TRANSFORMACIONES CANÓNICAS, CORCHETES DE POISSON Y

ECUACIÓN DE HAMILTON-JACOBI

1. En un Hamiltoniano de dos grados de libertad independiente del tiempo nos

basta encontrar otra constante del movimiento para poder decir que el
problema está integrado. Si esta segunda constante, I(p,q), es a su vez
independiente del tiempo, debe satisfacer la condición: [I ,H ] = 0. Supongamos
una partícula de masa unidad moviéndose en un potencial bidimensional
V (q1 , q 2 ) . Hallar: la constante más simple de la forma
I (p, q) = e(q) p1 + f (q) p 2 , donde e y f son funciones a determinar, y una forma
correspondiente del potencial V , para poder asegurar que el problema está
integrado. ¿Cuál es el significado físico de I ? Con lo que usted sabe de
mecánica, ¿ hay una forma consistente de hallar la forma general del potencial
sin resolver ecuación alguna?

Si insertamos H e I en la condición [I ,H ] = 0, e igualamos los coeficientes de los

términos en los momentos, encontramos:
∂e ∂ f ∂ f ∂e ∂V ∂V
= 0, = 0, + = 0, e + f = 0.
∂ q1 ∂ q2 ∂ q1 ∂ q2 ∂ q1 ∂ q2
De las tres primeras ecuaciones podemos obtener, por ejemplo:
e = − q2 , f = q1 .
La constante es entonces:
I = q1 p 2 − q 2 p1 ,

que no es otra cosa mas que el momento angular. Es razonable pensar que el potencial
es un potencial central,
V = V (q12 + q 22 ) ,
enteramente consistente con la cuarta ecuación en derivadas parciales.
--------------------------------

2. En el caso de un sistema unidimensional con la hamiltoniana

p2 1
H= − 2
2 2q
determínense las funciones f(q,p) y g(q,p) de manera que
D = f (q , p ) + g (q , p )t
sea una constante del movimiento.

La función D debe ser solución de:

32
 ∂D
= [H , D ]
∂t
lo que, utilizando la forma de D, lleva a la ecuación
∂H ∂f ∂H ∂g ∂H ∂f ∂H ∂g
g= + t− − t
∂q ∂p ∂q ∂p ∂p ∂q ∂p ∂q
Igualando los coeficientes de t, se llega a las ecuaciones
∂H ∂g ∂H ∂g
− =0
∂q ∂p ∂p ∂q
∂H ∂f ∂H ∂f
− =g
∂q ∂p ∂p ∂q
La primer ecuación muestra que g = H es solución. Utilizando este resultado en la
segunda, ésta queda
1 ∂f ∂f p 2 1
−p = − 2
q ∂p
3
∂q 2 2 q
con lo que
∂f q ∂f p
=− ; =−
∂p 2 ∂q 2
es decir:
pq
f =−
2
--------------------------------------

3. Sean q y p la coordenada y el momento generalizados de un sistema material

de un grado de libertad; sean Q y P funciones de q y p tales que P = q + p. Se
pide
a) Determinar Q de la forma más general posible, de modo que la
transformación de (q,p) a (Q,P) sea canónica;
b) Demostrar que cualquiera que sea la expresión para P la solución general
viene dada por
Q = f ( P ) + g ( q, p )
donde g(q, p) es solución particular de la ecuación [Q,P] = 1.

Para que la transformación sea canónica debe cumplirse

∂P ∂Q ∂P ∂Q
− =1
∂p ∂q ∂q ∂p

33
Si P = p + q, la condición anterior queda como:
∂Q ∂Q
− = 1.
∂q ∂p
La solución de la ecuación anterior es suma de la correspondiente a la ecuación
homogénea y de una solución particular de la ecuación completa. La integral de la
ecuación homogénea es de la forma:
Q hom = f ( p + q )
siendo f una función arbitraria. Por otra parte, Q = q es una solución particular de la
ecuación inhomogénea, luego la solución general es:
Q = q + f ( p + q)
Para el caso general en que P es una función cualquiera de p y q, la solución a la
ecuación homogénea, [P,Q] = 0, es de la forma Q hom f ( P ) , como puede verificarse por
simple sustitución.
-----------------------------------

4. Una masa m está conectada a un resorte de constante k1 y oscila

armónicamente sin rozamiento con una amplitud inicial A1. Se reduce la
constante del resorte de modo adiabático (equivalente a hacerlo muy despacio)
de forma constante hasta llegar a un valor k2 (suponga, por ejemplo, que
calentamos el resorte). Calcúlese la nueva amplitud de oscilación.
I.NOTA: Si p y q son el momento y la posición de la masa, la cantidad
pdq
I =∫
2π
donde la integral se define a lo largo de una sola oscilación completa, es lo que
se llama un invariante adiabático. Ello quiere decir que, aunque la enegía del
oscilador varíe, I permanece constante cuando la constante del resorte se reduce
adiabáticamente. Utilícese este hecho para responder al problema. También
podrá resultarle de utilidad saber que:
1 x
∫ sen x dx = − sen 2 x + .
2

4 2

Para solucionar el problema hemos de recordar que, según el teorema de Stokes el

invariante adiabático I también puede escribirse como la integral de área sobre la
superficie encerrada por la trayectoria de una oscilación completa en el espacio de fases:
dpdq
I =∫∫
2π
Para el oscilador armónico la ecuación de la trayectoria en el espacio de fases es la
elipse

