Curvas en El Espacio

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE
Definición, dominio y curvas en el espacio
Definición. Una función vectorial es una función de la forma
𝑟: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅𝑛 , 𝑟 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡
donde
I= 𝐷𝑜𝑚𝑓1 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑓2 ∩ ⋯ ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑓𝑛
Trataremos los casos en que 𝑛 = 2 o 𝑛 = 3. Estas funciones se

expresan del modo siguiente:
𝑟: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅2 , 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 =𝑓 𝑡 𝑖+𝑔 𝑡 𝑗
y
𝑟: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅3 , 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 ,ℎ 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗+ℎ 𝑡 𝑘
Definición. Sea 𝑟: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅𝑛 , 𝑟 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 , una función

vectorial, donde 𝐼 ⊂ 𝑅 es una intervalo y 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 son
continuas en I. Se llama curva determinada por la función r al subconjunto
de 𝑅𝑛 que constan de todos los puntos 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 para t en I.
Simbólicamente, la curva determinada por r es el conjunto
𝐶= 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 ∈ 𝑅𝑛 ∕ 𝑡 ∈ 𝐼
Sea C una curva en el espacio determinada por la función
𝑟: 𝐼 = 𝑎, 𝑏 ⊂ 𝑅 → 𝑅3 , 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 ,ℎ 𝑡
𝐴 𝑓 𝑎 ,𝑔 𝑎 ,ℎ 𝑎 es el punto inicial de C y B 𝑓 𝑏 , 𝑔 𝑏 , ℎ 𝑏 es
el punto final.
Para un punto 𝑡0 ∈ 𝑎, 𝑏 , el vector 𝑟 𝑡0 = 𝑓 𝑡0 , 𝑔 𝑡0 , ℎ 𝑡0 es el

vector posición del punto 𝑃 𝑓 𝑡0 , 𝑔 𝑡0 , ℎ 𝑡0 , como se muestra en
la figura.
Las puntas de 𝑧
flechas en la curva
indica la orientación
de la curva
.
𝐵
apuntando en
la dirección de los .𝑃
valores crecientes C
de t. 𝑟 𝑡0
0 𝑦
𝐴 .
𝑥
A la ecuación que describe la curva
𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 ,ℎ 𝑡 , 𝑎≤𝑡≤𝑏
se le llama ecuación vectorial de la curva C.
Si escribimos separadamente las funciones componentes, obtenemos

las ecuaciones paramétricas de la curva C
𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑟 𝑡 : ቐ𝑦 = 𝑔(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
𝑧 = ℎ(𝑡)
Algunos autores llaman a estas curvas, caminos o curvas orientadas.

Ejemplo. Encuentre un conjunto de ecuaciones paramétrica para el
segmento de recta del punto 𝑃(−2, 4, 5) al punto 𝑄(3, −1, 6).
Solución. La recta L que pasa por los punto P y Q es paralela al vector
𝑃𝑄 = 5, −5, 1 , por lo tanto, un conjunto de ecuaciones
paramétricas de la recta L es
𝑥 = −2 + 5𝑡
𝐿: ൝ 𝑦 = 4 − 5𝑡 , −∞ < 𝑡 < ∞
𝑧 =5+𝑡
Nótese que el segmento de recta del punto P al punto Q es la porción
de la recta del punto P al punto Q , por lo tanto, un conjunto de
ecuaciones paramétricas para dicho segmento es
𝑥 = −2 + 5𝑡
𝐿: ൝ 𝑦 = 4 − 5𝑡 , 0<𝑡<1
𝑧 =5+𝑡
Ejemplo. Graficar la curva C descrita por la ecuación vectorial
𝑟 𝑡 = 2 cos 𝑡, 2𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡 , 𝑡 ≥ 0
Solución. Se tiene que

𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 4𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 4
Esto significa que la curva se encuentra en la superficie
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, que es un cilindro circular recto de radio 4. Nótese
que los valores de 𝑧 = 𝑡 van creciendo a medida que t crece.
En la siguiente tabla se muestran algunos puntos de la curva

t 0 𝜋ൗ 𝜋 3𝜋ൗ 2𝜋 5𝜋ൗ
2 2 2
x 2 0 −2 0 2 0
y 0 2 0 −2 0 2
z 0 𝜋ൗ 𝜋 3𝜋ൗ 2𝜋 5𝜋ൗ
2 2 2
A continuación una parte de la curva

−2, 0, 𝜋
0, −2, 3𝜋ൗ2 .
. 0, 2, 𝜋ൗ2
.
2, 0, 0 .
Conforme aumenta el valor de t, la curva se enrolla hacia arriba en
una espiral cilíndrica o una hélice circular.
Ejemplo. Hallar las ecuaciones paramétricas de la curva C que se
obtiene intersecando el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 con el plano
𝑥+𝑦 =0
Solución. Sea 𝑥 = 𝑡.
De acuerdo con la ecuación del plano, 𝑦 = −𝑡.
Sustituyendo estos valores en la ecuación del paraboloide, 𝑧 = 2𝑡 2 .
Por lo tanto, un conjunto de ecuaciones paramétrica que describe a
la curva C es
𝑥=𝑡
ቐ 𝑦 = −𝑡
𝑧 = 2𝑡 2
La gráfica de C se muestra en la siguiente figura
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑥=𝑡
𝐶: ቐ 𝑦 = −𝑡
𝑧 = 2𝑡 2 𝑥+𝑦 =0
Ejemplo. Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas de la curva C que
se obtiene intersecando el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 con el plano 𝑥 − 𝑧 = 0.
Solución. Esta curva se puede parametrizar recurriendo a las identidades

trigonométricas.
𝑥 = 2 cos 𝑡
ൠ → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 ∧ 𝑧 = 2 cos 𝑡
𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡
Por lo tanto, un conjunto de ecuaciones paramétrica que describe a la
curva C es
𝑥 = 2 cos 𝑡
ቐ𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑧 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡
La gráfica de C se muestra en la siguiente figura
𝑥 = 2 cos 𝑡 𝑥2 + 𝑦2 = 4
C:ቐ𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑧 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑥−𝑧 =0
Nótese que cuando 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 se tiene un recorrido completo de la

curva
Ejemplo. Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas de la curva C
que se obtiene intersecando la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2 con el
paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
Solución.
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 2 2+𝑧−2=0→ 𝑧+2 𝑧−1 =0→𝑧 =1

ቋ → 𝑧
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
Por lo tanto, un conjunto de ecuaciones paramétrica que describe a la
curva C es
𝑥 = cos 𝑡
ቐ𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑧=1
La gráfica de C se muestra en la siguiente figura.
𝑥 = cos 𝑡
C:ቐ𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑧=1 𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 2

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FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE

Definición, dominio y curvas en el espacio

Definición. Una función vectorial es una función de la forma

Trataremos los casos en que 𝑛 = 2 o 𝑛 = 3. Estas funciones se

Definición. Sea 𝑟: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅𝑛 , 𝑟 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 , una función

Para un punto 𝑡0 ∈ 𝑎, 𝑏 , el vector 𝑟 𝑡0 = 𝑓 𝑡0 , 𝑔 𝑡0 , ℎ 𝑡0 es el

se le llama ecuación vectorial de la curva C.

Si escribimos separadamente las funciones componentes, obtenemos

Algunos autores llaman a estas curvas, caminos o curvas orientadas.

Solución. Se tiene que

En la siguiente tabla se muestran algunos puntos de la curva

A continuación una parte de la curva

Solución. Esta curva se puede parametrizar recurriendo a las identidades

Nótese que cuando 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 se tiene un recorrido completo de la

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 2 2+𝑧−2=0→ 𝑧+2 𝑧−1 =0→𝑧 =1

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