Universidad Tecnológica Privada de Santa Cruz

Facultad de ciencia y tecnología Área productiva

Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz y Agroindustrial

“ANÁLISIS TÉCNICO DE LA RELACIÓN DE

AVANCE CON DISTINTOS PAR DE ENGRANAJES
EN LA DOBLE TRACCIÓN Y UN MISMO RODADO
EN EL TRACTOR VALTRA BM 110”

REALIZADO POR:
SEBASTIAN CENTENARO MALALA

DOCENTE:
ING. JHONNY AGUILERA

SANTA CRUZ – BOLIVIA 2020

INDICE
1. INTRODUCCION................................................................................................................4

2. OBJETIVOS.........................................................................................................................5

2.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................5

2.2. OBJETIVO ESPECIFICO............................................................................................5

CAPITULO I...............................................................................................................................6

MARCO TEORICO....................................................................................................................6

1.1. TRACTOR AGRICOLA..............................................................................................6

1.2. POWER TRAIN...........................................................................................................6

1.3. MOTOR DE COMBUSTION INTERNA....................................................................6

1.4. MULTITORQUE..........................................................................................................7

1.5. CAJA DE CAMBIOS O DE VELOCIDADES............................................................7

1.6. DIFERENCIAL............................................................................................................8

1.7. MANDOS FINALES (ENGRANAJES EPICICLOIDALES).....................................9

1.8. RELACION DE AVANCE..........................................................................................9

CAPITULO II............................................................................................................................10

INGENIERIA DEL PROYECTO.............................................................................................10

2.1. CALCULOS PARA EL TRACTOR VALTRA BM 110...........................................10

2.2. MULTITORQUE....................................................................................................10

2.3. Calculo de la relación de transmisión del multitorque............................................11

2.4. CAJA DE VELOCIDADES....................................................................................11

2.5. Calculo de la relación de transmisión......................................................................12

2.6. DIFERENCIAL TRASERO....................................................................................12

2.7. Calculo de la relación de transmisión del diferencial trasero..................................12

2.8. MANDOS FINALES ENGRANAJES EPICICLOIDALES..................................13

 2.9. Calculo de la relación de transmisión de mandos finales........................................13

2.10. VELOCIDAD TANGENCIAL...........................................................................13

2.11. Calculo del radio de la rueda...............................................................................13

2.12. DOBLE TRACCIÓN...........................................................................................14

2.13. DIFERENCIAL DELANTERO..........................................................................14

2.14. CUBOS (ENGRANAJES EPICICLOIDALES).................................................15

2.15. RELACION TOTAL...........................................................................................15

2.16. Relación de transmisión delantera.......................................................................16

2.17. CIRCUNFERENCIA DE RODADOS................................................................16

2.18. RELACION DE AVANCE.................................................................................17

2.19. CALCULO DE DOBLE TRACCION CON OTRO PAR DE ENGRANAJES. 17

2.20. DIFERENCIAL DELANTERO..........................................................................17

2.21. CUBOS (ENGRANAJES EPICICLOIDALES).................................................18

2.22. RELACION TOTAL DE AVANCE...................................................................18

2.23. RELACION DE AVANCE.................................................................................18

CAPITULO III...........................................................................................................................19

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................................19

3.1. CONCLUSIONES......................................................................................................19

3.2. RECOMENDACIONES.............................................................................................19

BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................20

ANEXOS...................................................................................................................................21
1. INTRODUCCION