34
 1 2 1
p + mω 2 q 2 = E
2m 2
con un área encerrada dada por 2πE/ω. Por lo tanto el invariante adiabático es I = E/ω.
La condición de invariancia adiabática viene dada por:
E1 E2
=
ω1 ω2
Si escribimos la expresión anterior en términos de amplitudes de oscilación, la amplitud
final puede expresarse como:
1 4
k 
A2 = A1  1 
 k2 
-----------------------------------

5. La transformación desde un sistema de referencia fijo a otro móvil es

Q = q − D(t ) , siendo D(t ) la distancia entre los orígenes (siendo t el tiempo).
Encuentre:
a) la transformación para los momentos generalizados;
b) la forma del hamiltoniano en variables (Q, P) , cuando su representación en
variables ( p, q ) es p 2 2m + V (q ) ;
c) las ecuaciones del movimiento en variables (Q, P) .

a) La función generatriz para la transformación Q = q − D(t ) , es F2 ( P, q) , tal que:

∂F2 ∂F
= Q; 2 = p
∂P ∂q

Si F2 = P(q − D(t ) ) , tendremos p = ∂F2

∂q = P .
b) El nuevo hamiltoniano será:
∂
K (Q, P, t ) = H (q, p, t ) + F2 ( P, q, t ) =
∂t
p2
+ V (q ) − PD& =
2m
P2
+ V (Q + D) − PD&
2m
c) Las ecuaciones del movimiento son:

35
 ∂K P &
Q& = = −D
∂P m
∂
P& = − V (Q + D)
∂Q
Combinándolas:
&& = − ∂ &&
mQ V (Q + D ) − m D
∂Q
-------------------------------------------

6. Supongamos que en el problema de una partícula, de masa m, en caída libre en

un campo gravitatorio, queremos efectuar una transformación canónica,
( p, q ) → ( P, Q) , que nos permita escribir el hamiltoniano en la nuevas
variables como K = mgQ . Demuestre que la correspondiente función
generatriz, F1 (q, Q) , viene dada por:

(
F1 = − 2m 2 g (Q − q ) )3 2
3m 2 g .

p2
Deseamos pasar de H = + mgq a K = mgQ . De la identificación de ambas
2m
expresiones, obtenemos:
∂F1
p = (2m) 1 2 (mgQ − mgq )
1 2
= ,
∂q
en donde F1 es la función generatriz problema. Integrando la ecuación anterior,

F1 = ∫ (2m) 1 2 (mgQ − mgq~ ) dq~ = −

1 2 1
2 m(2
g (Q − q ) )
3 2
.
q 3m 2 g
----------------------------------

7. Dada la transformación Q = Q(q, p ); P = P(q, p ) para un problema mecánico

unidimensional, demostrar que la condición simplética para que ésta sea
canónica se reduce a que una cierta función escalar tome un determinado
valor(¿cuál?).

Para el caso unidimensional, la condición simplética es:

 Qq Q p  0 1  Q q Pq 
MJM T =     = J∆
 Pq Pp  − 1 0  Q p Pp 

36
siendo ∆ ≡ Qq Pp − Q p Pq . Es pues necesario y suficiente que el determinante ∆ sea la
unidad.
--------------------------------

8. Dadas las siguientes transformaciones Q = Q(q, p ); P = P(q, p ) , determinar

cuales son y cuales no son canónicas. Para aquéllas en las que la transformación
contiene parámetros libres, determínense las condiciones que éstos deben
verificar para que la transformación sea canónica. Razónense las respuestas en
cada caso.
a) Pi = −q i ; Qi = p i

b) Pi = q i ; Qi = p i
c) Pi = − a ij q j ; Qi = bij p j

d) Pi = − Aij p j ; Qi = Bij q j

e) Q = f (q ) ; P = p (df / dq ) −1 , donde f es una función arbitraria de q

f) Q = sin p ; P = cos q
a) canónica; b) NO; c) canónica si a = b −1

d) canónica si A = −B −1 ; e) canónica f) no canónica

-----------------------------------

9. ¿Para qué valores de los parámetros α y β representan las ecuaciones

Q = q α cos β p
P = q α sin β p
una transformación canónica? ¿Cuál es la forma de la función generatriz F3 ?

Para un sistema unidimensional la condición simplectica se reduce a que el

determinante
∂Q ∂Q
∂q ∂p
∆≡ sea la unidad.
∂P ∂P
∂q ∂p
En nuestro caso:
αq α −1 cos β p − q α β sin β p
∆= α −1 α
= β αq 2α −1
αq sin β p q β cos β p

Deberá ser cierto que βαq 2α −1 = 1 , lo que exige que

37
 1
α= ; β =2
2
La transformación es:
Q = q cos 2 p
P = q sin 2 p

∂F3 ∂F3
además, q=− ; p=− y F3 = F3 ( p, Q)
∂p ∂q
Rescribiendo las variables P y q en función de p y Q:
Q2
q= ; P = Qtg 2 p
cos 2 p

Q2 ∂F ∂F
de modo que = − 3 y Qtg 2 p = − 3
cos 2 p ∂p ∂Q
Las dos ultimas ecuaciones se integran inmediatamente a
Q2
F3 = − tg 2 p + ϕ ( p)
2
donde ϕ ( p ) =constante de modo que,salvo una constante irrelevante se verifica
finalmente que
Q2
F3 (Q, p ) = − tg2 p .
2
-------------------------------------------

