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Ejercicio 1
Automatizar una prensa de compactado de residuos orgánicos mediante un automatismo. Los

residuos son introducidos en un depósito donde la tapa actúa de prensa movida por un motor
trifásico a 380V. En posición de reposo la tapa está en una posición alta para que se permita la carga
y descarga del depósito. Una vez cargado el depósito la tapa baja para comprimir los residuos. Las
dos posiciones extremas de la prensa están controladas por dos finales de carrera (FS-posición
superior, FI-posición inferior). La tapa-prensa es controlada mediante un pupitre de control con los
siguientes elementos: • Pulsador PM: permite actuar la prensa. • Pulsador PS: da la orden para subir
la prensa hasta alcanzar la posición superior. • Pulsador PB: da la orden para bajar la prensa hasta la
posición inferior. • Pulsador PP: detiene la actuación de la prensa. • Piloto HA: indica que es posible
actuar la prensa. • Piloto HD: indica que se activado la protección térmica del motor o alguna de las
setas de emergencia. • Seta de emergencia. Además existe otra seta de emergencia junto a la
prensa. El funcionamiento de la prensa es el siguiente: al arrancar la prensa está deshabilitada y el
piloto HA no enciende. Pulsando PM se habilita la prensa y luce el piloto HA. A partir de este
momento, con PS y PB el operador da la orden a la prensa de subir o bajar. La prensa se para cuando
alcanza el final de carrera correspondiente (no es necesario mantener pulsado el pulsador utilizado
para dar la orden). Con el pulsador PP se deshabilita la prensa y, por tanto, aunque se pulse PS o PB
la prensa no responde hasta que no se vuelva a pulsar PM. Al saltar la protección térmica del motor
o activarse alguna de las setas de emergencia, se deshabilita la prensa y se activa el piloto HD. El
piloto HD se desactiva cuando no estén activas ni la protección térmica ni las setas de emergencia.
De igual manera, pulsando PM se activa la prensa si no hay fallo o setas de emergencia activas. Los
pulsadores, setas de emergencia y finales de carrera pueden tener hasta dos contactos, del tipo que
se desee. Los relés para realizar el automatismo pueden ser del tipo de los utilizados en el
laboratorio Se pide:
1. Esquema de control.
2. Esquema de potencia.
3. Programación en lenguaje LADDER.

Ejercicio 2
Su función es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE con una etiqueta rotulada con OK y, a
continuación sacarlos por la cinta CS. El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. Éste está
dividido en cuatro zonas o estaciones: PL o zona de entrada; PP o zona de depósito del pegamento;
PE o zona de depósito de la etiqueta; y PV o zona de salida. El funcionamiento automático del
sistema es el siguiente: • Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando llegan al tope donde
está el sensor CP. La cinta CE pertenece a otro sistema. • Con el pistón B se introduce el paquete en
la zona PL. • Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El sensor G indica cuando se ha
realizado el cuarto de giro necesario. El variador de velocidad que controla el motor del plato tiene
una entrada digital MG para darle la orden de giro. • Una vez en la zona PP, se procede a depositar
el pegamento sobre la cubierta superior del paquete. La máquina de pegamento tiene una entrada
digital OPP para indicarle que proceda a depositar el pegamento y una salida digital PPR para indicar
que ha realizado su trabajo. • Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto de giro la
plataforma para ir a la zona PE y se procede a colocar la etiqueta. La máquina que deposita la
etiqueta dispone de una entrada digital OPE para darle la orden de etiquetar y una salida digital PER
para indicar que se ha realizado la operación. Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV
donde el pistón A que, a través de la ventosa d-, toma el paquete de la plataforma giratoria y lo deja
sobre la cinta CS. Hasta que no haya salido el paquete de la cinta CS (sensor CS), no se toma un
nuevo GFPI-F-019 V03 paquete de la plataforma giratoria. La ventosa se activa a través de una
entrada digital de mismo nombre (d-). Por supuesto, la automatización mantiene ocupadas todas las
estaciones de la plataforma giratoria, siempre que lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que
a plena producción, se obtendría un paquete etiquetado cada cuarto de giro de la plataforma. Si no
hay paquetes la plataforma permanece sin girar a la espera. Cada zona de la plataforma tiene un
sensor para indicar si hay paquete en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV. • Los pistones A y B tienen dos
entradas digitales: X+ para el avance, X- para el retroceso. Y dos salidas digitales: X0 y X1 para indicar
posición mínima y máxima respectivamente. El sistema tiene dos modos de funcionamiento
controlados por un conmutador en el pupitre de control: • Modo automático: descrito
anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en modo automático. Cuando se
da la orden de parar, el sistema no introduce más paquetes en la plataforma giratoria y espera a que
salgan todos los paquetes ya introducidos en la plataforma por la cinta CS para parar. • Modo
manual supervisado: mediante pulsadores se pueden mover todos los elementos del sistema
siempre. No se permite mover los pistones A y B si la plataforma no está parada en una posición
correcta (sensor G activado). Además existe una parada de emergencia que se activa mediante una
seta de emergencia en el pupitre de control. Existe un pulsador de rearme (además del rearme de la
seta de emergencia) mediante el cual el operador indica que ya no hay situación de emergencia.
Automatizar el sistema aplicando programación gracef:
1. Dibujar el lader del modo de funcionamiento automático.
2. Definir el pupitre de mando y el número de entradas y salidas digitales del PLC.
3. Confeccionar el lader final para contemplar el modo de funcionamiento manual y la parada de

emergencia.

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Ejercicio 1

Automatizar una prensa de compactado de residuos orgánicos mediante un automatismo. Los

3. Programación en lenguaje LADDER.

Automatizar el sistema aplicando programación gracef:

1. Dibujar el lader del modo de funcionamiento automático.

2. Definir el pupitre de mando y el número de entradas y salidas digitales del PLC.

3. Confeccionar el lader final para contemplar el modo de funcionamiento manual y la parada de

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