UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Departamento Académico de Física

ALGEBRA DE VECTORES I

𝑧 𝐴
𝐴𝐵
𝐵

𝐵𝐶 𝑦

𝑥
𝐶
 Departamento académico de física

ALGEBRA DE VECTORES
INTRODUCCIÓN
Vectores y escalares: Muchas magnitudes
geométricas o físicas, como volumen, Módulo 𝑎Ԧ Sentido

temperatura, masa etc., que se caracterizan 𝑎Ԧ

mediante números reales en una escala
adecuadas se les denomina magnitudes 𝜃 Dirección

escalares. Otras magnitudes, como fuerza, (a)

velocidad y otros, involucran un valor
Figura 1.1 Se representa los elementos de un vector.
numérico y una dirección, de modo que no
se les puede representar sólo por un número
real; y a estas se les denomina vectores.

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Para denotar está nueva magnitud usualmente se usa una letra minúscula en cursiva
con una flecha en la parte superior 𝑎;Ԧ también con dos letras mayúsculas la primera
letra indica su origen y la segunda el final 𝐵𝐴, en algunos casos se utiliza una letra en
cursiva pero oscurecida a

Módulo Sentido −𝑎Ԧ

𝑎Ԧ
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
𝜃 Dirección
(a)
(b) (c)
Figura 1.2 (a) Se representa los elementos de un vector,
(b) Dos vectores iguales (c) opuestos

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Propiedades fundamentales de los vectores

𝑎Ԧ Sentido
1. Igualdad de vectores.
𝑏
Dos vectores se consideran idénticos cuando
están representados por segmentos de recta 𝜃 Dirección
iguales y paralelos, dirigidos en el mismo (a)
Fig.1.3 (a) se representa la igualdad
sentido. Fig. 1.3a.
2. Vector opuesto. −𝑎Ԧ

Dado un vector, 𝑎Ԧ el vector opuesto −𝑎,

Ԧ es el 𝑎Ԧ
que tiene el mismo módulo y dirección pero
sentido opuesto Fig. 1.3b. (b) muestra dos vectores opuestos

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Leyes del algebra vectorial

Sean tres vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐;
Ԧ y m, n dos escalares. En estas condiciones se verifica:
1. 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎Ԧ propiedad conmutativa de la suma.
2. 𝑎Ԧ + −𝑎Ԧ = 0 propiedad del inverso aditivo
3. 𝑎Ԧ + (𝑏 + 𝑐)
Ԧ = (𝑎Ԧ + 𝑏) + 𝑐Ԧ propiedad asociativa de la suma.

1 (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 )
2
𝑣Ԧ 2𝑣Ԧ −𝑣Ԧ
𝑣Ԧ −32𝑣Ԧ
𝑘𝑢
𝑘𝑢2

𝑢 (𝑘𝑢 − 𝑢 ) 𝑢2
1 1
𝑢1
𝑘𝑢1
S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

4. 𝑚𝑎Ԧ = 𝑎𝑚
Ԧ propiedad conmutativa del producto por un escalar
5. (𝑚)𝑛𝑎Ԧ = (𝑚 ∙ 𝑛)𝑎Ԧ propiedad asociativa del producto escalar
6. 𝑚 + 𝑛 𝑎Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ + 𝑛𝑎Ԧ propiedad distributiva del producto escalar respecto de
la suma.
7. 𝑚 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑚𝑎Ԧ + 𝑚𝑏 propiedad distributiva del producto por un escalar
respecto de la suma de vectores.
1 (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 )
2
𝑣Ԧ 2𝑣Ԧ −𝑣Ԧ
𝑣Ԧ −32𝑣Ԧ
𝑘𝑢
𝑘𝑢2

