forma Límite superior del rango de
alterna. entrada (Límite superior de la
escala para las entradas en
corriente y tensión CC).
En el display PV se Fuera de escala (límite inferior) Comprobar la señal de entrada y el cableado de
muestran el valor PV El valor PV (valor actual de los terminales de entrada
(valor actual) y el proceso) ha caído por debajo
código de error del Límite inferior del rango de
] de forma entrada (Límite inferior de la
alterna. escala para las entradas en
corriente y tensión CC).
[ ]y El valor PV (valor actual) ha Comprobar la señal de entrada
[ ] superado el Rango de
Aparecen de forma indicación y el Rango de
alterna en el display control.
PV Rotura del termopar, RTD o Cambiar el sensor defectuoso.
desconexión de la entrada de Cómo comprobar si el sensor está defectuoso
tensión CC (0 a 1V CC) Termopar
Si los terminales de entrada del controlador de
temperatura están cortocircuitados y se indica un
valor similar al de la temperatura ambiente, el
controlador de temperatura funciona correctamente
pero el sensor puede estar roto.
RTD
Si se conectan aprox. 100Ω a la entrada del
terminal entre A-B y B-B están cortocircuitados y la
temperatura indicada es cercana a 0°C (32°F), el
Tensión CC (0 a 1V CC)
Si los terminales de entrada del controlador de
temperatura están cortocircuitados y el valor
indicado es igual al Límite inferior de la escala, el
110
Comprobar que los terminales Conectar correctamente el terminal del sensor al
del termopar, RTD o la tensión terminal del controlador.
CC estén conectados
correctamente a los terminales
de entrada del controlador.
111
Problema: Posible causa y solución Solución
[ ]y El valor PV (valor actual) ha Comprobar la señal de entrada y el cableado de los
[ ] caído por debajo del Rango de terminales de entrada.
aparecen de forma indicación y el Rango de
alterna en el display control.
PV Revisar la señal de entrada en Cómo comprobar el cable de la señal de
tensión CC (1 a 5V CC) o en entrada
corriente (4 a 20mA). Tensión CC (1 a 5V CC)
Si la entrada del terminal del controlador es 1V CC
y el valor indicado es igual al Límite inferior de la
escala, el controlador de temperatura funciona
correctamente y el cable de señal podría estar
desconectado.
Corriente (4 a 20mA)
Si la entrada del terminal del controlador es 4mA y
el valor indicado es igual al Límite inferior de la
escala, el controlador de temperatura funciona
correctamente y el cable de señal podría estar
desconectado.
Comprobar que la señal de Conectar firmemente el cable de la señal de

entrada en tensión CC (1 a 5V entrada a los terminales de entrada del
CC) o en corriente (4 a 20mA) controlador.
están correctamente conectadas
a los terminales de entrada del
controlador.
Comprobar la polaridad del Cablear las señales correctamente.
termopar y el cable de
compensación.
Comprobar que las señales (A,
B, B) del RTD coincidan con los
terminales del controlador.
El display PV indica [ Fallo del hardware Contacte con nuestra oficina de ventas.
].
El display PV indica [ La función Salida de control a Pulsar la tecla durante 1s aproximadamente
], nada o PV. OFF está habilitada. para cancelar la función.
La indicación del Comprobar que el tipo de Seleccionar el tipo de sensor de entrada y la

