Aspectos generales de los sistemas lineales, tipos,

parámetros, Variable y simbologías

Profesor: Bachiller:

Manuel Lima Carlos León, C.I; 28521225

Unidad-I
Sección 0-1, T3-F1
Introducción de los Sistemas lineales

Los sistemas lineales consisten en la teoría matemática desarrollada para analizar sistemas
dinámicos que cumplen con las propiedades de superposición y homotecia. Los sistemas
lineales son útiles para el modelado y síntesis de controladores de una gran cantidad de
sistemas y fenómenos físicos que se presentan en la ingeniería, desde circuitos eléctricos,
motores eléctricos de corriente continua, dinámicas térmicas e hidráulicas en equipos de
proceso, etc.

Sistemas y sus Modelos

Los sistemas son aquellos procesos que tienen una o más entrada, las cuales manipulan
física, química, eléctrica o mecánicamente el proceso para obtener una variación en su
salida
Un ejemplo de un sistema seria la alimentación de agua en el interior de una casa, donde el
sistema será todos los elementos hidráulicos (tanque, tubos) en este caso tomaremos como
entrada, la manipulación de la llave en la interior del baño y como salida, la razón del flujo
que sale por la ducha del baño
Con este sistema, a través de la entrada, tengo la capacidad de manipular la taza de flujo
que recibo a través de la regadera
Todos los sistemas pueden ser moldeados matemáticamente para poder analizarlos
adecuadamente y poder actuar sobre ellos.

Tipos de Modelos de sistemas:

Modelo Cibernético: constituye una guía de análisis y diseño, destinada a identificar y

tipificar los elementos y el perfil de operación que integran los mecanismos para la
regulación y control del funcionamiento de recursos y soluciones de tecnología.
Modelo Probabilístico: es la forma que pueden tomar un conjunto de datos obtenidos de
muestras de datos con comportamiento que se suponen aleatorio. También se dice que este
es un tipo de modelo matemático que usa la probabilidad, y que incluye un conjunto de
asunciones sobre la generación de datos muéstrales, de tal manera que asemejan a los datos
de una población mayor

Modelo Determinista: es un modelo matemático donde las mismas entradas o condiciones

iniciales producirán invariablemente las mismas salidas o resultados, no contemplándose la
existencia de azar, o incertidumbre en el proceso modelada mediante dicho modelo

Clasificación de los sistemas:

 Continúas en el tiempo: Este tipo de señales pueden representarse por medio de una
función del tiempo definida para cualquier T ∈ IR. El nombre de estas señales no
indica que el valor medido haya de ser continuo. Por ejemplo, la presión medida con
un manómetro es una señal continua en el tiempo, porque puede medirse en
cualquier instante. Ahora bien, la cantidad medida puede ser una función
discontinua; es decir, puede existir un instante de tiempo T tal que los límites de f(t)
cuando t → T Por la izquierda y por la derecha sean diferentes. Esto puede ocurrir si
se coloca un explosivo cerca de un manómetro y lo hacemos estallar.

 No continúas en el tiempo: También llamadas señales discretas. Estas señales solo

toman valores en instantes de tiempo discretos t={ t 0 ,t 1 . … . } . Por este motivo

pueden representarse como una sucesión de valores { m i }Muchas señales son

discretas por la forma en la que se realiza la medida. Por ejemplo, algunos aparatos
pueden producir medidas a intervalos regulares, pero no continuamente. ´Este es el
caso del radar, la posición de un objeto en el aire o mar se obtiene cada segundo u
otro periodo similar. Aunque la posición del objeto es una señal continua, las
medidas tomadas por el radar no lo son.
Los sistemas en los que intervienen solo señales continuas en el tiempo reciben el nombre
de sistemas continuos. Algunos sistemas tienen elementos de medida que toman muestras a
intervalos regulares (como el radar del ejemplo anterior), estos sistemas reciben el nombre
de muestreados, y trabajan con señales discretas, por lo que también son llamados sistemas
discretos.

Otra clasificación posible de los sistemas tiene en cuenta las interacciones de ´estos con el
entorno.