10. Resuelva el problema de Hamilton-Jacobi para una partícula que se mueve en

un plano vertical sobre la parábola z = ax 2 .
1 1
T= m( x& 2 + z& 2 ) ; z& = 2axx& ⇒ T = mx& 2 (1 + 4a 2 x 2 )
2 2
V = mgz = mgax 2

1
L= mx& 2 (1 + 4a 2 x 2 ) − mgax 2
2
Solo un grado de libertad, x . Para obtener el Hamiltoniano ,
∂L
p= = mx& (1 + 4a 2 x 2 ) , y:
∂x
1 p2
H= + mgax 2 .
2m 1 + 4a 2 x 2

38
 ∂F2
La ecuación de Hamilton-Jacobi se obtiene de substituir p i por en la expresión
∂q i
∂F2
H ( pi , qi , t ) + = 0 , de modo que:
∂t
2
1  ∂F2  ∂F
  + mgax 2 + 2 = 0 (Ecuación de Hamilton-Jacobi).
2m(1 + 4a x )  ∂x 
2 2
∂t
Puesto que H no depende explícitamente de t, F2 = W − αt donde α = const , y
2
1  ∂W 
 + mgax = α ,
2

2m(1 + 4a x )  ∂x 
2 2

que admite una integral inmediata, ya que

2
 ∂W 
 = 2m(α − mgax )(1 + 4a x )
2 2 2

 ∂x 
x
mga
⇒ W = 2mα ∫ dx (1 − x 2 )(1 + 4a 2 x 2 ) .
0 α
La determinación de F2 = W − αt queda pues reducida a una cuadratura.
--------------------------------

11. Dado el Hamiltoniano H = p x2 + x 2 , encontrar la transformación canónica que

1
lo convierte en H = P 2 Q 4 + 2 utilizando las propiedades de tales
Q
1
transformaciones y la relación x = .
Q

Como sabemos que Q viene dada solo en función de x (normalmente llamada q ),

usaremos la función generadora F2 ( P, x) , para la cual
∂F2 ( P, x)
p= (1)
∂x
∂F2 ( P, x) 1
Q= = (2)
∂P x
Integrando (2),
P
F2 = + L( q ) (3)
x
y usando (1)
P
p=− 2
+ L ′(q) = −Q 2 P + G (Q) (4)
x

39
donde G (Q) es en principio una función arbitraria.
Ahora bien, para este función generadora resulta que al Hamiltoniano transformado K
es:
K=H (5)

K=
1
2
1
[
+ P 2 Q 4 = x 2 + p 2 = H = 2 + − PQ 2 + G (Q) ]
2

Q Q

↑
en virtud de (4)

de este modo,

[
P 2 Q 4 = − PQ 2 + G (Q) ]2
⇒ G =0.
Finalmente,
p = − PQ 2
1
x=
Q
es la transformación.
-------------------------------------

12. Sean las variables q y p y sean Q y P las nuevas variables que resultan de
p df (q )
una transformación canónica. Sabiendo que Q = , donde f ′(q) =
f ′(q) dq
,y f es una función dada que sólo depende de q ,
a. Obtener la función generadora de la transformación canónica.
b. Determinar completamente la nueva variable P en función de q y p .
c. ¿Qué puede decirse del Hamiltoniano que gobierna la evolución de q y p ?
d. Si no se conociese la función generadora, para el caso particular
Q = pq ; P = − ln(q) , ¿cómo podría averiguarse directamente si la
transformación es canónica ó no?

a).- Usando la función generadora F1 (Q, p ) tal que

∂F1
p= |Q (1,a)
∂q
∂F1
P=− |q (1,b)
∂Q
p
Puesto que se nos dice que Q = de (1,a) resulta:
f ′(q )

40
 ∂F1
p = Qf ′(q ) = ,
∂q
e integrando,
F1 = Qf (q ) + ϕ (Q)
siendo ϕ una función arbitraria.
b).- De (1,b) ⇒ P = − f (q) − ϕ ′(Q) y en función de p y q:

p
Q=
f ′(q)
p
P = − f (q ) − ϕ ′( ) (2)
f ′(q )
c).- La condición para que la transformación sea canónica es independiente del
Hamiltoniano, Nada puede pues decirse de H .
d).-
Q = pq
(3)
P = − ln q
Está claro que este es un caso particular de (2) con ϕ ′ = 0; f = ln q . Por tanto la
transformación es canónica. Si no supiésemos la forma de F1 , podríamos hacer una
comprobación directa de que se cumple la condición general

 ∂Q ∂Q 
 
∂q ∂p   0 1
MJM T = J , con M= , y J =   .
 ∂P ∂P   −1 0 
 ∂q ∂p 

De hecho
 p q  − q p  1
     p −   0 1
M= 1 ; MJM =  1 q =  
T

− q 0   0 − q  q 0   − 1 0 
    
Se verifica pues que MJM T = J , de modo que la transformación (3) es canónica, por
verificación directa. Nótese, por cierto, que para problemas con solo grado de libertad
como éste, la condición
MJM T = J ⇔ Det M = 1 , que es aún más trivial de probar.
-------------------------------------------

4. Resuelva el problema de una partícula con hamiltoniano

( )
H = 12 p x2 + p 2y + p z2 + mgz , resolviendo su correspondiente ecuación de
Hamilton-Jacobi.

