Encontre Lo Que Pude Carita Triste

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1.

Álgebras de Fuerzas

Fuerzas Concurrentes: Las fuerzas concurrentes solo pueden producir


movimientos de traslación y no rotación, mientras que las fuerzas paralelas
pueden producir movimientos de rotación. Ejemplos: 1) un objeto colgado:
las fuerzas concurrentes son el peso del objeto y la tensión del cable que lo
sostiene. La resultante es el elemento más simple al cual puede reducirse un
sistema de fuerzas. Como simplificación diremos que es una fuerza que
reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por
composición, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la
fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo. En el
ejemplo que veremos a continuación vamos a hallar la resultante en forma gráfica
y en forma analítica.

El Sistema

- Las fuerzas componentes son f1, f2 y f3.

- El punto en común por el que pasan las rectas de acción de las fuerzas
componentes es A, cuyas coordenadas son (XA,YA).

- Para definir la resultante R deberemos obtener su módulo, dirección y sentido


(argumento) y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción...
...como veremos a continuación, su módulo se obtiene midiendo con una regla en
el gráfico y multiplicando por escala de fuerzas (por ejemplo: tn/cm).

...y su argumento se obtiene midiendo con transportador el ángulo que va desde el


eje X hasta la fuerza, barriendo en el sentido de giro adoptado (horario o
antihorario).

...y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción ya las


conocemos, porque tratándose de un sistema de fuerzas concurrentes, la recta de
acción de la resultante R también pasará por ese punto A.

Resolución Gráfica

Ahora vamos a hallar la resultante en forma gráfica. Para ello, considerando los
datos dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas toneladas equivalen a
tantos centímetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos armando el
polígono de fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuación de la
otra, respetando la longitud y el ángulo de cada una de ellas.

Datos del sistema:

f1=3t -  1=0º / f2=4t -  2=45º / f3=5t -  3=105º / A=(3,2)


Esc. fzas. = 1tn/1cm
Giro en sentido horario

(1) Utilizaremos regla para dibujar las fuerzas y transportador para trazar los
ángulos... Considerando los datos, dibujamos la f1. En nuestro caso medirá
3cm.
(2) A continuación de f1, dibujamos la f2 que medirá 4cm.

(3) A continuación de f2, dibujamos la f3 que medirá 5cm.

(4) Ahora dibujamos la fuerza resultante, que surge de unir el comienzo de la f1


con el extremo de la f3. La "flecha" de la resultante va hacia la "flecha" de
f3, la última fuerza. ¿Y esto por qué? Porque estamos hallando una fuerza
(la resultante) que es equivalente a las tres fuerzas componentes de
nuestro sistema (f1, f2, f3).
(5) Midiendo con la regla la longitud de la resultante obtenemos su módulo.
Midiendo con transportador el ángulo R obtenemos su argumento.

Esto es: 8,8cm – 59

(6) Y para finalizar, transportamos en forma paralela la recta de acción de la


resultante -usando la regla y la escuadra- haciéndola pasar por el punto de
aplicación A. Ya hemos resuelto el problema en forma gráfica.

Siendo: R=8,8t - R=59º


(7) La fuerza equilibrante surge de unir el extremo de la f3 con el comienzo
de la f1. La "flecha" de la equilibrante va hacia el comienzo de f1, la primera
fuerza. Conforman un polígono de fuerzas cerrado. La equilibrante es una
fuerza de igual recta de acción, intensidad y sentido contrario que el de la
resultante. Se trata de un problema de equilibrio por composición.

Siendo: E=8,8t - E=239º

Resolución Analítica

Ahora vamos a hallar la resultante en forma analítica. Recordamos los


datos del sistema:
f1=3t -  1=0º / f2=4t -  2=45º / f3=5t -  3=105º / A=(3,2)

Primero vamos a hallar las proyecciones de R: Rx y Ry


Rx =   Fi x cos  i
Ry =   Fi x sen  i
Luego, con Rx y Ry hallamos la resultante R:

(esto nos dará el módulo)