 Autónomos: Se llaman así los sistemas no influidos por señales exteriores. Se trata
pues de sistemas aislados, en los que los cambios (si es que existen) son
consecuencia de interacciones entre los propios elementos del sistema. Por supuesto
esta situación de aislamiento total es difícil de obtener en la práctica, pues los
campos electromagnéticos, gravitatorios, etc. afectan aunque sea levemente a los
cuerpos.
Sin embargo, muchas de las señales que actúan sobre el sistema tienen un efecto
inapreciable, por lo que pueden despreciarse. Por ejemplo, la luz que incide sobre
un péndulo no cambia su trayectoria, del mismo modo que la atracción de la Luna
no variara el voltaje en un circuito eléctrico.

 No autónomos: Estos sistemas poseen entradas, que son variables cuya evolución
modifica la del sistema. Por ejemplo, consideremos un depósito que puede
alimentarse por medio de un caudal de agua proporcionado por una válvula. Es fácil
ver que el nivel del mismo depende del agua que entra. Se dice entonces la posición
de dicha válvula es una señal de entrada y que el sistema es no autónomo.

Los sistemas autónomos tienen interés pues conducen en muchos casos a ecuaciones
diferenciales ordinarias autónomas, cuya resolución es simple. Los sistemas no autónomos
son más fácilmente encontrados en la vida real, por lo que tienen un mayor interés para el
ingeniero.
Los sistemas de control también pueden ser clasificados de acuerdo a:
Métodos de análisis y diseño:
 Sistemas lineales
 Sistemas no Lineales
Tipos de señales que utilizan:

 Variantes en el tiempo
 Invariantes en el tiempo
 Continuos
 Discretos, etc.

Parámetros distribuidos y concentrados

Parámetros distribuidos

El sistema de control de parámetros distribuidos es aquel en donde se tiene en cuenta la

distribución espacial de las características físicas, los cuerpos son elásticos y de
temperatura uniforme.

Parámetros distribuidos

Parámetros concentrados

Cuando se trata de modelar matemáticamente fenómenos o sistemas reales con frecuencia

se utilizan entidades ideales (masa puntual, carga concentrada en un punto del espacio etc.)
Es decir, consideramos que los valores que determinan las características físicas de los
objetos se encuentran concentrados en un punto. Estas entidades que no tienen existencia
real reciben el nombre de elementos de parámetros concentrados. Estos modelos suelen
estar caracterizados por la utilización de ecuaciones diferenciales ordinarias
d2 x dx
2
+ 2. −x=sin ( 2. t )
dt dt

Determinístico y estocástico

Modelos determinísticos

Son aquellos donde se supone que los datos se conocen con certeza, es decir, se supone que
cuando el modelo sea analizado se tiene disponible toda la información necesaria para la
toma de decisiones. 
Un Modelo determinístico es un modelo matemático donde las mismas entradas producirán
invariablemente las mismas salidas, no contemplándose la existencia del azar ni el principio
de incertidumbre. Estrechamente relacionado con la creación de entornos simulados a de
simuladores para el estudio de situaciones hipotéticas, o para crear sistemas de gestión que
permitan disminuir la incertidumbre. La inclusión de mayor complejidad en las relaciones
con una cantidad mayor de variables y elementos ajenos al modelo determinístico hará
posible que éste se aproxime a un modelo probabilístico o de enfoque estocástico.

Modelos estocásticos

También conocidos como modelos probabilísticos, algún elementó no se conoce con

anticipación, incorporando así la incertidumbre.

Un modelo es estocástico cuando al menos una variable del mismo es tomada como un dato
al azar y las relaciones entre variables se toman medio de funciones probabilísticas. Sirven
por lo general para realizar grandes series de muestreos, quitan mucho tiempo en el
computador son muy utilizados en investigaciones científicas. Para lograr modelar
correctamente un proceso estocástico es necesario comprender numerosos conceptos de
probabilidad y estadística. Dentro del conjunto de procesos estocásticos se encuentran, por
el tiempo de funcionamiento de una máquina entre avería y avería, su tiempo de reparación
y el tiempo que necesita un operador humano para realizar una determinada operación.

