Primera ley de Newton o ley de

inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo solo puede mantenerse en
movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo
o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideración, así, el que los cuerpos en movimiento
están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un
cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como tal a
la fricción.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe
ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma
natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su
velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Newton retomó la ley de la inercia de Galileo: la tendencia de un objeto en movimiento a continuar

moviéndose en una línea recta, a menos que sufra la influencia de algo que le desvíe de su camino.
Newton supuso que si la Luna no salía disparada en línea recta, según una línea tangencial a su órbita, se
debía a la presencia de otra fuerza que la empujaba en dirección a la Tierra, y que desviaba
constantemente su camino convirtiéndolo en un círculo. Newton llamó a esta fuerza gravedad y creyó que
actuaba a distancia. No hay nada que conecte físicamente la Tierra y la Luna y sin embargo la Tierra está
constantemente tirando de la Luna hacia nosotros. Newton se sirvió de la tercera ley de Kepler y dedujo
matemáticamente la naturaleza de la fuerza de la gravedad. Demostró que la misma fuerza que hacía caer
una manzana sobre la Tierra mantenía a la Luna en su órbita.

La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de movimiento rectilíneo
uniforme. Supongamos un sistema de referencia S y otro S´ que se desplaza respecto del primero a una
velocidad constante. Si sobre una partícula en reposo en el sistema S´ no actúa una fuerza neta, su estado
de movimiento no cambiará y permanecerá en reposo respecto del sistema S´ y con movimiento rectilíneo
uniforme respecto del sistema S. La primera ley de Newton se satisface en ambos sistemas de referencia.
A estos sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton se les da el nombre de sistemas
de referencia inerciales. Ningún sistema de referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema
inercial, son equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de Galileo o newtoniano.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de

Newton es que
 Esta expresión es una ecuación vectorial, ya que las fuerzas llevan dirección y sentido. Por otra
parte, cabe destacar que la variación con la que varía la velocidad corresponde a la aceleración.

Sistemas de referencia inerciales

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como
sistemas de referencia inerciales, que son aquellos desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

Un sistema de referencia con aceleración (y la aceleración normal de un sistema rotatorio se incluye en

esta definición) no es un sistema inercial, y la observación de una partícula en reposo en el propio sistema
no satisfará las leyes de Newton (puesto que se observará aceleración sin la presecia de fuerza neta
alguna). Se denominan sistemas de referencia no inerciale
Por ejemplo considérese una plataforma girando con
velocidad constante, ω, en la que un objeto está atado al eje
de giro mediante una cuerda, y supongamos dos
observadores, uno inercial externo a la plataforma y otro
no inercial situado sobre ella.3

Observador inercial: desde su punto de vista el

bloque se mueve en círculo con velocidad v y está Diferencia de planteamiento de un
acelerado hacia el centro de la plataforma con una
aceleración centrípeta problema debido a la posibilidad de
observarlo desde dos puntos de vista: el
. Esta aceleración es consecuencia de la
fuerza ejercida por la tensión de la cuerda. punto de vista de un observador externo
(inercial) o desde un observador interno
Observador no inercial: para el observador que gira
con la plataforma el objeto está en reposo, a = 0. Es
decir, observa una fuerza ficticia que contrarresta la
tensión para que no
haya aceleración centrípeta. Esa fuerza debe ser
.
Este observador siente la fuerza como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la
consecuencia de la aceleración del sistema de referencia en que se encuentra.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, ya que siempre hay algún tipo de
fuerzas actuando sobre los cuerpos; no obstante, siempre es posible encontrar un sistema de referencia en
el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial.
En muchos casos, la Tierra es una buena aproximación de sistema inercial, ya que a pesar de contar con
una aceleración traslacional y otra rotacional, ambas son del orden de 0.01 m/s² y, en consecuencia,
podemos considerar que un sistema de referencia de un observador en la superficie terrestre es
un sistema de referencia inercial.