41
La ecuación, una vez hecha la separación de variables, queda como

  dW ( z )  
2 2 2
1   dW1( x )   dW ( y ) 
 2   3 
 + + + mgz = E
2m   dx   dy   dz  
    


Si E es constante, cada uno de los sumandos diferenciales debe serlo a su vez

2 2
1  dW1( x )  1  dW2 ( x ) 
=α , =α
2m  dx  1 2m  dy  2

2
1  dW3 ( z ) 
+ mgz = α
2m  dz  3

Y las soluciones

W1( x ) = ± x 2mα1 , W2 ( y ) = ± x 2mα 2

W3 ( z ) = ±
8
2
(α3 − mgz )32
9mg

Las constantes α1 ,α 2 ,α 3 definen los nuevos momentos en una transformación canónica

generada por S = S ( x, y, z ,α1 ,α 2 ,α 3 ) . La otra mitad de las nuevas coordenadas
generalizadas definen las ecuaciones

∂S m ∂S m
β = = ±x − t, β = = ±x −t
1 ∂α 2α 2 ∂α 2α
1 1 2 2

β =
∂S
=± 3
(
2 α − mgz
−t
)
3 ∂α 2
3 mg

que, invertidas, dan

2α 2α
x=± 1 β +t,
m 1
( ) y=±
m
(
2 β +t
2
)
α g
z= 3 − β +t 2
mg 2 3
( )
-------------------------------------------

5. El hamiltoniano de Toda caracteriza un conjunto de partículas que se mueven

sobre un anillo, sometidas a fuerzas repulsivas, exponencialmente decrecientes.
En el caso de tres partículas (véase figura), este hamiltoniano viene dado por:

42
 H =
1 3 2
[( )] [( )]
∑ p + exp − φ1 − φ3 + exp − φ2 − φ1 + exp − φ3 − φ2 − 3
2i = 1 i
[( )]
Aparte del hamiltoniano, existe una integral del movimiento obvia ¿Cuál es?
Genere una transformación canónica que `ponga en evidencia esta nueva
integral en el hamiltoniano transformado. (Nota: en la segunda parte del
problema utilice la función generatriz F2 , definiendo como nuevo momento esa
integral de movimiento adicional)
p1
φ
1

φ2
p3

p2 φ 3

Hay una integral del movimiento obvia, que es el momento total

P3 = p1 + p2 + p3 = cte. (1)

ya que el hamiltoniano es invariante frente a rotaciones

φi a φi + φ0

Transformamos a los nuevos momentos P1 = p1 , P2 = p 2 y P3 dado por (1), con:

F2 = P1φ1 + P2φ 2 + (P3 − P1 − P2 )φ 3. .

Encontramos el nuevo hamiltoniano:

H′=
2
[
1 2
P1 + P22 + (P3 − P1 − P2 )2 + ]
exp(- Φ 1 ) + exp[- (Φ 2 − Φ )] + exp(Φ 2 ) − 3.

H ′ no depende de Φ 3 : lo que demuestra la invariancia de P3

-------------------------------------------

6. Compruebe que para tres funciones f , g , h se cumple

[ f , [g , h]] + [g , [h, f ]] = −[h, [ f , g ]] . Proceda expandiendo el lado izquierdo de la
igualdad y reorganizando términos para obtener el lado derecho. ¿De qué
relación se trata?

Reconocemos aquí la identidad de Jacobi y su comprobación aparece con detalle en la

página 487 del Goldstein.

7. Sean q y p la coordenada generalizada y el momento generalizado de un

sistema material de un grado de libertad; sean Q y P funciones de q y p, tales
que Q = q tan p . Se pide determinar P de la forma más general posible, de modo
que la transformación de q y p a Q y P sea canónica.

43
Se tiene que
∂Q q ∂Q
= ; = tan p,
∂p cos 2 p ∂q

y una integral particular de la ecuación

∂P ∂P q
tan p − =1,
∂p ∂q cos 2 p

se obtiene fácilmente haciendo P solamente función de p , por ser

dP 1
= ⇒ P = lnsen p .
dp tan p

Luego
P = lnsen p + f (q tan p )

es la solución del problema.

-------------------------------------------

17. Considérese un sistema con un hamiltoniano independiente del tiempo

H 0 (q, p ) . Suponga que se somete a este sistema a un campo externo oscilante de
forma que el hamiltoniano que lo describe se modifica,
resultando H = H 0 (q, p ) − ε q sen ω t , con ε y ω constantes.
a) ¿Qué interpretación física le daría a ε sen ω t , por ejemplo, al caso en que
el sistema en cuestión fuese una partícula cargada?
b) ¿Cómo se modifican las correspondientes ecuaciones canónicas del
movimiento?
c) Encuentre una función generatriz F2 (q, P, t ) que “devuelva” las ecuaciones
canónicas del movimiento del sistema modificado a la forma original (sin campo
oscilante externo).

a) Podemos pensar en una partícula cargada, situada en un campo uniforme

espacialmente pero, sin embargo, oscilatorio.

b) Este apartado es relativamente trivial y nos concentraremos en la resolución del

siguiente.

c) Deseamos encontrar una transformación que nos lleve a un hamiltoniano K (Q, P )

que sea formalmente idéntico a H 0 . Tomemos la ecuación
∂F ∂F
K = H + 2 = H 0 − ε q sen ω t + 2 .
∂t ∂t
Debemos concluir que, si ni K ni H 0 dependen explícitamente del tiempo,
∂F
ε q sen ω t = 2 (1)
∂t
y
K = H0 (2)
Integrando la primera de ellas, obtenemos

