Docente Gisela Espinosa Díaz

VECTORES TANGENTES Y VECTORES NORMALES

Definición: “Vector Unitario Tangente”

Sea C una curva suave en un intervalo abierto representada por 𝑟(𝑡). El vector unitario
tangente 𝑇(𝑡) en 𝑡 se define como

𝑟′(𝑡)
𝑇(𝑡) = , 𝑟′(𝑡) ≠ 0
‖𝑟′(𝑡)‖

Definición: “Vector Unitario Normal”

Sea C una curva suave en un intervalo abierto representada por 𝑟(𝑡). Si 𝑇′(𝑡) ≠ 0, entonces el
vector unitario normal en t se define como

𝑇′(𝑡)
𝑁(𝑡) =
‖𝑇′(𝑡)‖

Ejemplos:

1. Hallar el vector unitario tangente a la curva dada por

𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 5𝑘 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 1.

Solución:
La derivad de 𝑟(𝑡) es 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑖 + 2𝑡𝑗 , luego su magnitud
‖𝑟′(𝑡)‖ = √12 + (2𝑡)2 = √1 + 4𝑡 2

Así las cosas, el vector tangente unitario es

𝑟′(𝑡) 𝑖 + 2𝑡𝑗 1 2𝑡
𝑇(𝑡) = = = 𝑖+ 𝑗
‖𝑟′(𝑡)‖ √1 + 4𝑡 2 √1 + 4𝑡 2 √1 + 4𝑡 2

Cuando 𝑡 = 1, se tiene el vector tangente

1 2(1) 1 2
𝑇(1) = 𝑖+ 𝑗= 𝑖+ 𝑗
√1 + 4(1)2 √1 + 4(1)2 √5 √5

2. Hallar el vector normal a la curva dada por

𝜋
𝑟(𝑡) = 4𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 4𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 𝑡𝑘 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 4

Solución: Primero hallemos el vector tangente

𝑟 ′ (𝑡) = −4𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 4𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 𝑘

‖𝑟′(𝑡)‖ = √16𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 16𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 = √16(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 1 = √17

Docente Gisela Espinosa Díaz

𝑟′(𝑡) 4𝑠𝑒𝑛𝑡 4𝑐𝑜𝑠𝑡 1

𝑇(𝑡) = =− 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
‖𝑟′(𝑡)‖ √17 √17 √17

4𝑐𝑜𝑠𝑡 4𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑇 ′ (𝑡) = − 𝑖− 𝑗
√17 √17

16𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 16𝑠𝑒𝑛2 𝑡 16 16 4
‖𝑇′(𝑡)‖ = √ + = √ (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) = √ =
17 17 17 17 √17

4𝑐𝑜𝑠𝑡 4𝑠𝑒𝑛𝑡
−
𝑇′(𝑡) √17 𝑖 − √17 𝑗 = − 4𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 − 4𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 = −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗
𝑁(𝑡) = =
‖𝑇′(𝑡)‖ 4 4 4 4
√17 √17

𝜋 180
𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 4
= 4
= 45°

𝜋
𝑁 ( ) = −𝑐𝑜𝑠45𝑖 − 𝑠𝑒𝑛45𝑗 = −0,7071𝑖 − 0,7071𝑗
4

3. Hallar el vector tangente y normal para la curva plana 𝑟(𝑡)

𝑟(𝑡) = (𝑡 3 − 4)𝑖 + (𝑡 2 − 1)𝑗 + 𝑘 , 𝑡=0

Solución: Hallemos el vector tangente

𝑟 ′(𝑡) = (3𝑡 2 )𝑖 + (2𝑡)𝑗

‖𝑟 ′(𝑡)‖ = √9𝑡 4 + 4𝑡 2 = √𝑡2 (9𝑡2 + 4) = √𝑡2 √9𝑡2 + 4 = 𝑡√9𝑡2 + 4

3𝑡 2 2𝑡
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠, 𝑇(𝑡) = 𝑖+ 𝑗
2
𝑡√9𝑡 + 4 𝑡√9𝑡2 + 4

3𝑡 2
𝑇(𝑡) = 𝑖+ 𝑗
√9𝑡2 + 4 √9𝑡2 + 4

3(0) 2 0 2
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0 , 𝑇(0) = 𝑖+ 𝑗= 𝑖+ 𝑗
√0 + 4 √0 + 4
√9(0)2 + 4 √9(0)2 + 4

0 2 0 2
= 𝑖+ 𝑗 = 𝑖 + 𝑗 = 0𝑖 + 𝑗
√4 √4 2 2
Docente Gisela Espinosa Díaz

Hallemos el vector normal

9𝑡 9𝑡
(3 ∗ √9𝑡 2 + 4) − 3𝑡 ∗ ( 2
) (0 ∗ √9𝑡 2 + 4) − 2 ∗ ( )
𝑇 ′ (𝑡) = √9𝑡 + 4 𝑖 + √9𝑡 2 + 4 𝑗
2 2
(√9𝑡 2 + 4) (√9𝑡 2 + 4)

