Practica - 4 Lab de Dinamica

Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de Dinámica
Practica # 4
“Tipos de trenes de engranes”
Datos.
Nombre: Alberto Aguilar Ruiz
Matricula: 1925951
Carrera: IMA
Ing. Cuauhtémoc Muñoz Arellano
San Nicolás de los Garza a 19 de abril de 2021

Objetivo:
El objetivo es transmitir una rotación entre dos ejes con una relación de velocidades angulares
constante. Así se habla de par de engranajes, ruedas, dentadas o engrane para referirse al
acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecánica entre dos ejes mediante
contacto directo entre dos cuerpos solidos unidos rígidamente a cada uno de los ejes.
Marco Teórico:
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras
(las conducidas o arrastradas).
Transmiten el movimiento circular a circular.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto al
original.
Sus sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes próximos,
paralelos, perpendiculares u oblicuos, según su diseño. Por el contrario, son bastante ruidosos.
Trenes de engranajes.
Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas, entonces el

mecanismo, se denomina tren de engranajes.
Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un mismo
plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.
Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más de
una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes
simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos
ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.
Tren de engranaje compuesto
Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más de
una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes
simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos
ruedas dentadas.
En el diagrama puede verse el tren de engranajes compuesto. Observa que se usan cuatro
engranajes y que los engranajes B y C están sujetos al mismo eje.
Cuando el engranaje motriz A da una vuelta completa, el engranaje B girará un cuarto de una
vuelta. Ahora bien, como el engranaje C está sujeto al mismo eje que el engranaje B, también
da un cuarto de vuelta. Por tanto, el engranaje D solamente girará 1/4 de 1/4 de una vuelta, es
decir, 1/16 de una vuelta. Por tanto, la relación de transmisión de este tren de engranajes
compuesto es de 16: 1.
Cálculo de la relación de transmisión ( tren de engranajes compuesto).
Para calcular la relación de transmisión de un tren de engranajes compuesto, emplea la

ecuación siguiente:
Relación de transmisión = (n.° de dientes de B/ n.° de dientes de A) x ( nº de dientes de D /n.°

de dientes de C).
En el ejemplo anterior:
Relación de transmisión = 60/15 x 60/15 = 4/1 x 4/1 = 16/1 --> 16:1

Tren de engranaje planetario
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de

engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre un
engranaje central o sol. Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil o por
planetas que a su vez puede rotar en relación con el sol. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar también el uso de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los planetas. Otra terminología extendida y equivalente es la que considera el eje
central el planeta, siendo los engranajes a su alrededor satélites acoplados por tanto a una
porta satélites.
El engranaje planetario más utilizado se encuentra dentro de la transmisión de un vehículo.
Máquinas CN de producción de engranajes
Entre las muchas máquinas de producción de engranajes CN, la máquina fresadora NC es uno
de los tipos más utilizados y se emplea ampliamente en la industria del automóvil. Se han
desarrollado numerosos modelos en busca de la precisión y la eficiencia de la producción, para
potenciar aún más la producción de engranajes.
Otras máquinas de producción de engranajes CN incluyen máquinas de conformación, que
pueden lograr un corte de dientes de precisión; rectificadoras, que rectifican engranajes
templados; máquinas de bruñido, que frotan la superficie de los engranajes tras el templado; y
máquinas rasuradoras, que acaban los engranajes. Estas máquinas se utilizan todas para
producir engranajes de precisión.
Problemas resueltos de los tipos de engranajes:
1- En la figura se representa un tren de
engranajes. El engranaje del eje motriz A, tiene
18 dientes. En el eje intermedio B hay montado
un engranaje doble de 45 y 18 dientes. En el eje
de salida C hay un engranaje de 58 dientes.
a) Si el eje motriz gira a 1000 rpm, ¿a qué
velocidad gira el eje de salida?
b) ¿Cuántas vueltas da el eje C por cada 100
vueltas del eje A?
Solución
Los datos son: ZA = 18 dientes, ZB1 = 45 dientes, ZB2 = 18 dientes, ZC = 58 dientes y ωA = 1000 rpm.
La fórmula de los engranajes acoplados es: 1 Z1 2 Z2 ω · = ω · . Ahora bien, tenemos que aplicarla con
cuidado. En el acoplamiento entre el eje A y el eje B, hay que considerar el engranaje A y el engranaje
B1 (45 dientes), mientras que en el acoplamiento del eje B con el eje C hay que considerar el
engranaje B2 (18 dientes) y el engranaje C. Los engranajes B1 y B2 están pegados formando un
engranaje doble, por lo que se mueven ambos a la misma velocidad.
a) Antes de calcular la velocidad de giro del eje de salida C, vamos a calcular la del eje intermedio B.
Aplicamos la fórmula entre los engranajes A y B1:

2- En la figura se representa un tren de mecanismos en el que participan engranajes y
poleas. El eje motriz A, que es el que tiene la manivela, lleva acoplado un engranaje
de 10 dientes. Hay un eje intermedio B, donde se montan un engranaje de 60
dientes y una polea cuyo diámetro se pide calcular. El eje de salida C lleva acoplada
una polea de 35 cm de diámetro. Se pide: a) ¿Qué diámetro debe tener la polea
pequeña (la del eje B) para que el eje de salida gire a 1 rpm cuando la manivela gire
a 30 rpm ? b) ¿Cuántas vueltas da el eje B cuando el eje C gira 10 vuelta

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Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

San Nicolás de los Garza a 19 de abril de 2021

Transmiten el movimiento circular a circular.

Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas, entonces el

Cálculo de la relación de transmisión ( tren de engranajes compuesto).

Para calcular la relación de transmisión de un tren de engranajes compuesto, emplea la

Relación de transmisión = (n.° de dientes de B/ n.° de dientes de A) x ( nº de dientes de D /n.°

Relación de transmisión = 60/15 x 60/15 = 4/1 x 4/1 = 16/1 --> 16:1

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de

Máquinas CN de producción de engranajes

1- En la figura se representa un tren de

engranajes. El engranaje del eje motriz A, tiene

18 dientes. En el eje intermedio B hay montado

un engranaje doble de 45 y 18 dientes. En el eje

de salida C hay un engranaje de 58 dientes.

a) Si el eje motriz gira a 1000 rpm, ¿a qué

velocidad gira el eje de salida?

b) ¿Cuántas vueltas da el eje C por cada 100

vueltas del eje A?

engranaje B2 (18 dientes) y el engranaje C. Los engranajes B1 y B2 están pegados formando un

engranaje doble, por lo que se mueven ambos a la misma velocidad.

Aplicamos la fórmula entre los engranajes A y B1:

de 10 dientes. Hay un eje intermedio B, donde se montan un engranaje de 60

una polea de 35 cm de diámetro. Se pide: a) ¿Qué diámetro debe tener la polea

a 30 rpm ? b) ¿Cuántas vueltas da el eje B cuando el eje C gira 10 vuelta

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