UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA TAREA 3

SEÑALES Y SISTEMAS

Tutor:

Grupo:
203042-76

Integrantes:
Juan Sebastian Gomez Rodriguez C.C.1052411016
German Eduardo Torres Torres C.C.
Nombre completo. C.C. #######
Nombre completo. C.C. #######
Nombre completo. C.C. #######

CIUDAD DUITAMA
2021 – 16-01
 INTRODUCCIÓN

Esta actividad tiene como finalidad de estudiar todo lo referente de la unidad 2 señales en
el domino de la frecuencia para definir conceptos relacionados con convolución,
estabilidad, casualidad, correlación cruzada auto correlación, series y transformadas de
Fourier de las señales en el dominio de la frecuencia y además se realizara de manera
correcta el análisis matemático para cada una de las señales solicitadas, logrando
evidenciar el modelamiento matemático mediante software especializado para la
transformada de Fourier.
 OBJETIVOS

Objetivo General:
Identificar el comportamiento de las señales en el dominio de la frecuencia, mediante el
análisis de las series y transformada de Fourier.
Objetivos específicos:
Repasar todo lo referente a la unidad 2 de señales en el dominio de la frecuencia para
definir conceptos
Resolver de manera individual los 4 ejercicios que plantea la guía de actividad,
realimentando con el tutor
Debatir los ejercicios grupales para seleccionar y anexar la mejor respuesta de los mismos
 DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

1. DEFINICIÓN DE CONCEPTOS:

a. Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del

semiplano derecho del plano s, ¿cómo será la respuesta en el tiempo
asociada a este polo?

Dicha respuesta será inestable, por su localización de polos en el plano

complejo, ya que tiene un polo en el eje real del semiplano derecho s.

b. Que propiedad hace posible encontrar la transformada inversa de Laplace, como la

suma de las transformadas de funciones más simples halladas al aplicar fracciones
parciales? Explique.

Se debe descomponer F(s) en términos más sencillos, esto mediante una expansión de
fracciones parciales, Se debe utilizar una tabla de transformadas inversas de Laplace.
Si es necesario aplique la propiedad de linealidad y se suman todas las transformadas de
Laplace parciales en una total.

c. De acuerdo a la Ecuación 11.1 (Pg. 330) del Libro de Ambardar, la Transformada de

Laplace 𝑋(𝑠) de una señal 𝑥(𝑡) se define como una integral. Plantee la integral para la
transformada 𝑋(𝑠) de la señal 𝑥(𝑡)=𝑒−3𝑡cos(4𝑡)𝑢(𝑡).

**Tenga en cuenta que sólo se le pide plantear la integral, NO resolverla.

La definicion de la transformada de Laplace es la siguiente:

∞
L=[ f ( t ) ]=∫ f ( t ) e−st dt
0

Continuando denotamos:
∞
L=[ x ( t ) ] =∫ e−3t e−st cos ( 4 t ) dt
0

∞
L=[ x ( t ) ] =∫ e−3t −st cos ( 4 t ) dt
0

∞
L=[ x ( t ) ] =∫ e(−3−s )t cos ( 4 t ) dt
0
 Entonces que la integral para la transformada de la señal 𝑥(𝑡)=𝑒-3t cos(4𝑡)𝑢(𝑡) es:
∞
X ( s )=∫ e(−3−s )t cos ( 4 t ) dt
0

d. Descomponga en fracciones parciales la expresión (Ver sección 11.4.1, pg. 340):

5 x −4
x2 −x−2

Realizamos factorizacion al denominador.

x 2−x−2

x 2−x−2=( x+1 ) ( x−2 )

5 x−4 A B
= +
( x+1 ) ( x−2 ) ( x +1 ) ( x−2 )

5 x−4 A ( x−2 )+ B ( x+ 1 )
=
( x+1 ) ( x−2 ) ( x +1 ) ( x−2 )

5 x−4= A ( x−2 )+ B ( x+ 1 )

A continuación debemos darle valor a x igualándola a dos

Donde si x=2, entonces:

5 ( 2 )−4=A ( 2−2 ) +B ( 2+1 )

10−4= A ( 0 ) + B ( 3 )

6=3 B

B=2

Ahora si x = -1

5 (−1 )−4=A (−1−2 ) + B (−1+1 )

−5−4= A (−3 ) + B ( 0 )
−9=−3 A

A=3

Para finalizar remplazamos A y B en la ecuación.

