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    Lab 2 - ADMB - Mecanismo de Dirección de Un Vehículo

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    Jesus Miguel Ruelas Pilco
    Este documento presenta un laboratorio sobre el análisis dinámico de mecanismos de dirección de vehículos. El objetivo es evaluar y proponer mejoras al mecanismo de dirección de una carreta, así como aplicar software de modelado para analizar el movimiento. Se presentan dos problemas: 1) analizar el mecanismo de dirección de una carreta dada y 2) diseñar un mecanismo de dirección que cumpla con el principio de Ackermann para 10 nuevas carretas.

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    Lab 2 - ADMB - Mecanismo de Dirección de Un Vehículo

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    Jesus Miguel Ruelas Pilco
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    Este documento presenta un laboratorio sobre el análisis dinámico de mecanismos de dirección de vehículos. El objetivo es evaluar y proponer mejoras al mecanismo de dirección de una carreta, así como aplicar software de modelado para analizar el movimiento. Se presentan dos problemas: 1) analizar el mecanismo de dirección de una carreta dada y 2) diseñar un mecanismo de dirección que cumpla con el principio de Ackermann para 10 nuevas carretas.

    Descripción original:

    Lab 2- ADMB - Mecanismo de Dirección de un Vehículo

    Título original

    Lab 2- ADMB - Mecanismo de Dirección de Un Vehículo (1) (1) (1)

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    Este documento presenta un laboratorio sobre el análisis dinámico de mecanismos de dirección de vehículos. El objetivo es evaluar y proponer mejoras al mecanismo de dirección de una carreta, así como aplicar software de modelado para analizar el movimiento. Se presentan dos problemas: 1) analizar el mecanismo de dirección de una carreta dada y 2) diseñar un mecanismo de dirección que cumpla con el principio de Ackermann para 10 nuevas carretas.

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    Lab 2 - ADMB - Mecanismo de Dirección de Un Vehículo

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    Jesus Miguel Ruelas Pilco
    Este documento presenta un laboratorio sobre el análisis dinámico de mecanismos de dirección de vehículos. El objetivo es evaluar y proponer mejoras al mecanismo de dirección de una carreta, así como aplicar software de modelado para analizar el movimiento. Se presentan dos problemas: 1) analizar el mecanismo de dirección de una carreta dada y 2) diseñar un mecanismo de dirección que cumpla con el principio de Ackermann para 10 nuevas carretas.

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    Nro.

    Análisis Dinámico de Mecanismos Página 1


    Tema : Código :
    Sistema de Dirección de un Vehículo con Solidwork, Semestre: V
    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
    Automóvil.
    Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

    ANALISIS DINAMICO DE MECANISMOS


    LABORATORIO 2D - Principio de Ackermann

    Luis, Morales 2021-


    PROFESOR: AULA/TALLER PERIODO: Carrera C-21
    Segura 1
    FECHA FECHA GRUPO: A B C D
    15/05/2021 15/05/2021
    EJECUCIÓN: ENTREGA:

    APELLIDOS Y NOMBRES NOTA

    Gomez Corzo, Bryan Luis

    ESTUDIANTES:

    Nota: Realice el laboratorio solo

    L. Morales Arequipa, 2021 1


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    Análisis Dinámico de Mecanismos Página 2
    Tema : Código :
    Sistema de Dirección de un Vehículo con Solidwork, Semestre: V
    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
    Automóvil.
    Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

    OBJETIVOS
    1. Evaluar el mecanismo de dirección de un vehículo.
    2. Proponer mejoras basadas en su evaluación.
    3. Realizar la síntesis gráfica.
    4. Aplicar el software Solidwork para el análisis de movimiento de un
    mecanismo.
    5. Entender la importancia de los límites externos del mecanismo, para un
    mecanismo de dirección de automóvil, dado por el principio de Ackerman.
    II. RECURSOS
    A. HERRAMIENTAS :
    - Computadora del laboratorio, el software Solidwork, Inventor y AutoCAD
    carreta de laboratorio con sistema de dirección, goniómetro y
    flexómetro.

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    Análisis Dinámico de Mecanismos Página 3
    Tema : Código :
    Sistema de Dirección de un Vehículo con Solidwork, Semestre: V
    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
    Automóvil.
    Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

    III. PROBLEMA:
    1. Basado en el siguiente esquema, realice un análisis del sistema de dirección de la carreta
    indicada:

    La dimensión “H” de acuerdo a cada equipo de trabajo es:


    Grupo 1, 3, 5, 7, 9: 250 cm
    Grupo 2, 4, 6, 8: 300 cm

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    Sistema de Dirección de un Vehículo con Solidwork, Semestre: V
    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
    Automóvil.
    Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

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    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
    Automóvil.
    Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

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    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
    Automóvil.
    Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

    2. Ignacio necesita construir 10 carretas para transportar cargas de hasta 2000 Kg, el pedido
    es por un monto de 20,000 dólares. El cliente le ha pedido que de garantía del giro apropiado
    del vehículo; estas carretas trabajarán transportando materiales 12 horas por día en un
    almacén y considerando los espacios cortos, el giro de la carreta debe de ser perfecto.
    Ignacio tiene dudas sobre el sistema de giro y le ha pedido a usted y su equipo de trabajo,
    revisen el tema, el ha puesto sobre la mesa 3,500 dólares si usted analiza, verifica y da
    solución de ser el caso para tener una carreta con un giro perfecto.
    Se sugiere:
    Dibujar en el programa de su preferencia, el mecanismo de dirección de la carreta y realizar
    el análisis correspondiente.

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    Tema : Código :
    Sistema de Dirección de un Vehículo con Solidwork, Semestre: V
    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
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    Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : D
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    3. Responda y fundamente las siguientes preguntas:


    a. ¿Se cumple el principio de Ackermann?
    No cumple con el principio de Ackerman por que los ejes de todas las ruedas
    deben concurrir en un punto, el centro instantáneo de rotación. La mangueta de la
    rueda interior debe de girar un ángulo mayor que la de la rueda exterior, luego se
    precisa una divergencia de las ruedas delanteras, pero las dos ruedas delanteras
    giran el mismo ángulo, no estarán girando con respecto al mismo punto. Esto
    genera inestabilidad y desgaste excesivo del neumático.

    b. ¿Qué modificación al mecanismo puede plantear, para que cumpla el principio de


    Ackermann?
    Que la rueda interior deberá girar con mayor ángulo de forma que el centro
    instantáneo de rotación sea el mismo para todas las ruedas. Para conseguir
    este efecto, las bieletas de dirección formarán cierto ángulo con el eje
    longitudinal y para que cumpla verdaderamente con el principio de Ackermann
    las prolongaciones de las bieletas se cortan en el centro del eje trasero. En
    caso de que el porcentaje sea superior a 100, éstas se cortarán por delante del
    eje trasero; y detrás si es inferior.

    c. ¿Cuántos grados de libertad tiene el mecanismo?

    M = Grados de Libertad
    Formula de grados de libertad (M = 3(n – 1) - 2𝑱𝒑 - 𝑱𝒉 )
    N=6
    𝑱𝒑 = 7
    𝑱𝒉 = 0
    M = 3(n – 1) - 2𝑱𝒑 - 𝑱𝒉
    M = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
    M = 15 – 2(7)
    M=1

    L. Morales Arequipa, 2021 1

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