display PV no es sensor de entrada o la unidad unidad de temperatura ( o ) correctos.
normal o es de temperatura ( ) sean
inestable. correctos.
El Valor de ajuste del sensor Establecer un valor apropiado.
no es el apropiado.
Comprobar las especificaciones Instalar un sensor que cumpla con las
del sensor especificaciones técnicas requeridas.
Fugas de CA en el circuito del Utilizar un sensor sin tierra.
sensor.
Puede que haya algún Mantener el controlador alejado de los
dispositivo creando dispositivos que generen interferencias o
interferencias o ruido eléctrico ruido eléctrico.
cerca del controlador.
112
Problema Posible causa y solución Solución
El display PV muestra Comprobar que no esté Comprobar que no esté desconectada la señal de
continuamente el desconectada la señal de entrada en tensión CC (0 a 5V CC, 0 a 10V CC) o
valor preseleccionado entrada en tensión CC (0 a 5V en corriente (0 a 20mA).
como Límite inferior CC, 0 a 10V CC) o en corriente Cómo comprobar el cable de la señal de entrada
de la escala. (0 a 20mA). Tensión CC (0 a 5V CC, 0 a 10V CC)
Si la entrada del terminal del controlador es
1V CC y el valor indicado (después de aplicar los
límites superior e inferior de la escala)
es el correspondiente a
1 V CC, el controlador funciona
correctamente y el cable
probablemente esté desconectado.
Corriente CC (0 a 20mA)
Si la entrada del terminal del controlador es
4mA CC y el valor indicado (después de aplicar los
límites superior e inferior de la escala)
es el correspondiente a
4mA DC, el controlador funciona
correctamente y el cable
probablemente esté desconectado.
Revisar que la entrada en Conectar firmemente el cable de la señal de
tensión CC (0 a 5V CC, 0 a entrada a los terminales de entrada del
10V CC) o en corriente (0 a controlador.
20mA) están correctamente
conectadas a los terminales
113
12.2 Teclas de operación
No se puede modificar Se ha establecido el Desbloquear las teclas en [Bloqueo del valor de
ningún parámetro. Bloqueo 1 o Bloqueo 4. preselección].
Se está ejecutando el Cancelar la ejecución del auto-tuning o el auto-
auto-tuning o el auto- tuning al arranque.
tuning al arranque o el Esperar a que finalice el proceso de auto-reset.
auto-reset. (El auto-reset tarda aproximadamente 4 minutos)
Solo se puede Se ha establecido el Eliminar el bloqueo en [Bloqueo del valor de

establecer el valor SV Bloqueo 2 o Bloqueo 5. preselección].
y el valor de alarma.
No se puede realizar
ninguna otra
configuración.
El valor de Se ha establecido un Límite Establecer un valor apropiado.
preselección no superior o inferior de la escala
cambia y no se para el que no cambia el valor.
pueden establecer
nuevos valores.
12.3 Control
La temperatura no El sensor está defectuoso. Cambiar el sensor.
aumenta. El sensor o la salida de control Instalar correctamente el sensor o la salida de
no están conectadas control al terminal.
firmemente en los terminales
El cableado del sensor o la Cablear las señales correctamente.
salida de control no es correcto.
La salida de control El Límite inferior de OUT1 o Establecer un valor apropiado.

siempre está a ON. OUT2 está configurado igual o
por encima del 100%.
La salida de control El Límite superior de OUT1 Establecer un valor apropiado.
siempre está a o OUT2 está configurado
OFF. igual o por debajo del 0%.
El display PV indica [ El proceso de auto-tuning no Establecer las constantes P, I, D y ARW de forma
]. ha finalizado en 4 horas desde manual.
el inicio de la ejecución.
La pendiente PV y el retardo
no se pueden medir de forma
estable para calcular las
constantes P, I, D.
En el caso de detectar cualquier otro problema no descrito en este manual, contacte con nuestra oficina de
ventas.
114
13. Tabla de caracteres
13.1 Códigos de error
En el display PV pueden aparecer los siguientes códigos de error
Códigos de error Descripción del error
La memoria interna está defectuosa.
Error de escritura de datos (en la memoria interna) cuando se produce un fallo de
alimentación.
El valor PV (valor actual) ha superado el Límite superior del rango de entrada
(Límite superior de la escala para las entradas en corriente y tensión CC).
El valor PV (valor actual) ha caído por debajo del Límite inferior del rango de
entrada (Límite inferior de la escala para las entradas en corriente y tensión CC).
Entrada defectuosa o desconectada
El valor de entrada está fuera del Rango de indicación y del Rango de control.
Fallo del hardware
El proceso de auto-tuning no ha finalizado en 4 horas desde el inicio de la
ejecución.
La pendiente PV y el retardo no se pueden medir de forma estable para calcular
las constantes P, I, D de forma automática.
115
13.2 Modo RUN
Indicación Descripción
Control manual
(MV intermitente)
13.3 Modo Visualización

El display PV indica el valor PV y el display SV indica el valor de preselección.
Indicación Descripción
MV
[MV] (Punto decimal intermitente)
Indica el tiempo restante (Cuando se ejecuta el Control por patrón)

