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    Practica 10 - Control Con Perturbacion Externa UNAC

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    Marco Santiago
    Este documento describe un procedimiento para controlar la presión en un tanque sometida a perturbaciones externas como la variación de la apertura de una válvula. El objetivo es usar un software de supervisión para controlar la presión mediante un controlador PID mientras se introducen perturbaciones y observar la respuesta del sistema. Se pide analizar cómo afectan las perturbaciones a los sistemas de control de caudal y si es necesario ajustar los parámetros del controlador PID para compensar las perturbaciones.

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    Practica 10 - Control Con Perturbacion Externa UNAC

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    Marco Santiago
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    Este documento describe un procedimiento para controlar la presión en un tanque sometida a perturbaciones externas como la variación de la apertura de una válvula. El objetivo es usar un software de supervisión para controlar la presión mediante un controlador PID mientras se introducen perturbaciones y observar la respuesta del sistema. Se pide analizar cómo afectan las perturbaciones a los sistemas de control de caudal y si es necesario ajustar los parámetros del controlador PID para compensar las perturbaciones.

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    Practica 10 - Control con perturbacion externa UNAC

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    Este documento describe un procedimiento para controlar la presión en un tanque sometida a perturbaciones externas como la variación de la apertura de una válvula. El objetivo es usar un software de supervisión para controlar la presión mediante un controlador PID mientras se introducen perturbaciones y observar la respuesta del sistema. Se pide analizar cómo afectan las perturbaciones a los sistemas de control de caudal y si es necesario ajustar los parámetros del controlador PID para compensar las perturbaciones.

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    Este documento describe un procedimiento para controlar la presión en un tanque sometida a perturbaciones externas como la variación de la apertura de una válvula. El objetivo es usar un software de supervisión para controlar la presión mediante un controlador PID mientras se introducen perturbaciones y observar la respuesta del sistema. Se pide analizar cómo afectan las perturbaciones a los sistemas de control de caudal y si es necesario ajustar los parámetros del controlador PID para compensar las perturbaciones.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

    PRÁCTICA N° 10

    CONTROL DE PRESION SOMETIDA A PERTURBACIONES EXTERNAS

    OBJETIVO
    El objetivo de esta práctica es controlar la variable presión sometida a
    perturbaciones externas; en este caso variando la apertura de una válvula
    generando así mayor o menor presión dentro del tanque.

    HERRAMIENTAS NECESARIAS:

    1. Planta de control de Presión


    2. Software de supervisión para modulo de control de presión

    PROCEDIMIENTO

    1. Encender el modulo de Presión, de acuerdo a las indicaciones del manual de


    operaciones.

    SOMETER UN SISTEMA A PERTURBACIONES

    2. El control se hará a continuación, usando como terminal de dialogo operador una


    computadora personal, emulando así, un sistema moderno de supervisión y
    control de tipo SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) para ello debe
    asegurarse que el sistema lo controla la PC; esto se lograra, asegurándose de que
    el Selector de modo de control se encuentre ubicado en la posición de Control
    Remoto y seleccionando en el HMI el tipo de controlador como PC.

    3. Ubique el programa de supervisión.


    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

    4. Presione el botón “INICIAR” para conectarse al PLC y leer todas las variables de
    la planta (Asegúrese que el valor de apertura de la válvula proporcional este en
    50%).

    Usando el botón denominado “Set Point”, varíe este valor de consigna a: 30 Psi;
    inmediatamente se visualiza el comportamiento grafico del sistema y su respectiva
    respuesta del controlador para llevar el caudal al valor ingresado. Usted puede
    sintonizar el sistema directamente de esta pantalla usando los controles
    denominados Kp, Ti, y Td. Encuentre el mejor juego de valores.

    5. Ubique el control denominado “% APERTURA VALVULA” este valor por defecto


    debería estar en 0% (y es para la cual usted halló todos los valores de Kp, Ti y
    Td). Ahora proceda a variar este valor a 15%. Este hecho involucra el concepto de
    una perturbación externa, a la que el sistema debe responder inmediatamente,
    usando los mismos valores de sintonía, en la mayoría de situaciones.

    6. Varíe los valores de apertura desde 10 hasta 100 % y discuta con sus compañeros
    la necesidad de recalcular los parámetros de control del PID

    7. Repita desde el paso 5, para valores de: 30 Psi, 40 Psi, 45 Psi.

    8. En el tablero de control fijar el selector LOCAL/REMOTO en la posición 0.

    9. Se pide:
    Describir detalladamente como alteran las perturbaciones externas los sistemas
    de control de Caudal.
    Que otras perturbaciones se pueden suponer en procesos de este tipo?
    Encontró necesario alterar los parámetros de sintonía (Kp, Ti, Td) para
    “compensar” la perturbación?
    Investigar los procedimientos y técnicas existentes para realizar la sintonía de
    control de caudal en plantas reales.

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