Lineales variantes e invariantes

Lineales Variantes

Son aquellos en los que los parámetros de los sistemas están variando con el tiempo. Esto
no depende de si la entrada o la salida son funciones del tiempo. Ejemplos:
 Un vehículo espacial cuya masa decrece con el tiempo, mientras se aleja de la tierra.
El parámetro que varía de este sistema es la masa
 De igual forma con un cohete el amortiguamiento aerodinámico puede cambiar con
el tiempo mientras la densidad de aire cambia con la altitud

Los sistemas variantes se representan mediante ecuaciones diferenciales cuyo coeficiente

son funciones del tiempo
[ a n ( t ) D n+ an−1 ( t ) Dn−1+ …+a1 D+a0 ] y ( t )=f (t )

Lineales Invariantes

Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus características son fijas.

Esto significa que los parámetros del sistema no van cambiando a través del tiempo y que
por lo tanto, una misma entrada nos dará el mismo resultado en cualquier momento (ya sea
ahora o después).
Matemáticamente hablando, un sistema es invariante con el tiempo si un desplazamiento
temporal en la entrada x ( t−t 0 ) ocasiona un desplazamiento temporal en la salida y ( t−t 0 )

Si x ( t ) → y ( t ) , entonces x (t−t 0) → y (t−t 0 )

Continuo, discreto y cuantizada

Sistemas Continuos

Un sistema se denomina continuo cuando todas la señales que intervienen son funciones
continuas de la variable de tiempo t.
Operan con señales analógicas y su principal característica es presentar continuidad tanto
en magnitud como tiempo

Características:

 Son los primero sistemas de adquisición de datos (DAQ)

 Se le conoce como sistema convencional
 Registran y manipulan información mediante señales analógicas

Señales:
Señal continua o analógica
 Voltaje, amplitud, presión, temperatura, posición u otros
efectos electromagnéticos
Ejemplo:
Variación horaria de
altura del nivel del
agua en la localidad de canal Emilio Mitre.

Sistemas Discretos

Son sistemas cuyas cantidades toman un número finito de diferentes valores discretos y que
son conocidos solo en instante discretos de tiempo
En un sistema discreto las variables de estado cambian instantáneamente de valor en ciertos
instantes de tiempo

Características

 Operan con información o con señales que presentan discontinuidad tanto en tiempo
como en magnitud
 Funcionan con señales digitales
 Sistema dinámico

Señales:
Señal digital o discreta

La mayoría de sistemas productivos son discretos ya que

los cambios de estado se producen en instante de
tiempos determinados y separados entre si
Ejemplo:

Dinámico

Los sistemas dinámicos son aquellos en los que el tiempo juega un papel fundamental
debido a que algunas partes cambian. Resulta fácil hallar ejemplos de sistemas dinámicos
pues estos abundan en la naturaleza. Así por ejemplo, el sistema solar está formado por
planetas y otros cuerpos relacionados entre sí por fuerzas. La posición relativa de los
planetas varía en el tiempo, por lo que el sistema es dinámico. Otros ejemplos de sistemas
dinámicos son:

 El cuerpo humano.
 La bolsa de Madrid.
 Un invernadero.
 La población de aves, plantas e insectos en una reserva natural.
 Un circuito eléctrico.
 Un móvil sometido a la acción de fuerzas.
 Un depósito que se llena de líquido.
 Una cuba donde se mezclan reactivos para fabricar productos químicos.

Estos ejemplos tan diversos ponen de manifiesto que el concepto de sistema es muy amplio
y es manejado en diversas disciplinas y campos del conocimiento.
En todos los casos citados se observa que dentro del sistema existen partes que se
relacionan entre sí. Así, en el cuerpo humano hay distintos órganos que intercambian
materia y energía, en la bolsa hay diversos agentes y entidades, en un circuito hay
componentes, etc.
El carácter de dinámico se pone de manifiesto al observar cantidades correspondientes a las
partes que varían.

Importancia de los sistemas lineales

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra sociedad ya

que han permitido: Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas,
permiten trabajar con tolerancias muchos menores, mejorando la calidad de los productos.
Disminuye costos de producción en mano de obra e insumos. Mejorar la seguridad de
operación de las máquinas y procesos. Además los sistemas de control tienen vastas áreas
de aplicación en: Industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos químicos y 
biológicos; sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos; agroindustria,  Industrias de
procesos y de manufactura; sistemas económicos, políticos y  sociales, etc, es decir los
encontramos en nuestra cotidianidad, desde la nevera hasta el sistema de control de
combustión electrónica de los  automóviles y así como en nuestro propio cuerpo: control de
la temperatura  corporal, presión arterial, equilibrio.