44
 εq
F2 = f (q, P ) − cos ω t
ω

En consecuencia, las ecuaciones de transformación son

∂F ∂f ε
p= 2 = − cos ω t
∂q ∂q ω
∂F ∂f
Q= 2 =
∂P ∂P

Podemos sustituir estas dos expresiones en la ecuación (2)

 ∂f   ∂f ε 
K  , P  = H 0  q, − cos ω t 
 ∂P   ∂q ω 
Ahora bien, K y H 0 deben tener la misma forma funcional, es decir, la misma
dependencia formal en sus respectivas variables. Luego, deberán identificarse
∂f
con q
∂q
∂f ε
P con − cos ω t
∂q ω
dando
f = qP
También hubiéramos podido llegar a este resultado directamente recordando que la
transformación identidad en términos de la función F2 es precisamente qP . En este
caso, hubiéramos escrito directamente f = qP .
-------------------------------------------

18.- Un sistema de una partícula tiene como lagrangiano: L = e 2γ t (

1 &2
2
mq )
− V (q ) .
a) ¿A qué sistema corresponde?
b) Una vez encontrado el hamiltoniano en variables ( p, q ) , ¿cuál ha ser la
buena expresión para la función f (t ) tal que la función generatriz
F2 (q, P, t ) = f (t ) qP transforme el hamiltoniano en una constante del
movimiento en el caso en que V (q ) = 12 mω 2 q 2 ?

a) La ecuación del movimiento es

∂V
− 2mγq&
mq&& = −
∂q
que corresponde a una partícula en un potencial V y bajo la influencia de un frenado
− 2mγq& .

b) El hamiltoniano viene dado por la expresión

p 2 − 2γ t
H = e + V (q )e 2γ t ,
2m
que se reduce, en nuestro caso, a

45
 p 2 − 2γ t 1
H = e + mω 2 q 2e 2γ t .
2m 2
Nos piden ahora una función generatriz de la forma F2 (q, P, t ) = f (t ) qP para que
transforme H en un nuevo hamiltoniano K que sea constante del movimiento. Nos
bastará para ello asegurar que K no depende explícitamente del tiempo. Para ello,
aplicando las ecuaciones de transformación
∂f
p = f (t )P ; Q = f (t )q ; K = H + qP
∂t
tenemos
P 2 2 − 2γ t 1 ∂f
K= f e + mω 2Q 2 f − 2e 2γ t + QP f −1
2m 2 ∂t
Si hacemos la identificación
f (t ) = eγ t
obtenemos el resultado exigido.
-------------------------------------------

19.- Un conjunto de coordenadas generalizadas, se transforma en un nuevo

conjunto (Q1 , P1 ) , (Q2 , P2 ) a través de:
Q1 = q12 , P1 = P1 (q1 , p1 , q 2 , p 2 )
Q 2 = q1 + q 2 , P2 = P2 (q1 , p1 , q 2 , p 2 ) .
a) Encontrar la expresión más general de P1 y P2 para que la transformación
sea canónica.
b) Mostrar la elección que reduce el hamiltoniano
2
 p − p2 
H =  1  + p 2 + (q1 + q 2 )2 a K = P12 + P2 .
 2q1 
c) Resolver las ecuaciones de Hamilton en términos de las nuevas variables.

∂F2 ∂F
a) Buscaremos una función F2 (q, P, t ) tal que Qi = y p i = 2 , de :
∂Pi ∂q i
Q1 = q12 y Q2 = q1 + q 2 → F2 = q12 P1 + (q1 + q 2 ) P2 + g (q1 , q 2 , t ) .
Por tanto:
∂g ∂g
p1 = 2q1 P1 + P2 + ; p 2 = P2 +
∂q1 ∂q 2
con lo que
∂g 1  ∂g  1  ∂g ∂g 
P2 = p 2 − ; P1 =  p1 − P2 −  =  p1 − p 2 + − 
∂q 2 2q1  ∂q1  2q1  ∂q 2 ∂q1 
b) Si suponemos que g es independiente del tiempo, K = H y si sustituimos las
expresiones anteriores de P1 y P2 en K tenemos que
2
 p − p2 1  ∂g ∂g   ∂g
H = K =  1 +  −   + p 2 −

 2q1 2q1  ∂q 2 ∂q1   ∂q 2
que será igual a la hamiltoniana original si
∂g ∂g ∂g
= −(q1 + q 2 ) = −q12 − q 22 − 2q1 q 2
2
= y
∂q1 ∂q 2 ∂q 2

46
y esta última expresión es fácilmente integrable a
1 ∂g ∂g
g = −q12 q 2 − q 23 − q1 q 22 + f (q1 ) y de la condición = = −q12 − q 22 − 2q1 q 2
3 ∂q1 ∂q 2
∂f
tenemos que = −q12 y por tanto
∂q1
1 1
F2 = q12 P1 + (q1 + q 2 )P2 − q12 q 2 − q 23 − q1 q 22 − q13 .
3 3
c) En el nuevo Hamiltoniano no aparecen ni Q1 ni Q2 por lo que P1 y P2 son
constantes y
∂H
Q& 1 = = 2P1 → Q1 = 2 P1t + α ,
∂P1
∂H
Q& 2 = = 1 → Q2 = t + β .
∂P2
-------------------------------------------

20. Un sistema de dos grados de libertad está descrito por la hamiltoniana

H = − g1 (q1 ) + bq 22 + p1 g 2 (q1 ) − p 2 g 3 (q 2 ) ,

dónde g i (q j ) es función únicamente de la variable q j .

