REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA
UNEFA

MÁQUINAS MARINAS

GUÍA 4: MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA

Vibraciones

La vibración, en general, se trata de un movimiento ondulatorio periódico. Esto quiere decir que dicho
movimiento se repite con todas sus características después de un cierto intervalo de tiempo, al que se
denomina período de la vibración.

Se sabe que todo cuerpo o sistema que tiene masa y elasticidad, es capaz de vibrar a una o más de las
frecuencias naturales del mismo, en este caso se dice que el sistema tiene o experimenta una vibración
libre (o natural) y que la misma se produce sin que existan estímulos externos aplicados a él.

Análisis de vibraciones en el motor

Al analizar los problemas relacionados a los motores de combustión interna, se pueden definir dos grupos
dentro del fenómeno de las vibraciones, los cuales son:

A.- La transmisión de vibraciones del motor a la base como un todo.

B.- Las oscilaciones torsionales en el cigüeñal y en el sistema de ejes de la máquina motriz.

Todos estos efectos están originados por las características propias de funcionamiento del motor, lo cual
nos genera la siguiente pregunta: ¿Por qué se producen esas vibraciones?

Antes de dar una respuesta a esta pregunta se analizará el funcionamiento complejo del sistema de biela-
manivela

Dicho sistema es complejo porque el motor, en su funcionamiento transforma energía calórica producto
de la combustión de la mezcla, en energía mecánica, a través de su sistema biela-manivela.

Este sistema está compuesto por pistones, bielas y el cigüeñal mismo, lo que dificulta el funcionamiento
debido a que los pistones tienen movimiento rectilíneo alternativo, el cigüeñal tiene movimiento circular
que varía con la velocidad de rotación y las bielas tienen movimiento combinado.
Para simplificar el movimiento de estas últimas, se puede decir que un porcentaje de las mismas tienen un
movimiento rectilíneo alternativo, acompañando a los pistones en su recorrido, y el otro porcentaje tiene
un movimiento circular, acompañando al cigüeñal durante el tiempo que está el motor en funcionamiento.

Estas variaciones de velocidades y aceleraciones extremas de las masas en movimiento, hace que den
lugar a la generación de vibraciones que si no son adecuadamente controladas o eliminadas, pueden dar
lugar a fallas permanentes en la máquina.

Vibración en buques

Los efectos de las vibraciones en buques pueden ser muy variados, originando no solo incomodidad en
las personas, sino también daños en la estructura, maquinaria y equipos del buque.
Si las vibraciones producen grietas en las soldaduras de la estructura, éstas pueden dar lugar a la rotura de
un miembro estructural. Asimismo, el funcionamiento de ciertas máquinas puede dar lugar a averías en
otras máquinas cuando se desarrollan vibraciones con niveles excesivos.

Estas averías pueden producirse en piezas o en instrumentos de vigilancia y control que pueden quedar
fuera de servicio si se sobrepasan ciertos niveles vibratorios, con el consiguiente daño para la instalación.

Fuentes de excitación

Origen de las Vibraciones.

Las fuentes de excitación o estimulación, de las vibraciones que se producen en los buques pueden
dividirse en:

 La hélice.
 El motor principal.
 Los motores auxiliares.
 Los efectos del mar.

Excitaciones debidas a la acción de la hélice

Las excitaciones hidrodinámicas debidas a la acción de la hélice en el campo no homogéneo de la estela

pueden dividirse en tres grupos:

 Esfuerzos sobre la hélice

 Esfuerzos sobre la superficie del casco
 Esfuerzo sobre el timón

Los esfuerzos sobre la hélice actúa sobre el eje de cola y la línea de ejes y da origen a:

 Vibraciones laterales o de precesión (remolinos)

 Vibraciones torsionales
 Vibraciones axiales

Los esfuerzos sobre la superficie del casco son debido a las variaciones de la presión hidrodinámica que
actúa sobre la parte sumergida de la popa del casco del buque y del conjunto del timón, en las
proximidades de la hélice que vienen generados por el paso de las palas sobre aquél, recogiendo los
efectos de la carga sobre la pala, la cavitación y el comportamiento dinámico de la cavitación, que
producen fluctuaciones o variaciones de presión en las planchas del casco.
Las excitaciones debidas a la acción de la hélice se transmiten a la estructura del casco por intermedio:

• De variaciones de presión hidrodinámica.

• De variaciones de las reacciones de los cojinetes de la línea de ejes.
• De variaciones de empuje y de par.

Efectos hidrodinámicos

Las variaciones de presión hidrodinámica que se producen a consecuencia de la hélice es función de:

 La geometría de la hélice
 Las formas de carena de la parte de popa del buque
 La forma del timón
 Los valores de las distancias que quedan ente la hélice y la obra viva del casco y del timón

Una de las principales fuentes de excitación son las fuerzas de inercia de los motores principales.

Los motores producen principalmente vibraciones locales.

Estas excitaciones actúan sobre la estructura del casco y pueden dividirse en tres categorías:

 Excitaciones verticales
 Excitaciones transversales
 Excitaciones longitudinales

Excitaciones verticales.

