Capítulo 1: Introducción Al Análisis de Estructuras Estáticamente Indeterminadas

Capítulo 1: Introducción al análisis de
estructuras estáticamente indeterminadas
Puente atirantado
Atumpampa
Principios e hipótesis fundamentales del
análisis estructural
ANALISIS ESTRUCTURAL
COMPATIBILIDAD
CONSTITUTIVAS
EQUILIBRIO
LEYES
Equilibrio
Ecuaciones de equilibrio para estructuras Ecuaciones de equilibrio para estructuras

tridimensionales planas
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0
෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0
Compatibilidad y condiciones de contorno
∆𝑖𝑗 = ∆𝑖𝑎 = ∆𝑖𝑏 = ∆𝑖

𝜃𝑖 = 𝜃𝑖𝑗 = 𝜃𝑖𝑎 ≠ 𝜃𝑖𝑏
∆𝑖𝑗 = ∆𝑖𝑎 = ∆𝑖𝑏 = ∆𝑖
𝛥1𝑥 = 𝛥1𝑦 = 𝜃1 = 𝛥4𝑦 = 0
𝐹2𝑥 = 10 kN, 𝐹3𝑦 = 5 kN,

𝑃2𝑦 = 𝑀2 = 𝑃3𝑥 = 𝑀3 = 0
Leyes constitutivas
𝜎 = 𝜀𝐸 𝑦 𝜏 = 𝐺𝛾
Ejemplo La viga en voladizo BC
está soportada por un cable de
acero AB tal como se muestra en la
figura (a). Sabiendo que el cable
está inicialmente tenso, determine la
fuerza en el cable causada por la
carga distribuida. Use E= 200 GPa
Equilibrio. Del diagrama de cuerpo libre de viga BC y del cable AB (figura b)
Fuerza axial en el cable: N
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁 − 20 6 + 𝐶𝑦 = 0 → 𝑁 + 𝐶𝑦 = 120 (1)
+↺ ෍ 𝑀𝐶 = 0: −𝑁 6 + 20 6 3 − 𝑀𝐶 = 0 → 6𝑁 + 𝑀𝐶 = 360 (2)
Compatibilidad. El alargamiento del cable (𝛿𝐵 ) debe ser igual al valor absoluto de
la deflexión del extremo B (𝑦𝐵 ) de la viga
𝛿𝐵 = −𝑦𝐵 (3)
Leyes constitutivas
𝑁𝑙 𝑁(3m) 𝑁
𝛿𝐵 = = = 11.789 × 103 (4)
𝐸𝐴 𝐸𝜋 0.009 m 2 𝐸
𝑁𝑙 3 𝑞𝑙 4 𝑁 6 3 ൫20 × 103 ) 6 4
𝑦𝐵 = − = −
3𝐸𝐼 8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 8𝐸𝐼
Para el perfil de acero W410 x 46.1, I=156.1x10-6 m4. Así
𝑁 1
𝑦𝐵 = 461.2 × 103 − 20.756 × 109 (5)
𝐸 𝐸
Sustituyendo las expresiones (4) Y (5) en la ecuación de compatibilidad (3) se tiene

3
𝑁 𝑁 1
11.789 × 10 = − 461.2 × 103 + 20.756 × 109
𝐸 𝐸 𝐸
20.756 × 109
𝑁= = 43882.6 N
461.2 + 11.789 × 103
Ejemplo. Se tiene una estructura formada por tres barras ensambladas como se muestra en la
figura. Plantear las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas, para
encontrar las fuerzas en las barras, la reacción y el desplazamiento en el apoyo O . EA constante
para todas las barras
P= 18 kN
Diagrama de cuerpo libre, vectores unitarios
2m
Equilibrio del nudo O
2 1 3
෍ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁 + 𝑁 + 𝑁 +𝑅 =0 𝑎
2 𝐴 2 𝐵 2 𝐶
2 3 1
෍ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁 + 𝑁 + 𝑁 = 18 𝑏
2 𝐴 2 𝐵 2 𝐶
Compatibilidad.
Deformación de una barra “𝑖” 𝛿𝑖 = 𝑑Ԧ . 𝑢𝑖
Deformaciones de las barras