Aplicación de la primera ley de Newton

Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley o ley de la inercia una bola atada a una
cuerda, de modo que la bola gira siguiendo una trayectoria circular. Debido a la fuerza centrípeta de la
cuerda (tensión), la masa sigue la trayectoria circular, pero si en algún momento la cuerda se rompiese, la
bola tomaría una trayectoria rectilínea en la dirección de la velocidad que tenía la bola en el instante de
rotura.
Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0, por lo que experimentará, como resultado de un
estado de reposo, un movimiento rectilíneo uniforme.

Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinámica

La segunda ley de Newton expresa que:

Mutationem motus El cambio de movimiento es

proportionalem esse vi motrici directamente proporcional a la fuerza
impressæ, & fieri secundum motriz impresa y ocurre según la línea recta
lineam rectam qua vis illa a lo largo de la cual aquell
imprimitur.11 fuerza se imprime.13

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleración que adquiere un cuerpo es
proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo (que puede ser o no ser constante). Entender la fuerza como la causa del cambio de movimiento y la
proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo es la esencia de esta
segunda ley.14

Si la masa es constante
Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relación, que constituye la
ecuación fundamental de la dinámica:

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal forma. La fuerza neta
que actúa sobre un
cuerpo, también llamada fuerza resultante, es el vector suma de todas las fuerzas que sobre él actúan. Así
pues:15

La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la constante de

proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de
todas ellas. Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a
componente.
En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la trayectoria no es
rectilínea es porque hay una aceleración normal, luego habrá también una fuerza normal (en dirección
perpendicular a la trayectoria); si el módulo de la velocidad varía es porque hay una aceleración en la
dirección de la velocidad (en la misma dirección de la trayectoria).
La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector velocidad sea
paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qué ser tangente a la fuerza aplicada (sólo
ocurre si al menos, la dirección de la velocidad es constante).
Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con varios
cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas
que actúan sobre cada uno de ellos y el principio de superposición de fuerzas. Aplicaremos la segunda
ley de Newton para cada uno de ellos, teniendo en cuenta las interacciones mutuas y obteniendo la
fuerza resultante sobre cada uno de ellos.
El principio de superposición establece que si varias fuerzas
actúan igual o simultáneamente sobre un cuerpo, la
fuerza resultante es igual a la suma vectorial de las
fuerzas que actúan independientemente sobre el cuerpo
(regla del paralelogramo). Este principio aparece incluido
en los Principia de Newton como Corolario 1, después de
la tercera ley, pero es requisito indispensable para la
comprensión y aplicación de las leyes, así como para la
caracterización vectorial de las fuerzas.14 La fuerza
modificará el estado de movimiento, cambiando la y la aceleración que este cuerpo
velocidad en módulo o dirección. Las fuerzas son causas experimenta.
que producen aceleraciones en los cuerpos. Por lo tanto
existe una relación causa-efecto entre la fuerza aplicada
De esta ecuación se obtiene la unidad de medida de la Representación del sumatorio de las
fuerza en el fuerzas. Aquí se está sumando dos
Sistema Internacional de Unidades, el veces la fuerza No. 2. La resultante
Newton: (marcada con rojo) responde a la
siguiente ecuación: :
Por otra parte, si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, esta partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en dirección de esta (debido a que la masa
siempre es un escalar positivo). La expresión anterior así
establecida es válida tanto para la mecánica clásica como para la mecánica relativista.

Si la masa no es constante
Si la masa de los cuerpos varía, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es válida
la relación y hay que hacer genérica la ley para que incluya el caso de sistemas en los que pueda
variar la masa. Para ello primero hay que definir una magnitud física nueva, la cantidad de movimiento,
que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:

Newton enunció su ley de una forma más general:

De esta forma se puede relacionar la fuerza con la aceleración y con la masa, sin importar que esta sea o
no sea constante. Cuando
la masa es constante sale de la derivada con lo que queda la expresión:

Y se obtiene la expresión clásica de la Segunda Ley de Newton:

La fuerza, por lo tanto, es un concepto matemático el cual, por definición, es igual a la derivada con
respecto al tiempo del momento de una partícula dada, cuyo valor a su vez depende de su interacción con
otras partículas. Por consiguiente, se puede considerar la fuerza como la expresión de una interacción.
Otra consecuencia de expresar la Segunda Ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se
conoce como principio de conservación de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que
actúa sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton
nos dice que
Es decir, la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero en sus tres
componentes. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo en módulo
dirección y sentido (la derivada de un vector constante es cero).16