Para que un tractor tenga las adecuaciones correctas se necesita aplicar una serie de
procedimientos, en este caso se realizara un análisis técnico de la relación de avance tomando
dos pares de engranajes con distintos número de dientes en la salida de la doble tracción, la
cual nos proporcionara el fabricante. El análisis se hará a un tractor de la línea media potencia
de “Valtra BM 110”, a este tractor se le realizaran cálculo de la relación de transmisión y la
velocidad del tractor a la que se va a desplazar, también se usara un tipo de rorado esto nos va
a servir para poder calcular la Relación de Avance.
La producción de tractores de Valtra (Valmet) comenzó tras la Segunda Guerra Mundial. Las
fábricas de rifles, morteros y motores de aviones se transformaron en fábricas de tractores
agrícolas, ya que había gran escasez de éstos tras la guerra. Los primeros 15 tractores de
Valmet se terminaron en 1951.
Sólo diez años después, Valmet abrió una fábrica de tractores en Mogi das Cruces en Brasil.
En diciembre de 1960, se terminaban los primeros cinco tractores Valmet 360 D. La decisión
valiente y arriesgada de abrir una fábrica al otro lado del mundo se ha confirmado como una
decisión acertada: Valmet do Brasil es hoy el otro apoyo principal de Valtra.
En 1979 Valmet compró el funcionamiento del tractor sueco Volvo BM. Las raíces de Volvo
BM y sus predecesores Bolinder y Munktell están muy vinculadas a la historia industrial de
Suecia. Theofron Munktell abrió una tienda de máquinas en Eskilstuna en 1832. El primer
tractor de la planta sueca de Valtra se terminó en 1913. Valmet y Volvo BM unieron fuerzas
en 1978 y en 1982 se presentó la primera serie de tractores Volvo BM Valmet 05 que habían
diseñado juntos. de Avance.

4
2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

“Análisis técnico de la relación de avance con distintos par de engranajes en la doble tracción
y un mismo rodado en el tractor valtra bm 110”

2.2. OBJETIVO ESPECIFICO

 Calcular la velocidad tangencial en la marcha 2 H

 Calcular la relación de transmisión total con los pares de engranajes de la doble
tracción Z1 = 28; Z2 = 38 y Z1 = 28; Z2 = 40
 Calcular las circunferencias delantera y trasera

5
 CAPITULO I

MARCO TEORICO

1.1. TRACTOR AGRICOLA

Un tractor es un vehículo especial autopropulsado que se usa para arrastrar o empujar

remolques, aperos u otra maquinaria o cargas pesadas.
Un tractor Agrícola es una maquina pesada que se dedica a las labores de Agricultura y
ganadería.
Tiene la característica de que trabaja con implementos agrícolas. Sin implementos el tractor no
sirve de nada.

1.2. POWER TRAIN

El mecanismo que transmite la conducción del motor de un vehículo a su eje. El tren de

fuerza, el motor y el eje considerados colectivamente.
Figura 1 Power train de un tractor agrícola

1.3. MOTOR DE COMBUSTION INTERNA

Un motor de combustión interna, motor de explosión o motor a pistón es un tipo de máquina

que obtiene energía mecánica directamente de la energía química de un combustible que arde
dentro de la cámara de combustión. El nombre se debe a que dicha combustión se produce
dentro de la propia máquina, a diferencia de, por ejemplo, la máquina de vapor.

6
1.4. MULTITORQUE

Es un dispositivo de acoplamiento hidráulico de control eléctrico que permite seleccionar una

velocidad alta o baja con solo tocar un interruptor, sin necesidad de detener el tractor, incluso
durante el funcionamiento bajo carga. Adición de una caja de cambios en la transmisión que
permite que un tractor viaje más lento que un tractor estándar. Se utiliza en hortalizas, frutales
o donde sea que la necesidad de velocidad sea muy lenta.
Figura 2 Multitorque

Es unos pares de engranaje en el tractor que permite que el tractor funcione lentamente a la
velocidad de la marcha.
El tractor que puede funcionar a una velocidad inferior a 1 km / h puede llamarse tractor de
arrastre, ya que puede funcionar a la velocidad de arrastre requiere varias operaciones.
Figura 3 Reductor

1.5. CAJA DE CAMBIOS O DE VELOCIDADES

Es un componente imprescindible del sistema de transmisión del vehículo. Su función es hacer

de intermediaria entre el cigüeñal y las ruedas de manera que éstas obtengan siempre el par

7
motor necesario para desplazar el vehículo subiendo y bajando la cantidad de revoluciones
para sacarle el mayor partido posible al motor de nuestro vehículo.
Figura 4 Caja de Velocidades