3 2 2
𝛿𝐴 = 𝑑Ԧ . 𝑢𝐴 = 0, −∆ ,− = ∆ 𝑐
2 2 2
1 3 3
𝛿𝐵 = 𝑑Ԧ . 𝑢𝐵 = 0, −∆ − ,− = ∆ 𝑑
2 2 2
3 1 1
𝛿𝐶 = 𝑑Ԧ . 𝑢𝐶 = 0, −∆ − ,− = ∆ 𝑒
2 2 2
De las ecuaciones (c), (d) y (e), despejando ∆, se tiene respectivamente
2 2 𝛿𝐴 𝛿𝐵
∆= 𝛿𝐴 = 𝛿𝐵 = 2𝛿𝐶 = = 𝛿𝐶 𝑓 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
2 3 2 3
Leyes constitutivas
la deformación, o la fuerza de una barra “𝑖” son
𝑁𝑖 𝐿𝑖 𝐸𝐴 𝑖
𝛿𝑖 = 𝑁𝑖 = 𝛿𝑖
𝐸𝐴 𝑖 𝐿𝑖
𝑁𝐴 𝐿𝐴 2 2 𝐸𝐴
𝛿𝐴 = = 𝑁 𝑁𝐴 = 𝛿𝐴
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐴 2 2
𝑁𝐵 𝐿𝐵 4 3𝐸𝐴
𝛿𝐵 = = 𝑁𝐵 I 𝑁𝐵 = 𝛿𝐵 (𝐼𝐼)
𝐸𝐴 3𝐸𝐴 4
𝑁𝐶 𝐿𝐶 4 𝐸𝐴
𝛿𝐶 = = 𝑁 𝑁𝐶 = 𝛿
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐶 4 𝐶
Solución por el método de fuerza o flexibilidad. Incógnitas: Fuerzas
Usando la ecuación de compatibilidad (f) y sustituyendo en ellas las ecuaciones (I)
𝛿𝐴 𝛿𝐵 2 2 𝑁𝐴 4 𝑁𝐵 3
= = 𝑁𝐵 = 𝑁𝐴 𝑔
2 3 𝐸𝐴 2 3𝐸𝐴 3 2
𝛿𝐴 2 2 𝑁𝐴 4 1
= 𝛿𝐶 = 𝑁𝐶 𝑁𝐶 = 𝑁𝐴 ℎ
2 𝐸𝐴 2 𝐸𝐴 2
Cálculo de las fuerzas en las barras y la reacción 𝑹 . Resolviendo las ecuaciones simultáneas
(a), (b), (g) y (h) se obtiene
𝑵𝑨 = 𝟕. 𝟗𝟖 𝐤𝐍 𝑵𝑩 = 𝟏𝟏. 𝟗𝟕 𝐤𝐍 𝑵𝑪 = 𝟑. 𝟗𝟗 𝐤𝐍 𝑹 = −𝟑. 𝟖𝟎 𝐤𝐍 𝑹 = 𝟑. 𝟖𝟎 𝐤𝐍
←
Cálculo del desplazamiento del nudo O: 𝑑Ԧ𝑂 = (0, −∆)
De la ecuación (e)
1 4 8 8 31.92
𝛿𝐶 = ∆ ∆= 2𝛿𝐶 = 2 𝑁𝐶 = 𝑁𝐶 = 3.99 =
2 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
sustituyendo en esta expresión, la tercera se las ecuaciones (I)
4 8𝑁𝐶 8 3.99 31.92

∆= 2 𝑁𝐶 = ∆= =
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
Por lo tanto,
𝟑𝟏. 𝟗𝟐
𝒅𝑶 = 𝟎, −
𝑬𝑨
Método de rigidez (desplazamiento). Incógnitas: desplazamientos. Sustituyendo en las
ecuaciones II las ecuaciones (c), (d) y (e)
𝐸𝐴 𝐸𝐴 2 𝐸𝐴
𝑁𝐴 = 𝛿𝐴 = ∆ = ∆
2 2 2 2 2 4
3𝐸𝐴 3𝐸𝐴 3 3𝐸𝐴