a) Encontrar unas funciones, g1 (q1 ) , g 2 (q1 ) y g 3 (q 2 ) para que las funciones

p1 − aq1
F1 = q1 q 2 y F2 =
q2
sean constantes del movimiento.
b) ¿Existen más constantes del movimiento algebraicas independientes? En
caso de respuesta afirmativa, ¿ podría dar alguna sugerencia de constante?
c) ¿Puede construirse alguna constante más a partir de la identidad de
Jacobi?. (Nota: identidad de Jacobi para las funciones H, v, w es
[H , [v, w]] + [v, [w, H ]] + [v, [H , w]] = 0 )
 ∂W  ∂S
d) Resolver la ecuación de Hamilton-Jacobi: H  q,  + = 0 , con
 ∂q  ∂t
S (q, P, t ) = W (q, P ) − α1t ¿Qué constantes del movimiento obtenemos?

a) Para que Fi sea constante del movimiento tiene que cumplir que [H , Fi ] = 0 , de la
definición de corchete de Poisson tenemos:
[H , F1 ] = ∂H ∂F1 − ∂H ∂F1 + ∂H ∂F1 − ∂H ∂F1 = − g 2 (q1 )q 2 + g 3 (q 2 )q1 = 0
∂q1 ∂p1 ∂p1 ∂q1 ∂q 2 ∂p 2 ∂p 2 ∂q 2
que tiene como solución g 2 (q1 ) = q1 y g 3 (q 2 ) = q 2 (o con los signos cambiados).
Introduciendo esto en el corchete de la segunda constante:

47
   1  aq − p  1  ∂g1 
[H , F2 ] =  − ∂g1 + p1 ∂g 2  + g2
a
+ g 3  1 2 1  =  − + p1 + aq1 + aq1 − p1  = 0
 ∂q1 ∂q1  q 2 q2  q 2  q 2  ∂q1 
que se cumple si g1 (q1 ) = aq 1 .
2

b) Con las funciones halladas el hamiltoniano tiene la forma

H = −aq12 + bq 22 + p1 q1 − p 2 q 2
que, salvo signos, es simétrica en las variables. De este modo es directo proponer una
nueva función
p − bq 2
F3 = 2
q1
que es fácil comprobar que es constante del movimiento
 
[H , F3 ] = −q1  bq 2 −2 p 2  + (2bq 2 − p 2 ) 1 − q2
b 1
= (− bq 2 + p 2 + 2bq 2 − p 2 − bq 2 ) = 0 .
 q1  q1 q1 q1
También es evidente que el propio Hamiltoniano, independiente del tiempo, es otra
constante del movimiento. Podríamos pensar que ya tenemos las 4 constantes posibles
pero no son linealmente dependientes, de hecho se puede ver que
H = F1 (F2 − F3 ) .

c) La aplicación de la identidad de Jacobi para generar nuevas constantes sólo produce

soluciones triviales:
[F1 , F2 ] = 1 , [F1 , F3 ] = 1 , [F2 , F3 ] = − H2 .
F1

d) La ecuación una vez hecha la separación de variables queda

∂W1 ∂W2
q1 − q 2 − aq12 + bq 22 = E
∂q1 ∂q 2
y separando las ecuaciones por variables tenemos
∂W1 ∂W2
q1 − aq12 = α 1 y − q 2 + bq 22 = α 2
∂q1 ∂q 2
que tiene como soluciones directas
a b
W1 = α 1 ln(q1 ) + q12 y W2 = −α 2 ln(q 2 ) + q 22 ,
2 2
de modo que la función generadora de la transformación canónica buscada es
a b
S = α 1 ln(q1 ) + q12 − α 2 ln(q 2 ) + q 22 − α 1t − α 2 t
2 2
y podemos encontrar las soluciones explicitas para las variables canónicas:
∂S ∂S
β1 = = ln (q1 ) − t y β 2 = = − ln(q 2 ) − t
∂α 1 ∂α 2
q1 (t ) = e β1 e t y q 2 (t ) = e − β 2 e −t
y para las conjugadas:
∂S α 1 ∂S α
p1 = = + aq1 = α 1e − β1 e −t + ae β1 e t y p 2 = = − 2 + bq 2 = α 2 e β 2 e t + be − β 2 e −t .
∂q1 q1 ∂q 2 q2
Las constantes son α 1 , α 2 , β 1 , β 2 cuyas fórmulas en función de las variables se puede
despejar de las ecuaciones anteriores.

48
 -------------------------------------------

21.- Sean f1 , f 2 , f y g funciones de las coordenadas, q k , de los momentos, p k , y

del tiempo. Muestre que se cumplen las siguientes relaciones:
a) [ f 1 + f 2 , g ] = [ f 1 , g ] + [ f 2 , g ]
b) [ f 1 f 2 , g ] = f 1 [ f 2 , g ] + f 2 [ f1 , g ]
∂
c) [ f , g ] =  ∂f , g  +  f , ∂g 
∂t  ∂t   ∂t 
∂f
d) [ f , qk ] = −
∂pk
∂f
e) [ f , pk ] =
∂qk
-------------------------------------------

22.- Supongamos un sistema en una dimensión con coordenadas q y p.