𝑢 (𝑘𝑢1 − 𝑢1 ) 𝑢2
𝑢1
𝑘𝑢1
S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

𝑧
Clases de vectores 𝑟Ԧ
vectores fijos
𝑥 𝑦

vectores colineales 𝑙ì𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ò𝑛

vectores deslizantes
𝑟Ԧ 𝑟Ԧ

vectores concurrentes
𝑎Ԧ
vectores coplanares 𝑏
𝑐Ԧ

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Operaciones con vectores:

Suma de vectores.
Para sumar dos o más vectores, todos deben tener las mismas unidades.
Método geométrico.
Se desea sumar los siguientes vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐, Ԧ se hace coincidir el origen del segundo
Ԧ 𝑑;
sumando con el extremo del primero, el origen del tercero, con el extremo del segundo,
etc. Formando así un polígono, (por lo cual también se le denomina el método del
polígono) (ver figura).
𝑐Ԧ
𝑏
𝑎Ԧ 𝑑Ԧ
𝑑Ԧ
𝑏
𝑐Ԧ
𝑎Ԧ

S.P.L.G.D.D.
𝑅 = 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ + 𝑑Ԧ
 Departamento académico de física

Ejemplo: Suma por el método del polígono

Hacer una gráfica de la resultante de los siguientes desplazamientos, 𝑎,
Ԧ = 10𝑚 al Noroeste;
𝑏, = 20𝑚 del Este 30° Norte; 𝑐,Ԧ = 35𝑚 hacia el sur.

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Método del paralelogramo

Debemos indicar que también se puede 𝑏
conseguir el mismo resultado, formando 𝑎Ԧ + 𝑏
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ + 𝑏
paralelogramos, para formar un 𝑎Ԧ
𝑏
paralelogramo se trasladan los vectores a 𝑏
(𝑎) (𝑏) 𝑐
un origen común, luego se trazan rectas
𝑎Ԧ
paralelas a cada vector y que pasen por 𝐴

los extremos del otro vector, a 𝑎Ԧ 𝑅 = 𝑎Ԧ + 𝑏

𝑎Ԧ sen 𝜃
continuación se traza la diagonal del 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ + 𝑏
𝜃 𝑏 𝐵
origen común (ver figura), el módulo de 𝑏
𝑂
𝑑 (𝑒) 𝑎Ԧ cos 𝜃
esta resultante es
R = a2 + b 2 + 2abcosθ

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Componentes de un vector
Dado un vector 𝑎Ԧ ubicado en el plano
cartesiano (Fig.1.4) las componentes 𝑛 𝑦
se escriben como 𝑎Ԧ𝑥 = 𝑎Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ𝑦 = 𝑎Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝜃 de manera tal que 𝑎Ԧ se 𝑎Ԧ𝑛 𝑎Ԧ𝑦 𝑎Ԧ
puede escribir como:
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑥 + 𝑎Ԧ𝑦 𝜃 𝑎Ԧ𝑚 𝑚 𝜃 𝑎Ԧ𝑥 𝑥
Donde la magnitud de 𝑎Ԧ está dada por la
Figura 1.4 muestra la descomposición vectorial
siguiente expresión
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
𝑎𝑦
Y la dirección de 𝑎Ԧ está dado por: 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑔 𝑎𝑥

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Ejemplo: Expresión de un vector como combinación lineal de vectores unitarios.

Sea u el vector con punto inicial (2, −5) y punto final (−1,3), y sea v = 2iƸ − j.Ƹ
Escribir los siguientes vectores como combinación lineal de iƸ y j.Ƹ
a) u b) w = 2u − 3v
Solución:

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Velocidad relativa de un avión

𝑦
Un avión se mueve a altitud constante y
con influencia despreciable del viento en
dirección 30° norte-oeste, (véase figura)
a una velocidad de 500 km/h. Al llegar a v1
cierto punto, el avión encuentra un viento
que sopla a 70km/h en dirección 45° 120°
norte-este. ¿Cuál es la velocidad 𝑥
resultante y su dirección del avión?
Dirección sin viento