1.6. DIFERENCIAL

Es un elemento mecánico encargado de trasladar la rotación producida por el motor hacia las
ruedas encargadas de la tracción, es decir, permite que las llantas de la derecha y de la
izquierda giren a velocidades distintas, según la curva que esté tomando el coche, esto
significa que cuando un coche toma una curva hacia la derecha, la rueda de este lado gira un
recorrido más corto con respecto a la rueda izquierda, y lo mismo sucede en el caso contrario.
Figura 5 Diferencial

8
1.7. MANDOS FINALES (ENGRANAJES EPICICLOIDALES)

Estas cajas de cambio están basadas en la transmisión y reducción de movimiento a través de

trenes de engranajes planetarios, los cuales, como puede verse en la figura siguiente pueden
moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los
componentes, los restantes giran transmitiéndose el movimiento con la relación de transmisión
resultante según la relación existente entre sus piñones. Si se bloquean dos de los
componentes, el conjunto queda bloqueado, moviéndose todo el sistema a la misma velocidad
de rotación.
Mediante este sistema pueden conseguirse distintas reducciones, frenando y dando
movimiento a los distintos componentes. Si se combinan varios trenes de engranajes con
distintas reducciones entre ellos, se puede obtener una gama de velocidades que entran
automáticamente al actuar sobre sus componentes por medio de embragues de fricción y cintas
de frenado.
Figura 6 Engranajes epicicloidales

1.8. RELACION DE AVANCE

Es la relación entre las velocidades de giro del eje delantero y trasero en tractores de tracción
doble. En general el avance correcto debe estar entre un 1% y un 5% mayor en el eje
delantero.
Si el valor esta fuera de este rango se pueden producir problemas de estabilidad cuando el eje
trasero empuja al delantero (L<1%) o provocando una desviaciones y esfuerzos excesivos de
la transmisión cuando es eje delantero tira más que el trasero (L>5%). En ambos casos la
conducción se hace más difícil y provoca desgastes prematuros y desiguales.
Formula de la relación de avance:

Ra= ([ CRD
CRT ]
∗i Total )−1 ∗100

9
 CAPITULO II

INGENIERIA DEL PROYECTO

2.1. CALCULOS PARA EL TRACTOR VALTRA BM 110

DATOS:
ηm :2300 rpm
Rodado delantero: 14,9 – 26 R1
Rodado trasero: 23,1 – 30 R1
Marcha seleccionada: 2 H
Con multitorque en over drive

2.2. MULTITORQUE

ηm :2300 rpm
ηm :¿ ? rpm
Despejamos la formula relación de transmisión:

Figura 7 Diagrama Multitorque

η1 Z 2
i= =
η2 Z 1
η1 Z 2
=
η2 Z 1
Z1 Zn
η2 = ( Z2
∗… ) η
Zn 1

ηmotor ( entrada )=η1

η Multitorque (salida)=η2

10
 z1

( )
η Multitorque =
∗z
z2 1
z2
∗ηmotor

Reemplazando los datos en la formula

30
ηmult =( )
23
∗26
27
∗2300 [ rpm ] →η mult =2888,89[rpm]

2.3. Calculo de la relación de transmisión del multitorque

η1 z 2
i= =
η2 z 1
Z2
∗Z
Z1 2
i=
Z1
23 27
i= ×
30 26
i=0,796 :1

2.4. CAJA DE VELOCIDADES

Figura 8 Diagrama de Caja de Velocidades

11
 45 36 33 27 22

17 27 31 36 41 17

38 38 61

8
R 28 38H L
L
H
41
13

38

34

η Multitorque ( entrada ) =η1=2888,888[rpm]

ηTransmision ( salida )=η2=¿ ? [rpm]

z1

ηTransmision = ( )
∗z
z2 1
z2
∗η Multitorque

27
ηTransmision = ( )
36
∗36
38
∗2888,888 [rpm]

ηTransmision =2052,63[rpm]