Tiempo restante
Indica el número de paso actual (Cuando se ejecuta el Control por patrón) (KT4R)
Número de paso a
116
13.4 Configuración Inicial
El Display PV indica los caracteres descriptivos del ajuste y el Display SV indica los valores por defecto.
Valores por
Ajuste, rango de configuración
defecto
Tipo de entrada
K -200 a 1.370°C K -200 a 2.498°F
K -200,0 a 400,0°C K -328,0 a 752,0°F
J -200 a 1000°C J -328 a 1.832°F
R 0 a 1.760°C R 32 a 3.200°F
S 0 a 1.760°C S 32 a 3.200°F
B 0 a 1.820°C B 32 a 3.308°F
E -200 a 800°C E -328 a 1.472°F
T -200,0 a 400,0°C T -328,0 752,0°F
N -200 a 1.300°C N -328 a 2.372°F
PL-II°C 0 a 1.390°C PL- II°F 32 a 2.534°F
C(W/Re5-26) 0 a 2.315°C C(W/Re5-26) 32 a 4.199°F
Pt100 -200 a 850,0°C Pt100 -328,0 a 1.562,0°F
JPt100°C -200,0 500,0°C JPt100 -328,0 a 932,0°F
Pt100 -200 a 850°C Pt100 -328 a 1.562°F
JPt100°C -200 a 500°C JPt100 -328 a 932°F
4 a 20mA CC -2.000 a 10.000
0 a 20mA CC -2.000 a 10.000
0 a 1V CC -2.000 a 10.000
0 a 5V CC -2.000 a 10.000
1 a 5V CC -2.000 a 10.000
0 a 10V CC -2.000 a 10.000
Límite superior de la escala
Rango: Límite inferior de la escala al Límite superior del rango de entrada para las
entradas en tensión CC y corriente: -2.000 a 10.000 (*1)
Límite inferior de la escala
Rango: Límite inferior del rango de entrada al Límite superior de la escala para las
entradas en tensión CC y corriente: -2.000 a 10.000 (*1).
Posición del punto decimal
Sin punto decimal
1 dígito después del punto decimal
117
Valores por
defecto
Evento de la salida de alarma EV1
[Descripción del código de alarma]
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
Independiente del rango de límites superior/inferior
Independiente de los límites inferior/superior con Standby
Salida señal de temporizador
Salida durante el AT (auto-tuning)
Salida fin del patrón
Por comando de comunicación
Valor de la alarma EV1 igual a 0 (Habilitada/Deshabilitada)
Deshabilitada
Habilitada
Valor de alarma EV1
superior/inferior
superior/inferior
rango de límites
Límite superior de valor Límite inferior del rango al Límite superior del rango
(*1) (*3)
absoluto
Límite inferior de valor Límite inferior del rango al Límite superior del rango
(*1) (*3)
absoluto
Standby
Límite superior de alarma EV1
Rango: Igual que el rango del valor de alarma EV1
118
Valores por
defecto
Histéresis de la alarma EV1
Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 10000 (*1)
Retardo de alarma EV1
Rango: 0 a 10000 segundos
Activación/Desactivación de alarma EV1
Número de paso de salida TS1
Rango: 1 al 9
Tiempo a OFF de TS1
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Tiempo a ON de TS1
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Evento de la salida de alarma EV2:
Descripción del código de alarma
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
Salida del contacto a relé del Control Calor/Frío
Deshabilitada
Habilitada
119
Valores por
defecto
Valor de alarma EV2
superior/inferior
superior/inferior
rango de límites
Límite superior de valor Límite inferior del rango al límite superior del rango
(*1) (*3)
absoluto
Límite inferior de valor absoluto Límite inferior del rango al límite superior del rango
(*1) (*3)