a) Demuestre que para la hamiltoniana del sistema H (q, p, t ) la evolución de
una función f (q, p, t ) esta dada por
df ∂f
= [f , H]+
dt ∂t
b) Encuentre las condiciones que han de cumplir las constantes a,b y c para que
sea canónica la transformación
Q = a q 2 + p , P = bq + cp 4 . (1)
c) Para el sistema dado por la hamiltoniana
H = q 2 + 4q 4 + 4 pq 2 + p 2
encuentre la transformación del tipo (1) tal que la nueva hamiltoniana, H’, sea la
del oscilador armónico.
d) Si tuviéramos una nueva transformación canónica sobre las coordenadas del
~ ~
apartado c): P (Q, P, t ) y Q (Q, P, t ) , ¿cómo calcularíamos la transformación desde
~ ~
las variables originales a las finales, P (q, p, t ) Q (q, p, t ) ?. ¿Será canónica?. En caso
de conocer una transformación que simplifique la hamiltoniana H’ apunte el
procedimiento.

a) Se obtiene de la definición del corchete de Poisson y las ecuaciones del

movimiento de hamilton para el sistema. (Ver en el apartado 9-5 del Goldstein).
b) En notación matricial tiene que cumplir:
MJM = J
T

y para este sistema tenemos

 ∂Q ∂Q 
 
 ∂q ∂p   2aq 1   0 − b + 8bcp 3   0 1 
=     = 
M= =  − 1 0 
T
, MJM
 ∂P ∂P   b 4 p 3   b − 8bcp 3
 0   
 ∂q ∂p 
 
es decir, c = 0, b = −1 y a sin determinar.

49
c) Como la transformación es independiente del tiempo la nueva hamiltoniana se
obtiene de la substitución de las nuevas variables, q = − P y p = Q − aP 2 en la antigua
hamiltoniana:
H ' = H = P 4 (a 2 − 4a + 4) + P 2 Q(4 − 2a) + P 2 + Q 2
en la que tomando a = 2 nos lleva a
H ' = P 2 + Q 2 , formalmente la del oscilador armónico.
~ ~ ~ ~
Para esta hamiltoniana la transformación P = 2 P cos(Q ) Q = 2 P sen(Q ) , nos lleva
~
a H ' = 2 P . Sencillamente podemos igualar las expresiones de P y Q en ambas
coordenadas para obtener:
~ ~ ~ ~
P = 2 P cos(Q ) = −q y Q = 2 P sen(Q ) = 2q 2 + p
y de aquí despejar para cualquier conjunto:
~  −q 
~ ~ Q = tn −1  2 
q = − 2 P cos Q,  2q + p 
o
~ ~ ~ 2 ~
p = 2 P senQ − 4 P cos Q ~ q 2 + (2q 2 + p) 2
P=
2
La composición de 2 transformaciones canónicas siempre es canónica.
-------------------------------------------

23.- Supongamos un sistema de un grado de libertad, con coordenadas q y p y

hamiltoniana H, y una transformación canónica a las coordenadas Q(q, p ) y
P(q, p ) junto con su función generatriz F1 (q, Q, t ) .
a) En general, ¿cree usted que pueden obtenerse todas las funciones
generatrices F2 (q, P, t ) , F3 ( p, Q, t ) y F4 ( p, P, t ) de esa transformación? Ilustre su
respuesta con ejemplo/s sencillo/s. En caso de poder disponer de más de una
función generatriz ¿obtendremos siempre la misma hamiltoniana?.
b) ¿Existe una única función generatriz del tipo F1 (q, Q, t ) asociada al cambio
de coordenadas Q(q, p ) y P(q, p ) ? En caso de poder disponer de más de una
función generatriz F1 (q, Q, t ) ¿obtenemos siempre la misma hamiltoniana?. Dé
también ejemplo/s sencillo/s.

a) No siempre será posible encontrar funciones de los 4 tipos para una misma
transformación canónica. Partiendo de las ecuaciones de las nuevas variables, Q(q, p, t )
y P(q, p, t ) , hay que comprobar qué parejas formadas por una variable antigua y una
nueva son expresables en función de las otras dos. Como ejemplo simple de este caso
tenemos la transformación: F1 (q, Q, t ) = qQ . Esta genera el cambio
∂F ∂F
p = 1 = Q , P = 1 = − q , para el que no es posible expresar p como función de q y
∂q ∂Q
P, ni q como función de p y Q. Por tanto existirán sólo las funciones F1 (q, Q, t ) y
F4 ( p, P, t ) .
Sin embargo sí hay casos en los que es posible, un ejemplo simple sería:
p = 2Q 2 q
, generada por la función F1 = q 2 Q 2 . Para este caso tenemos todas las
P = −2Qq 2

combinaciones:

50
 1

p 2
p  P2 3
p= q= q =  
2q 3 2Q 2  2p 
, , y podremos calcular todas las funciones
p 2p2 1
Q=− 2 P=−  p2 3
2q 4Q 3 Q =  
 2P 
generatrices:
2
P 2
p2  p5  3
F2 = − 2 , F3 = − , F4 =  2  .
4q 4Q 2  2P 
Estas funciones generatrices, obtenidas unas de otras a través de F1 = F2 − QP ,
F1 = F3 − qp y F1 = F4 + qp − QP y del oportuno cambio de coordenadas (ver sección
9-1 del Goldstein) siempre generan la misma hamiltoniana.

b) No, no es única. Dado que la relación entre el cambio de coordenadas y la

∂F ∂F
función generatriz viene dado por ecuaciones del tipo: p = 1 P = 1 siempre
∂q ∂Q
podemos añadir una constante y/o una función dependiente del tiempo. En este último
caso las hamiltonianas serán diferentes según la función dependiente del tiempo que
consideremos.
Para el primer ejemplo de la sección anterior las transformaciones canónicas dadas por
las funciones F1 (q, Q, t ) = qQ y F1 ' (q, Q, t ) = qQ + t 2 , generan las mismas ecuaciones
p = Q y P = −q , pero tiene hamiltonianas diferentes.
--------------------------------------------