2.5. Calculo de la relación de transmisión

z2

i= ( )
∗z
z1 2
z1

i= ( 3627 × 3836 )
i=1,41 :1

12
2.6. DIFERENCIAL TRASERO
Figura 9 Diferencial Trasero

ηTransmision ( entrada )=η1=2052,63 [rpm]

η Diferencial ( salida )=η2 =? ? [rpm]
z1
η Diferencial = × ηTransmision
z2
8
η Diferencial = ×2052,63 [rpm]
41
η Diferencial =400,51[rpm]

2.7. Calculo de la relación de transmisión del diferencial trasero

z2 41
i= →i=
z1 8
i=5,12 :1

2.8. MANDOS FINALES ENGRANAJES EPICICLOIDALES

Figura 10 Engranajes Epicicloidales

ηPlanetario × z Planetario
z Corona∗ηCorona+ z Planetario∗ηPlanetario −η Portasatelite∗( z Corona + z Planetario ) =0η Portasatelite =
zCorona + z Planetario

13
 15∗400,51[rpm]
η Portasatelite =
69+15
η Portasatelite =71,52[rpm]

2.9. Calculo de la relación de transmisión de mandos finales

zCorona + z Planetario
i Mandos Finales=
z Planetario
69+15
i Mandos Finales=
15
i Mandos Finale s =5,6 :1

2.10. VELOCIDAD TANGENCIAL

r r =radio de la rueda=¿ ?
ω=velocidad angular=71,52[ rpm]
V Tangencial =ω × r r

2.11. Calculo del radio de la rueda

r R=r A +h A
h A =( A n × r A / H )
r R=r A + ( An ×r A /H )
30 pulg
r R= + ( 23,1 pulg × 0,75 )
2
r R=32,33 [ pulg]

Reemplazando datos

pulg∗2 πrad
∗60 min
1 rev
∗2.54 cm
1h
∗1 m
1 pulg
∗1 Km
rev 100 cm
V Tangencial =21,03 ∗32,32
min 1000 m
14
 Km
V Tangencial =22,13 [ ]
h

2.12. DOBLE TRACCIÓN

Figura 11 Diagrama de doble traccion

38 38 61

8
R 28 H L

41
13

38

34

ηTransmision ( entrada )=η1=2052,63 [ rpm ]

ηCardan ( salida )=η2 =¿? [rpm]
z1
ηCardan = × ηtransmision
z2
28
ηcardan = ×2052,63[rpm]
38
ηcardan =1512,46 [ rpm ]

2.13. DIFERENCIAL DELANTERO

Figura 12 Diferencial delantero

15
ηCardan ( entrada )=η1=1512,46 rpm
η Diferencial ( salida )=η2 =¿? rpm
z1
η Diferencial = ∗ηCardan
z2
13
η Diferencial = ∗1512,46 rpm
34
η Diferencial =578,293[rpm]

2.14. CUBOS (ENGRANAJES EPICICLOIDALES)

Figura 13 Diagrama de engranajes Epicicloidales

ηPlanetario∗Z Planetario
η Portasatelite =
Z Corona + Z Planetario
578,29 3 rpm∗18
η Portasatelite =
90+18
η Portasatelite =96,38[rpm]

2.15. RELACION TOTAL

i Mandos Finales Traseros z 1 doble traccion z corona trasera

i Total = × ×
i Transmision Delantera z 2 doble traccion z piñon trasero

2.16. Relación de transmisión delantera

Figura 14 Diagrama en bloque del Tractor agricola

16
 34
∗90+18
13
i Transmision Delantera=
18
i Transmision Delantera=15,692:1
Reemplazando datos para la cálculo de la relación total
5,6 28 41
i Total = × ×
15,692 38 8
i Total =1,34 765 :1

2.17. CIRCUNFERENCIA DE RODADOS

 Circunferencia de rodado delantero

CRD=[ D A +2 ( A n∗r A / H ) ]∗π

CRD=[ 26+2 ( 14,9∗0,75 ) ]∗ π

CRD=151,896[ pulg]
 Circunferencia de rodado trasero
CRT =[ D A +2 ( A n∗r A / H ) ]∗ π