R = arc tg Ry/Rx
(esto nos dará el argumento)
A=(3,2)
(es el punto de aplicación, dato del problema por ser un sistema de fuerzas
concurrentes)
Resolvemos el problema:
Rx = 3t x cos 0º + 4t x cos 45º + 5t x cos 105º
Rx = 3t + 2,83t + (-1,29t)
Rx = 4,54t
Ry = 3t x sen 0º + 4t x sen 45º + 5t x sen 105º
Ry = 0t + 2,83t + 4,83t
Ry = 7,66t
R = 
R = 8,90t
R = arc tg 7,66t/4,54t
R = arc tg 1.69
R = 59.34º

Fuerzas paralelas

Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con sus
líneas de acción en forma paralela. Existen 2 tipos de fuerzas paralelas:

Fuerzas paralelas de igual sentido

Fuerzas paralelas de distinto sentido

Fuerzas paralelas de igual sentido

La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de dirección


y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la suma de las
intensidades de aquéllas.

Fuerzas paralelas de distinto sentido

La resultante de dos fuerzas paralelas de sentido distinto es otra fuerza paralela a


las dadas cuya intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las
fuerzas dadas, y su sentido es igual al de la fuerza mayor.El punto de aplicación
está situado fuera del segmento que une las fuerzas y del lado de la mayor.
La figura de arriba muestra los vectores que grafican un sistema de fuerzas
paralelas aplicadas en un mismo sentido.
La resultante ( R ) de dos fuerzas paralelas ( F1 y F2 ) que actúan en el mismo
sentido tiene las siguientes características:
- tiene igual dirección y sentido que sus componentes
- su módulo es la suma de sus módulos: R = F1 + F2
- su punto de aplicación cumple la relación: F1 • d1 = F2 • d2

Ejemplo:

Dos fuerzas paralelas que actúan en el mismo sentido F1= 12 y F2 = 9N, están
separadas por una distancia de 14 cm.
Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicación.

Solución

1) La intensidad de la resultante ( R ) es la suma de las intensidades de los


componentes:

Entonces: R = F1+ F2 = 12N + 9N = 21N en el mismo sentido que las


componentes
2) El punto de aplicación debe cumplir la ecuación: F1 . d1 = F2 . d2 (1)

Los dos brazos deben cumplir la ecuación:


d1 + d2 = 14cm, por tanto d2 =14 – d1

Sustituyendo en la ecuación (1), tenemos:

F1 • d1 = F2 • d2  = 12N • d1  = 9N • (14 – d1)

12d1 =  126 – 9d1

12d1 + 9d1 =  126

21 d1 = 126

d1 = 126/21

d1 = 6 cm

Respuesta:

La resultante (R) tiene una intensidad de 21N en el sentido de las componentes, y


su punto de aplicación dista 6 cm de la fuerza mayor
Suma de Fuerzas Concurrentes

Cuando un cuerpo sufre la acción de dos o más fuerzas (sistema de fuerzas), sus
efectos pueden ser sustituidos por la acción de una única fuerza
denominada fuerza resultante. El proceso mediante el cual se calcula la fuerza
resultante recibe el nombre de suma de fuerzas.
La fuerza resultante o fuerza total de un sistema de fuerzas se obtiene mediante
la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:
∑F→=F1−→+F2−→+F3−→+...+Fn−→

Como sabemos que cada fuerza en el plano OXY, se puede descomponer en


función de sus ejes cartesianos Fi→=F→ix+F→iy entonces:
∑F→=(F1x+F2x+F3x+...+Fnx)⋅i→+(F1y+F2y+F3y+...+Fny)⋅j→

Ley del Paralelogramo (gráfico)

El método del paralelogramo es un método gráfico que sirve para sumar sólo dos
vectores a la vez. Por lo cual, es recomendable si se tienen dos vectores. Y se
realiza el siguiente procedimiento:

1. Se elige una escala y se dibujan los dos vectores a sumar a partir de un origen
en común a escala.

2. Se trazan vectores paralelos a los dos vectores a sumar para formar un


paralelogramo.
3. Ahora se dibuja el vector resultante (suma de los dos vectores) que va desde el
origen en común hasta donde se unen los vectores paralelos (diagonal del
paralelogramo).