La segunda ley de Newton solo es válida en sistemas de referencia inerciales pero incluso si el
sistema de referencia es no inercial, se puede utilizar la misma ecuación incluyendo las fuerzas ficticias
(o fuerzas inerciales). Unidades y dimensiones de la fuerza:
 Unidades S.I.:
Sistema cegesimal: dina
Equivalencia: 1 N= dinas

Cantidad de movimiento o momento lineal

En el lenguaje moderno la cantidad de movimiento o momento lineal de un objeto se define mediante la
expresión . Es decir, es una magnitud vectorial proporcional a la masa y a la velocidad del
objeto. Partiendo de esta definición y aplicando la ley fundamental de la mecánica de Newton, las
variaciones de la cantidad de movimiento se expresan en función de la fuerza resultante y el
intervalo de tiempo durante el cual se ejerce esta:

Tomando el intervalo de tiempo de t1 a t2 e

integrando se obtiene

Al vector I se le denomina impulso lineal y representa una magnitud física que se manifiesta
especialmente en las acciones rápidas o impactos, tales como choques, llevando módulo dirección y
sentido. En este tipo de acciones conviene considerar la duración del impacto y la fuerza ejercida durante
el mismo.

De la expresión obtenida se deduce que el impulso lineal es igual a la variación de la cantidad de

movimiento. Si la fuerza resultante es cero (es decir, si no se actúa sobre el objeto) el impulso también
es cero y la cantidad de movimiento permanece constante. Llamamos a esta afirmación ley de
conservación del impulso lineal, aplicada a un objeto o una partícula.17

Sus unidades en el Sistema Internacional

son

Conservación de la cantidad de movimiento

de sus energías cinéticas es menor
Choque elástico: permanecen constantes la cantidad que la inicial porque una parte de
de movimiento y la energía cinética. Dos partículas esta se ha transformado en energía
de masas diferentes que solo interactúan entre sí y que
se mueven con velocidades constantes y distintas una interna; en la mayoría de los casos
hacia la otra. Tras el choque, permanece constante la llega a ser disipada en forma de
cantidad de movimiento y la energía cinética. calor debido al calentamiento
producido en el choque. En el
Choque inelástico: permanece constante la caso ideal de un choque
cantidad de movimiento y varía la energía cinética. perfectamente inelástico entre
Como consecuencia, los cuerpos que colisionan objetos macroscópicos, estos
pueden sufrir deformaciones y aumento de su permanecen unidos entre sí tras la
temperatura. Tras un choque totalmente inelástico,
ambos cuerpos tienen la misma velocidad. La suma colisión.18
Bolas representando choque elástico

Coches representando choque inelástico

Aplicaciones de la segunda ley de Newton
Entre las posibles aplicaciones de la Segunda Ley de Newton, se pueden destacar:

Caída libre: es un movimiento que se observa

cuando un objeto se deja caer desde una cierta altura
sobre la superficie de la tierra. Para estudiar el
movimiento se elige un sistema de coordenadas donde
el origen del eje y está sobre esta última. En este
sistema tanto la velocidad de caída como la aceleración
de la gravedad tienen signo negativo. En el ejemplo
representado, se supone que el objeto se deja caer desde
el reposo, pero es posible que caiga desde una
velocidad inicial distinta de cero.18
Péndulo simple: partícula de masa m suspendida del
punto O por un hilo inextensible de longitud l y de
masa despreciable. Si la partícula se desplaza a una
posición θ0 (ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se suelta, el péndulo comienza a
oscilar. El péndulo describe una trayectoria circular, Caída libre
un arco de una circunferencia de radio l. Las fuerzas
que actúan sobre la partícula de masa m son dos, el peso
y la tensión T del hilo.
Si se aplica la segunda ley, en la
dirección radial:

donde an representa la aceleración normal a la trayectoria.

Conocido el valor de la velocidad v en la posición
angular se puede determinar la tensión T del hilo. Esta
es máxima cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio Péndulo Simple: Diagrama de Fuerzas

donde el segundo término representa la fuerza

centrífuga.