5 x−4 A B
= +
( x+1 ) ( x−2 ) ( x +1 ) ( x−2 )

5 x−4 3 2
= +
( x+1 ) ( x−2 ) ( x +1 ) ( x−2 )

e. Encuentre la función de transferencia 𝐻(𝑠) para el diagrama de polos y ceros de la figura

1. (Ver ejemplo 11.5, pag. 339)

Nos guiamos de la figura1 entonces la función de transferencia es:

Ceros:

tenemos s=0

Si tenemos s=−2 entonces tenemos s+2

Polos:

Si tenemos s=−3 entonces tenemos s+3

Si tenemos s=3 entonces tenemos s−3

Entonces de acuerdo a lo anterior la Función de Transferencia de la señal es:

s ( s+2 )
H ( s )=
( s +3 ) ( s−3 )

2.1 EJERCICIO 1

Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de

Laplace de manera análitica, utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del
libro guía y posteriormente verifique su respuesta con el uso de la herramienta online que
se encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Constante b:2

a.

b
x ( t )= ×t 2 u ( t )
2

2
x ( t )= × t 2 u (t )
2

x ( t )=t 2 u ( t )

Para determinar la transformada de la anterior función, procedemos a determinar la

transformada de Laplace de una potencia entera de t

Entonces partimos de :
∞
L=[ f ( t ) ]=∫ f ( t ) e−st dt
0

Entonces aplicada a una potencia entrera de t , nuestra anterior ecuación queda:

∞
L=[ t ]=∫ t n e−st dt
n

Por consiguiente para el desarrollo de la integral realizamos un cambio de variable:

u
u=st t=
s

du
du=sdt d t=
s

Donde obtenemos:
 ∞ ∞
u n −u du
L=[ t n ]=∫ t n e−st dt=∫
0 0
()
s
e
s

∞ ∞
un −u du 1
L=[ t n ]=∫ n
e =¿ n+1 ∫ un e−u du ¿
0 s s s 0

1
L=[ t n ]= n+1
n!
s

Por lo tanto, vemos que nuestra ecuación dada tiene la forma de potencia entera, para

1
calcular la transformada de Laplace de nuestra ecuación, deberemos aplicar n! ,
s n+1

donde n=2

Entonces

1
L=[ t 2 ]= 2!
s 2+1

1
L=[ t 2 ]= 2
s3

2
L=[ t 2 ]=
s3

b.
x ( t )=a× sin2 ( b ×t ) u(t)

Asumimos como valor 2 para las variables a y b

x ( t )=2 ×sin 2 ( 2 ×t ) u (t)

x ( t )=2 sin2 ( 2t ) u(t)

Inicialmente partimos de la siguiente función trigonométrica:

sin2 t+ cos2 t=1

cos 2 t =1−sin2 t
sin2 t =1−cos 2 t
cos 2 t−sin 2 t=cos ⁡(2 t)
1−sin2 t−sin 2 t =cos ⁡(2 t)
1−2 sin2 t=cos ⁡(2 t)
−2 sin2 t=−1+ cos ⁡( 2t )
1 cos ⁡(2 t)
sin2 t= −
2 2
1 1
sin 2 t= − cos ( 2t )
2 2
Ahora reorganizando nuestros datos tenemos en términos de la función original tenemos
1 1
x ( t )=2 sin 2 ( 2t )=2 [ − cos ( 4 t )
2 2 ]
1 1
x ( t )=2 [ − cos ( 4 t )
2 2 ]
Determinamos finalmente la transformada de Laplace:
1 1
X ( t )=L 2 {[ − cos ( 4 t )
2 2 ]}
c. x ( t )=t 2∗e−2∗t∗cos(2∗t)u(t)

∞
L= { x ( t ) }=∫ t 2 e−2 t cos ( 2 t )∗u ( 1 ) e− st dt
0

∞
¿ ∫ t 2 e−(2 +s)t cos (2 t ) dt
0
 ∞
e2 ti + e−2it
¿ ∫ t 2 e−(2 +s )t ( )dt
0 2

∞
t 2 −(2+s−2 i)t t 2 −(2+ s+2 i)t
¿∫ e + e dt
0 2 2

∞ ∞
t 2 −(2+s−2 i)t t 2 −(2+ s+2 i)t
¿∫ e dt + ∫ e dt
0 2 −∞ 2

u=t 2 du=2t

−1
dv =e−(2+ s−2i ) dt v= e−(2+s−2 i)
(2+ s−2 i)

∞ ∞ ∞
t2 +1 t2
¿− e−(2+s−2 i)∫ ∫ 2+e−(2 +s−2 i)t dt +∫ + e−(2+s +2 i)t dt
2(2+ s−2 i) 0 2(2+ s−2 i) 0 0 2