4. Se mide la magnitud del vector resultante con una regla (se usa el factor de
escala para escribir la magnitud del vector en sus unidades originales) y su
dirección con el transportador (la dirección del vector es el ángulo que forma con
el eje “x” positivo).
Método del Polígono

El método del polígono es otro método gráfico que también sirve para
sumar vectores, pero a diferencia del método anterior sirve para sumar dos
o más vectores a la vez. Por lo cual este método es el más usado para
sumar vectores gráficamente. En este método se realiza lo siguiente:
1. Se elige una escala apropiada para trazar los vectores.

2. Se dibujan estos vectores a sumar uno enseguida del otro, es decir, se


traza el primer vector y al final de este se comienza a trazar el segundo
vector y así sucesivamente con todos los vectores a sumar, manteniendo
siempre su magnitud y dirección.

3. Se dibuja el vector resultante (suma de los vectores) que va desde el


origen hasta el final del último vector.
4. Por último se mide la magnitud del vector resultante con una regla (se
usa el factor de escala para escribir la magnitud del vector en sus unidades
originales) y su dirección con el transportador (la dirección del vector es el
ángulo que forma con el eje “x” positivo).
Regla del Triángulo (gráfica)

El método del triángulo es un método que permite hallar la suma o


resultante de dos vectores. El método consiste en ubicar los vectores uno a
continuación del otro, unidos mediante cabeza y cola. El vector resultante
se obtiene uniendo la cola del primero con la cabeza del último.

En la siguiente gráfica, vamos a ver como sumar los vectores Ā y B̄


mediante el método del triángulo
Ejemplo 1:
De manera gráfica, trazar el vector resultante de los vectores Ā y B̄.

Solución:
El vector resultante, es decir, el vector que resulta de sumar los vectores Ā
y B̄, lo vamos a obtener mediante el método del triángulo. Por ello, vamos
a trasladar los vectores Ā y B̄, de tal manera que los vectores Ā y B̄ se
encuentren uno a continuación del otro, unidos mediante cabeza y cola. 

El vector resultante, lo veremos de color negro, y se obtiene trazando un


vector que parte de la cola del primero y termina en la cabeza del último. 
Fuerzas Componentes, descomposición

La descomposición de fuerzas en componentes rectangulares consiste en hallar las


proyecciones de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que se transforma una
fuerza en otras dos que se encuentren sobre los ejes y que sumadas dan la fuerza original.

Por ejemplo, una fuerza de 50 N con un ángulo de 30° la podemos representar de la


siguiente manera:

Lo que hacemos entonces es proyectar cada fuerza dada sobre los ejes X e Y,
reemplazándola de esta manera por dos fuerzas perpendiculares entre sí que sumadas dan

la fuerza original. 

Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman triángulos rectángulos, descomponer
una fuerza consiste en hallar dos catetos a partir del valor de la hipotenusa y de algún
ángulo. Por lo tanto para llevar a cabo la descomposición se aplican relaciones
trigonométricas.

En el ejemplo anterior tenemos a la componente FX como cateto adyacente al ángulo y a


un cateto de igual longitud que la componente FY opuesto al ángulo. Por lo tanto:

También podemos componer fuerzas. Es decir a partir de dos fuerzas hallar una sola. Es
equivalente a tener dos catetos de un triángulo y buscar la hipotenusa. Esto se hace
utilizando el teorema de Pitágoras (para hallar el largo) y relaciones trigonométricas para
hallar el ángulo.

Sumar las siguientes fuerzas:


Lo primero que hacemos es proyectar a cada fuerza sobre los dos ejes. Esto lo hacemos
aplicando las relaciones trigonométricas seno y coseno, ya que en definitiva estamos
buscando la longitud de los dos catetos de un triángulo rectángulo.

Luego hacemos la suma para cada eje y obtenemos así dos fuerzas resultantes. Si nos
fijamos, la suma de fuerzas de cada eje es una suma común ya que se trata de vectores
con una sola componente distinta de cero, por lo tanto lo planteamos como una sumatoria
común.
Por último componemos las dos fuerzas resultantes de cada eje en una sola fuerza. El
módulo lo obtenemos como la raíz cuadrada del módulo de cada fuerza al cuadrado. El
ángulo lo obtenemos a través de la función trigonométrica tangente (aplicando su inversa).

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