Standby
Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Rango: 0 a 10.000 segundos
Rango: 1 al 9
Tiempo a OFF de TS1
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Tiempo a ON de TS2
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Retardo alarma de rotura del calentador
Rango: 0 a 200 minutos
Desviación de alarma de rotura del calentador
Rango: 0 a 150°C (°F), ó 0,0 a 150:0°C (°F)
SV1
Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala
(*3) Para las entradas en corriente y tensión CC, el Límite inferior (o superior) del rango de entrada es igual al Límite inferior (superior)
de la escala.
120
13.5 Menú Principal
El Display PV indica los caracteres descriptivos del ajuste, y el Display SV indica los valores por defecto.
Valores por
defecto
SV1
Tiempo Paso 1
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
Valor de espera Paso 1
Rango: De 0 al 'Valor de conversión' del 20% de la Desviación
Entradas en corriente, tensión CC: De 0 al 'Valor de conversión' del 20%
de la Desviación de la escala (*1)
SV2
Tiempo Paso 2
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
SV3
Tiempo Paso 3
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
Entradas en corriente, tensión CC: De 0 al 'Valor de conversión' del 20% de la
SV4
Tiempo Paso 4
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
SV del Paso 5
Tiempo Paso 5
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
SV del Paso 6
Tiempo Paso 6
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
121
Valores por
defecto
SV del Paso 7
Tiempo Paso 7
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
Entradas en corriente, tensión CC: De 0 al 'Valor de conversión' del 20% de la
SV del Paso 8
Tiempo Paso 8
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
Entradas en corriente, tensión CC: De 0 al 'Valor de conversión' del
20% de la Desviación de la escala (*1)
SV del Paso 9
Tiempo Paso 9
Rango: , ó de 00:00 a 99:59
Entradas en corriente, tensión CC: De 0 al 'Valor de conversión' del
20% de la Desviación de la escala (*1)
122
13.6 Modo Submenú
Valores por
defecto Ajuste, rango de configuración
Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset
Cancelar Auto-tuning/Auto-tuning al inicio/Auto-reset
Ejecutar Auto-tuning
Ejecutar 'Auto-tuning al inicio'
Ejecutar Auto-reset
Constante proporcional de OUT1
Rango: 0 a Desviación ( )
Constante integral
Constante derivativa
Rango: 0 a 1.800 segundos
ARW
Rango: de 0 al 100%
Reset manual
Rango: ± Constante proporcional
Ciclo proporcional de OUT1
Rango: 0,5 ó 1 a 120 segundos
Valores por defecto:
• Salida a relé 30s.
• Salida a transistor 3s.
Histéresis para el Control ON/OFF de OUT1

Rango: 0,1 a 1000,0°C (°F)
Límite superior de OUT1
Rango: Del Límite inferior de OUT1 al 100%
(Tipo salida en corriente: Del Límite inferior de OUT1 a 105%)
Límite inferior de OUT1
Rango: Del 0% al Límite superior de OUT1
(Tipo salida en corriente: -5% al Límite superior de OUT1)
Rampa proporcional OUT1
Rango: 0 a 100%/segundo
Método de enfriamiento de OUT2
Enfriamiento por aire (característica lineal)
Enfriamiento por aceite (1,5ª potencia de la característica lineal)
Enfriamiento por agua (2ª potencia de la característica lineal)
Constante proporcional de OUT2
Rango: 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Ciclo proporcional de OUT2
Rango: 0,5 ó 1 a 120 segundos
Valores por defecto:
• Salida a relé: 30s.
• Salida a transistor: 3s.
Histéresis para funcionamiento ON/OFF de OUT2

Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
123
Valores por
Límite superior de OUT2

Rango: Límite inferior de OUT2 al 100%
Límite inferior de OUT2
Rango: 0% al Límite superior de OUT2
Banda solapada/banda muerta
Rango: -200,0 a 200,0°C (°F),
Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 2000 (*-2000)
Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento)
Valor de alarma EV1
superior/inferior 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2)
Rango de límites
superior/inferior
rango de límites
(*3)
absoluto
(*3)

Standby
Preselección del valor de alarma EV2
Retardo alarma de rotura del calentador
Rango: 0 a 200 minutos
Desviación de alarma de rotura del calentador
Rango: 0 a 150°C (°F), ó 0,0 a 150:0°C (°F)
Entradas en corriente, tensión CC: 1 a
124
Valores por
defecto
Bloqueo del valor de preselección
Modificación a través del teclado Modificación vía
comunicación
Sin bloquear Se pueden modificar todos los Se pueden modificar
Bloqueo 1 parámetros.
No se puede modificar ningún todos los parámetros.
parámetro.
Bloqueo 2 Para el Control de valor fijo, sólo
se puede modificar el valor de
preselección SV y el valor de
alarma. Para el Control por
patrón, se puede modificar el
tiempo del paso y el valor de
alarma.
Bloqueo 3 Se pueden modificar todos los Excepto el tipo de entrada y
parámetros. la selección
Bloqueo 4 No se puede modificar ningún [Controlador/Conversor], se
parámetro. pueden modificar de forma
Bloqueo 5 Para el Control de valor fijo, sólo temporal todos los
se puede modificar el valor de parámetros. Sin embargo,
preselección SV y el valor de dichos parámetros vuelven a
alarma. Para el Control por la configuración anterior a
seleccionar Bloqueo 2, 3 ó 4,
patrón, se puede modificar el
cuando se apaga la
tiempo del paso y el valor de
alimentación.
alarma.
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
125
Valores por
defecto
Deshabilitada
Habilitada
Valor de alarma EV1
superior/inferior
superior/inferior
rango de límites
(*3)
absoluto
(*3)
absoluto
Standby
126
Valores por

Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Número de paso salida TS1
Rango: 1 al 9
Tiempo a OFF de TS1
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Tiempo a ON de TS1
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Sin alarma
Límite superior
Límite inferior
Salida del contacto a relé del Control Calor/Frío
Deshabilitada
Habilitada
127
Valores por
Valor de alarma EV2

superior/inferior
superior/inferior
rango de límites
(*3)
absoluto
(*3)
Standby
Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F)
Rango: 1 al 9
Tiempo a OFF de TS2
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Tiempo a ON de TS2
Rango: 00:00 a 99:59 (*4)
Factor de corrección del sensor
Rango: del -10,000 al 10,000
Valor de a juste del sensor
Rango: -1.000,0 a 1.000,0°C (°F)
Constante de tiempo del filtro del valor actual PV
Rango: 0,0 a 10,0 segundos
Protocolo de comunicación
MEWTOCOL
MODBUS ASCII
MODBUS RTU
MODBUS ASCII (Comando KT)
MODBUS RTU (Comando KT)
(*3) Para las entradas en corriente y tensión CC, el Límite inferior (o superior) del rango de entrada es igual al Límite inferior (superior)
128
de la escala. (*4) La unidad de tiempo depende de la selección realizada en [Unidad de tiempo del paso].
129
Valores por
defecto
Número de estación
Rango: 0 al 95
Velocidad de comunicación
9.600bps
19.200bps
38.400bps
Datos/Paridad
8 bits/Sin paridad
7 bits/Sin paridad
8 bits/Paridad par
7 bits/Paridad par
Bit de parada
1 bit
2 bits
Retardo de la respuesta
Rango: 0 a1.000ms
130
Valores por
defecto
Unidad de tiempo del paso
Horas:Minutos
Minutos:Segundos
Acción al recuperar alimentación
Detener
Continuar (reanudar)
Suspender (en espera)
Temperatura de arranque del patrón
Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1)
Tipo de arranque del Control por patrón
Arranque en PV
Arranque en PVR
Arranque en SV
Número de repeticiones
Rango: 0 a 10.000 veces
Valor arranque rampa SV
Arranque en SV
Arranque en PV
Velocidad de subida de SV
Rango: 0 a 10.000°C/min, °F/min
Entradas termopar, RTD con un punto decimal: 0,0 a 1.000,0 /min (°F/min)
Velocidad de bajada de SV
Rango: 0 a 10.000°C/min, °F/min
Entradas termopar, RTD con un punto decimal: 0,0 a 1.000,0 /min (°F/min)
Indicación de salida de control a OFF
OFF
Sin indicación
PV
PV + Alarma activa
AT bias
Rango: 0 a 50°C (0 a 100°F), ó 0,0 a 50,0°C (0,0 a 100,0°F)
Ganancia AT
Rango: 0,1 a 10,0 veces
Estado de la salida en caso de error
Salida a OFF
Salida a ON
Función tecla OUT/OFF
Control Auto/Manual
Control por patrón
Auto/Manual después de una interrupción de alimentación
Control automático
Control manual
131
Valores por
defecto
Tiempo de desconexión
Rango: 00:00 a 60:00 (Minutos:Segundos)
Si se selecciona 00:00, el display se mantiene a ON.
Funcionamiento como Controlador/Conversor
Controlador
Conversor
132
Valores por
defecto
Método de control
Control PID
Control PID 2DOF
Coeficiente constante proporcional 2DOF (α)
Rango: 0,00 al 1,00
Coeficiente constante integral 2DOF (β)
Rango: 0,00 al 10,00
133
Descripción de los ajustes Funcionamiento de las teclas
14. Diagrama de Flujo de Operación
Arriba a la izquierda. Display PV: Indica los caracteres de ajuste.

Abajo a la izquierda: Display SV: Indica el valor por defecto.
Parte de la derecha: Indica el nombre del ajuste, la explicación de su
función y el rango de configuración
Aplicar
alimentación
Si se ha seleccionado ‘No’
Arranca en el estado
anterior a quitar + + + Borrar datos y se pulsa se vuelve al display PV/SV.
alimentación Si se selecciona ‘Si’
Si/No
después de borrar los datos vuelve al display PV/SV
Pulsando durante 1s, aparecerá el valor seleccionado en [Función tecla OUT/OFF]
Modo RUN
Control por patrón Salida de control a OFF Control Auto/Manual
Display PV/SV 1s Control por Salida de Control Manual
(*1) patrón RUN Control a OFF MV intermitente
Configuración Inicial Menú Principal Configuración Inicial Configuración Auxiliar 1 Configuración Auxiliar 2
Tipo de Evento salida Ejecutar/Cancel OUT2 Ciclo Bloqueo Conf. Acción al volver Método de
SV1
Entrada Alarma EV2 [6] AT/Auto-reset Proporcional[50] alimentación [75] control
OUT2 Histéresis Evento salida Tª arranque Coeficiente ganancia

Límite superior Retardo alarma Tiempo Paso 1 Cte. proporcional ON/OFF [51] Alarma EV1 patrón [76] proporcional (α)
de la escala [2] rotura calentador[7] [11] OUT1 [38]
Límite superior Evento salida Tipo arranque Coeficiente constante
Límite inferior de Desviación rotura OUT2 [52] Alarma EV2 Cont. Patrón [77] integral (β)
Valor de espera Cte. Integral
la escala [3] del calentador [8] Paso 1 [12]
Límite inferior Factor ajuste Número de
Posición del SV2 Cte. Derivativa OUT2 [53] Sensor [65] repeticiones [78] Vuelve a Modo RUN
punto decimal [4]
B. Muerta / Valor ajuste Valor arranque
Solapada [54] sensor [66] rampa SV [79]
Evento salida Conf. de los pasos
Alarma EV1 [5] Vuelve a Modo RUN de 2 a 9
Acción Directa Cte. Tiempo Velocidad
(*3) /Inversa [55]
Reset Manual Filtro PV [67] subida SV [80]
Valor de espera
Si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma EV1/EV2] la salida de alarma Paso 9 [36] Valor de alarma Protocolo Velocidad
(01 a 012) o la Salida señal de temporizador (015) y se pulsa la tecla MODE, se
muestran los siguientes ajustes: OUT1 Ciclo EV1 [56] Comunicación bajada SV [81]
Proporcional[43]
Si se ha seleccionado un tipo de Si se ha seleccionado Salida
Lím. superior Número de Indicación Salida
alarma de 001 a 012 señal de temporizador (015) Vuelve a Modo RUN
OUT1 Histéresis alarma EV1 [57] estación(*6) [69] Control OFF
EV1 igual a 0 Nº paso salida
ON/OFF [44]
(Habilitada/Desha TS1 [G]
Valor de alarma (*6) Velocidad
bilitada) [A]
Límite superior EV2 [58] Comunicación
Tiempo a OFF
OUT1 [45]
Valor de alarma TS1 [H] Modo visualización Lím. superior Datos/Paridad
EV1 [B] MV alarma EV2 [59] [71]
Límite inferior (*6) Ganancia AT Auto/Manual
Pto. decimal intermitente
Tiempo a ON OUT1 [46] después de OFF
Lim. Superior TS1 [I] Retardo alarma Bit Stop (*6)
EV1 [C] Tiempo restante OUT1 Rampa rotura calent.[60] Estado salida en
Pulsando la tecla MODE, se Proporcional
muestra el ajuste siguiente a
caso de error Tiempo de
Histéresis alarma [Evento de la salida de alarma Desviación rotura Retardo Res- desconexión [88]
EV1]
EV1 [D] Número de paso OUT2 Método del calentador[61] puesta (*6) [71]
Si se ha seleccionado algún tipo de enfriamiento [48] Función tecla Controlador/
alarma en [Evento de la salida de
Retardo alarma alarma EV1], se muestran los Unidad Tiempo OUT/OFF [86] Conversor]
EV1 [E] mismos ajustes que los arriba OUT2 Banda Paso [74]
descritos, sustituyendo EV1 por EV2
y TS1 por TS2. Proporcional [49]
Vuelve a Modo RUN Vuelve a Modo RUN Vuelve a Modo RUN
EV1 Activada/
Desactivada
(*1) Si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF], el controlador entra en Standby (estado de espera). (*5) Solamente está disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF].
(*2) No está disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF]. (*6) Disponible solamente para el KT4R
(*3) Si se selecciona 'Control por patrón' está disponible: SV2 a SV9, Tiempo paso 1 a 9 y Valor de espera 1 a 9
(*4) El modo visualización no es compatible con el estado Standby del Control por patrón.
134
135
©
WUM-ES-KT489R-01
09/2017