𝑁𝐵 = 𝛿𝐵 = ∆ = ∆
4 4 2 8
𝐸𝐴 𝐸𝐴 1 𝐸𝐴
𝑁𝐶 = 𝛿𝐶 = ∆ = ∆
4 4 2 8
Sustituyendo las ecuaciones (𝑖) en la ecuación de equilibrio (b), se escribe
2 3 1 2 𝐸𝐴 3 3𝐸𝐴 1 𝐸𝐴
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 + 𝑁𝐶 = 18 ∆ + ∆ + ∆ = 18
2 2 2 2 4 2 8 2 8
De donde se obtiene
31.92 𝟑𝟏. 𝟗𝟐
∆= 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝒅𝑶 = 𝟎, −
𝐸𝐴 𝑬𝑨
Cálculo de las fuerzas en las barras. Sustituyendo el valor de ∆ en las ecuaciones (𝑖)
𝐸𝐴 𝐸𝐴 31.92
𝑁𝐴 = ∆= = 7.98 kN
4 4 𝐸𝐴
3𝐸𝐴 3𝐸𝐴 31.92
𝑁𝐵 = ∆= = 11.97 kN
8 8 𝐸𝐴
𝐸𝐴 𝐸𝐴 31.92
𝑁𝐶 = ∆= = 3.99 kN
8 8 𝐸𝐴
Cálculo de la reacción R. Sustituyendo los valores de 𝑁𝐴 , 𝑁𝐵 y 𝑁𝐶 en la ecuación de equilibrio (a)
2 1 3 2 1 3
− 𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 + 𝑁𝐶 + 𝑅 = 0 − 7.98 + 11.97 + 3.99 + 𝑅 = 0
2 2 2 2 2 2
𝑅 = −3.80 kN R = 3.80 kN ←
Principio de los desplazamientos pequeños
2 2 2 2
෍ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁1 × + 𝑁2 × =0 ෍ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁1 × + 𝑁2 × −𝑃 =0
2 2 2 2
𝑃 2
𝑁1 = 𝑁2 =
2
Comportamiento elástico Lineal
Principio de Superposición
“La respuesta de una estructura, debido a la aplicación de cargas aplicadas simultáneamente,
se obtiene mediante la suma de las respuesta de las cargas individuales, aplicando por separado
cada una de ellas a la estructura”
Ejemplo Considere la viga simple
ABCD mostrada en la figura (a), la
cual soporta dos cargas
concentradas en B y C. La figura
(b) muestra los diagramas de
fuerza cortante, momento flector y
un esquema de la elástica
𝐴𝑦 = 12 + 7.5 = 19.5 kN ; 𝐷𝑦 = 4 + 12.5 = 16.5 kN
𝛿𝐵 = 𝛿𝐵1 + 𝛿𝐵2 ; 𝛿𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜 = 𝛿𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜1 + 𝛿𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜2

; 𝛿𝐶 = 𝛿𝐶1 + 𝛿𝐶2
𝑉𝐴 = 12 + 7.5 = 19.5 kN;
𝑉𝐵𝑖𝑧 = 12 + 7.5 = 19.5 kN; 𝑉𝐵𝑑 = −4 + 7.5 = 3.5 kN
𝑉𝐶𝑖𝑧 = −4 + 7.5 = 3.5 kN; 𝑉𝐶𝑑 = −4 − 12.5 = −16.5 kN
𝑉𝐷 = −4 − 12.5 = −16.5 kN
𝑀𝐵 = 24 + 15 = 39 kNm
𝑀𝐶 = 12 + 37.5 = 49.5 kNm

Unicidad de las soluciones

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Capítulo 1: Introducción al análisis de

estructuras estáticamente indeterminadas

Ecuaciones de equilibrio para estructuras Ecuaciones de equilibrio para estructuras

∆𝑖𝑗 = ∆𝑖𝑎 = ∆𝑖𝑏 = ∆𝑖

𝛥1𝑥 = 𝛥1𝑦 = 𝜃1 = 𝛥4𝑦 = 0

𝐹2𝑥 = 10 kN, 𝐹3𝑦 = 5 kN,

Para el perfil de acero W410 x 46.1, I=156.1x10-6 m4. Así

Sustituyendo las expresiones (4) Y (5) en la ecuación de compatibilidad (3) se tiene

Deformaciones de las barras

la deformación, o la fuerza de una barra “𝑖” son

sustituyendo en esta expresión, la tercera se las ecuaciones (I)

4 8𝑁𝐶 8 3.99 31.92

3𝐸𝐴 3𝐸𝐴 3 3𝐸𝐴

Sustituyendo las ecuaciones (𝑖) en la ecuación de equilibrio (b), se escribe

𝛿𝐵 = 𝛿𝐵1 + 𝛿𝐵2 ; 𝛿𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜 = 𝛿𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜1 + 𝛿𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜−𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜2

𝑉𝐴 = 12 + 7.5 = 19.5 kN;

𝑉𝐵𝑖𝑧 = 12 + 7.5 = 19.5 kN; 𝑉𝐵𝑑 = −4 + 7.5 = 3.5 kN

𝑉𝐶𝑖𝑧 = −4 + 7.5 = 3.5 kN; 𝑉𝐶𝑑 = −4 − 12.5 = −16.5 kN

𝑀𝐶 = 12 + 37.5 = 49.5 kNm

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