CRT = [30+ 2 ( 23,1∗0,75 ) ]∗ π

CRT =203,103 [ pulg ]

17
2.18. RELACION DE AVANCE

CRD
RA=
[( ∗i
CRT Total ) ]
−1 ∗100

151,896 pulg
RA=
[( 203,103 pulg )
∗1,34765 −1 ∗100
]
R A =0,787 %

2.19. CALCULO DE DOBLE TRACCION CON OTRO PAR DE ENGRANAJES

Z1 = 28
Z2 = 40
Doble tracción
Figura 15 Diagrama de doble tracción

ηTransmision ( entrada )=η1=2052,63 [ rpm ]

ηCardan ( salida )=η2 =¿? [rpm]
z1
ηCardan = × ηtransmision
z2
28
ηcardan = × 2052,63[rpm]
40
ηcardan =1436 , 841 [ rpm ]

2.20. DIFERENCIAL DELANTERO

ηCardan ( entrada )=η1=1436,841rpm

η Diferencial ( salida )=η2 =¿? rpm
z1
η Diferencial = ∗ηCardan
z2
13
η Diferencial = ∗1436,841 rpm
34

18
η Diferencial =549,38[rpm]

2.21. CUBOS (ENGRANAJES EPICICLOIDALES)

ηPlanetario∗z Planetario
η Portasatelite =
z Corona+ z Planetario
549,38 rpm∗18
η Portasatelite =
90+18
η Portasatelite =91,563 [ rpm ]

2.22. RELACION TOTAL DE AVANCE

i Mandos Finales Traseros z 1 doble traccion z corona trasera

i Total = × ×
iTransmision Delantera z 2 doble traccion z piñon trasero
5,6 28 41
i Total = × ×
15,692 40 8
i Total =1,28027 :1
 Circunferencia de rodado delantero
CRD=151,896[ pulg]
 Circunferencia de rodado trasero
CRT =203,103 [ pulg ]

2.23. RELACION DE AVANCE

CRD
RA=
[( ∗i
CRT Total )
−1 ∗100
]
151,896 pulg
RA=
[( 203,103 pulg
∗1,28027 −1 ∗100 ) ]

19
 R A =−4,252% CAPITULO III

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Z1 = 28 Z2 = 38 Z1 = 28 Z2 = 40
Relación de avance 0,787 % -4,252 %

3.1. CONCLUSIONES

Se realizó la comparación de diferentes par de engranajes en la doble tracción, en una sola

marcha (2 H) para observar la relación de avance. Trabajando con un solo tipo de rodado en la
trasera y otro en las ruedas delanteras.
El valor en la relación de avance Del caso es 0,787% y -4,252%, por lo tanto según las
especificaciones del tractor nos dice que la relación de avance tiene que ser entre 1% a 5% ya
que esto nos brinda una mejor maniobrabilidad y mayor desempeño, en este caso no estamos
entre los porcentajes requeridos, estamos inferior a 1% quiere decir que la rueda delantera no
está girando más que la trasera por lo tanto aumenta la resistencia de la rodadura y el desgaste
es prematuro, entonces se debería cambiar la rodadura del tractor.

3.2. RECOMENDACIONES

 Se recomienda realizar pruebas en el campo con los mismos datos de rodadura, con la
misma marcha y con el mismo tractor Valtra Bm110.
 Se recomienda consultar con catálogo de neumáticos de distintos fabricante hasta
encontrar una buena relación de avance.
 Realizar un estudio de pesos del tractor y en qué tipo de terreno va a trabajar.

20
BIBLIOGRAFIA

 https://docplayer.es/10110975-J-especificaciones-tecnicas.html
 Manual del operador tractor Valtra serie BM 110 (AGCO 206)
 https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/12/02/diferencial-en-un-vehiculo-
funcionamiento-y-relacion-de-velocidades/
 https://www.valtra.com.py/productos/bm110-9.html
 PDF Maquinaria Agricola / Transmisiones/Engranajes epicicloidales/pag 23

21
ANEXOS

22