Y la tensión es mínima, en los extremos de su

trayectoria, cuando la velocidad es cero

en la dirección tangencial:

donde at representa la aceleración tangente a la trayectoria.

Tercera ley de Newton o principio de acción y reacción

La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto,
este ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección pero en sentido opuesto sobre el primero. Con
frecuencia se enuncia así: A cada acción siempre se opone una reacción igual pero de sentido contrario.
En cualquier interacción hay un par de fuerzas de acción y reacción situadas
en la misma dirección con igual magnitud y sentidos opuestos. La formulación original de Newton es:

Actioni contrariam semper & Con toda acción ocurre siempre una
æqualem esse reactionem: sive reacción igual y contraria: quiere decir
corporum duorum actiones in se que las acciones mutuas de dos cuerpos
mutuo semper esse siempre son iguales y
æquales & in partes contrarias dirigidas en sentido
dirigi.11 opuesto.13

Esta tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya habían sido
propuestas de otra manera por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecánica un
conjunto lógico y completo.19 Expone que por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, este realiza una
fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho
de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud
y de dirección, pero
con sentido opuesto. Si dos objetos interaccionan, la fuerza F12, ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2,
es igual en magnitud con misma dirección pero sentidos opuestos a la fuerza F 21 ejercida por el objeto 2
sobre el objeto 1:20

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente en el espacio
(lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación original no es válido para fuerzas
electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantáneo sino que lo
hacen a velocidad finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no están aplicadas al mismo
cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de
esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar
los principios de conservación del momento lineal y del momento angular.14

Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton

Algunos ejemplos donde actúan las fuerzas acción-
reacción son los siguientes:20

Si una persona empuja a otra de peso similar, las

dos se mueven con la misma velocidad pero en sentido
contrario.
Cuando saltamos, empujamos a la tierra hacia abajo,
que no se mueve debido a su gran masa, y esta nos La fuerza de reacción (flecha verde)
empuja con la misma intensidad hacia arriba.
Una persona que rema en un bote empuja el agua aumenta conforme aumenta la
con el remo en un sentido y el agua responde aplicada al objeto, la fuerza aplicada
empujando el bote en sentido opuesto.
(flecha roja)
Cuando caminamos empujamos a la tierra hacia
atrás con nuestros pies, a lo que la tierra responde
empujándonos a nosotros hacia delante, haciendo que
avancemos.
Cuando se dispara una bala, la explosión de la pólvora ejerce una fuerza sobre la pistola (que es el
retroceso que sufren las armas de fuego al ser disparadas), la cual reacciona ejerciendo una fuerza de
igual intensidad pero en sentido contrario sobre la bala.
La fuerza de reacción que una superficie ejerce sobre un objeto apoyado en ella, llamada fuerza
normal con dirección perpendicular a la superficie.
 Las fuerzas a distancia no son una excepción, como la fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna y
viceversa, su correspondiente pareja de acción y reacción:21
La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna es exactamente igual (y de signo contrario) a la que ejerce la
Luna sobre la Tierra y su valor viene determinado por la ley de gravitación universal enunciada por
Newton, que establece que la fuerza que ejerce un objeto sobre otro es directamente proporcional al
producto de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. La fuerza
que la Tierra ejerce sobre la Luna es la responsable de que esta no se salga de su órbita circular.
Además, la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra es
también responsable de las mareas, pues conforme la Luna
gira alrededor de la Tierra esta ejerce una fuerza de atracción
sobre la superficie terrestre, la cual eleva los mares y océanos,
elevando varios metros el nivel del agua en algunos lugares;
por este motivo esta fuerza también se llama fuerza de
marea. La fuerza de marea de la Luna se compone con la
fuerza de marea del sol proporcionando el fenómeno completo
de las mareas.