Estas excitaciones, que se transmiten a la estructura del casco a través de la estructura del doble fondo,
están originadas por:

 Las fuerzas y los pares libres exteriores del motor principal

 Las vibraciones de los cigüeñales
 Las vibraciones de torsión del motor según el segundo modo vibratorio

Para prevenirse contra la influencia de las excitaciones debidas a las fuerzas y a los pares libres exteriores
originadas por el equilibrado de las masas del motor principal y, especialmente, contra la aparición de una
amplificación dinámica, es necesario evitar que una de las frecuencias correspondientes entre en
resonancia, en las proximidades de la velocidad de explotación, con:

 Una de las frecuencias propias del conjunto constituido por el motor principal y la estructura del
doble fondo de la sala de máquinas.
 Una de las frecuencias propias, según los tres modos más bajos, de las vibraciones verticales de
la estructura de la viga-buque.
 Para precaverse contra este tipo de excitaciones es necesario comprobar que no existe
concordancia entre el segundo modo vibratorio de torsión y una de las frecuencias propias:
 Sea del conjunto constituido por el motor principal y la estructura del doble fondo de la sala de
máquinas.
 Sea del conjunto de la viga-buque.

Excitaciones transversales
Estas excitaciones están provocadas por las vibraciones transversales del conjunto constituido por el
motor principal y la estructura del doble fondo de la sala de máquinas. Están originadas por las
componentes transversales del efecto de combustión, que actúan sobre las deslizaderas del motor,
conjuntamente con el de las irregularidades del par motor.

Dichos efectos provocan vibraciones transversales, sean paralelas, del conjunto del motor alrededor de un
eje instantáneo de rotación que, en principio, suele estar situado en la estructura de sus polines.

El conjunto del motor y de sus polines puede ser considerado como una viga que trabaja en voladizo; las
frecuencias propias de este conjunto dependen de las características elásticas de sus diferentes elementos.
Se trata de evitar que aparezca una resonancia, y su amplificación dinámica correspondiente, entre una de
las frecuencias propias.

Excitaciones longitudinales

Estas excitaciones que proceden del motor principal y repercuten en la estructura del casco, resultan de
las vibraciones longitudinales del conjunto constituido por:

 El cigüeñal
 El eje y la chumacera de empuje y por sus polines
 La estructura del doble fondo, en la que están empotrados los polines de la chumacera de empuje
 La línea de ejes y la hélice

En el origen de estas excitaciones se encuentran las vibraciones longitudinales del conjunto constituido
por el cigüeñal que, a su vez, son debidas a los efectos de combustión y a los efectos de elasticidad del
cigüeñal.

Excitaciones debidas a los efectos del mar

Los efectos del mar que pueden dar lugar a la aparición de vibraciones son la ola y los golpes de mar.

Efecto de la ola

La acción de la ola puede manifestarse de dos maneras diferentes. En primer lugar, las variaciones de
desplazamiento y de presión hidrodinámica que resultan de ella, y que se ejercen a todo lo largo de la
eslora del buque, pueden dar lugar a una vibración notable del conjunto de la viga-buque, especialmente
si las solicitaciones debidas a la ola se producen con una frecuencia que difiera poco de una de las
frecuencias propias de casco. Tales vibraciones de la viga-buque pueden hacer vibrar ciertos elementos de
la estructura.

Se estudian dos tipos de fenómenos:

 La vibración excitada por un tren continúo de olas

 La respuesta transitoria de un tren corto de olas.

Efectos de los golpes de mar

Se denomina golpes de mar a todas las acciones del mar que provoquen sacudidas transitorias del casco,
tanto si estas resultan del golpeteo de la roda con las olas, del slamming o de masas de mar que caigan
sobre la cubierta.
Las sacudidas citadas crean un aumento transitorio del nivel de energía del casco, que se disipa
esencialmente en forma hidrodinámica y en forma vibratoria, haciendo que la estructura vibre con sus
frecuencias propias. Tales vibraciones se amortizan y desaparecen en algunos segundos.

El afinamiento de las formas de proa y un desarrollo conveniente del forro de la roda disminuyen las
posibilidades de que se produzcan sacudidas del casco y que, por lo tanto, favorecen la disminución del
nivel vibratorio

Formas de vibración en buques

Se acostumbra a distinguir tres tipos diferentes de formas de vibración en buques:

 Comportamiento como viga (en frecuencias bajas).
 Comportamiento ligeramente diferente de una viga, que afecta a amplias zonas de estructuras,
como doble fondo, a frecuencias intermedias.
 Comportamiento estructural complejo, en donde la estructura muestra un comportamiento
tridimensional complejo.

Figura Nº1 Deformadas modales de un modelo

a) 1 Hz; b) 6 Hz; c) 13 Hz

El amortiguamiento.

El amortiguador de vibraciones del motor reduce las vibraciones torsionales del cigüeñal, lo que da como
resultado tener una operación silenciosa, reduce el esfuerzo en el cigüeñal, reduce el desgaste en los
engranes, reduce el desgaste en la bomba de agua, alarga la vida útil de la banda y alarga la vida útil de
los accesorios que van montados en el mando auxiliar.

Se distinguen tres tipos fundamentales de amortiguamiento:

 Amortiguamiento de la estructura
 Amortiguamiento de la carga
 Amortiguamiento hidrodinámico

La causa principal de disipación por amortiguamiento es la histéresis del material.

Como segunda fuente de amortiguamiento se tiene la disipación de energía debida al movimiento de la

carga en el barco.

El amortiguamiento hidrodinámico solo tiene importancia en los modos de comportamiento en la mar y

en el dominio de alta frecuencia debido a radiación de sonido.