1 2
24.- Sean un sistema hamiltoniano H ( p, q) = ( p + q 2 ) , la variable dinámica
2
g ( p, q ) = q p y las condiciones iniciales q (t = 0) = 0, p (t = 0) = p 0 . Calcule la
evolución temporal de la variable, g (t , p 0 ) siguiendo los siguientes procedimientos
y comente brevemente las diferencias:
a) Integración directa de las ecuaciones de Hamilton.
b) A partir del formalismo de Poisson obtenga la ecuación diferencial de
segundo orden de g (t , p 0 ) .
c) Encuentre una transformación canónica cualquiera tal que la nueva variable
sea Q = g ( p, q ) . Calcule el nuevo hamiltoniano y obtenga g (t , p 0 ) a partir de
las nuevas ecuaciones de Hamilton.
NOTA: las siguientes fórmulas pueden serle de utilidad:
∂F ∂F ∂F ∂F
F1 = F1 (q, Q, t ), p = 1 , P = − 1 F2 = F2 (q, P, t ), p = 2 , Q = 2
∂q ∂Q ∂q ∂P
∂F ∂F ∂F ∂F
F3 = F3 ( p, Q, t ), q = − 3 , P = − 3 F4 = F4 ( p, P, t ), q = − 4 , Q = 4
∂p ∂Q ∂p ∂P

51
 ∂H
q& = =p
∂p q (t ) = A sin t + B cos t
a) , q&& = p& = −q y por tanto , que para las
∂H p (t ) = A cos t − B sin t
p& = − = −q
∂q
q (t = 0) = B = 0
condiciones iniciales dadas: , tenemos q(t ) = q 0 sin t .
p (t = 0) = A = p0
p 02
g (t ) = p (t )q (t ) = p02 sin t cos t = sin 2t
2
dg ∂g ∂H ∂g ∂H
b) g& = = [g , H ] = − = p2 + q2 y
dt ∂q ∂p ∂p ∂q
dg& ∂g& ∂H ∂g& ∂H
g&& = = [g& , H ] = − = 2qp − 2 p (−q ) = 4 g
dt ∂q ∂p ∂p ∂q
g (t ) = A sin(2t ) + B cos(2t ) , con las condiciones iniciales g (t = 0) = 0 , g& (t ) = p02 , nos
p02
lleva a g (t ) = sin 2t .
2
c) Buscamos una transformación canónica desde el sistema de coordenadas p, q a otro
Q
P, Q donde, por ejemplo, Q = g = pq . Si despejamos q = , podemos considerar la
p
función generatriz F3 ( p, Q) tal que
∂F Q
q=− 3 =
∂p p
, → F3 = Q ln p + f (Q) → P = ln p + f ' (Q)
∂F3
P=−
∂Q
siguiendo el enunciado del problema podemos tomar el caso más simple f (Q) = 0 :
p = e P , q = Qe − P
y el nuevo hamiltoniano será
1
H = (Q 2e −2 P + e 2 P )
2
Las nuevas ecuaciones del movimiento serán:
∂H
Q& = = −Q 2 e −2 P + e 2 P
∂ P
y para la ecuación de g (t ) = Q(t ) será
& ∂H −2 P
P=− = Qe
∂Q
Q&& = −2Q 2 e −2 P P& + 2Qe −2 P Q& + 2e 2 P P& , dónde por substitución de las anteriores
ecuaciones obtenemos Q && = 2(−Q 2 e −2 P + e 2 P )Qe −2 P + 2e −2 P Q(−Q 2 e −2 P + e 2 P ) = 4Q , es
decir la misma ecuación que en el apartado anterior.
--------------------------------------------

25.- a.- Demuéstrese que si el hamiltoniano de un sistema puede expresarse como

H = H ( f (q1 , p1 ), q 2 , p 2 , K, q s , p s ) la función f (q1 , p1 ) es una constante de
movimiento.

52
b.- Utilícese esto para encontrar una constante de movimiento para una partícula
r r
r a⋅r r
en dos dimensiones bajo el potencial V (r ) = 3 (siendo a un vector constante
r
dado).

df
a) Para demostrar que = 0 utilizaremos el formalismo de Poisson:
dt
s
∂f ∂H ∂f ∂H ∂f ∂H ∂f ∂H ∂f ∂H ∂f ∂f ∂H ∂f
f& = [ f , H ] = ∑ − = − = − =0
i =1 ∂q i ∂p i ∂pi ∂qi ∂q1 ∂p1 ∂p1 ∂q1 ∂q1 ∂f ∂p1 ∂p1 ∂f ∂q1
b) El hamiltoniano de una particula sometida al potencial del problema la podemos
escribir en coordenadas polares como:
r r
pr2 pθ2 a⋅r r r
H = + 2 + 3 , si elegimos el eje x coincidiendo con el vector a podemos
2m 2r m r
p 2
p2 a ⋅ r cosθ p r2 pθ2 + 2ma ⋅ cosθ
escribir H = r + 2θ + = + de modo que podemos
2m 2 r m r3 2m 2r 2 m
p 2 f (θ , pθ )
escribir que H (r , p r , f (θ , pθ )) = r + 2
, con f (θ , pθ ) = pθ2 + 2ma ⋅ cosθ ,
2m 2r m
constante del movimiento.

53