∞ ∞
1 −(2+ s−2i )t t 2 −(2 +s+ 2i)t
¿− ∫te
(2+s−2 i) 0
dt +∫ +e dt
0 2
u=t du=dt

−1
dv =e−(2+ s−2i )t dt v = e−(2+ s−2i )t
(2+s−2 i)

∞ ∞ ∞
−t 1 t 2 −(2+s +2 i)t
e−(2+ s−2 i)t∫ −(2+s−2 i)t
¿ 2 ∫ e dt +¿∫ +e dt ¿
(2+ s−2i) 0 (2+ s−2 i) 0 0 2

∞ ∞
1 −(2+ s−2i )t t 2 −(2+ s+2 i)t
¿ ∗e ∫ +∫ e
(2+ s−2i)3 0 0 2

1 1
¿ 3
+ 3
(2+ s−2i) (2+ s+2 i)

(2+ s+2 i)3 +( 2+ s−2 i)3

¿
(2+ s−2i)3∗(2+ s +2i)3

( s 3 +6 i s2 +6 s2 +24 is+16 i−16 )+ ( s 3−6 i s 2+ 6 s 2−24 is−16 i−16 )

¿
(2+ s−2i)( 2+ s−2 i)(2+ s−2i)(2+s +2i)(2+ s+2 i)(2+ s+2 i)

2 s3 +12 s 2−32
¿
( ( 2+ s )2 + 4)3
2.2 EJERCICIO 2

Ejercicio 2 - Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos
11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

Donde de igual forma nuestras variables a y b tienen como valor 2

y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +2 y ' ( t ) +8 y (t )=x ' ' ( t ) +12 x ' ( t )

Por consiguiente obtenemos lo siguiente una vez aplicamos la transformada de Laplace:

L [ y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +2 y ' ( t )+ 8 y ( t ) ]=L [ x' ' ( t ) +12 x ' ( t ) ]

L [ y ' ' ' ( t ) ] + L [ 2 y ' ' ( t ) ]+ L [ 2 y ' ( t ) ] + L [ 8 y ( t ) ] =L [ x ' ' ( t ) ]+ L [ 12 x ' ( t ) ]

L [ y ' ' ' ( t ) ] +2 L [ y ' ' ( t ) ]+ 2 L [ y ' ( t ) ] +8 L [ y ( t ) ] =L [ x ' ' ( t ) ]+ 12 L [ x ' ( t ) ]

S3 Y ( s )+2 S2 Y ( s )+2 SY ( s ) +8 Y ( s )=S 2 X ( s ) +12 SX ( s )

Y ( s ) [ S3 +2 S2 +2 S +8 ] = X ( s ) [ S2 +12 S ]

Finalmente obtenemos:

Y ( s) S2 +12 S
= 3
X ( s ) S +2 S2 +2 S+ 8
De la siguiente forma obtenemos los ceros:

S2 +12 S=S ( S +12 )

S=0

S+12=0

S=−12

Los polos son determinados en el denominador:

S3 +2 S 2+ 2 S+ 8

Determinamos las raíces :

Comprendemos que los valores de los coeficientes son:

a=1 b=2 c=2 d =8

3 ac−b 2
p=
3 a2

3 ×1 ×2−22
p=
3 ×12

6−4
p=
3

2
p=
3

p=0,6667
 2b 3−9 abc +27 a 2 d
q=
27 a3

2× 23−9 ×1 ×2 ×2+27 × 12 × 8
q=
27 ×13

2× 8−9× 4 +27 ×8
q=
27

232−36
q=
27

196
q=
27

q=7,2592

q2 P 3
∆= +
4 27

( 7,2592 )2 ( 0,6667 )3
∆= +
4 27

52,6959 0,29634
∆= +
4 27

∆=13,173975+0,010975

∆=13,18495

Como ∆ >0 entonces calculamos:

A continuación, calculamos las tres raíces de nuestra ecuación cuadrática:

b
s1=u+ v−
3a

2
s1=0,11447+ (−1,93639 ) −
3 ×1

2
s1=0,11447−1,93639−
3

2
s1=−1,82192−
3

s1=−2,4885

s1 ≈−2,5

b √3 ( u−v )
s2,3 = [ −1 (
2
u+ v )− ] [
3a
±j
2 ]
2 √3 ( 0,11447+1,93639 )
s2= [ −1 (
2
0,11447−1,93639 )− + j
3 2 ] [ ]
2 √ 3 ( 2,05086 )
s2= [ −1 (
2
−1,82192 )− + j
3 ] [
2 ]
s2=0,24429+ 1,7760 j

s3=0,24429−1,7760 j
Código Programa en Matlab:

%SEÑALES Y SISTEMAS

%Nombre: Juan Sebastian Gomez

%Fecha: 05 de Mayo de 2021

%Funcion de Transferencia_Juan S Gomez

nume=[1 12 0]; %S^2+12s

denom=[1 2 2 8]; %S^3+2S^2+2S+8

Hs=tf(nume,denom); %Funcion de Transferencia

pole(Hs); %Polos

zero(Hs); %Ceros

pzmap(Hs); %Grafica de Polos y Ceros

2.3 EJERCICIO 3

Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de

la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

Nota 1: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones parciales (no es
válido copiar el desarrollo que entrega la herramenta symbolab).

b
H ( s )= 2
( S +2 S+ 2× a ) ( S +a )
Donde a=2 y b=2

2
H ( s )= 2
( S +2 S+ 2× 2 ) ( S+2 )

2
H ( s )= 2
( S +2 S+ 4 ) ( S+2 )

Calculamos las raíces de S2 +2 S +4

Entonces aplicando:

−b ± √ b2−4 ac
S=
2a

−2 ± √ 22−4 × (1 ) × ( 4 )
S1,2=
2 ×(1)

−2 ± √ 4−4 × ( 4 )
S1,2=
2

−2 ± √ 4−16
S1,2=
2

−2 ± √−12
S1,2=
2

−2 ± √ 4 √−3
S1,2=
2

−2 ± 2 √ 3 i
S1,2=
2
S1=−1+ √3 i

S2=−1−√ 3i

Ahora aplicando fracciones parciales tenemos:

2 A B B¿
H ( s )= = + +
( S +2 ) ( S 2+ 2 S+ 4 ) ( S+2 ) ( S+1+ √ 3 i ) ( S+1− √ 3 i )

A=( S +2 ) H ( s )

2
A=( S +2 )
( S+2 ) ( S 2 +2 S+ 4 )

2
A=
(−2+2 ) (−22 +2 (−2 ) +4 )

2
A=
( 4−4 +4 )

2
A=
4

1
A=
2

Finalizamos calculando el valor de B:

B=( S+1+ √ 3 i ) H ( s )

2
B=( S+1+ √ 3 i )
( S+2 ) ( S +1+ √ 3i ) ( S +1− √ 3 i )
 2
B=
( S +2 ) ( S +1−√ 3 i )

2
B=
(−1− √ 3 i+2 )( −1−√ 3 i+1−√3 i )

2
B=
(−1+2− √3 i )( −1+ 1−√ 3i−√3 i )

2
B=
( 1− √ 3 i )(−2 √ 3 i )

2
B=
−2 √ 3 i+2 ×3 i

2
B=
−2 √3 i+6 i

2
B=
6 i−2 √ 3 i

2
B=
2i ( 3−√3 )

1
B=
i ( 3−√ 3 )

1
B=
3 i−i √ 3

1 3 i+i √ 3
B= ×
3 i−i √ 3 3 i+i √ 3

3 i+i √ 3
B= 2
9 i +3 i √ 3−3 i2 √ 3−i2 ( √ 3 )
2 2
 3i+i √3
B= 2
9 i 2−i 2 ( √ 3 )

3 i+i √ 3
B=
−9+3

−3 i+ i √ 3
B=
6

−i ( −3−√ 3 )
B=
6

i ( 3+ √ 3 )
B=
6

Ahora remplazamos los valores de a y b en la ecuación:

1 i ( 3+ √ 3 ) i ( 3−√ 3 )
2 2 6 6
H ( s )= 2 = + +
( S +2 S+ 4 ) ( S+2 ) ( S+2 ) ( S+1+ √ 3 i ) ( S+1− √ 3 i )

2 1 i ( 3+ √ 3 ) i ( 3− √ 3 )
H ( s )= 2
= + +
( S +2 S+ 4 ) ( S+2 ) 2 ( S +2 ) 6 ( S+1+ √ 3 i) 6 ( S +1−√ 3 i )

Finalizamos aplicando la tabla 11.3 del libro guía de Ambardar :

1
h ( s )= e−2 t + 2e−t [ √ 3 sin 3t ]
2
Solución:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
 CONCLUSIONES

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXX
 BIBLIOGRAFÍA (en normas APA)

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXX