Ejercicio de cinemática tipo parcial

Enunciado:

Una partícula recorre una trayectoria en forma de arco de circunferencia plana horizontal, y se

angular inicial es un vector hacia arriba de módulo 2 . Y que la aceleración angular es un


sabe que el módulo de su velocidad varía uniformemente. Se sabe además que la velocidad


vector hacia debajo de módulo 3 . El vector aceleración inicial posee módulo igual a 5
 
 
.

Se pide hallar:

a) El radio del arco de circunferencia

b) La velocidad y aceleración final de la partícula, t=0.5s después del inicial. En
coordenadas intrínsecas.

Resolución ítem (a)

Dado que la trayectoria es un arco de circunferencia, el radio de curvatura es constante:

=

El vector aceleración en coordenadas intrínsecas es:

 =   +  

Utilizando relación pitagórica:

  =   +  

En donde la componente normal de la aceleración es:


 =
 =

Y la componente tangencial:

 

 

 = = =

  

Como 
 y  son colineales y de sentido contrario: = −. El signo menos indica que el



módulo de la velocidad angular disminuye.

⇒  = −

10/03/2017 – Rev0 Diego Vilaseca – 62.01/82.01 – Curso 06 1

Reemplazamos:

  =   +  

 = − ⋅
 + 
 

Despejo
:

 =
  + # 



 =
 +  #


=
$ +  #

Dado que estamos en el instante inicial,  = %%& = 2 y  = %%& = 5

 
 

5

= (
'3 + 2#
5

= (
'9 + 16

, = -.

Resolución ítem (b)

Hallemos la velocidad angular y la rapidez de la partícula para el instante final.

Por definición:



 =

Como la aceleración  es constante:


Δ
 =
Δ

0%12 = 
%%& + Δ ⋅ 

En base a nuestro sistema de referencia:

%%& = 2 3+456



3−456
•
 = 3


•

10/03/2017 – Rev0 Diego Vilaseca – 62.01/82.01 – Curso 06 2

Reemplazamos:


0%12 = 
%%& + Δ ⋅ 

1 1
0%12 = 2 45 − 0.5s ⋅ 3  45

7 7
1 1
0%12 = 2 45 − 1.5 45

7 7
1
0%12 = 0.5 45

7
Rapidez final:

0%12 = 0%12

1
0%12 = 0.5 ⋅ 1(
7
(
0%12 = 0.5
7
Vector velocidad final en coordenadas intrínsecas:
.
<=>?@ = ;<=>?@ A = B. C
; EA
D
Vector aceleración final en coordenadas intrínsecas:

 =  E + E0%12E 

 = −
E EE +
0%12  EE
. .
 = −G
F 
EA EE + B. HC J
EEI
DH DH

Conclusiones:

La componente normal  =
 varía cuadráticamente dado que  varía
linealmente ( = KL ≠ 0).
•

Notar que para un tiempo  = 7 luego del instante inicial, 

 = 0 y  = 0. En ese

N
•
instante se invierte el sentido de giro.
• La componente tangencial de la aceleración es:

10/03/2017 – Rev0 Diego Vilaseca – 62.01/82.01 – Curso 06 3

 ( 2
−3  EEPQE < 7
 = O 7 3
( 2
+3  EEPQE > 7
7 3

Inicialmente, la aceleración tangencial posee sentido contrario a la velocidad inicial,

generando así que el vector velocidad disminuya su módulo.
Luego de la inversión de giro, pasa lo contrario, la velocidad tendrá el mismo sentido
que la aceleración tangencial, incrementando así la rapidez de la partícula y la
componente normal de la aceleración.

En las siguientes imágenes se ilustra lo antes mencionado:

10/03/2017 – Rev0 Diego Vilaseca – 62.01/82.01 – Curso 06 4

 Coordenada ω(t)
3
Para t=2/3 s; se invierte sentido de
2 giro

0
ω [1/s]

0
0,07
0,14
0,21
0,28
0,35
0,42
0,49
0,56
0,63
0,69
0,76
0,83
0,9
0,97
1,04
1,11
1,18
1,25
1,32
1,39
1,46
1,53
1,6
1,67
1,74
-1

-2

-3

-4
Tiempo [s]

Aceleración - Componente normal

12
Aceleración normal [m/s²]

10

8 Alcanza el mínimo (cero)

cuando la partícula se
6
detiene
4

0
0,01
0,09
0,17
0,25
0,33
0,41
0,49
0,57
0,65
0,72
0,8
0,88
0,96
1,04
1,12
1,2
1,28
1,36
1,44
1,52
1,6
1,68

Tiempo [s]

10/03/2017 – Rev0 Diego Vilaseca – 62.01/82.01 – Curso 06 5

 Aceleración - Componente tangencial
4

Aceleración tangencial [m/s²]

3
2
1
0
0
0,08
0,16
0,24
0,32
0,4
0,48
0,56
0,64
0,71
0,79
0,87
0,95
1,03
1,11
1,19
1,27
1,35
1,43
1,51
1,59
1,67
-1
-2
-3
-4
Tiempo [s]

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