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CONTROLADOR DE TEMPERATURA

Abreviaturas utilizadas en este manual

Caracteres utilizados en este manual

KT8R, KT9R 21 : Entrada (+) 0 a 5V CC, 1 a 5V CC, 0 a 10V CC

3. Precauciones de operación y mantenimiento

Copyright y marca registrada

1.1 Referencias .................................................................................................................................... 8

1.2 Cómo interpretar la etiqueta ......................................................................................................... 8

3.1 Dimensiones extrenas ................................................................................................................ 10

3.2 Dimensiones del panel ............................................................................................................... 10

3.3 Instalar y desinstalar el controlador en el panel de control ................................................... 13

3.3.1 Montaje del controlador .............................................................................................................. 13

3.3.2 Desmontaje del marco y del controlador .................................................................................. 15

4.1 Esquema del terminal .................................................................................................................. 16

4.2 Terminal de conexión sin soldar ................................................................................................ 17

4.3 Tapa del terminal.......................................................................................................................... 18

4.4 Cableado ....................................................................................................................................... 20

4.4.1 Alimentación eléctrica ................................................................................................................. 20

4.4.2 Salida de control OUT1 ............................................................................................................... 20

4.4.4 Salidas de alarma EV1, EV2 ........................................................................................................ 22

4.4.5 Comunicación Serie .................................................................................................................... 22

5.1 Funcionamiento de las teclas..................................................................................................... 23

5.2 Modos ............................................................................................................................................ 25

5.3 Puesta en marcha ........................................................................................................................ 26

6. Configuración Inicial ................................................................................................................................ 29

6.1 Ejemplo de Configuración Inicial ............................................................................................... 30

6.2 Ajustes de la Configuración Inicial ............................................................................................ 32

7.1 Menú Principal.............................................................................................................................. 42

7.2 Submenú ....................................................................................................................................... 47

7.3 Configuración Auxiliar 1 ............................................................................................................. 53

7.4 Configuración Auxiliar 2 ............................................................................................................. 65

8.1 Tipo de entrada ............................................................................................................................ 66

8.2 Control PID o del Control ON/OFF ............................................................................................. 67

8.3 Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento) ............................................ 68

8.5 Configuración de las Constantes PID (ejecutando AT) ........................................................... 70

8.6 Auto-reset ..................................................................................................................................... 73

8.7 Control por patrón ....................................................................................................................... 74

8.8 Evento de la salida de alarma EV1 ............................................................................................. 81

8.9 Indicación de MV y del Tiempo restante (Control por patrón) ............................................... 83

8.10 Ajustes que se inicializan cuando se modifica la configuración ........................................... 84

9. Otras funciones disponibles.................................................................................................................... 85

9.1 Corrección del valor de entrada ................................................................................................. 85

9.2 Bloqueo del valor de preselección ............................................................................................ 87

9.3 Salida de control a OFF ............................................................................................................... 88

9.4 Conmutar entre Control Automático y Control Manual ........................................................... 89

9.5 Funcionamiento del equipo como Conversor .......................................................................... 90

9.6 Borrar los datos de configuración ............................................................................................. 92

9.7 Control PID 2DOF ......................................................................................................................... 92

10.1 Salida OUT1 .................................................................................................................................. 93

10.2 Salida OUT1 durante el Control ON/OFF ................................................................................... 93

10.3 Alarma ........................................................................................................................................... 94

10.4 Salida OUT2, Control Calor/Frío ................................................................................................. 96

10.5 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda muerta ................................................................ 97

10.6 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda solapada ............................................................. 98

11. Especificaciones ....................................................................................................................................... 99

11.1 Especificaciones estándar .......................................................................................................... 99

11. 2 Especificaciones específicas… ........................................................................................................ 99

12.1 Indicación de error ..................................................................................................................... 110

12.2 Teclas de operación .................................................................................................................. 114