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    Practica N2 Sem 2 2020

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    Erik Gonzalez
    Este documento presenta 5 ejercicios prácticos sobre mecanismos para estudiantes de ingeniería mecánica en la Universidad Técnica de Oruro. Cada ejercicio pide calcular velocidades, aceleraciones u otras cantidades usando diferentes métodos como velocidades relativas, centros instantáneos, gráficos y aceleración de Coriolis. Los estudiantes deben resolver los ejercicios usando exclusivamente el método especificado para cada uno.

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    Erik Gonzalez
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    Este documento presenta 5 ejercicios prácticos sobre mecanismos para estudiantes de ingeniería mecánica en la Universidad Técnica de Oruro. Cada ejercicio pide calcular velocidades, aceleraciones u otras cantidades usando diferentes métodos como velocidades relativas, centros instantáneos, gráficos y aceleración de Coriolis. Los estudiantes deben resolver los ejercicios usando exclusivamente el método especificado para cada uno.

    Descripción original:

    practica

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    PRACTICA N2 SEM 2 2020 (1)

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    Practica N2 Sem 2 2020

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    Erik Gonzalez
    Este documento presenta 5 ejercicios prácticos sobre mecanismos para estudiantes de ingeniería mecánica en la Universidad Técnica de Oruro. Cada ejercicio pide calcular velocidades, aceleraciones u otras cantidades usando diferentes métodos como velocidades relativas, centros instantáneos, gráficos y aceleración de Coriolis. Los estudiantes deben resolver los ejercicios usando exclusivamente el método especificado para cada uno.

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    UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

    FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA


    INGENIERIA MECANICA – ELECTROMECANICA – MECATRONICA
    MECANISMOS MEC 2246 “A”
    TEMA 5 y 6 Página | 1

    PRÁCTICA N° 2
    NOTA. - En cada uno de los ejercicios utilizar el método que se menciona (no está permitido
    aplicar otro método)
    (30%) MÉTODO DE VELOCIDADES RELATIVAS.
    1. Determine las velocidades de la corredera (eslabón 4) y la velocidad del eslabón
    comando (eslabón 2) del mecanismo de doble corredera mostrado en la figura, si la
    corredera 8 tiene una velocidad dirigida hacia debajo de 30 [m/s].

    DATOS
    r2= 25 [mm]
    r3= 130 [mm]
    r5= 50 [mm]
    r6= 90 [mm]
    r7= 100 [mm]
    d= 40 [mm]
    θ2= 240°
    VD= -30𝑗⃗ [m/s]
    CALCULAR
    VB= ¿?
    ω2= ¿?

    2. Los eslabones ranurados 2 y 3 son impulsados en forma independiente a ω2 = -30rad/s


    y ω3 = -20 rad/s. Calcular la velocidad absoluta del centro del pasador (punto P) que va
    dentro de las dos ranuras.

    DATOS
    r1= 55 [mm]
    θ2= 60°
    θ3= 45°
    ω2= -30𝑘⃗⃗ [rad/s]
    ω3= -20𝑘⃗⃗ [rad/s]
    CALCULAR
    VP= ¿?

    Univ. JHONNY DAVID IQUISE OPE Ing. EDGAR FREDDY CRUZ PEREZ
    UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
    FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
    INGENIERIA MECANICA – ELECTROMECANICA – MECATRONICA
    MECANISMOS MEC 2246 “A”
    TEMA 5 y 6 Página | 2

    (20%) MÉTODO DE LOS CENTROS INSTANTANEOS.


    3. En el mecanismo prensa de palanca representado en la figura impulsado por el eslabón
    ⃗⃗ rad/s, determinar la velocidad angular del eslabón 5 y la velocidad de la
    2, con ω2 = +1𝑘
    corredera 8.

    DATOS
    r2= 25 [mm]
    O4M= 50 [mm]
    O2M= 70 [mm]
    r3= 80 [mm]
    O4B= 20 [mm]
    O4C= 45 [mm]
    r5= 80 [mm]
    r7= 45 [mm]
    O2O6= 45 [mm]
    O6D= 20 [mm]
    O6E= 25 [mm]
    DE= 20 [mm]
    θ2= 30°
    ω2= +1𝑘 ⃗⃗ [rad/s]
    CALCULAR
    ω5, VF= ¿?

    (20%) MÉTODO COMPLETAMENTE GRÁFICO PARA ACELERACIONES.


    4. En el mecanismo que representa la figura, la manivela 2 gira a razón de 120 rpm, determinar la
    velocidad de la corredera 5, en el supuesto de que solamente exista rodadura entre 4 y 5. El
    cilindro compuesto 4 rueda sin deslizamiento sobre la superficie 1.

    DATOS
    r2= 25 [mm]
    O2B= 75 [mm]
    r= 25 [mm]
    R= 38 [mm]
    θ2= 45°
    ω2= -120𝑘⃗⃗ [rpm]
    CALCULAR
    VP= ¿?

    Univ. JHONNY DAVID IQUISE OPE Ing. EDGAR FREDDY CRUZ PEREZ
    UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
    FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
    INGENIERIA MECANICA – ELECTROMECANICA – MECATRONICA
    MECANISMOS MEC 2246 “A”
    TEMA 5 y 6 Página | 3

    (30%) MÉTODO CON ACELERACIÓN DE CORIOLIS.


    5. En el mecanismo de limadora representado en la figura, determinar la velocidad y
    aceleración de la corredera 5.

    DATOS
    r1= 50 [mm]
    r2= 25 [mm]
    h= 45 [mm]
    θ2= 135°
    ω2= -25𝑘⃗⃗ [rad/s]
    CALCULAR
    VD= ¿?
    aD= ¿?

    Univ. JHONNY DAVID IQUISE OPE Ing. EDGAR FREDDY CRUZ PÉREZ
    AUXILIAR DOCENTE

    Univ. JHONNY DAVID IQUISE OPE Ing. EDGAR FREDDY CRUZ PEREZ

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