Informe Final 1 - Plancha
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INFORME FINAL
9 de diciembre de 2020
INTRODUCCIÓN
El estudio de las máquinas eléctricas en la descripción de sus elementos constitutivos y de sus
principios básicos, con especial referencia a las máquinas eléctricas rotativas. No se ha pretendido
realizar una descripción detallada y pormenorizada de las máquinas eléctricas, sino sólo dar unas
ideas básicas que permitan hacerse una idea de su constitución y funcionamiento para así poder
entender. Se ha hecho especial énfasis en la explicación de los aspectos básicos de los devanados
imbricados, ya que son necesarios para poder comprender algunos de los fenómenos más
importantes de las máquinas eléctricas, tales como: la formación del campo magnético en el
entrehierro, las f.e.m.s inducidas, etc.
Configuraciones básicas
• Las máquinas eléctricas rotativas adoptan tres formas básicas (Fig. 1):
* Estator cilíndrico y rotor de polos salientes (Fig. 1b), usualmente utilizada en las máquinas
síncronas lentas.
* Estator de polos salientes y rotor cilíndrico (Fig. 1c), normalmente usada en las máquinas de
corriente continua.
Fig1.
En las dos últimas configuraciones, la parte con polos salientes es la que aloja al devanado
inductor.
En las máquinas muy pequeñas también puede encontrarse una estructura en que tanto el estator
como el rotor tienen polos salientes.
DEVANADOS DEL ESTATOR
Devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es decir que únicamente está
formado por un paquete (bobina) constituido por "n" espiras.
Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas del colector. La
forma como se conecten determina el número de ramas en paralelo en que se divide la corriente
del rotor, las magnitudes del voltaje final de salida y la cantidad y ubicación de las escobillas.
La mayoría de los arrollamientos de los rotores están conformados por bobinas hexagonales que
se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto número de vueltas (espiras)
de alambre, cada una aislada de las demás. Cada uno de los lados de una espira se denomina un
conductor. El número total de conductores en la armadura de una máquina está dado por:
Z = 2 C Nc
Dónde:
DEVANADO IMBRICADO
En este tipo de devanados sus 2 extremos están conectados a 2 delgas adyacentes. Si el extremo
final de la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado progresivo
Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior se tiene un devanado imbricado
regresivo Yc=-1
DEVANADO ONDULADO
El devanado ondulado o serie es otra manera de conectar las bobinas a las delgas del colector,
en este arrollamiento el final de la segunda bobina se conecta a una delga adyacente donde
comenzó la primera. Es decir, entre dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de
las cuales tiene un lado frente a un polo. El Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos
frente a cada polo y no puede haber desequilibrio de tensión.
Si la conexión se hace a la delga siguiente el devanado es progresivo si se hace a la delga
anterior el devanado es regresivo. En general si la maquina tiene "P" polos hay P/2 bobinas en
serie entre delgas adyacentes. Se usan en voltajes elevados.
c: # de bobinas del rotor (+) Progresivo; (-) Regresivo
P: # de polos de la maquina
Fig.5 Diagrama del devanado ondulado del rotor.
Motor Westinghouse
El motor asíncrono que se utiliza para realizar conexiones tiene un bobinado trifásico tipo imbricado de
doble capa, por lo tanto 48 bobinas distribuidas en 48 ranuras (un lado de bobina en la parte inferior y el
otro en la parte superior), el paso de bobina es única para cualquier caso y= 1-8 (7 ranuras de distancia entre
los lados superior e inferior). Cada bobina tiene un número en un extremo y el mismo número aumentado
en cien en el otro (lo cual equivale también al mismo número con 1-1’, 2-2’), lo que significa que los bornes
de la primera bobina son 1- 101, como se muestra en la siguiente figura.
II. OBJETIVOS
a) Objetivos Generales
✓ Estudiar los bobinados polifásicos que se usan en los motores asíncronos, así como la
influencia de la distribución de las bobinas y análisis del contenido de armónicos que
genera el motor.
b) Objetivos Específicos
✓ Tabular y constatar los resultados de la simulación con los resultados que se obtienen
teóricamente del análisis matemático.
V. ALTERNATIVAS DE SOLUCION
Para la reducir la velocidad de un motor con 2 polos (conexionado de paso largo), se duplica
el número de polos a 4 (conexionado de paso corto), esto se logra realizando el conexionado de
polos consecuentes de la maquina el cual a su vez cambia el sentido de giro del motor.
1.1 Se pide calcular y diseñar el devanado por polos para conexión en estrella, según el siguiente
orden:
Diagrama Circular
1.2 Determinar el factor de paso 𝑘𝑝, el factor de distribución 𝑘𝑑, y el factor de devanado 𝑘𝑑𝑒𝑣
para el motor de 2 polos, hasta el séptimo armónico (𝜈 = 7). Presentarlo en forma tabulada.
DEVANADO
IMBRICADO
DOBLE
CAPA
N° de ranuras
48
r=
N° de polos p
2
=
Fases m = 3
Paso de
bobina y (1-8) 7
=
Paso de grupo
24
τ=
Paso de fase
16
Yf=
q=Z1/(p*m) = 8
ϒ/2= 3.75
𝑝 𝑦
𝑘𝑝 = sin(ℎ ∗ ∗ )
2 2
𝑝 𝛾
sin(ℎ ∗ 𝑞 ∗
∗ )
𝐾𝑑 = 2 2
𝑝 𝛾
𝑞 ∗ sin(ℎ ∗ ∗ )
2 2
N° de
Kp Kd Kdev
Armónico
1 0.4423 0.9556 0.4227
3 0.9808 0.6407 0.6284
5 0.7518 0.1944 0.1462
7 -0.0654 -0.1413 0.0092
1.3 A partir de los esquemas obtenidos para 2 polos, presentar los 3 diagramas con los
devanados por polos consecuentes (4 polos) en conexión estrella.
Diagrama Circular
1.4 A partir de los diagramas obtenidos para 2 polos, presentar los 3 diagramas en
conexión doble estrella (estrella paralelo). Indicar la nueva tensión de alimentación,
si debe mantenerse la inducción en el entrehierro constante (Bg=const.).