Técnicas para el análisis de los sistemas lineales

Para analizar y diseñar sistemas de Control Automático Lineal partimos de obtener

el Modelo Matemático del sistema lo cual se logra describiendo su comportamiento por
medio de una Ecuación Diferencial de Orden N ésta representa sistemas de una entrada una
salida (SISO) con facilidad, siendo su solución la que representa el comportamiento de la
salida y todo esto facilitado utilizando la Transformada de Laplace cuando se utilizan estas
técnicas se dice que estamos trabajando con la tecnología de Control Clásico, mientras que
si descomponemos la Ecuación Diferencial de orden N en N ecuaciones de orden uno
simultaneas y utilizamos la notación matricial y el álgebra lineal como facilitadores, las N
ecuaciones resultantes están en función de variables llamadas Variables de Estado y en este
tipo de notación, el tratamiento de sistemas de varias entradas varias salidas (MIMO) y la
solución del sistema de Ecuaciones Diferenciales se facilita con el uso de la Computadora
Digital, a todas estas técnicas se le conoce como Tecnologías de Control Moderno.

Conclusión
Un sistema lineal es aquel en el cual hay una relación proporcional entre la variable de
entrada y de salida, en otras palabras que cumpla con los principios de superposición y
homogeneidad.
Dado un sistema dinámico el cual tiene como señal de entrada x(t) y su correspondiente
señal de salida y(t), se puede asegurar que el sistema es lineal si dada la señal de entrada al
sistema x1(t)+x2(t) ocasiona una respuesta y1(t)+y2(t). Esto se conoce como el principio de
superposición.
Además, para que un sistema sea lineal debe cumplir también con la propiedad
de homogeneidad, la cual consiste en que dada una señal de entrada x(t) y una su
correspondiente salida y(t), si se multiplica la señal de entrada por una constante, la señal
de salida debe ser igualmente afectada por esta constante, en otras palabras para una señal
de entrada αx(t) la señal de salida debe estar dada por αy(t). Entonces un sistema es lineal si
y solo si se satisfacen las propiedades de superposición y homogeneidad

Referencias Bibliografícas
https://www.mindmeister.com/es/808769970/modelos-de-sistemas#:~:text=1.,el
%20comportamiento%20de%20dicho%20sistema.
https://www.mindmeister.com/es/808769970/modelos-de-sistemas?fullscreen=1#
http://sistemasdeinformacion-vmg.blogspot.com/2011/02/clasificacion-de-los-
sistemas.html#:~:text=LOS%20SISTEMAS%20SE%20CLASIFICAN%3A,%2C
%20planes%2C%20hip%C3%B3tesis%20e%20ideas.
http://www.mim.cuvalles.udg.mx/sites/default/files/curso_sistemas_lineales_de_control.pdf
https://es.slideshare.net/BlogsalDescubierto/cpi1-clase-2-parte-2
https://www.slideshare.net/FabioMejia1/modelos-estocasticos-77629436
https://slideplayer.es/slide/12136934/
https://www.slideshare.net/Jmaquino/modelamiento-de-sistemas-dinamicos-parte-1/v1?
smtNoRedir=1
https://es.slideshare.net/sistemasdinamicos2014/equipo-gamma-unidad-i-tema-12-
clasificacion-de-los-sistemas-de-control
https://es.slideshare.net/saintsamuel/00-simulacion-de-sistema
https://es.slideshare.net/maricolmenares2/sistemas-lineales-invariantes-en-el-tiempo
https://es.slideshare.net/lichic/sistemas-presentation-879772
https://es.slideshare.net/eroLopez/sistemas-lineales-discretos
https://sensoricx.com/sistemas-de-control-analogo/introduccion-a-los-sistemas-de-control-
analogo/
https://prezi.com/p/aw2qtucteb5m/sistemas-continuos-discretos-de-pulso-e-hibridos/
https://www.monografias.com/trabajos106/introduccion-sistemas-control/introduccion-
sistemas-control.shtml
https://www.monografias.com/trabajos107/analisis-basico-sistemas-control/analisis-basico-
sistemas-control2.shtml