1
′1 1 (18𝑡) 9𝑡
𝒏𝒐𝒕𝒂: (√9𝑡 2 + 4) = (9𝑡 + 4) 2 (18𝑡) = 2
2 −
1 =
2 2
(9𝑡 2 + 4)2 √9𝑡 + 4

27𝑡 2 18𝑡 27𝑡 2 18𝑡

3√9𝑡 2 + 4 − 3√9𝑡 2 + 4 −
𝑇 ′ (𝑡) = √9𝑡 2 + 4 𝑖 − √9𝑡 2 + 4 = √9𝑡 + 4 𝑖 − √9𝑡 2 + 4 𝑗
2
2 2 2
(9𝑡 + 4) (9𝑡 2 + 4)
(√9𝑡 2 + 4) (√9𝑡 2 + 4)

27𝑡2 18𝑡
3√9𝑡2 + 4 −
𝑇 ′ (𝑡) = √9𝑡 + 4 𝑖 − √9𝑡2 + 4 𝑗
2

(9𝑡2 + 4) (9𝑡2 + 4)
27𝑡2 18𝑡
1 1 1
2
3(9𝑡 + 4) 2
(9𝑡2 + 4) 2 (9𝑡2 + 4)2
= − 𝑖− 𝑗
(9𝑡2 + 4) (9𝑡2 + 4) (9𝑡2 + 4)
( )

2
1
2
27𝑡2 18𝑡
= ((3(9𝑡 + 4) 2 ∗ (9𝑡 + 4 )−1 )− 1 )𝑖 − 1 𝑗
+1
(9𝑡2 + )
4 2 (9𝑡2 + 4)2+1
−1 27𝑡2 18𝑡
= (3(9𝑡2 + 4) 2 − 3) 𝑖 − 3𝑗
(9𝑡2 + 4) 2 (9𝑡2 + 4) 2
3 27𝑡2 18𝑡
=( − )𝑖 − 𝑗
√9𝑡2 + 4 √(9𝑡2 + 4)3 √(9𝑡2 + 4)3

Ahora determinemos la magnitud

2 2
3 27𝑡 2 18𝑡
‖𝑇 ′ (𝑡)‖ = √( − ) −( )
√9𝑡 2 + 4 √(9𝑡 2 + 4)3 √(9𝑡 2 + 4)3

9 162𝑡 2 729𝑡 4 324𝑡 2

= √( 2 − 1 3 + 2) − ( 2)
(√9𝑡 2 + 4) (9𝑡 2 + 4)2 (9𝑡 2 + 4)2 (√(9𝑡 2 + 4)3 ) (√(9𝑡 2 + 4)3 )
Docente Gisela Espinosa Díaz

9 162𝑡 2 729𝑡 4 324𝑡 2

‖𝑇 ′ (𝑡)‖ = √( − + ) − ( )
9𝑡 2 + 4 (9𝑡 2 + 4)2 (9𝑡 2 + 4)3 (9𝑡 2 + 4)3

Remplazando en la fórmula del vector normal

3 27𝑡 2 18𝑡
( − )𝑖 − 𝑗
√9𝑡 2 + 4 2
√(9𝑡 + 4) 3 √(9𝑡 2 + 4)3
𝑁(𝑡) =
9 162𝑡2 729𝑡4 324𝑡2
√( − + ) − ( 3)
9𝑡2 + 4 (9𝑡2 + 4)2 (9𝑡2 + 4)3 (9𝑡2 + 4)

3 27𝑡 2
( − )
√9𝑡 2 + 4 √(9𝑡 2 + 4)3
= 𝑖
9 162𝑡2 729𝑡4 324𝑡2
√( 2 − 2 + 3 )−( 3)
9𝑡 + 4 (9𝑡2 + 4) (9𝑡2 + 4) (9𝑡2 + 4)

18𝑡
( )
√(9𝑡 2 + 4)3
− 𝑗
9 162𝑡2 729𝑡4 324𝑡2
√( − + ) − ( 3)
9𝑡2 + 4 (9𝑡2 + 4)2 (9𝑡2 + 4)3 (9𝑡2 + 4)

3 27(0)
( − )
√9(0) + 4 √(9(0)2 + 4)3
2
𝑁(0) = 𝑖
9 162(0)2 729(0)4 324(0)2
√( 2 − 2
9(0) + 4 (9(0) + 4) 2 + 2
(9(0) + 4) 3 )+(
(9(0)2 + 4)3
)

18(0)
( )
√(9(0)2 + 4)3
− 𝑗
9 162(0)2 729(0)4 324(0)2
√( − +
9(0)2 + 4 (9(0)2 + 4)2 (9(0)2 + 4)3
)+(
(9(0)2 + 4)3
)

3 0 0
( − ) ( )
√4 √(4)3 √(4)3
= 𝑖− 𝑗
9 0 0 0 9 0 0 0
√( − 2 + ) + ( 3) √( − 2 + ) + ( 3)
4 4 (4)3 (4) 4 4 (4)3 (4)
3 3 3
√4 2 0 0 0
= 𝑖− 𝑗= 𝑖− 𝑗 = (2) 𝑖 − ( ) 𝑗
3 3
√(9) + (0) √(9) + (0) √9 √9 2 2
( 4 ) ( 4 ) ( 4) ( 4)

𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑁(0) = 𝑖 − 0𝑗

Docente Gisela Espinosa Díaz

4. Hallar el vector tangente y normal para la curva plana 𝑟(𝑡)

𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑖 + 𝑒 −𝑡 𝑗 + 𝑡𝑘

Definición: “Curvatura”

Sea 𝐶 una curva suave en el espacio, entonces la curvatura está dada por

‖𝑇′(𝑡)‖ ‖𝑟′(𝑡) × 𝑟′′(𝑡)‖

𝒌= =
‖𝑟′(𝑡)‖ ‖𝑟′(𝑡)‖3

Ejemplo: Hallar la curvatura de una curva en el espacio

1
𝑟(𝑡) = 2𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 − 𝑡 3 𝑘 𝑐𝑜𝑛 𝑡 = 5
3
‖𝑇′(𝑡)‖
Solución: Utilicemos 𝒌 = ‖𝑟′(𝑡)‖

𝑟′(𝑡) = 2𝑖 + 2𝑡𝑗 − 𝑡 2 𝑘

‖𝑟′(𝑡)‖ = √4 + 4𝑡 2 + 𝑡 4 = √𝑡 4 + 4𝑡 2 + 4 = √(𝑡 2 + 2)2 = 𝑡 2 + 2

√𝑡 4 + 4𝑡 2 + √4 = (𝑡 2 + 2)2

2𝑖 + 2𝑡𝑗 − 𝑡 2 𝑘 2 2𝑡 𝑡2
𝑻(𝒕) = = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌
𝑡2 + 2 𝑡2 + 2 𝑡2 + 2 𝑡2 + 2

′
𝟎(𝑡 2 + 2) − 2(2𝑡) 2(𝑡 2 + 2) − 2𝑡(2𝑡) 2𝑡(𝑡 2 + 2) − 𝑡 2 (2𝑡)
𝑻 (𝒕) = 𝒊+ 𝒋− 𝒌
(𝑡 2 + 2)2 (𝑡 2 + 2)2 (𝑡 2 + 2)2

−𝟒𝒕 𝟒 − 𝟐𝒕𝟐 4𝑡
𝑻′ (𝒕) = 𝒊 + 𝒋− 2 𝒌
(𝑡 2 + 2)2 (𝑡 2 + 2)2 (𝑡 + 2)2

16𝑡 2 16 − 16𝑡 2 + 4𝑡 4 16𝑡 2 4𝑡 4 + 16𝑡 2 + 16 (2𝑡 2 + 4)2

‖𝑇′(𝑡)‖ = √ 2 + + = √ = √
(𝑡 + 2)4 (𝑡 2 + 2)4 (𝑡 2 + 2)4 (𝑡 2 + 2)4 (𝑡 2 + 2)4

√4𝑡 4 + 16𝑡 2 + √16 = (2𝑡 2 + 4)2

2𝑡 2 + 4
‖𝑇′(𝑡)‖ =
(𝑡 2 + 2)2
Docente Gisela Espinosa Díaz

2𝑡 2 + 4
‖𝑇′(𝑡)‖ (𝑡 2 + 2)2 2𝑡 2 + 4
𝒌= = 2 = 2
‖𝑟′(𝑡)‖ 𝑡 +2 (𝑡 + 2)3

2(5)2 + 4
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 5 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠, 𝑘 = ≈ 𝟏, 𝟔𝟑
(52 + 2)3

‖𝑟′(𝑡) × 𝑟′′(𝑡)‖
𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑘 =
‖𝑟′(𝑡)‖3

𝑟′(𝑡) = 2𝑖 + 2𝑡𝑗 − 𝑡 2 𝑘

𝑟′′(𝑡) = 2𝑗 − 2𝑡𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
′ (𝑡) ′′ (𝑡) 2 2 2
𝑟 ×𝑟 = |2 2𝑡 −𝑡 2 | = (−4𝑡 + 2𝑡 )𝑖 − (−4𝑡 − 0)𝑗 + (4 − 0)𝑘 = −2𝑡 𝑖 + 4𝑡𝑗 + 4𝑘
0 2 −2𝑡

‖𝑟′(𝑡) × 𝑟′′(𝑡)‖ = √4𝑡 4 + 16𝑡 2 + 16 = √(2𝑡 2 + 4)2 = 2𝑡 2 + 4

𝑇𝑟𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑐𝑢𝑑𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑒𝑡𝑜: √4𝑡 4 + 16𝑡 2 + √16 = (2𝑡 2 + 4)2

‖𝑟′(𝑡)‖ = √4 + 4𝑡 2 + 𝑡 4 = √𝑡 4 + 4𝑡 2 + 4 = √(𝑡 2 + 2)2 = 𝑡 2 + 2

‖𝑟′(𝑡) × 𝑟′′(𝑡)‖ 2𝑡 2 + 4
𝑘= =
‖𝑟′(𝑡)‖3 (𝑡 2 + 2)3