Limitaciones y generalizaciones posteriores

Después de que Newton formulara las tres famosas leyes,
numerosos físicos y matemáticos hicieron contribuciones para
darles una forma más general o de más fácil aplicación a
sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras.
Una de estas primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma válida
para cuando existieran ligaduras que permitía resolver las ecuaciones sin necesidad de calcular
explícitamente el valor de las reacciones asociadas a dichas ligaduras.22

Por la misma época, Lagrange encontró una forma de las ecuaciones de movimiento válida para cualquier
sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de introducir fuerzas ficticias.23 Ya que es un
hecho conocido que las Leyes de Newton, tal como fueron escritas, sólo son válidas a los sistemas de
referencia inerciales, o más precisamente, para aplicarlas a sistemas no- inerciales, requieren la
introducción de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas pero no están provocadas
directamente por ninguna partícula material o agente concreto, sino que son un efecto aparente
del sistema de referencia no inercial.24

Más tarde la introducción de la teoría de la relatividad obligó a modificar la forma de la segunda ley de
Newton (ver (2c (https://e s.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_2c))), y la mecánica
cuántica dejó claro que las leyes de Newton o la relatividad general sólo son aproximaciones al
comportamiento dinámico en escalas macroscópicas. También se han conjeturado algunas modificaciones
macroscópicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la dinámica MOND.

Generalizaciones relativistas
Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente válidos para velocidades pequeñas. La
forma en que Newton las formuló no era la más general posible. De hecho la segunda y tercera leyes en
su forma original no son válidas en mecánica relativista sin embargo formulados de forma
ligeramente diferente la segunda ley es válida, y la tercera ley admite una formulación menos
restrictiva que es válida en mecánica relativista.

Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En un espacio-tiempo

plano una línea recta cumple la condición de ser geodésica. En presencia de curvatura en el espacio-
tiempo la primera ley de Newton sigue siendo correcta si sustituimos la expresión línea recta por línea
geodésica.
Segunda ley. Sigue siendo válida si se dice que la fuerza sobre una partícula coincide con la tasa de
cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora la definición de momento lineal en la teoría
newtoniana y en la teoría relativista difieren. En la teoría newtoniana el momento lineal se define
según (1a (https://es.wikipedia.org/wiki/L eyes_de_Newton#Equation_1a)) mientras que en la teoría
de la relatividad de Einstein se define mediante (1b (h
ttps://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_1b)):

(1a)
 (1b)

donde m es la masa invariante de la partícula y la velocidad de ésta medida desde un cierto

sistema inercial. Esta segunda formulación de hecho incluye implícitamente definición (1
(https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_1)) según la cual el momento lineal
es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto implícito no se cumple en el
marco de la teoría de la relatividad de Einstein (donde la definición es (2
(https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Equation_2))), la expresión de la fuerza en
términos de la aceleración en la teoría de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para
el movimiento rectilíneo de una partícula en un sistema inercial se tiene que la expresión
equivalente a (2a) es:

(2b)

Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresión sería la siguiente:

(2c)

Nótese que esta última ecuación implica que salvo para el movimiento rectilíneo y el
circular uniforme, el vector de aceleración y el vector de fuerza no serán parelelos y
formarán un pequeño ángulo relacionado con el ángulo que formen la aceleración y la velocidad.

Tercera Ley de Newton. La formulación original de la tercera ley por parte de Newton implica que
la acción y reacción, además de ser de la misma magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma
la tercera ley no siempre se cumple en presencia de campos magnéticos. En particular, la parte
magnética de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partículas en movimiento no son iguales y de
signo contrario. Esto puede verse por cómputo directo. Dadas dos partículas puntuales con cargas q1
y q2 y velocidades , la fuerza de la partícula 1 sobre la partícula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partículas y es el vector director unitario que va de la partícula 1 a la
2. Análogamente, la fuerza de la partícula 2 sobre la partícula 1 es:

Empleando la identidad vectorial , puede verse que la primera fuerza

está en el plano formado por y que la segunda fuerza está en el plano formado por y . Por
tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma línea, ni en general son de igual magnitud

Teorema de Ehrenfest
El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecánica cuántica. Si
bien en dicha teoría no es lícito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar de magnitudes como
momento lineal y potencial de manera similar a como se hace en mecánica newtoniana.

En concreto la versión cuántica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal del valor
esperado del momento de una partícula en un campo iguala al valor esperado de la "fuerza" o valor
esperado del gradiente del potencial:

Donde:

es el potencial del que derivar las «fuerzas».

, son las funciones de onda de la partícula y su compleja conjugada. denota
el operador nabla.

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