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

𝑦 v2 𝑦

v
v1 v1

120°
𝑥 𝑥

Dirección sin viento Dirección con viento

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Suma de fuerzas
Dos remolcadores empujan un barco, como
𝑦 400cos(−20°)
muestra la Fig. ejerciendo cada uno de ellos
una fuerza de 400 N. ¿Cuál es la fuerza 20°
𝐹2 = 400 400sen(−20°)
resultante sobre el barco?
Solución: 𝑥

𝐹1 = 400
400sen(20°)
20°

400cos(20°)

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Vector unitario o unidad

Es un vector sin dimensiones y de
longitud unitaria, se emplea para 𝑧
indicar una dirección dada. Se definen
como: 𝑘
𝑎Ԧ
𝑢𝑎 =
𝑎Ԧ
El proceso por el cual se obtiene el
vector unitario se denomina 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
normalización de un vector. 𝑥 𝑦

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Vectores unitarios canónicos

Los vectores unitarios que a lo largo de 𝑧
los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 se denominan vectores
unitarios canónicos y se utilizan los 𝑘
símbolos, 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠ o (𝑒Ƹ𝑥 , 𝑒Ƹ𝑦 , 𝑒Ƹ𝑧 ) . Estos
vectores son mutuamente perpendiculares
(ortogonales). 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
𝑥 𝑦

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Vectores en el espacio 𝑧
Extendiendo el concepto de vectores al 𝑎𝑧 𝑘
espacio tridimensional, el vector 𝑎Ԧ tiene tres
componentes 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 y teniendo en
cuenta la Figura tenemos: 𝜃
𝑎𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑎Ԧ
𝑎𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑎𝑥 𝑖Ԧ 𝑎𝑦 𝑗Ԧ
𝑎𝑧 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜑
𝑥
Por tanto, tenemos que 𝑦
𝑎2 = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Otra forma de descomponer, se muestra 𝑧

en la Fig., a partir del cual obtenemos
𝑎𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 𝛼 , 𝑎𝑦 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 𝛽 ,
𝑎Ԧ
𝑎𝑧 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 𝜃
Las cantidades 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝜃 se 𝜃
llaman cosenos directores puesto que dan
la dirección del vectores en el espacio y 𝛽
𝑦
cumplen con la relación 𝛼
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1
𝑥

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Vector posición 𝑧
Se define como el vector cuyo origen, es 𝑃
el origen de coordenadas y el extremo el
punto 𝑃 , (ver Fig.) y tiene como (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑟Ԧ
componentes las coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧 ),
del punto 𝑃. 𝑂 𝑦
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠
esto implica que cualquier punto del
espacio se puede representar mediante un 𝑥
vector posición.

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

𝑦
Ejemplo: Suma de fuerzas en el espacio 900 𝑁
tridimensional
En la Fig. determine: (a) las componentes 750 𝑁
x, y, z de las fuerzas de 750 N y de la fuerza
35°
de 900 N (b) determine también los ángulos
directores α, β, γ 65° 𝑥
Solución: 25°

20°
𝑧

S.P.L.G.D.D.
Puntos colineales
Determinar si los puntos 𝑃(1, −2,3), 𝑄(2,1,0) y 𝑅(4,7, −6) está sobre una misma recta
(ver Fig.).
Solución:
𝑧
𝑃
(1, −2,3)

𝑦
𝑄 (2,1,0)

(4,7 − 6) 𝑅

S.P.L.G.D.D.
 Departamento académico de física

Magnitud de una fuerza

Una cámara de televisión de 120 N está colocada 𝑧
𝑃(0,0,4)
sobre un trípode (Fig.). Representar en forma de
vector la fuerza ejercida sobre cada una de las
patas del trípode, suponiendo que el peso se
distribuye uniformemente entre las tres.

3 1
𝑄3 (− , , 0)
2 2
𝑄1 (0, −1,0) 𝑦

𝑥 3 1
𝑄2 ( , , 0)
2 2

S.P.L.G.D.D.